《工业机器人》说课稿
《工业机器人技术》电子教案
《工业机器人技术》电子教案一、教学目标1.了解工业机器人的定义和分类。
2.掌握工业机器人的基本结构和工作原理。
3.学习工业机器人的编程方法和应用领域。
4.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
二、教学内容1.工业机器人的定义和分类2.工业机器人的基本结构和工作原理3.工业机器人的编程方法4.工业机器人的应用领域三、教学过程1.导入（10分钟）向学生介绍工业机器人的定义和分类。
引导学生思考工业机器人与其他机器人的区别，并让学生讨论工业机器人的应用领域。
2.学习工业机器人的基本结构和工作原理（30分钟）通过图片和视频展示，向学生介绍工业机器人的基本结构和工作原理。
解释机器人的各个部分的功能和作用，并与学生互动讨论。
3.学习工业机器人的编程方法（30分钟）讲解工业机器人的编程方法，包括离线编程和在线编程。
介绍工业机器人的编程语言和编程软件，并通过示例演示编程的过程。
4.实践操作（30分钟）组织学生进行工业机器人的实践操作，让学生亲自操作机器人进行简单的任务，如拾取和放置物体。
要求学生按照规定的步骤进行操作，并注意安全事项。
5.工业机器人的应用领域（20分钟）通过案例分析和讨论，向学生介绍工业机器人的应用领域，如汽车制造、电子电器制造、医药生物等。
引导学生思考工业机器人在这些领域中的作用和优势。
6.总结（10分钟）回顾本节课的学习内容，让学生总结学到的知识和技能，并展示他们的操作成果。
鼓励学生提出问题和建议，并进行讨论。
四、教学评价1.观察学生在实践操作中的表现，包括是否按照规定的步骤进行操作，是否注意安全事项等。
2.与学生互动讨论，了解他们对工业机器人的理解和掌握程度。
3.收集学生的操作成果和总结，评价他们的动手操作能力和团队协作能力。
五、教学资源1.图片和视频展示工业机器人的基本结构和工作原理。
2.工业机器人的编程语言和编程软件。
3.工业机器人实践操作的相关物品和设备。
六、教学拓展1.鼓励学生参观工业机器人的生产现场，了解实际应用情况。
工业机器人说课
三、怎么教——学情分析
1 学情分析
优点：思维比较 活跃，喜欢动手 操作，对现实生 活中实例感兴趣。
缺点：理论知识 掌握较差，学习 主动性不高，合 作交流能力弱。
三、怎么教——教学方法
2 教学方法
讲授法 教学方法
启发式教学法
分组讨论法 情景教学法
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教学手段
多媒体
教学手段 虚拟仿真软件
技能竞赛
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2
仿真实训
利用虚拟仿真软件ADAMS, 进行机器人运动过程的仿 真，使学生能够感受到机 器人的具体动作，从而解 决一些现实问题。
机会。或与企业合作，
去企业实习。
一、为什么教？ ——课程定位
《工业机器人技术基础》 专 业 课 程
前导课程
※《机械设计基础》 ※《电工学》 ※《传感器》 ※《C语言程序设计》
后续课程
※《机器人运动学》 ※《机器人控制学》 ※《毕业设计》
48学时（总）=40学时（理论）+8学时（实验）3学分
一、为什么教？——课程目标
知识 目标
（1）掌握工业机器人基本概念和基础知识。 （2）使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。 （3）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等
4、实验：
实验目的与任务，通过实验教学，使学生对工业机器人整
机的组成，各部分的结构特点，自动控制系统的组成与工作原理 等有感性认识，了解工业机器人控制方法。
5、考核方式
期末考试采取闭卷考试形式；平时考核包括作业和平时上课情 况、小测验。成绩评定由期末考试和平时考核相结合的方式。其中，期 末考试成绩占70% ，平时考核成绩占30% 。
能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制
工业机器人说课课件
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二、教什么——教学内容
1、教学内容
绪论：工业机器人的定义、应用与发展；工业机器人的组成、分类；工业机器 人的主要技术参数；工业机器人运动系统设计方法。 工业机器人运动学：齐次坐标及齐次变换；工业机器人连杆参数及其齐次变换 矩阵；工业机器人运动学方程。 工业机器人静力计算及动力学分析：工业机器人速度雅可比与速度分析；工业 机器人力雅可比与静力计算；工业机器人动力学分析。
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2.2 参考书
选用教材： 《工业机器人》 韩建海主编 华中科技大学出版社，2015年 主要参考书： 1.《机器人技术基础》熊有伦主编 华中理工大学出版社，1996 2.《工业机械手设计》李允文主编 机械工业出版社，1996 3.《机器人与控制技术》孙迪生，王炎主编 机械工业出版社，1997
2020/3/29
工业机器人说课
机电工程学院 刘静
2020/3/29
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为什么教
说
课
教什么
环
节
怎么教
2020/3/29
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一、为什么教？ ——课程性质
课程性质：《工业机器人技术》是机电电子专业的一门专业课。
工 业 机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、 机 传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人 器 的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养应用型人才的本科院校 人 此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作
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教学手段
教学手段
多媒体 虚拟仿真软件
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技能竞赛
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教学手段
精品课程网站，提供多元化的教学资源供学生使用， 并以相关企业的网站为补充，以智能制造和机械类网站 为拓展。教师与学生课下利用QQ群和学习论坛进行在线 答疑，加强了师生间的互动与交流，缩短了距离。
《工业机器人技术》课程教学设计
《工业机器人技术》课程教学设计摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。
通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。
该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
关键词：工业机器人；项目化教学；工程意识1、课程建设思路《工业机器人技术》是电气类应用性较强的专业核心课程，课程分为理论教学和项目实践两个部分。
理论课分为工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感知技术、工业机器人的控制技术、工业机器人编程六个部分；项目实践环节分为仿真实验和机器人实操两个部分，仿真实验部分主要采用Matlab进行设计，项目实操主要为工业机器人工程项目练习。
由于该门课程所讲述的知识在工程应用较为广泛，可在在项目设计环节融入思政元素，培养学生的工匠精神，激发学生学习热情以及爱国主义精神。
2、课程建设目标课程目标1 增强对所学知识和规律进行整理、归纳、总结和消化吸收的能力；具有发现问题，解决问题的能力，围绕教学内容，阅读参考文书籍和资料，自主学习能力。
课程目标2. 学习态度端正，课堂表现积极。
通过作业和课堂讨论，学会简明扼要地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。
养成独立思考，深入钻研问题的习惯。
在实验环节，培养良好的团队沟通能力、独立工作能力和团队协作能力。
课程目标3. 掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器人工作站系统建模及仿真等技术，具有一定工业机器人编程及仿真设计能力。
结合仿真软件平台学习及机器人本体实操练习，了解工业机器人的基本概念，掌握机器人仿真软件的使用方法，掌握机器人本体I/O通讯设置、程序数据及坐标系设定，掌握机器人的程序指令系统等机器人基本使用方法。
机器人说课稿
机器人说课稿一、引言大家好，我是今天的主讲人，今天我将要为大家介绍关于机器人的课程内容。
机器人是指能够自主完成一定任务的机械设备，它是现代科技领域的重要成果之一。
在本次课程中，我们将会探索机器人的定义、分类、应用领域以及未来发展趋势。
二、机器人的定义与分类1. 机器人的定义机器人是通过计算机程序控制，能够自主完成一定任务的电子设备。
它们通常具有感知、决策和执行等能力。
2. 机器人的分类根据机器人的使用环境和功能，我们可以将机器人分为以下几类： - 工业机器人：主要用于生产线上的自动化生产，能够完成重复性、高精度的任务。
- 服务机器人：主要在医疗、教育、娱乐等领域提供服务，如医疗机器人、教育机器人等。
- 军事机器人：用于战争和军事活动，具有侦查、攻击、防御等功能。
- 家庭机器人：用于家庭生活，如扫地机器人、智能家居系统等。
三、机器人的应用领域1. 工业领域工业机器人在工业领域具有广泛的应用，特别是在汽车制造、电子制造、食品加工等行业。
机器人可以完成重复性的、危险的、高精度的工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗领域医疗机器人在手术、康复、护理等方面发挥着重要作用。
例如，手术机器人可以通过精确的操作、减少手术风险和损伤，提高手术成功率。
3. 教育领域教育机器人在学校、培训机构等教育场景中有广泛的应用。
它可以辅助教学、提供个性化教育服务，激发学生学习兴趣和创造力。
4. 军事领域军事机器人在军事活动中发挥着重要的作用。
它可以用于侦察、排雷、攻击等任务，避免人员伤亡，提高军事行动效率。
5. 家庭领域家庭机器人可以为家庭生活提供便利和舒适。
例如，智能家居系统可以自动控制灯光、温度、安防等，提高生活品质。
四、机器人的未来发展趋势1. 人机协作未来的机器人将更加注重与人类的互动和协作。
机器人可以成为人类的助手和伙伴，共同完成任务。
2. 人工智能随着人工智能技术的发展，机器人的智能化程度将大幅提升。
机器人可以学习、理解和适应人类的需求，提供更加个性化的服务。
工业机器人技术及应用(教案)1-绪论
第一章绪论1.1 什么是工业机器人1.2 为何发展工业机器人1.3 工业机器人发展概况1.3.1 工业机器人的诞生1.3.2 工业机器人的发展1.4 工业机器人的分类及应用1.4.1 工业机器人的分类1.4.2 工业机器人的应用学习目标*掌握工业机器人的定义*了解工业机器人的发展事由和历程*熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级2011 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 2012 年底装配 30 万台机器人，到2014 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。
机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。
这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。
课堂认知1.1 什么是工业机器人机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。
美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。
日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。
中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。
它具有四个基本特征：①特定的机械机构②通用性③不同程度的智能④独立性1.2 为何发展机器人让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。
ABB 给出十大投资机器人的理由：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；最后一点，节约宝贵的生产空间。
工业机器人技术说课讲解
2. 我国机器人的发展
我国工业机器人起步于70年代初，大致可分为3 个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年 代的实用化期。
我国于1972年开始研制工业机器人，数十家研究 单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服 型通用机器人，并开始了机构学、计算机控制和应用 技术的研究。
Unimate机器人
Versatran机器人
美国机器人从诞生起，在相当长的一段时期内， 主要停留在大学和研究所的实验室里，虽然作出了一 系列研究成果，但是没有形成生产能力且应用较少， 因而也很难得到充裕的经费支持。
与此同时，工业生产和应用部门对机器人技术的 效益持观望态度，因此研究开发、生产和应用的脱节 现象延缓了这一新技术在美国的发展。
80年代，机器人步入了跨越式发展时期。进行了 工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人 整机及应用工程的开发研究。完成了示教再现式工业 及其成套技术的开发，研制出喷涂、弧焊、点焊和搬 运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及几 类关键元部件，并在生产中经过实际应用考核，其性 能指标达到80年代初国外同类产品的水平。
4、机器人动力学
动力学方程是指作用于机器人各机构的力或力矩 与其位置、速度、加速度关系的方程式。
5、机器人控制技术 主要研究的内容有机器人控制方式和机器人控制 策略。 6、机器人传感器 机器人的感觉主要通过传感器来实现。 外部传感 器有视觉、触觉、听觉、力觉传感器，内部传感器主要 有位置、姿态、速度、加速度传感器。 7、机器人语言 机器人语言分为通用计算机语言和专用机器人语 言，
工业机器人课程设计
工业机器人课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景，培养学生具备工业机器人的操作和编程能力，提高学生对工业机器人技术的认识和兴趣。
具体来说，知识目标包括：1.了解工业机器人的定义、分类和特点；2.掌握工业机器人的基本组成和工作原理；3.了解工业机器人在工业生产中的应用场景。
技能目标包括：1.能够操作工业机器人进行简单的任务；2.能够编写工业机器人的基本程序；3.能够分析解决工业机器人操作中遇到的问题。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对工业机器人技术的兴趣和好奇心；2.培养学生具备创新精神和团队合作意识；3.培养学生具备良好的职业素养和责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景。
具体的教学大纲如下：1.工业机器人的定义、分类和特点；2.工业机器人的基本组成和工作原理；3.工业机器人在工业生产中的应用场景；4.工业机器人的操作和编程方法；5.工业机器人技术的未来发展。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，让学生了解工业机器人的基本概念、工作原理和应用场景；2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入探讨工业机器人的操作和编程方法；3.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解工业机器人在工业生产中的应用；4.实验法：通过操作实验设备，让学生亲手实践工业机器人的操作和编程。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《工业机器人原理与编程》等教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供《工业机器人技术应用》等参考书，为学生提供更多的学习资料；3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，为学生提供直观的学习体验；4.实验设备：准备工业机器人实验设备，为学生提供亲手实践的机会。
工业机器人优秀教案
教案（章、节备课）图2.1 空间任一点的坐标表示 教案（课时备课）课目、课题第一节 位姿描述1. 齐次坐标2. 动系的位姿表示 教学目的和要求 掌握齐次坐标及动系位姿表示重点 难点重点: 齐次坐标和动系位姿表示难点：动系位姿表示教学进程（含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计） 一、复习二、讲授新课2.1 位姿描述2.1.1 齐次坐标一、空间任意点的坐标表示在选定的直角坐标系{A }中，空间任一点P 的位置可以用3 1的位置矢量A P 表示，其左上标表示选定的坐标系{A }，此时A P =[P X P Y P Z ]T式中：P X 、P Y 、P Z 是点P 在坐标系{A }中的 三个位置坐标分量，如图2.1所示。
二、齐次坐标表示 将一个n 维空间的点用n + 1维坐标表示，则该n + 1维坐标即为n 维坐标的齐次坐标。
一般情况下w 称为该齐次坐标中的比例因子，当取w = 1时，其表示方法称为齐次坐标的规格化形式，即 P =[P X P Y P Z 1]T三、坐标轴的方向表示i 、j 、k 分别表示直角坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的单位矢量，用齐次坐标表示之，则有X = [10 0 0 ]TY = [0 1 0 0]TZ = [0 0 1 0]T 由上述可知，若规定：4 1列阵[a b c w ]T中第四个元素为零，且满足a2+ b2+ c2= 1，则[a b c0]T中a、b、c的表示某轴的方向； 4 1列阵[a b c w]T中第四个元素不为零，则[a b c w]T表示空间某点的位置。
图2.2坐标轴及矢量的方向表示四、矢量的方向表示图2.2中所示的矢量u的方向用4 1列阵可表达为：u =[a b c 0]Ta= cos，b= cos，c= cos图2.2中所示的矢量u的起点O为坐标原点，用4 1列阵可表达为：O= [0 0 0 1]T例2.1用齐次坐标表示图2.3中所示的矢量u、v、w的坐标方向。
工业机器人优秀教案
教案(章、节备课)教案(课时备课)第3次课２学时图2.1 空间任一点的坐标表示课目、课题第一节 位姿描述１、 齐次坐标2。
动系的位姿表示教学目的和要求掌握齐次坐标及动系位姿表示重点 难点重点: 齐次坐标和动系位姿表示 难点:动系位姿表示教学进程(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计)一、复习 二、讲授新课2、1 位姿描述２。
1。
1 齐次坐标一、空间任意点的坐标表示 在选定的直角坐标系{A ｝中,空间任一点Ｐ的位置能够用3 ⨯ 1的位置矢量A P 表示,其左上标表示选定的坐标系｛A ｝,此时AP =［P X ＰY P Ｚ］Ｔ式中:P X 、P Y 、P Ｚ是点P 在坐标系｛A ｝中的 三个位置坐标分量,如图2、1所示。
二、齐次坐标表示将一个n 维空间的点用n + 1维坐标表示,则该n + 1维坐标即为n 维坐标的齐次坐标。
一般情况下ｗ称为该齐次坐标中的比例因子,当取ｗ = 1时,其表示方法称为齐次坐标的规格化形式,即 Ｐ ＝ ［P X ＰY P Z １]T三、坐标轴的方向表示i 、ｊ、k 分别表示直角坐标系中X 、Ｙ、Z 坐标轴的单位矢量,用齐次坐标表示之,则有X = [1 ０ 0 0 ］ＴＹ ＝ [0 1 ０ ０]TZ ＝ ［0 0 1 0］Ｔ由上述可知,若规定:4 ⨯ 1列阵[ａ b c w ]T 中第四个元素为零,且满足a ２+ ｂ2 + c 2 ＝ 1,则［a b ｃ ０］Ｔ中a 、b 、c 的表示某轴的方向; 4 ⨯ 1列阵［a b c ｗ]T 中第四个元素不为零,则[a b c ｗ]T 表示空间某点的位置。
四、矢量的方向表示图2。
2中所示的矢量ｕ的方向用4 ⨯ １列阵可表达为:ｕ = ［a b ｃ ０］Ｔ图2.2坐标轴及矢量的方向表示图2.4 连杆的位姿表示a ＝ cos α,b ＝c ｏs β,ｃ = cos γ图2。
2中所示的矢量u 的起点O 为坐标原点,用４ ⨯ 1列阵可表达为:O = ［0 0 ０ 1]T例２。
工业机器人说课课件
02
工机器人的关
机器人运动学与控制
• 请输入您的内容
机器人传感器技术
• 请输入您的内容
机器人编程与集成
03
工机器人的典型用
焊接机器人
• 请输入您的内容
装配机器人
• 请输入您的内容
搬运机器人
• 请输入您的内容
检测机器人
• 请输入您的内容
04
工机器人的教学与践
工业机器人的教学内容与目标
工机器人件
contents
目录
• 工业机器人概述 • 工业机器人的关键技术 • 工业机器人的典型应用 • 工业机器人的教学与实践 • 工业机器人的发展趋势与展望
01
工机器人概述
工业机器人的定义与分类
• 请输入您的内容
工业机器人的发展历程
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工业机器人在现代制造业中的作用
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工业机器人的教学方法与手段
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工业机器人的实践教学与案例分析
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05
工机器人的展与展 望
工业机器人的技术发展趋势
工业机器人的市场应用前景
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工业机器人在教育领域的未来展望
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THANKS。
工业机器人说课课件
感知与识别技术
感知外界
感知与识别技术让工业机器人能够“看”到周围环境，通过传感器获取信息，进而实现定位、导航和 物体识别等功能。
人机交互技术
高效沟通
人机交互技术使工业机器人能够理解人类的指令，并与人类 进行沟通。这包括语音识别、手势识别和视觉反馈等技术， 提高了人机协作的效率和安全性。
03
工业机器人编程与操作
服务领域的应用
总结词
智能、便捷、人性化
详细描述
工业机器人在服务领域的应用包括餐饮、酒 店、医疗等方面。它们能够提供智能化的服 务，如点餐、送物、接待等，提高服务效率 和顾客满意度。同时，工业机器人也具备人 性化的交互能力，能够与人类进行自然语言 交流和互动。
05
工业机器人未来展望
技术发展趋势
人工智能技术
编程语言与工具
01
编程语言选择
02
介绍工业机器人编程中常用的编程语言，如Python、C等，以及它们 的特点和适用场景。
03
开发工具介绍
04
介绍常用的工业机器人编程开发工具，如ROS（Robot Operating System）、KUKA Studio等，以及如何使用这些工具进行编程。
机器人操作基础
应用领域拓展
新兴产业领域
农业领域
工业机器人将在新能源、生物医药等 新兴产业领域发挥重要作用，满足产 业发展的特殊需求。
农业生产的智能化需求为工业机器人 提供了广阔的应用空间，如自动化种 植、养殖等。
服务行业
随着服务行业的快速发展，工业机器 人将在物流、餐饮、医疗等领域得到 广泛应用，提升服务质量和效率。
安全与伦理问题
安全防护措施
随着工业机器人的普及，应重视对机器人操作安全的研究，制定相 应的安全标准和防护措施，确保人员安全。
《工业机器人》说课稿.
《工业机器人》说课稿.《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、 C 语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术, 它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1. 课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2. 具体目标1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。
2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3 通过本课程的学习, 使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上, 突出职业岗位的基本能力, 以职业岗位技能标准为依据, 以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求序号典型工作岗位工作任务职业能力要求1 工业机器人操作应用岗位1.能够熟练操作机器人进行各种作业。
2.能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。
1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力;2. 能按规范操作机器人。
最新《工业机器人基本操作技能实训》说课稿
《工业机器人基本操作技能实训》说课稿―――ABB工业机器人的手动操纵尊敬的各位老师：你们好！我今天说的实习课课题是《ABB工业机器人手动操纵》，下面我从三个方面说这堂课的设计：一、教学内容（一）教材分析教材的地位和作用本次说课的教材主要选用机械工业出版社出版的《工业机器人实操与应用技巧》，辅助教材选用广东三向职业培训学院编写的《工业机器人应用基础－师资培训讲义》，教材特点通俗易懂、图文并茂、丰富的信息化实训本节课内容为此教材重点之一，而本节《ABB工业机器人手动操纵》也是这次实训的重点内容，是简单与复杂过渡的重要过程，在教材和整个实习中具有承上启下的作用, 掌握本节课内容可以使学生初步掌握六轴工业机器人的基本操纵控制。
二、说课程（一）课程的地位与作用《工业机器人实操与应用技巧》是工业机器人应用与维护专业的必修课，主要培养学生工业机器人的操纵能力和思考能力，是一门职业性、实用性较强的专业课程，它对工业机器人应用与维护专业其它课程起到前后支撑作用，对学生核心专业能力形成起到关键作用。
本课程通过ABB机器人的操作环境、I/O通信、程序数据、程序编写与调试、典型工作任务等ABB工业机器人操作设置和创新性实训内容，让学生掌握ABB工业机器人的手动和自动操纵，学会用基本的程序指令进行简单的任务控制设计和创新任务设计。
ABB工业机器人基本技能训练是集理论教学、多媒体教学、实物教学和学生动手于一身，将“学”与“做”融于一体，极大地提高学生的学习兴趣和学习效果。
（二）教学目标通过对ABB工业机器人的手动操纵，学会如何对工业机器人的数据及相关参数的备份及恢复，培养学生掌握机器人的三种运动模式及示教器如何控制机器人的运动方向，掌握机器人原点标准和转数计数器的更新操作的理论知识和实践操作技能。
1、知识目标（1）、熟悉机器人的坐标系；（2）、能够独立完成工业机器人系统数据的备份与恢复；（3）、掌握住机器人的关节运动、线性运动和重定位运动；（4）、能够对机器人进行校准和转数计数器更新操作。
《工业机器人》说课稿.
《工业机器人技术》说课稿一、课程设置1.课程基本信息课程名称:《工业机器人技术》课程学时:64授课对象:机电一体化技术专业课程类型:专业技术课前修课程:机械设计基础、电工学、传感技术、 C 语言等后续课程:机器人运动学、机器人控制学等2.课程性质与定位《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。
机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术, 它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。
工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式,作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进,在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。
3.课程的培养目标1. 课程总体目标通过本课程学习,使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识,能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。
2. 具体目标1具有正确的设计思想、设计理念,勇于创新探索、团结协作的精神。
2通过本课程的学习,使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。
3 通过本课程的学习, 使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。
4了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
二、课程教学设计1.课程教学设计的总体思路:在教学设计上, 突出职业岗位的基本能力, 以职业岗位技能标准为依据, 以学生为主体,以就业为导向,深化课程体系和教学内容改革。
本课程所对应的岗位工种主要有:工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求序号典型工作岗位工作任务职业能力要求1 工业机器人操作应用岗位1.能够熟练操作机器人进行各种作业。
2.能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。
1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力;2. 能按规范操作机器人。
3. 能看懂工业机器人的说明书。
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优秀
设计遵循一定原则，思路清晰，方法合理，选择正确。
良好
在整体方案中出现 1～2 处的不合理设计。
评价标准 中等
在整体方案中出现 3～5 处的不合理设计。
及格
没有在规定的时间内完成工作任务。
不及格
无法独立完成设计任务。
四、教学资源
1.选用教材情况
本课程选用的教材是由西安电子科技大学出版社出版、郭洪宏主编的《工业 机器人技术》。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成 部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教 材，取材新颖，属 21 世纪高等学校规划教材。 2.教辅资源建设情况
6 学时
第四章
工业机器人的感觉系统
8 学时
第五章
工业机器人的控制
8 学时
第六章
工业机器人的编程
8 学时
第七章
工业机器人的应用
8 学时
实验
工业机器人认知与控制实验
8 学时
2.课程实践环节的设计
实验教学是人才培养的重要环节。课程组教师非常重视学生的思维能力、动
手能力和创新能力等综合素质的培养。工业机器人是一门学科的前沿课程，其基
2.手腕上的自由度设计和计算。
学生以小组为单位进行教学活动，并进行工作任务相关知识点和技能点的联系，使学生
教学活动
建立全面的知识体系。
教学安排 资讯→决策→计划→实施→检查→评估
宏 观 理实一体化、项目导入、任务驱动 教学方法
微 观 讲授、演示、小组讨论、头脑风暴
教学手段 多媒体、理实一体化
教学评价 根据现场各小组的讨论汇报情况、具体实施情况以及最后的结果给出客观评价并记录。
维修保养岗
3位
3．能够确选择、合理使用设备安装 数调整并进行检查。
工具，并对其进行保养。
4．能完成电气控制系统和电气控制设备
4．能够快速熟练处理工业机器人在 的连接，有 PLC 控制程序编制与调试能力。
使用过程中出现的各种故障现象。 5．能按规程进行设备调试，并具备技术
文件的记录与整理能力。
6. 能编制设备检修计划。
二、课程教学设计
1.课程教学设计的总体思路： 在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以
学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。 本课程所对应的岗位工种主要有：工业机器人操作应用岗位、工业机器人设
计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。
工业机器人典型岗位的对应职业技能要求
4.师资队伍情况
《工业机器人技术》课程组人员大都是机电一体化技术专业教研室的中青年 教师，教学思路新颖，教学手段先进，对教学工作有着极大的热情和经验。另外， 机电一体化技术专业与富士康集团公司签订了工业机器人技术订单式教学班，校 企合作紧密，对毕业生和用人企业的真实需求了解深入，对教学方向的把握方向 性很强，有利于教学工作的顺利实施。
2．教学内容的选取
本书共有七章，第 1、2、3 章介绍了工业机器人的基本原理，机械结构和运
动学和动力学等基础知识；第 4、5 章比较全面地介绍了工业机器人的控制技术，
包括传感检测技术和伺服控制技术；第 6、7 章从实用角度介绍了工业机器人的
编程方法。
序号
内容
1 绪论
2 工业机器人机械结构
内容要求
了解工业机器人的定义、应用与发展；了解工业机器 人的组成、分类；了解工业机器人的主要技术参数； 掌握工业机器人运动系统设计方法。 了解工业机器人总体、传动部件、臂部、手腕、手部、 机身及行走机构设计。
部分。其中结构认识与拆装实验要求学生了解工业机器人的主要组成部分，同时
对机器人主要参数进行测量。运动控制实验要求对平面二自由度机器手进行运动
规律的分析，能验证其运动学方程，能通过多自由度机器的运动学方程，对机器
人实施点位控制。
以上实践性教学内容和目的是通过对机器人系统的感性认识，以进一步巩固
理论教学内容、加深与扩大教学效果为目标，最终使学生提高灵活应用专业基础 知识的能力。
序编译。
械零部件。
2. 能够正确对工业机器人的机械部
2. 能制部分、程序控制部分进
线路连接图及装配图。
2 设计研发岗 行相应的开发与设计。
3. 能按机器人的说明书完成电气部分和
位
3. 能够熟练对工业机器人进行试验
控制部分的安装及调试。
与检测。
4. 能对安装后的机器人的工作精度进行
本原理及相关技术涉及机械学、传感器、机器视觉和人工智能等多个领域，国内
的教学实验仪器和设备较少，国外的许多仪器设备价格昂贵，为了培养学生的动
手实践及创新能力，我们结合学院发展购买了该课程必须的实验仪器设备，开设
了一些针对性强的认知实验及综合性实验，并根据实际情况进行不断优化。
课程的主要实验内容包括机器人结构认识与拆装实验和机器人运动控制两
3.课程的重点、难点及解决办法 本课程的重点主要有机器人运动学、静力学计算及运动学分析、机械系统设 计等；难点主要是机器人控制和运动规划等。课程通过课程教学内容、教学手段、 教学方法与实验教学模式的改革，实现了以课堂教学为主、学生课堂讨论与讲座 为辅、再以课程教学网站为补充的复合教学模式，以多种形式帮助学生理解、掌 握和巩固基本理论知识，并灵活运用打下坚实的基础。同时通过以学生创新思维 与应用能力培养为目标实验教学，较好地解决了课程涉及知识面广与课时少、理 论知识传授多与实践少等矛盾。 可以采用以下解决办法： （1）购买教学参考资料，并对学生开放，扩大学生知识面，巩固教学成果。 近年来，我们共购进了有关机器人方面的教学参考资料、辅助教材近 40 册放在 学院图书馆，供同学们借用，为巩固教学成果提供了物质保证。 （2）改革教学手段，逐步建立《工业机器人》辅助教学网络。自从学校将 本课程作为重点建设课程以来，在课程团队教师的努力下，课程网站中的内容逐 步得到完善，学生可通过网站进行课外学习，弥补了课堂学时少的不足。 （3）加大经费投入力度，建立设备先进的实验室。积极申报建立机器人和 嵌入式智能控制实验室、现代物流与柔性制造系统综合实验室建设方案，该建设 方案中包含有多台具有实际生产与加工能力的智能工业机械人，它们广泛涉及人 工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通讯、能源、材料、系统 工程和信息等一系列学科。同时这些设备都具有二次开发功能，这不仅为学生提 供验证理论知识的实验项目，也为学生创新与应用能力的培养构建了一个良好的 物理平台。 （4）带领对科研有兴趣的学生参加科研项目。课程团队教师在开展科研工 作时，有意识让学生参与实际科研课题，使学生尽早进入机器人科研领域，接触 研究前沿，了解学科发展动态，培养学生的综合素质。同时在布置毕业设计课题 时设计大量与机器人课程密切相关的题目，进一步巩固学生的理论知识，培养学 生的创新思维能力和解决实际问题能力。
五、考核方案
1.课程总体考核
《工业机器人》是机电一体化专业开设的一门新兴课程，在教学的过程中我 发现学生们的学习热情很高，而且动手的积极性也很高，很多同学在课余时间到 图书馆或者利用互联网查阅资料，个别学生还主动购买电子元件用于组装机器 人，这让我对学生们的可塑性非常重视。在教学的过程中，穿插了简单机器人制
5 工业机器人的控制
掌握工业机器人控制的特点及分类、工业机器人位置 控制、工业机器人力控制。
6 工业机器人的编程
了解工业机器人的示教编程，编程语言 AL 和 VAL 语言。
3.教学安排 1．知识模块顺序及对应的学时
章节
内容
计划学时
第一章
概论
2 学时
第二章
工业机器人机械结构
8 学时
第三章
工业机器人的运动学和动力学分析
是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、 电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业 的生产模式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱 进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。 3.课程的培养目标
1.课程总体目标 通过本课程学习，使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知 识，能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、 操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 2.具体目标 1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。 2）通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。 3）通过本课程的学习，使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。 4）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。
本课程配有与教学内容相关的电子教案、教学 PPT、电子试题库等教学资源， 可供同学们自主学习和在线测验。
3.实践教学条件
本课程依托的校内实训室有：工业机器人实训室、机电液气综合实训室、电 气设备装配车间、电力电子实验实训室、电气控制技术实训室、矿山机械参数实 验实训室。实训室工位充足、功能齐全，为工业机器人技术课程实施一体化教学 提供了很好的条件。同时，课程组教师可以利用这些设备和条件，根据就业岗位 工作内容开发实训项目，开展应用技术研究，为机电一体化技术提供科研技术服 务，所有实训室均采用开放式教学。
掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人连杆参数
工业机器人运动学及动 及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程；掌
3
力学
握工业机器人速度雅可比与速度分析；掌握工业机器
人力雅可比与静力计算；掌握工业机器人动力学分析。
4 工业机器人的感觉
掌握工业机器人常用的传感器，视觉识别、语音合称 与识别及触觉的识别等的原理及常用件。
2. 完成调试过程中出现的各种不良
检验。
现象及可能的故障因素的记录。
1. 能正确选择、合理使用设备安装工具，
1．能够对工业机器人进行定期维护 并对其进行保养。