摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)

摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。

适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。

2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。

3 内容摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。

2）减速机额定输入转速：电机功率小于时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于时，额定输入转速不大于1000r/min。

3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。

4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。

5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。

7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。

8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。

3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。

2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。

3）手动盘车无异常。

3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。

2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。

④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。

3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。

2）负载试车总时间不少于24小时。

3）负载试车应符合下列要求①在额定转速及额定载荷下，最高温升不得超过60℃，电流不得超过电动机规定的额定电流；②减速机运转应平稳正常，不得有冲击、振动和不正常声响。

3.1.3验收①试车记录完全、正确。

②机器外观质量合格。

③试车符合3.1.2.2及则通过验收。

润滑3.2.1小型减速机允许采用润滑脂，可采用锂基润滑脂，更换周期为10个月，注：采用锂基润滑脂的减速机在出厂时已加好润滑脂。

3.2.2大部分减速机均采用油浴式润滑，如有特殊要求可采用强制润滑，润滑油推荐使用L-CKC220，320(GB5903齿轮油)极压齿轮油。

注：采用油浴式润滑的减速机在出厂时未加润滑油，使用时必须加入足量的润滑油，加油后才能开车。

3.2.3润滑油更换周期：第一次加油运转300-400小时，放去减速机内污油，并用煤油将油腔内冲洗干净，再加入新油，以后，每隔3000-4000小时更换一次新油。

在高温或潮湿的环境下工作，每隔2000-3000小时更换一次新油。

维护及保养3.3.1维护要点工作在环境温度为-15℃～40℃内，若环境温度较高，应采取通风措施或用石棉板隔热。

3.3.2润滑1）重点做好处于高速重载下工作的转臂轴承的润滑，应定期加油，检查油位，严禁无油运转。

2）推荐L-CKC220,320极压齿轮油；3）切忌有腐蚀性及不洁物混入油中；3.3.3 日常保养注意事项1）检查各部位温度、振动和密封，若发现异常，则应停车处理。

2）检查加油杯油液面情况，确定润滑是否正常。

3）经常倾听机器声响，若有异常应及时处理。

4）工作电流不能超过电动机规定的满载电流。

5）检查、紧固各部位螺栓。

6）保持设备整洁及周围环境卫生。

检修3.4.1检修间隔期1）检修类别检修类别分小修、中修和大修三类。

2）检修间隔期检修间隔期见表13.4.2检修内容3.4.2.1小修1）清洗机体内部油垢及杂物，更换润滑油或润滑脂。

2）检查，紧固各部位螺栓。

3）检查、消除各结合面及密封处渗漏油情况。

4）检查转臂轴承和骨架式橡胶油封，是否需要更换。

3.4.2.2中修1）包括小修内容2）解体检查，清洗全部机件，冲洗机体油垢及杂物。

3）拆检润滑油及疏通油路。

4）检查，更换各部轴承（尤其是转臂轴承）及骨架式橡胶油封。

5）检查，更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密封环。

6）检查，更换针齿套、针齿销、输出轴的销轴及销轴套。

7）找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。

3.4.2.3大修1）包括中修内容2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。

3）检查，修复或更换机座、紧固环及隔离环等件。

3.4.3检修前的准备3.4.3.1技术准备1）使用说明书、图样及有关标准等技术资料。

2）运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。

3）减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预检，并记录。

4）制定中修、大修方案。

3.4.3.2物资准备1）需要更换的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。

2）清洗用油，油盘及需加注润滑油（脂）。

3）检测工具、量具和拆卸工具。

3.4.3.3安全技术准备1）切断电源，标志《禁止开启》警示牌。

2）易燃、易爆岗位有关措施。

检修方法3.5.1拆卸程序1）拧开机座底部油塞，放净润滑油。

2）拆下加油杯。

3）松开紧固螺栓，分开机座部分与针齿轮部分。

4）取出轴销套。

5）拆下转臂前端的挡垫，取出摆线齿轮Ⅱ。

6）取出转臂及其轴承组合件。

7）取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。

注：①拆卸摆线齿轮时，切记其端面标记字头的位置。

②针齿壳销孔与针齿销配合，如过松或产程裂纹，需要更换针齿壳。

③隔离环如发生磨损（表面有磨伤），需经研磨或磨削方法修复，严重磨损需更换。

④转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换，更换转臂轴承必须采用专用拆卸工具拆卸轴承。

⑤对个别磨损严重的销套，可采用更换一只销套的方法修复。

⑥漏油缺陷要求更换密封圈和骨架式橡胶油封来修复。

3.5.2装配程序1）装配前，清洗箱体内腔和各零件，对滚动轴承涂以润滑脂。

2）装配按拆卸的相反程序进行。

3）装配时切记两个摆线齿轮端面的标记字头（互成180°对称且向上）。

检修质量标准3.6.1摆线齿轮1）更换的齿轮材料应符合下列要求：①摆线轮材质为GCr15轴承钢，不允许用低于GCr15轴承钢的其他材料代用；②硬度为HRC58～62③金相组织为隐晶马氏体+结晶马氏体+细小均匀渗碳体（马氏体≤3级）。

2）摆线齿轮柱销孔相邻孔距的公差δt2，应符合表2的规定。

表 24）齿面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。

5）如转臂轴承的滚动轴承用2000型（GB288）滚动轴承代用时必须保证摆线齿轮的轴承配合孔同转臂轴承的配合间隙符合：a. 孔径D0≤60mm时，间隙≤0.05mm，配合间隙允许极限0.10mm。

b. D0＞60mm时，间隙为～0.08mm，配合间隙允许极限0.13mm。

3.6.2 针齿壳1）更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁，并进行人工时效处理。

2）针齿销孔相邻孔距的公差δt1，应符合表4规定。

表 43）主要尺寸精度和表面粗造度应符合表5规定。

4）针齿销孔磨损后孔的容许上偏差值见表6。

3.6.3输出轴1）更换的输出轴的材料为45#钢，并经调质处理，硬度为HB187～229。

2）轴与轴颈不得有裂纹，毛刺、划痕等缺陷。

3）尺寸精度和表面粗造度应符合表7规定。

1）更换的偏心套的材料为45#钢，并经调质处理或正火处理，硬度为HB170～217。

2）偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。

3）形位公差应符合表8规定值。

3.6.5机座1）更换的机座的材料为HT200灰铸铁，应进行人工时效处理。

2）机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑，保证装配严密。

3.6.6针齿套与针齿销1）更换的针齿套与针齿销的材料为GCr15轴承钢，经淬火并回火硬度为HRc58～62。

2）表面粗造度：外圆，Ra值不大于μm；内圆，Ra值不大于μm。

3）表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

4）针齿套与针齿销的配合间隙应符合表9规定。

表93.6.7柱销套（输出轴销套）与柱销（输出轴销）。

1）更换的柱销、柱销套的材料为GCr15轴承钢。

淬火并回火后硬度HRC58～62。

2）表面粗造度：外圆，Ra值不大于μm；内圆，Ra值不大于μm。

3）表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。

3.6.8骨架式橡胶油封1）输入轴选用PG型高速骨架式橡胶油封；输出轴选用PD型低速骨架式橡胶油封。

2）更换的油封材质应具有良好的耐油性，油封的边唇应锐利而平滑，张开后有足够向径向力，腰部要柔软而富有弹性，弹簧要拉力适度。

3）油封不允许有老化、皱纹、裂纹等缺陷。

3.6.9装配前应检查O型密封圈表面光滑和直径尺寸均匀度合格，表面无划伤、裂纹。

3.6.10密封衬垫1）各结合面所用的密封垫圈、浸渍衬垫纸或耐油橡胶垫，要求耐油性好，表面光滑。

2）浸渍衬垫纸板自由状态厚度为1mm，压缩后的厚度应为0.7mm，并表面平整，无飞边及毛刺。

3.6.11主要零件的配合主要零件的配合，符合表10要求常见故障处理常见故障见表115 附录6 变更记载及原因。