运料小车PLC控制

运料小车P L C控制 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020

运料小车自动循环控制系统

一、任务描述：

设计一个运料小车自动循环控制系统，运料小车的动作顺序如下所述：

小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。

小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。

小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，

小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，

小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。

小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点，

二、小车动作流程图设计：

根据上述运料小车的动作顺序要求，设计的流程图如下图所示：

三、PLC控制的I/O地址分配：

各地址分配如下表1所示

表1：输入/输出信号地址对照表

四、PLC控制的梯形图设计：

1、控制要求的描述：

1).启动要求：

a.如果停止的小车未装料则按下启动SB1按钮，让小车启动并左行去装料；

b.如果停止的小车已装料则按下启动SB2按钮，让小车启动并右行去卸料；

即：将一组启动按钮（SB1、SB2）分别串接在小车左、右行的控制线路中。

2).互锁要求：

a.按下启动按钮SB1（或SB2）可使小车实现左行（或右行）且只能保持一种运动状

态；

即：将各自的辅助继电器的常闭触电串接在对方的控制线路上。

b.当小车左行压到SQ1时，则小车停下来并开始装料，时间一到开始右行；

即：SQ1的常闭触点串接在小车左行控制线路中，同时将其常开触点串接在装料启动控制线路中，定时继电器的常开触点并接到左行控制线路中，同时将它的常闭触点串接到装料启动控制线路中。这样就达到了互锁的目的，同样小车卸料再左行的互锁也是如此。

2).停止要求：

当按下停止按钮SB3时，无论小车处于左行还是右行状态都能及时原地停下来；

即：将停止按钮的常闭开关串接在两条左、右行的控制线路上。

2、编写梯形图程序：

根据上述要求编写运料小车自动循环控制的PLC梯形图如下：