机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书
旋雷双头四轮乒乓球发球机使用说明书课案
旋雷牌乒乓球发球机使用说明书：一：本说明书只适用于旋雷牌双头四轮发球机。
首次使用前必须先充电，并在充电时详细研读说明书。
本机不支持插上充电器运转，会造成充电器过载并干扰机器运行！二：验机注：本机出厂前会打几轮检验，机壳和击球轮都有轻微磨痕属正常现象。
1：从包装箱内取出发球机，先不要放入乒乓球，按住停止键向左拨动总电源机械开关开机，使本机呈待机状态。
2：不要放入乒乓球，将控制板上的6只旋钮顺时针拧到底后向回拧一点（无具体要求，大概回拧10度到20度之间），然后点击一下启动键，启动发球机，此时四只击球电机开始旋转，传球蜗杆大概在两三秒钟之后开始转动，运转10-20秒后点击一下停止键，机器会停止运行，此时就可以确定发球机能够正常使用了。
放入乒乓球，调节到自己需要的旋转力度，再次启动发球机进行训练。
3：击球轮控制旋钮必须处于能够在启动后使击球轮旋转的角度，球仓才可以放入乒乓球启动发球机，以免启动后传球蜗杆把球传送到机头里而击球轮不旋转，导致无法将球击出造成卡球。
当把某个击球电机的转速调节的过低时，下一次启动后此电机可能不转导致出球力度明显减弱，此时应把此电机转速稍微调高一些。
三：安全事项——非常重要！！！1：乒乓球属于易燃物品，所以充电时机器里严禁放有乒乓球！2：夏季不可长时间把本机置于车内，高温可能引起锂电池爆燃导致严重事故！四：控制板说明1：打开总电源机械开关瞬间请一定要按住停止键，尽量避免开机直接启动。
2：总电源机械开关位于控制板中间下方，充电插孔的上方。
3：打开（向左拨动）总电源机械开关后，点击一下启动键，机器会开始工作。
4：机器运时只要点击一下停止键就会停止工作。
5：旋转力度调节说明：标注有上轮转速的旋钮，是用来控制其中一个机头上击球轮转速的；同侧标注有下轮转速的旋钮，是用来控制同侧机头下击球轮转速的。
收货充电后请先把发球机摆在自己这半台，对准球桌另一面的集球网打几轮球，用20分钟练习一下怎样用控制板调节不同的旋转和力度，基本规律如下：发上旋球：上轮转速旋钮顺时针拧到底，然后通过调节下轮转速来调节射程。
乒乓球发球机课程设计
乒乓球发球机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解乒乓球发球机的构造、工作原理及操作方法。
2. 学生能掌握乒乓球发球技巧的种类及其适用场景。
3. 学生能了解乒乓球运动的发展历程及在我国体育事业中的地位。
技能目标：1. 学生能够熟练操作乒乓球发球机，进行基本发球练习。
2. 学生能够通过发球机训练，提升乒乓球接发球技巧。
3. 学生能够运用所学知识，分析乒乓球比赛中的发球策略。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对乒乓球运动的兴趣和爱好，提高参与体育活动的积极性。
2. 增强学生的团队协作精神，培养良好的竞技道德。
3. 激发学生的爱国情怀，树立民族自豪感，认识到体育在国家和民族发展中的重要作用。
课程性质：本课程以实践操作为主，结合理论知识，培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：六年级学生具有较强的求知欲、好奇心和动手能力，已具备一定的乒乓球基础。
教学要求：教师需关注学生的个体差异，因材施教，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度，引导他们形成正确的价值观。
通过课程目标的实现，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 乒乓球发球机的构造与工作原理- 介绍发球机的各部分组成及其功能- 讲解发球机的工作原理及操作方法2. 乒乓球发球技巧- 分析不同种类的发球技巧及其特点- 指导学生运用发球机进行基本发球训练3. 乒乓球接发球技巧- 讲解接发球的基本技巧及策略- 通过发球机训练，提高学生的接发球能力4. 乒乓球比赛策略- 分析比赛中的发球策略及其运用- 引导学生结合实际情况，制定合适的比赛策略5. 乒乓球运动的历史与文化- 介绍乒乓球运动的发展历程- 讲解乒乓球在我国体育事业中的地位及其影响教学内容安排与进度：第一课时：乒乓球发球机的构造与工作原理第二课时：乒乓球发球技巧第三课时：乒乓球接发球技巧第四课时：乒乓球比赛策略第五课时：乒乓球运动的历史与文化教材章节：《小学体育课程标准》四年级下册第五章“球类运动”教学内容根据课程目标和学生的实际情况进行选择和组织，确保科学性和系统性。
乒乓球发球机使用手册(2014-7)
* Powerful and easy to use editing and saving capabilities. Data can be kept for years without power.
均能可靠地将球收集和回送至发球机循环。 * 内插球功能(在任意两个特性不同的球之间插入生成N个特性由一球过渡至另一球
的新球)。 * 随机球功能和随机球间时长功能。 注： 新星2080是当今世界功能最完备的发球机。从初学者到专业运动员同样适用。具有如 此完备功能的机器。其操作不可能象拧几个旋钮那样简单。但是当您了解基本操作后，您会 觉得它其实是非常简单容易的。如果您是新用户。请您务必从头开始一步步按手册各章节的 顺序仔细阅读手册。循序了解如何安装，使用和维护机器。否则您很可能读不懂手册，安装 和使用维护不好机器。
* Small and light weight 21 button remote controls the robot as far as 7 meters away. Very handy for editing and trying out balls on the go.
* Bright,1 inch high seven segment display can be seen clearly from as far as 12 meters away.
(2) Anytime when the robot is powered, avoid facing or putting other easily hurt part of your body into or in front of the ball projecting head. The balls projected could be very powerful and damaging.
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
乒乓球发球机使用说明书
一、产品概述
本乒乓球发球机是一款先进的自动化发球设备，专为乒乓球训练和比赛设计。
它采用高精度传感器和智能控制系统，能够模拟各种发球方式和速度，帮助用户提高接发球技巧和反应速度。
二、主要特点
1.多模式发球：发球机具备多种发球模式，包括定点发球、随机发球等，用户可根据需求选择合适的模式进行训练。
2.速度可调：发球机发球速度可根据用户需求进行调节，从慢速到快速，满足不同水平用户的训练需求。
3.球路多变：发球机能够模拟各种球路，包括直线、斜线、弧线等，帮助用户提高应对不同球路的能力。
4.操作简便：发球机操作简单方便，用户只需通过控制面板设定好相关参数，即可开始训练。
三、使用步骤
1.准备工作：将发球机放置在平整的地面上，确保电源连接稳定。
2.设定参数：根据训练需求，通过控制面板设定发球模式、速度、球路等参数。
3.放入乒乓球：打开发球机的球仓盖，将适量乒乓球放入球仓。
4.开始训练：按下控制面板上的开始按钮，发球机即开始工作，发出乒乓球供用户接击。
5.结束训练：当需要结束训练时，按下控制面板上的停止按钮，发球机会停止发球。
四、注意事项
1.使用前请确保发球机电源连接稳定，避免出现电源中断等情况。
2.在使用过程中，请勿随意触摸发球机的运动部件，以免发生意外。
3.若发球机出现异常或故障，请立即停止使用，并及时联系售后服务中心进行维修。
五、售后服务
我们提供全面的售后服务，如在使用过程中遇到任何问题或需要维修，欢迎随时联系我们的客户服务热线。
乒乓球发球机使用手册(2014-7)
新星 2080 使用手册 2014年7月 第 4 页
1. 新星2080乒乓球发球机的特点和功能简介
新星2080是一款由自幼热爱并一直在打乒乓球的美国高级工程师在美国研发，专业乒乓 球运动员全程参与设计，具有全新理念，多项国际专利的闭环智能控制，用户可完全实现电 子数码编程的全自动乒乓球发球机。6个大功率电机使新星2080成为世界上动作最快的发球 机。
* 真正的，数字化精确的，出球力度和旋转的直接独立设定。 * 强大易用的编辑和存储功能。关机后程序和数据仍长期保存。 * 轻薄小巧的21键红外遥控器可在远至7米外控制和编程。边试打边编辑十分方便。 * 字高达一英寸的数码管显示在远至12米以上仍清晰可见。 * 发球机设置在近，中，远台任意位置和大范围的发球头高度时，独家专利的集球网
* Small and light weight 21 button remote controls the robot as far as 7 meters away. Very handy for editing and trying out balls on the go.
* Bright,1 inch high seven segment display can be seen clearly from as far as 12 meters away.
Table of Contents
1. Brief Introduction of the Features and Capabilities of NewStar 2080 Table Tennis Robot
2. Unpacking and Checking the Components 3. Assembling the Robot 4. The Remote and the Digital Display 5. Basic and Frequently Used Functions of The Robot 6. Not so Often Used and Advanced Functions 7. Proper Way of Using the Machine and Maintenance 8. Troubleshooting Simple Problems 9. Manufacturer’s Warranty 10. Technical Specifications
发乒乓球机课程设计
发乒乓球机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解乒乓球机的制作原理，掌握相关物理知识，如力的作用、能量转换等。
2. 学生能了解我国乒乓球运动的发展历程，增强对体育文化的认识。
3. 学生能运用所学生物、物理等知识，分析乒乓球机的设计与功能，提高跨学科综合运用能力。
技能目标：1. 学生能够独立完成乒乓球机的制作，提高动手操作能力和团队协作能力。
2. 学生能够运用信息技术手段，搜集和整理乒乓球运动及乒乓球机的相关资料，提高信息处理能力。
3. 学生能够通过实践，掌握乒乓球技巧，提高体育运动能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对体育运动的兴趣，增强锻炼身体的意识，养成良好的运动习惯。
2. 增强学生的创新意识，激发学生勇于尝试、不断探索的精神。
3. 培养学生的集体荣誉感，提高团队合作意识，弘扬体育精神。
本课程针对小学高年级学生特点，结合物理、体育等学科知识，设计富有实践性和趣味性的教学活动，旨在提高学生的综合素质，培养具备创新精神和实践能力的优秀人才。
通过本课程的学习，学生将掌握乒乓球机的设计与制作方法，提升跨学科综合运用能力，同时培养良好的情感态度和价值观。
二、教学内容1. 乒乓球运动简介：介绍乒乓球运动的发展历程、规则及技巧，结合体育课本相关章节，让学生对乒乓球运动有全面的了解。
2. 物理知识讲解：讲解力的作用、能量转换等物理概念，结合课本相关章节，为学生制作乒乓球机打下理论基础。
3. 乒乓球机设计原理：分析乒乓球机的结构、工作原理，指导学生参考物理、技术课本相关内容，了解乒乓球机的制作方法。
4. 制作实践：组织学生分组制作乒乓球机，根据教学大纲，安排制作进度，确保学生在规定时间内完成作品。
5. 信息技术应用：指导学生利用网络和信息技术手段，搜集乒乓球机相关资料，提高信息处理能力。
6. 跨学科综合运用：结合所学生物、物理等知识，引导学生分析乒乓球机的设计与功能，提高学生跨学科综合运用能力。
7. 乒乓球技巧训练：组织学生进行乒乓球技巧训练，结合体育课本相关章节，提高学生体育运动能力。
乒乓球发球器课程设计
乒乓球发球器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解乒乓球发球器的结构组成和工作原理；2. 学生能掌握乒乓球发球器的基本操作方法；3. 学生了解乒乓球发球器在训练中的应用及对技术提升的作用。
技能目标：1. 学生能够独立操作乒乓球发球器，进行基础发球练习；2. 学生通过使用发球器，提高接球、反击等乒乓球技能；3. 学生能够运用所学的发球器操作，设计适合自己的训练方案。
情感态度价值观目标：1. 学生通过乒乓球发球器的学习，培养对体育运动的热爱，增强锻炼身体的意识；2. 学生在学习过程中，培养合作精神，尊重他人，形成良好的团队氛围；3. 学生能够树立正确的竞技体育观念，注重比赛公平，遵循比赛规则。
课程性质：本课程为体育学科教学，结合实际操作，注重理论与实践相结合。
学生特点：针对小学高年级学生，具备一定的乒乓球基础，好奇心强，喜欢动手实践。
教学要求：课程以实践操作为主，结合理论知识讲解，强调学生在学习过程中的主动参与和合作，提高学生的动手能力和创新能力。
通过明确具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 乒乓球发球器结构和工作原理学习：讲解发球器的各部分组成，如发射器、控制装置、电源等，分析工作原理，理解其在训练中的应用。
相关教材章节：课本第三章“乒乓球训练器材的认识和使用”。
2. 发球器基本操作技巧教学：教授如何安装球筒、调节发球速度和角度等操作方法，并进行实践操作演示。
相关教材章节：课本第四章“乒乓球发球器的操作技巧”。
3. 发球练习与应用：指导学生运用发球器进行基础发球练习，如正手、反手发球，并结合接球、反击等训练。
相关教材章节：课本第五章“乒乓球发球训练方法”。
4. 训练方案设计与实践：引导学生根据自身技术水平，设计合适的发球训练方案，并进行实践操作。
相关教材章节：课本第六章“乒乓球训练方案的设计与实施”。
教学内容安排与进度：共4课时。
第一课时：乒乓球发球器结构和工作原理学习；第二课时：发球器基本操作技巧教学；第三课时：发球练习与应用；第四课时：训练方案设计与实践。
汇乓s6发球机说明书
汇乓s6发球机说明书
1、控制面板是乒乓球桌的核心，使用时请注意不要将手指、钥匙等物品伸入面板，以免损坏。
2、乒乓球桌：由主机、台面、底板和支撑杆组成。
台面采用耐高温材料制作而成。
3、汇乓乒乓球桌：由底板、托球板和桌面构成。
托球板是乒乓球桌的关键部件之一，可以根据自己使用情况选用合适材质进行制作，在这里也可以选择使用其他品牌的底板。
4、主机：采用电脑控制系统，具有发球系统和控制及显示系统。
其主要作用是通过主机来调节击球力度；另外可设置为不同的击球频率，以达到最好的进攻效果。
5、控制面板和底板：控制面板主要由开关键和程序键组成；程序键则是通过程序进行设置，例如在设置中可以对球的旋转角度进行设置；而在球速的调整中也会有相应按钮进行控制，使机器具有最好效果；此外还可以设置球速（速度）等，方便不同水平选手练习。
6、汇乓乒乓球台的维护：主机是由电脑来进行控制和操作的设。
乒乓球发球机的设计
机构设计数据
乒乓球直径d=40mm 发球时的速度v=10~30m／s 乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟 乒乓球发球机发出的球需带旋度 乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放
乒乓球发球机的设计
指导教师：宜亚丽 团队成员： 温晶晶 张津玮 杜晓东 张仁奎
组员分工
温晶晶：图解法分析机构的运动 张津玮：解析法分析机构的运动 张仁奎：三维建模及运动仿真 杜晓东：说明书的整理及书写
设计背景
乒乓球是我国的国球， 从乒乓球外交的大球小球， 到多次包揽整个赛事的所 有冠军，乒乓球越来越受 到国人的喜爱。
0.18
0.16
a=0.064;
0.14
e=0.050; 0.12
b=0.149;
0.1
c=4.2; f1=sin(x); d=a/b; f2=a*(cos(x)+1/d-d/4+d/4*cos(2*x)); f3=(-a)*c*(f1+d/2*sin(2*x));
0.08
0
1
2
3
0.2
0.1
0
-0.1
f4=(-a)*c*c*(cos(x)+d*cos(2*x));
-0.2
plot(x,f2); plot(x,f2);title('滑块位置Xc'); plot(x,f3); plot(x,f3);title('滑块速度Vc'); plot(x,f4); plot(x,f4);title('滑块加速度a');
乒乓球比赛机课程设计
乒乓球比赛机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解乒乓球比赛的基本规则和计分方法。
2. 学生能掌握乒乓球运动的基本技巧，如发球、接球、攻球和防守。
3. 学生能了解乒乓球运动的历史背景和发展。
技能目标：1. 学生能运用所学技巧进行简单的乒乓球比赛。
2. 学生能通过观察和分析比赛，提出并实施相应的战术策略。
3. 学生能运用乒乓球比赛中的团队合作和沟通技巧，进行协作和竞争。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对乒乓球运动的兴趣和热情，提高参与体育活动的积极性。
2. 学生在乒乓球比赛中学会尊重对手、遵守规则，培养良好的竞技道德。
3. 学生通过乒乓球运动，增强自信心、锻炼意志力，培养面对挑战的勇气和坚持。
课程性质：本课程以实践为主，结合理论知识，旨在提高学生对乒乓球运动的兴趣，培养其技能和竞技素养。
学生特点：考虑到学生所在年级的特点，注重培养其团队协作、竞争意识和运动技能。
教学要求：教师应关注学生个体差异，因材施教，激发学生兴趣，注重实践操作，提高学生的技能水平。
同时，关注学生情感态度价值观的培养，使其在学习乒乓球的过程中形成积极向上的人生态度。
通过分解课程目标为具体学习成果，便于教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 乒乓球运动概述- 乒乓球运动的发展历史- 乒乓球比赛的基本规则和裁判方法2. 乒乓球基本技术- 发球技术：正手发球、反手发球- 接球技术：正手接球、反手接球- 攻球技术：正手攻球、反手攻球、拉球- 防守技术：挡球、切球、削球3. 乒乓球战术与应用- 基本战术：快攻、慢攻、旋球、弧圈球- 比赛策略：观察对手、调整战术、心理调控4. 乒乓球比赛实践- 个人技能训练：分组练习、个别指导- 团队协作训练：双打、团体赛- 比赛组织与参与：模拟比赛、校内外比赛5. 乒乓球运动素养与价值观- 竞技道德：尊重对手、遵守规则- 团队精神：沟通协作、共同进步- 情感态度：自信、勇敢、坚持教学内容按照教学大纲安排，分阶段进行。
乒乓球发球机
五、运动分析 连杆应变分析
从分析结果 来看，选取 的增强材料 完全
为期两周的TeamWork—乒乓球发球机完成了，期间得到了 朱爱斌老师的帮助和支持。在此，向指导老师表示崇高的敬意 ！向我的队友表示真挚的感谢！
我们有老师的关怀指导，队友们的密切配合，如果再加上 你们的认可，相信成功必定属于我们。
直流电机
发射机构
步进电机
俯仰机构
步进电机 曲柄连杆机 构
横摆机构
步进电机
机头旋转机 构
步进电机
直流电机
储球斗
减速齿轮
摩擦轮
转动齿盘
旋转齿轮
拨轮
输送轮
托盘
送球通道
9
三、结构组成
1.储球机构和输送机构
输送机构包括储球器和设置 在底座内的送球通道,储球器中 设有拨球杆；在送球通道中设有 可以转动的输送轮,其上设有半 圆形卡球槽。
15
三、结构组成 功能特点：
3.发球旋向可调
摩擦轮控制发出的 球是否带有旋转，并调 节发出球的球速。调节 上下电机的运动和机头 旋转的位置，即可发出 不同旋转特性的球。
16
四、运行原理
拨盘搅拌 送球轮 输送管道 出球装置 俯仰 横摆 旋转
17
四、运行原理
横摆电机 俯仰电机 遥控器 单片机
机头旋转 电机
Teamwork展示
乒乓球发球机的设计
组长：
组员：
指导教师：
2013.11.21
1
Teamwork展示
组员分工
发射部分建模、motion分析、simulation分析 ：摆动部分建模、motion分析、simulation分析 ：储球部分建模、motion分析、工程图 ：拨轮部分建模、simulation分析、PPT
乒乓球发球机设计
2号板
200mm
3号板
200mm
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
7号板 4号板
345mm
230mm
150mm
Ø50mm进气孔
6号板
150mm
200mm
200mm
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
230mm
360mm
210mm
5号板
340mm
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
11cm
Ø41mm
18cm
②
⑤ ⑧
③
送 球 机 构
发球机顶板尺寸及加工参数
0
5
10
15
20
25
120mm
30
35
40
45
50
单位：mm
100mm
50mm
200mm
50mm
180mm 100mm
1号板
50
100mm
55mm 200mm
45
15
60
325mm
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
电源插孔 180mm 340mm
乒乓球发球机设计 拨球轮
0 5 10 15
Ø4mm螺孔
20
25
30
35
40
45
50
Ø41mm
乒乓球发球机原理
乒乓球发球机原理乒乓球发球机是一种专门用于训练乒乓球发球技术的设备，它可以模拟不同类型的发球动作，帮助运动员提高接球的能力。
那么，乒乓球发球机是如何实现各种发球动作的呢？接下来，我们就来探讨一下乒乓球发球机的原理。
首先，乒乓球发球机的核心部件是电机。
电机通过控制转动的速度和方向，来实现不同类型的发球动作。
在发球机内部，电机通过一系列的齿轮传动和连杆机构，将旋转的运动转化为直线的推球动作。
这样，就可以实现向上、向下、向左、向右等各种方向的发球动作。
其次，乒乓球发球机还配备了控制系统。
控制系统可以根据预设的参数，来控制电机的转速和推球的力度，从而实现不同速度和旋转方式的发球。
通过控制系统，运动员可以模拟对手的发球动作，进行有针对性的训练。
除此之外，乒乓球发球机还采用了传感器技术。
传感器可以实时监测球的位置和速度，从而及时调整电机的输出，确保发球的准确性和稳定性。
传感器还可以实现自动对焦功能，使得发球机可以在不同距离和角度下进行精准的发球。
总的来说，乒乓球发球机的原理是通过电机、控制系统和传感器的协同作用，实现各种类型的发球动作。
通过不断地调整参数和训练模式，运动员可以在没有对手的情况下，进行高强度、高效率的发球训练，从而提高自己的技术水平。
在实际使用中，乒乓球发球机的原理为运动员提供了一个非常有效的训练工具。
通过不断地模拟各种发球情况，运动员可以更好地适应比赛中的各种局面，增强应变能力和反应速度。
同时，发球机还可以帮助运动员进行重复性训练，提高技术动作的稳定性和准确性。
总的来说，乒乓球发球机的原理是基于电机、控制系统和传感器的技术，通过精准的控制和监测，实现各种类型的发球动作。
这种训练方式不仅提高了运动员的技术水平，也为他们提供了更多的训练机会和方式。
乒乓球发球机的原理为乒乓球运动的发展和提高提供了重要的支持和保障。
乒乓球自动发球机创新设计说明书
广州学院《机械创新设计竞赛》产品设计说明书乒乓球自动发球器院 （系） 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 09机电3班 学 生 何炳键 指导老师 牛吉梅2012 年12月 20日机械创新设计任务书兹发给09机电3班班学生何炳键设计任务书，内容如下：1．设计题目: 兵乓球自动发球机的设计2．应完成的项目：（1）了解自动乒乓球自动发球机的工作过程(2）分析市场上的乒乓球自动发球机的相关情况(3) 根据要求对机构进行创新设计(4）进行软件系统的设计（5) 做完课程设计之后的感受（6) 编写20页左右的详细说明书3．参考资料以及说明：（1）李琳，李杞仪主编。
机械原理. 中国轻工业出版社，2009（2）杨忠秀主编. 机械原理课程设计指导书. 机械工业出版社, 20034．本设计任务书于2012年11 月14日发出，应于2012年12月21日前完成，然后进行答辩。
指导教师签发2012 年11 月14 日课程设计评语:课程设计总评成绩：指导教师签字:年月日目录摘要 (1)第一章绪论 (2)第二章机构设计 (3)2。
1 发球机的机构设计 (3)2。
2发球机的控制系统设计 (4)第三章机构各部分的设计和选材 (6)3.1主机体的设计和选材 (6)3。
2机座部分的设计 (7)3.3输送机构的设计 (7)3.4.材料的选择 (7)3。
5。
传动齿轮的设计 (8)第四章软件系统设计 (8)4。
1 软件系统设计 (8)第五章结论 (12)第六章设计后的感想 (13)参考文献 (14)摘要摘要:乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。
它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。
当电机带动驱动轮转动时,会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能,乒乓球才得以发射出去。
这种原理方案既简单又实用,它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书教材
机械原理课程设计说明书机械工程学院机械设计制造及其自动化专业11级机自9班设计者：指导教师：2013年 07 月 19 日一．设计题目 (3)二．项目组成员及分工 (3)三．设计方案与选择 (4)1. 功能分析与分解 (4)2. 设计方案与原理 (4)送球装置的设计 (4)3. 方案评价与选择 (6)4. 总体方案 (7)5.机构简图： (8)6.运动循环图： (8)四．选定机构的尺寸设计 (9)1. 机构的运动简图 (9)2. 机构的自由度计算 (10)3. 机构的尺寸及数据设计 (10)（1）齿轮机构数据设计 (10)（2）送球机构的尺寸分析 (12)（3）摆头机构的尺寸分析 (13)A. 连杆的尺寸设计 (13)B. 凸轮的尺寸设计 (15)五．选定机构的运动分析 (17)1.送球装置的运动分析 (17)A.位移分析 (17)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六．心得体会 (22)七．参考资料 (23)八．附录 (23)一．设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m／s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二．项目组成员及分工小组成员：闫旭赵强郑笑竹分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三．设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
机械原理课程设计-乒乓球发球机说明书教材
机械原理课程设计说明书机械工程学院机械设计制造及其自动化专业11级机自9班设计者：指导教师：2013年 07 月 19 日一．设计题目 (3)二．项目组成员及分工 (3)三．设计方案与选择 (4)1. 功能分析与分解 (4)2. 设计方案与原理 (4)送球装置的设计 (4)3. 方案评价与选择 (6)4. 总体方案 (7)5.机构简图： (8)6.运动循环图： (8)四．选定机构的尺寸设计 (9)1. 机构的运动简图 (9)2. 机构的自由度计算 (10)3. 机构的尺寸及数据设计 (10)（1）齿轮机构数据设计 (10)（2）送球机构的尺寸分析 (12)（3）摆头机构的尺寸分析 (13)A. 连杆的尺寸设计 (13)B. 凸轮的尺寸设计 (15)五．选定机构的运动分析 (17)1.送球装置的运动分析 (17)A.位移分析 (17)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六．心得体会 (22)七．参考资料 (23)八．附录 (23)一．设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m／s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二．项目组成员及分工小组成员：闫旭赵强郑笑竹分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三．设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
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机械原理课程设计说明书机械工程学院机械设计制造及其自动化专业11级机自9班设计者：指导教师：2013年 07 月 19 日一．设计题目 (3)二．项目组成员及分工 (3)三．设计方案与选择 (4)1. 功能分析与分解 (4)2. 设计方案与原理 (4)送球装置的设计 (4)3. 方案评价与选择 (6)4. 总体方案 (7)5.机构简图： (8)6.运动循环图： (8)四．选定机构的尺寸设计 (9)1. 机构的运动简图 (9)2. 机构的自由度计算 (10)3. 机构的尺寸及数据设计 (10)（1）齿轮机构数据设计 (10)（2）送球机构的尺寸分析 (12)（3）摆头机构的尺寸分析 (13)A. 连杆的尺寸设计 (13)B. 凸轮的尺寸设计 (15)五．选定机构的运动分析 (17)1.送球装置的运动分析 (17)A.位移分析 (17)B.速度分析 (18)C.加速度分析 (19)D.平衡力矩分析 (20)3. 发球机构的运动分析 (22)速度分析 (22)六．心得体会 (22)七．参考资料 (23)八．附录 (23)一．设计题目1.选题意义乒乓球是一种世界流行的体育项目，深受人们的喜爱。
但作为一种对抗性运动，当你只有一个人的时候，只能徒唤奈何了。
乒乓球发球机便是为了应对这种情况产生的，它对人们技术的提高与自身的锻炼有很大的帮助。
2.设计要求乒乓球直径d=40mm发球时的速度v=10~30m／s乒乓球发球机的摆角为±15°乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟乒乓球发球机发出的球需带旋度乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放二．项目组成员及分工小组成员：闫旭赵强郑笑竹分工：：机构设计、三维图制作、尺寸设计：机构设计、三维图制作、说明书的编写、尺寸设计：机构设计、尺寸设计及计算、运动分析、说明书、PPT 制作三．设计方案与选择1.功能分析与分解乒乓球发球机基本分为储球斗、送球装置、摆头装置和发球装置。
乒乓球从储球斗进入到送球装置，送球装置可间歇地将球传送到发球装置，发球装置将球发出。
摆头装置使球在不同角度发出，增加趣味性。
2.设计方案与原理送球装置的设计方案A：方案A所示的送球机构是如图所示的偏心轮机构。
当偏心轮以ω的角速度逆时针转动时，滑块2随1转动因而带动3进行左右间歇移动，从而实现间歇将球4送至发球机构。
方案B：方案B是采用带有凹槽的转轮。
球靠自身重力落入凹槽内，通过轮的逆时针转动将球送入送球道内。
球在球道内排成一排，后面的球将前面的球顶到发球装置，将球发出。
方案C：方案C所示的送球机构是如图所示的履带传送装置。
通过主动轮的转动带动履带传动。
乒乓球由于自身重力落在履带上，被履带上的挡板推落进入送球道。
（1）发球装置的设计如图所示是的发球机构。
两个轴与两个直流电动机相连，从而实现轴上的两个轮以不同的角速度转动。
球从送球管道到达发球口时，通过摩擦作用发出。
当两轮角速度相等时，发出不旋转的球；当两轮角速度不同时，发出旋转球。
3.方案评价与选择方案优点缺点方案A可以实现间歇性送球运动转速不高改变偏心轮转速而改变活塞快慢时效果不明显，动平衡性差机器运转中有振动。
4.总体方案我们选择的方案综合各方案优缺点，利用曲柄七杆机构实现间歇送球。
由于该机构有两个自由度，我们用齿轮副将其封闭为一个自由度。
我们增加摆头机构并通过齿轮机构将送球机构和摆头机构连在一起，实现一个原动件两个执行端的运动。
利用凸轮实现摆头机构的往返运动，可实现乒乓球从不同角度发出，增加运动者运动难度。
5.机构简图：6.运动循环图：机构角度送球机构0°0°-360°360°360°-720°最左处向右摆最右处向左摆摆头机构0°-15°15°-165°165°-195°195°-345°345°-360°停止推程停止回程停止发球机构0°0°-180°180°180°-360°发球- 发球- 注：送球机构2°对应摆头机构及发球机构1°四．选定机构的尺寸设计1.机构的运动简图2.机构的自由度计算有一处复合铰链N=12 pl=16 ph=3F=3×12-2×16-1×3=1 3.机构的尺寸及数据设计（1）齿轮机构数据设计齿轮1轴长85齿轮3轴长20齿轮2、3间20 凸轮4、5间台35 齿轮3轴长20齿轮2、3间20 凸轮4、5间台35（2）送球机构的尺寸分析（3）摆头机构的尺寸分析A.连杆的尺寸设计已知尺寸设计过程计算结果乒乓球发球机摆角定为±15°定发球口与转动轴的距离为50mm则发球口的垂直位移为2×50×tg15=26.8凸轮部分的升程为50mm为确保连杆不与凸轮接触，定滚子与固定杆的机架竖直位移为50mm固定杆的机架竖直位移为50mmL1=定9杆相连的机架与齿轮7相连的机架高125mm 由比例关系50/26.8=L1/L2 L1=175.3 L2=94.7由高度约束 L10=180.3 L11=100 L12=50 175.3 L2= 94.7L10= 180.3 L11=100 L12=50B.凸轮的尺寸设计已知尺寸设计过程计算结果根据摆头机构角度=±15°根据B连杆设计要求知凸轮升程=50mm 要求运动过程中，匀速推程匀速回程，并有30°的远休和近休如图（3）发球机构的尺寸分析已知尺寸设计过程计算结果乒乓球直径D=40mm 该装置将乒乓球发出的速度为20m/s 发球机内有两个摩擦轮，可将球以所需的速度发出发出球摩擦vv=（当两个摩擦轮速度相同时）()212/1摩擦摩擦球VVV+=（当两轮速度不同时）设计机头100 宽60 摩擦轮直径25厚度 20如图五．选定机构的运动分析1.送球装置的运动分析A.位移分析定：当1处于竖直向下的位置时，角度为0°根据几何关系可求出各B点与O点的水平位移。
如图所示可画出位移曲线。
由solidworks 运动仿真得到的的运动位移曲线：B.速度分析当前分析B 点处于最远时的速度齿轮1、2啮合，相当于对称，只分析一半即可 因为3、4平动 所以--=11D C V V ________12242________12141___P ×ωP ×ωP P V B == 0P ×ωV ________23241==P C该时刻执行端速度为0可简化为由solidworks 运动仿真得到的速度曲线：C.加速度分析 ____n ____τ____n ____τ__CBCBBBC aaa a a +++= 由速度计算得83.1ω2= 19.4ω1= 2121n s /mm 9.1228l ×ωa ==B 2121n s /mm 8.535l ×ωa ==CB解得2c s /mm 4260a =nB a b =π n CB a bc ='τCB c a 'c =C a c =π 比例尺=100:1由solidworks 运动仿真得到的加速度曲线：D.平衡力矩分析0=∑M0=∑F3.发球机构的运动分析速度分析球摩擦v v =（当两个摩擦轮速度相同时）()212/1摩擦摩擦球V V V +=（当两轮速度不同时）速度相同时：乒乓球速度=20m/s=2000mm/s摩擦球直径=25mm/s 摩擦球角速度ω=2000/12.5=80=1.6rad/s六．心得体会通过为期两周的课程设计，我们不仅将学到的知识应用到实际，加深了对连杆机构、凸轮机构和齿轮机构的了解，更了解到了团队合作的重要性。
培养我们运用所学的基本理论和方法去发现、分析和解决工程实际问题的能力。
对有些不清楚的知识点，在这次设计中能够发现问题，解决问题，培养自我学习的过程。
对一个课题的设计，需要考虑很多因素，也不只是书本上的知识，这需要在其它地方查阅，通过网络，图书馆等方式。
这次设计不只是对机械原理这门课学习有了更多的了解，还提高对solidworks 画图，WORD 文档排版编辑的能力以及诸多方面的能力，这次设计是个综合性设计。
七．参考资料机械原理第二版安子军国防工业出版社画法几何与机械原理第三版贾春玉张树存中国标准出版社八．附录。