(整理)带传动的类型和特点
带传动类型特点及应用标准版文档
带传动的类型、特点及应用
一、摩擦型带传动
平带－内表面是工作面， 带长可裁剪，用于 大中心距
圆带－用于小功率
Ｖ带－两侧面是工作 面，承载大，应 用广泛
多楔带－柔性好、承 载大，紧凑摩擦带的截面形状带传动的类型、特点及应用
优点：缓冲、减振，平稳，噪声小； 缺点过无结承压：载 轴需构载存保 力润 简 小在护 大滑 单 ，弹； ， 寿； ；性制 命滑造短动、，，安外效装廓率、尺低维寸，护大传方；动便比，不成准本确低；； 带结缺应 结结结结带承带结缺承结 带缺带优多带带压压缺摩Ｖ结优压压结压带缺优带结带传构点用构构构构传载传构点载构传点传点楔薄薄轴轴点擦带构点轴轴构轴传点点传构传动 简 ： ：简 简 简 简 动 小 动 简 ： 小 简动 ： 动 ： 带 、 、 力 力 ： 产 － 简 ： 力 力 简 力 动 ： ： 动 简 动的单存准 单单单单的，的单安，单 的安的准－轻轻小小安生两单准大小单小的存缓的单的类，在确 ，，，，类寿类，装寿， 类装类确柔，，。。装火侧，确；。，。类在冲类，类型制弹性 制制制制型命型制严命制 型严型、性带带严花面制、制型弹、型制型、造性不 造造造造、短、造格短造 、格、可好速速格；是造可造、性减、造、特、滑高 、、、、特，特、，，、 特，特靠、达达，工、靠、特滑振特、特点安动、 安安安安点外点安价外安 点价点，承价作安，安点动，点安点5500及装，中 装装装装及廓及装格廓装 及格及效载格面装效装及，平及装及mm//应、效心、、、、应尺应、较尺、应较应率大较，、率、应效稳应、应ss；；用维率距 维维维维用寸用维高寸维 用高用达，高承维达维用率，用维用护低大 护护护护大护。大护 。紧。载护护低噪护00.. 方，、 方方方方；方；方 凑大方方，声方便传平 便便便便便便 ，便便传小便，动稳 ，，，，，， 应，，动；，成比、 成成成成成成 用成成比成本不非 本本本本本本 广本本不本低准易 低低低低低低 泛低低准低；确燃 ；；；；；； ；；确；；爆 ；场合
带传动的主要类型和特点
第18章 带 传 动第一节 带传动的主要类型和特点带传动是应用比较广泛的一种机械传动，一般是由主动带轮、从动带轮和张紧在两轮上的传动带所组成。
由于带被张紧，使带与带轮接触面间产生正压力。
当主动轮转动时，靠带与带轮接触面间的摩擦力带动从动轮一起转动，并传递一定的运动和动力。
一、带传动的主要类型传动带按工作原理的不同可分为摩擦型传动带和啮合型传动带。
摩擦型传动带按带的横截面形状，可分为平带、Ｖ带和特殊截面带。
同步齿形带，属于啮合型传动带，带的工作面制有横向齿，与有相应齿的带轮作啮合传动，传动比较准确，具有链传动的优点，但制造和安装要求较高。
如拖拉机、坦克等的履带。
在一般机械传动中，应用最为广泛的是Ｖ带传动。
Ｖ带的横截面呈等腰梯形，传动时，以两侧为工作面，但Ｖ带与轮槽槽底不接触。
在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，这是Ｖ带传动性能上的最大优点。
Ｖ带有普通Ｖ带、窄Ｖ带、接头Ｖ带等近十种。
其中普通Ｖ带 应用最为广泛。
常见Ｖ带的横剖面结构由包布、顶胶、抗拉体、底 胶等部分组成，按抗拉体结构可分为绳芯Ｖ带和帘布芯Ｖ带两种。
帘布芯Ｖ带，制造方便，抗拉强度好；绳芯Ｖ带柔韧性好，抗弯强 度高，适用于转速较高，载荷不大和带轮直径较小的场合。
当带垂直底边弯曲时，在带中保持原长度不变的任一条周线称为节线，由全部节线构成的面称为节面。
如材力中学的中性层与中性轴。
带的节面宽度称为节宽（p b ），当带垂直底边弯曲时，该宽度保持不变。
楔角为40°、相对高度（带的高度与节宽之比）约为0.7的Ｖ带称为普通Ｖ带。
普通Ｖ带按截面尺寸分为Ｙ、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七种型号，其截面尺寸和长度都已标准化。
目前，窄Ｖ带在国内也有了较为广泛的应用，特别在中型和重型设备中有取代普通Ｖ带的趋势。
窄Ｖ带采用涤纶等高强度合成纤维绳作抗拉体，相对高度9.0b h p。
与普通V 带相比,当高度相同时,窄V 带的宽度约缩小31,而承载能力可提高1.5～2.5倍。
简述带传动的类型及各类型的特点
简述带传动的类型及各类型的特点
1. 链传动：链传动是指通过金属链将动力传递给传动轴。
链传动具有传动平稳、传递能力强等优点，但同时需要注意链条的维护和保养。
2. 带传动：带传动是指通过带子将动力传递给传动轴。
带传动比链传动更加平稳、稳定，但传递能力弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
3. 齿轮传动：齿轮传动是指通过齿轮将动力传递给传动轴。
齿轮传动能够传递大扭矩，但噪音及振动较大。
4. 蜗杆传动：蜗杆传动是指通过蜗杆将动力传递给传动轴。
蜗杆传动具有速比大、噪音小的特点，但效率较低。
5. 摩擦传动：摩擦传动是指通过摩擦力将动力传递给传动轴。
摩擦传动具有结构简单、噪音小的特点，但传递能力较弱，适用于低速、轻载条件下的传动。
带传动的组成和特点
带传动的组成和特点Fra bibliotek1. 带传动的组成
如图1-2所示，带传动一般由 主动轮、从动轮、紧套在两轮上的 传动带及机架组成。当原动件驱动 带轮（主动轮）转动时，带与带轮 间摩擦力的作用使从动轮一起转动， 从而实现运动和动力的传递。
图1-2 1—主动轮； 2—从动轮； 3—传动带
带传动的组成和特点
2. 带传动的特点
由于带的材质及带传动的结构组成，其优、缺点如下： （1）带传动的主要优点。 ①适用于中心距较大的传动。 ②带具有弹性，可缓冲和吸振。 ③传动平稳，噪声小，无油污染。 ④过载时带与带轮间会出现打滑，可防止其他零件损坏， 起安全保护作用。 ⑤结构简单，便于加工和装配维修，成本低廉。
带传动的组成和特点
（2）带传动的主要缺点。 ①传动的外廓尺寸较大。 ②由于带的滑动，因此瞬时传动比不准确，不能用于要求 传动比精确的场合。 ③传动效率较低，带的寿命短，传动中对轴的作用力较大。 带传动多用于原动机与工作机之间的传动，一般传递的功 率P≤100 kW；带速v=5～25 m/s；传动效率η=0.90～0.95； 传动比i≤7。带传动中由于摩擦会产生电火花，故不能用于有爆 炸危险的场合。
带传动的类型与特点..
切割机等。
二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。
8.2.1 普通V带的结构和尺寸标准
标准V带都制成无接头的环形带，横截面结构如下:
V带的结构
帘布结构和线绳结 构的区别: 帘布结构抗拉强度高,但柔韧性和抗弯强度较差, 所以,线绳结构V带适用于转速高,带轮直径较小的 场合。 带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由 小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
带的标记： 普通V带和窄V带的标记都是由带型、带长和标准 号组成。 例如： A型、基准长度为1400㎜的普通V带，其标 记为： A-1400 GB11544-89。 又如： SPA型、基准长度为1250㎜的窄V带，其标 记为： SPA－1250 GB12730－91。 带的标记通常压印在带的外表面上，以便选用
识别。
（二）普通V带轮的结构 1、V带轮的设计要求 （1）带轮应具有足够的强度和刚度，无过大的铸 造内应力； （2）质量小且分布均匀，结构工艺性好，便于制 造； （3）转速高时要经过动平衡； （4）轮槽工作面应光滑，以减小带的磨损。
2、带轮的材料 带轮的材料主要采用铸铁、钢、铝合金或工程 塑料等，灰铸铁应用最广。常用材料的牌号为 HT150（v≤25m/s时）或HT200 （v=25～ 30m/s时） ；转速较高时宜采用球墨铸铁、铸钢 或锻钢，也用采用钢板冲压后焊接带轮。小功率时 可采用铸铝或塑料等材料。
3—片基层 5—工作面覆盖层
V带:
V带的截面形状为梯形,工作面为 两侧面, 带轮的轮槽截面也为梯形。
带传动的分类
带传动的分类
带传动是一种技术设备，主要用于传递动力、转移外形和加工物件，是工业自动化实现的重要手段和运转件。
它主要就是把一段距离上的动力、形状和荷重传递到另一段距离，有广泛的用途。
带传动主要分为三类：
1.实心带传动：主要由实心带和滑触齿轮组成，由实心带传递动力，滑触齿轮直接接触，可以传动大负荷，装置精度高，且容易拆卸；
2.皮带传动：主要由皮带扣带、皮带和皮带轮组成，由皮带传动动力，皮带扣带可以调整带距，有滑动和静态接触两种情况，具有较大的传动比；
3.链传动：主要由链条、链轮和链节组成，由链条传动动力，主要用于传递大负荷物体，具有较高的精度；
根据传动特性和用途，带传动可以分为多种，如直流传动、交流传动、键带传动、底座传动等。
直流传动是指传动动力通过直流电机来实现，传动精度高，适用于高精度的装置；交流传动是指传动动力通过交流电机来实现，传动精度较高，适用于普通装置；键带传动是指传动动力通过键带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置；底座传动是指传动动力通过底座传送带来实现，传动精度低，适用于低速，大负荷装置。
带传动有多种使用场合，如在风机、冷暖气机的冷热空调设备中，传动动力常用皮带传动；在各类织编机上，由于转速较快，常用实心带传动；在汽车上，由于需要传递大负荷，常用链传动，其优点是动
力传递率高、使用寿命长、体积小、故障低。
带传动的发展，极大的改善了制造行业的生产效率，为我们日常生活工作带来很多便利。
在今后的日子里，带传动一定会发挥更大的作用，为人们带来更多更大的便利。
带传动的类型与特点
（1）不能保证恒定的传动比，传动 精度和传动效率低。 （2）带对轴有很大的压轴力。 缺 点 （3）带传动装置结构不够紧凑。 （4）带的寿命较短。 （5）不适用于高温、易燃及有腐蚀 介质的场合。
应用： 带传动适用于要求传动平稳、传动比 不要求准确，100KW以下的中小功率的远距 离传动。如：汽车发动机、拖拉机、石材 切割机等。
同样，当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力 增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动， 使带的速度逐渐大于 大于从动轮的圆周速度。 大于
带的弹性滑动：
由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑 动。由于弹性滑动引起的从动轮圆周速度的降低率称为带传动 的滑动系数。
υ1 −υ2 πdd1n1 −πdd 2n2 dd1n1 − dd2n2 ε= = = υ1 πdd1n1 dd1n1
设计步骤和方法： （1）确定计算功率
P = KAP c
式中：Pc—计算功率(kW)； KA —工作情况系数，查表8.21； P —传递的额定功率(kW)。
（2）选择V带的型号
根据计算功率Pc和小带轮转速n1，按下图选择普通V带的型 号。
（3）确定带轮的基准直径dd1、dd2
一般取dd1 ≥ dd min ，若过小则带的弯曲应力太大而导致带的 寿命降低；反之，则带传动的外廓尺寸增大。普通V带轮的最 小基准直径查表8.6。 大带轮的基准直径由下式计算:
四、V带传动的设计
（一）带传动的失效形式和设计准则 失效形式：打滑和疲劳断裂（如脱层、撕裂或拉断）。 ： 设计准则：在保证不打滑的条件下，应具有一定的疲劳 ： 强度和寿命。 （二）单根V带允许传递的功率 在包角α=1800、特定带长、工作平稳的条件下， 单根普通V带的基本额定功率Po见表8.7-8.15。
带传动的类型和特点
带传动的类型和特点99第八章带传动第一节带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不图8-1 带传动示意图同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
100 (1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形a) b) c) d)图8-2 带传动的类型（图a），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V带传动。
V带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b），工作时V带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F Q的作用下，V带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V带的组合(图c),可避免多根V带长度不等,传力不均的缺点。
101(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
102(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(整理)带传动的类型和特点
第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
带传动的组成、类型、特点及应用
图1-2 平带传动 图1-3 V带传动
图1-3 多楔带传动
带传动的组成、类型、特点及应用
• 1.2 带传动的类型
图1-5 圆形带传动 图1-6 同步带传动
（4）圆形带传动 圆形带横截面为圆形，如 图1-5所示。仅用于功率 较小的低速传动，如缝纫 机、仪器等。 （5）同步带传动 同步带的纵截面为齿形， 如图1-6所示。同步带传 动属于啮合型带传动，它 依靠带齿与轮齿的啮合传 递运动和动力。
带传动的组成、类型、特点及应用
• 1.4 带传动的形式
半交叉传动 交错轴、单向传动
有张紧轮的平行轴传动 平行轴、单向、同旋向传动，用于 i大、a小的场合
带传动的组成、类型、特点及应用
• 1.4 带传动的形式
有导轮的相交轴传动 交错轴双向传动
多从动轮传动 带的曲挠次数多、寿命短
带传动的组成、类型、特点及应用
• 1.3 带传动的特点和应用
1.特点 （1）带传动属于挠性传动，传动带具有一定的弹性，能缓冲、吸振，使运动 平稳无噪声。 （2）过载时，带会在带论上打滑，可防止其他零件因过载而损坏，起到安全 保护作用。 （3）适用于两轴中心距较大的传动，结构简单，制造、安装精度要求低，使 用维护方便，成本低。 （4）带传动受摩擦力和带本身弹性变形的影响，不能保证恒定的传动比。 （5）带传动外廓尺寸较大，传动效率低，使用寿命短，对轴的作用力比较大。 （6）不宜在易燃易爆的场合工作。
2.应用 根据带传动的特点，带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确、中 小功率的远距离传动。一般带传动的传递功率P≤50 kW，带速v=5~25 m/s，传 动比i≤7。
带传动的组成、类型、特点及应用
• 1.4 带传动的形式
开口传动 平行轴、双向、同旋向传动
(整理)带传动的类型和特点
第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动 摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F Q 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c ),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d ), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a ）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b ）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点： 图8-1 带传动示意图a) b) c) d)图8-2 带传动的类型(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
20-带传动的类型和特点PPT模板
1
带传动的主要作用是传递转矩和改变转速，广泛应用于 金属切削机床、汽车、农机等各种机械传动系统中。带传动 一般由固连于主动轴上的带轮1(主动轮)、固连于从动轴上的 带轮2(从动轮) 和紧套在两轮上的挠性带3组成，如图7-1所示。
图7-1 带传动的基本组成
1.1 带传动的类型
根据工作原理的不同，带传动分为摩擦型(参见图7-1(a) ) 和啮合型(参见图7-1(b) )两大类。绝大部分带传动属于摩擦 型带传动，当主动轮回转时，依靠带与带轮表面间的摩擦力 带动从动轮转动，从而传递运动和动力。摩擦型带传动属于 有中间挠性件的摩擦传动。本章主要讨论摩擦型带传动。
V 带：目前在一般传动机械中应用最广。V 带只 和轮槽的两个侧面接触，即以两个侧面为工作面。V 带又有普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、联组 V 带等类型。 其中，普通 V 带应用最广泛，本章主要讨论普通 V 带 传动的结构、类型和设计问题；窄 V 带传动的能力更 强，应用越来越多，将在第5节中介绍。
摩擦型带传动根据横截面形状不同可分为平带传动(矩形截 面)、V 带传动(梯形截面)等，如图7-2所示。
(a) 平带传动
(b) V 带传动
图7-2 平带传动与 V 带传动
平带：有胶帆布带、编织带、锦纶片复合平带、高 速环形胶带等。各种平带规格可查阅有关标准。平带传 动结构最简单，挠Байду номын сангаас性好，平带轮易于加工，在传动中 心距较大场合应用较多。高速带传动通常也使用平带。
⑤ 由于带工作时需要张紧，因此带对带轮轴有很 大的压轴力；
⑥ 带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑；
⑦ 带的寿命较短，需经常更换。
机械设计基础
12
机械设计基础
带传动的工作原理、类型和特点
机械设计基础
（b）啮合式带传动 工作时，它是依靠传动
带内侧凸齿和带轮轮齿间的 啮合来传递运动和动力。
机械设计基础
Machine Design Foundation
1.2 摩擦式带传动的类型
按照带的横截面形状，摩擦式带传动可分为如下4种 类型。
(a)
（a）平带传动
(b)
（b）V带传动
(c)
(d)
（c）多楔带传动 （d）圆形带传动
4.圆形带传动：
圆形带的横截面形状为圆形
机械设计基础
Machine Design Foundation
1.3 带传动的工作特点和适用范围
传动带的主要优点： 1.带是挠性件，具有良好的弹性，故能吸振、缓冲，传动
平稳，噪音小。 2.过载时，传动带会在带轮上打滑，可以防止损坏其他传
动零件，起到安全保护作用。 3.结构简单，制造、安装、维护方便，成本低廉，适用于
1.1 带传动的工作原理
带传动通常由主动带轮1、从动带轮2和环形传动带3组成, 按 工作原理不同可分为摩擦式带传动和啮合式带传动两种。
机械设计基础
Machine Design Foundation
带传动工作原理
（a）摩擦式带传动： 工作时，它是依靠传动
带和带轮接触面间产生的摩 擦力来传递运动和动力。
机械设计基础
机械设计基础
Machine Design Foundation
带传动的工作原理、类型和特点
带传动一般是由主动轮、从动轮紧套在两轮上的传动带及机架组成。 带的传动过程：
带传动的基本知识
12
4．小带轮旳包角α1
包角——带与带轮接触弧所相应旳圆心角。包角旳大小反应了带与带 轮轮缘表面间接触弧旳长短。
1
180
(dd2
a
d d1 )
57.3
13
5．中心距a
中心距——两带轮中心连线旳长度。
14
6．带速v
➢带速太低，在传递功率一定时，所需圆周力增大，会引起打滑。 ➢带速太高，离心力又会使带与带轮间旳压紧程度减小，传动能力降低。
i n1 D2 n2 D1
带传动旳弹性滑动和打滑
带绕入主动轮时，带中所受拉力由F1逐渐降低到F2，带旳弹性变 形随之逐渐减小，因而沿带轮旳运动逐渐低于主动轮旳圆周速度。
带绕入从动轮时，带中所受拉力由F2逐渐增大到F1，带旳弹性变形 随之逐渐增大，因而沿带轮旳运动逐渐高于从动轮旳圆周速度。
当弹性滑动区段扩大到整个接触弧时，带传动旳有效拉力即到达最大值， 此时若工作载荷再进一步增大，则带与带轮间将发生明显旳相对滑动—打滑
一般V带传动 多6 楔带传动
平带传动 同步带传动
2．带传动旳特点和应用 （1）传动带有弹性，能缓冲、吸振，传动较平稳，噪音小； （2）摩擦带传动在过载时带在带轮上旳打滑，可预防损坏其他零件 ，起安全保护作用。但不能确保精确旳传动比。 （3）构造简朴，制造成本低，合用于两轴中心距较大旳传动。 （4）传动效率低，外廓尺寸大，对轴和轴承压力大，寿命短，不适 合高温易燃场合。带传动常用于中小功率旳传动；摩擦带传动旳工作 速度一般在5～25 m／s之间，啮合带传动旳工作速度可达50m／s；摩 擦带传动旳传动比一般不不小于7，啮合带传动旳传动比可达10。
带传动旳有效拉力Fe Fe=Ff =F1-F2
带传动中旳力分析
简述带传动的分类及其优缺点
简述带传动的分类及其优缺点带传动也称传动带，是一种可用于传输能量和动力的简单机械设备。
它由两个或多个旋转大轮和一条弹性带或胶带构成，能将大轮之间的能量和动力传递起来。
传动带具有一定的灵活性，能够抵抗负荷等因素并能减少振荡和振动，并可以实现电机的功率传输。
根据传动带的工作原理分类，传动带主要可以分为皮带传动、链传动和轴承传动等三种。
皮带传动是利用金属和非金属（如化学橡胶或其他类似材料）的弹性带实现的，可用于传输较大功率的设备，这种传动的优点是可以大幅降低传动系统的噪声，并可以灵活连接，并可以在旋转支距较大的情况下使用，可节省能源，维护方便等。
其缺点是噪声和发热程度较大，功率传递不精确，生命周期较短等。
链传动是利用金属链条实现的，它可以用于中小功率、高速度和低成本的设备。
这种传动的优点是可以精确传递高功率，并可以保持准确的对位，并可以在恶劣的环境中使用，耐腐蚀性强，适应性好，维护费用低。
其缺点是噪声较大，摩擦磨损较快，安装复杂，运行不可调等。
轴承传动是利用滚动轴承实现的，可用于中小功率、低速度和高成本的设备。
这种传动的优点是可以精确传递高功率，并可以保持准确的对位，耐腐蚀，可以长时间运行，不易损坏，维护周期长等。
其缺点是噪声较大，安装复杂，损耗较大，价格昂贵等。
总的来说，传动带的设计和选择需要仔细考虑，以符合不同的仪器和外围系统的要求，确保其正常运行。
应考虑温度、寿命、速度、直径、精度、损耗等其他因素，以便选择最合适的传动带，满足应用要求。
传动带是各种机械设备中常用的设备，它具有便携式、易于安装和维护、可靠性强、负荷可调性好、启动灵活性高，体积小，可以非常有效地传输动力能量，它的优点在于灵活性强，维护方便，可以根据不同的环境和条件选择不同的传动带满足不同的工作要求。
但它也有一定的缺点，如噪声大、功率传递不精确、发热率较高，生命周期较短等，所以在选择传动带时必须综合考虑各种因素，以便选择恰当的传动带，才能发挥最佳效果。
机械设计-带传动概述
带传动概述
三、带传动特点 优点：1）运行平稳，噪音小 。
2）有过载保护作用。 3）制造、安装和维护方便。 4）适于远距离传动。（amax=15m）
缺点：1）传动比不准确。
2）外廓尺寸较大，不紧凑 3）打滑，使带寿命较短;
应用： 传动平稳，传动比准确性要求不高、中小功率的
远距离传动场合。
讨论
1、右图中属什么型的带
受力分析 应力分析 打滑 弹性滑动与传动比
V带传动的设计
带传动的张紧
谢谢观看
2、带传动的工作原理 从动带轮
原动机转动
驱动主动轮
n2
主动轮转动
带与轮的摩擦
从动轮转动
传动带
主动带轮
n1
带传动概述
二、带传动的类型 1、带传动的类型
（1）摩擦型带传动 依靠带与带轮接触面上的摩擦力实现传动。
按带的横截面形状不同可分为：
平带、V带 、多楔带 、
圆带等。
带传动概述
①平带 ：横截面为扁平矩形
工作面
带传动概述
②V带 ：横截面为等腰梯形
工作面
摩擦力大，传动能力比平带大(3倍），结构紧凑，
应用广泛。
带传动概述
③多楔带： 平带为基体，内表面具有多个V带的环形 传动带。
工作面
摩擦力大，传递功率大，传动平稳，结构紧凑。
带传动概述
④圆带 ：横截面为圆形Fra bibliotek工作面
带传动概述
（2）啮合型带传动
靠带齿与带轮上的齿槽啮合实现传动, 如同步带等。
带传动概述
CONTENTS
1 带传动的组成和工作原理
目
2 带传动的类型
录
3 带传动的特点
带传动的类型与特点
35
将F1-F0=F0-F2 和F=F1-F2 代入上式，整理后可 得带传动的最大有效圆周力（临界值）：
Fec
ef 2F0(ef
1) 1
2F0(11ee11ff
)
精选版课件ppt
36
上式表明，带所传动的圆周力与下列因素有关：
（1）初拉力F0 ： F与F0成正比。增大F0，带与 带轮间正压力增大（ F0 =f Q），传动时摩擦力 就大，F越大。但F0过大会加剧带的磨损，致使 带过快松弛，缩短其工作寿命。 （2）摩擦系数f: f越大，摩擦力越大，F越大。
带传动所传递的功率为：P=Fv/1000
式中：P为传递功率，单位为KW； F为有效圆周力，单位为N； V为带的速度，单位为m/s。
精选版课件ppt
33
带的打滑： 在一定的初拉力F0作用下，带与带轮接触面间摩 擦力的总和有一极限值。当带所传递的圆周力超过带 与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮 将发生明显的相对滑动，这种现象称为打滑。 带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同 时也加剧了带的磨损，打滑—应避免。
带的型号： 我国普通V带和窄V带都已标准化。按截面尺寸由
小到大，普通V带可分为Y、Z、A、B、C、D、E七 种型号；窄V带可分为SPZ、SPA、SPB、SPC四个 型号。在同样条件下，截面尺寸大，则传递的功率就 大。
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20
V带截面尺寸
其截面呈楔角等于40゜的梯形，如图。 需要掌握的概念： 1、节宽bp ：长度不变层。所在位置称为中性层。 2、截面高度h：
18
二、V带和V带轮的结构
V带有普通V带、窄V带、宽V带、汽车V带、大 楔角V带等。其中以普通V带和窄V带应用较广。 普通V带的结构和尺寸标准
带传动的类型
带传动的类型、特点和应用带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成（图7-１）。
工作时以带和轮缘接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。
带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。
图7-１根据横截面形状的不同，带分为平带、圆带、V带、同步齿形带等类型（图７-２），以平带与V带使用最多。
本节着重讨论V带传动。
（ｄ）图７-２带传动的使用特点：（１）带传动柔和，能缓冲、吸振，传动平稳，无噪声。
（２）过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证传动比的准确性。
（３）结构简单，制造容易，成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。
（４）外廓尺寸较大，传动效率较低。
带传动是一种应用广泛的机械传动。
无论是在精密机械，还是在工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中，它都得到广泛使用。
由于带传动的效率和承载能力较低，故不适用于大功率传动。
平带传动传送功率小于500 ｋＷ，而V带传动传递功率小于700 ｋＷ；工作速度一般为5～30ｍ／ｓ。
速度太低（１～５ｍ／ｓ或以下）时，传动尺寸大而不经济。
速度太高时，离心力又会减少带轮间的压紧程度，降低传动能力。
离心力会使带产生附加拉应力作用，降低寿命。
V带的结构、标准Ｖ带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。
我国生产的V 带分为帘布芯、线绳芯两种结构。
如图７-３所示，普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成，其中顶胶和底胶由橡胶制成；包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用。
图７-３普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，见表7－１。
普通Ｖ带是无接头的环形带，当其绕过带轮而弯曲时，顶胶受拉而伸长，底胶受压而缩短。
抗拉体部分必有一层既不受拉伸，也不受压缩的中性层，称为节面，其宽度叫节宽，用ｂｐ表示。
带在轮槽中与节宽相应的槽宽称为轮槽的基准宽度，用ｂｄ表示；带轮在此处的直径称为基准直径，用ｄｄ表示，见表7-３中的图。
普通V带在规定的张紧力下，位于测量带轮基准直径上的周长称为基准长度（也称节线长度），用Ｌｄ表示，它用于带传动的几何尺寸计算。
带传动的类型、特点和应用
带传动的类型和应用带传动由主动带轮、从动带轮和传动带所组成（图7-１）。
工作时以带和轮缘接触面间产生的摩擦力来传递运动和动力。
带传动是一种利用中间挠性件的摩擦传动。
图7-１根据横截面形状的不同，带分为平带、圆带、V带、同步齿形带等类型（图７-２），以平带与V带使用最多。
本节着重讨论V带传动。
（ｄ）图７-２带传动的使用特点：（１）带传动柔和，能缓冲、吸振，传动平稳，无噪声。
（２）过载时产生打滑，可防止损坏零件，起安全保护作用，但不能保证传动比的准确性。
（３）结构简单，制造容易，成本低廉，适用于两轴中心距较大的场合。
（４）外廓尺寸较大，传动效率较低。
带传动是一种应用广泛的机械传动。
无论是在精密机械，还是在工程机械、矿山机械、化工机械、交通运输、农业机械等中，它都得到广泛使用。
由于带传动的效率和承载能力较低，故不适用于大功率传动。
平带传动传送功率小于500 ｋＷ，而V带传动传递功率小于700 ｋＷ；工作速度一般为5～30ｍ／ｓ。
速度太低（１～５ｍ／ｓ或以下）时，传动尺寸大而不经济。
速度太高时，离心力又会减少带轮间的压紧程度，降低传动能力。
离心力会使带产生附加拉应力作用，降低寿命。
V带的结构、标准Ｖ带传动是依靠带的两侧面与带轮轮槽侧面相接触产生摩擦力而工作的。
我国生产的V 带分为帘布芯、线绳芯两种结构。
如图７-３所示，普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成，其中顶胶和底胶由橡胶制成；包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用。
图７-３普通V带已标准化，按截面尺寸由小到大有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号，见表7－１。
类别Y Z A B C D Eb p/mm 5.3 8.5 11 14 19 27 32b/mm 6 10 13 17 22 32 38h/mm 4 6 8 11 14 19 25φ 40°普通Ｖ带是无接头的环形带，当其绕过带轮而弯曲时，顶胶受拉而伸长，底胶受压而缩短。
抗拉体部分必有一层既不受拉伸，也不受压缩的中性层，称为节面，其宽度叫节宽，用ｂｐ表示。
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第八章 带传动第一节 带传动的类型和特点带传动由主动带轮1、从动带轮2和挠性带3组成，借助带与带轮之间的摩擦或啮合，将主动轮1的运动传给从动轮2，如图8-1所示。
一、带传动的类型根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。
1.摩擦带传动摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。
按带的横截面形状不同可分为四种类型，如图8-2所示。
(1)平带传动。
平带的横截面为扁平矩形（图a ），内表面与轮缘接触为工作面。
常用的平带有普通平带(胶帆布带)、皮革平带和棉布带等，在高速传动中常使用麻织带和丝织带。
其中以普通平带应用最广。
平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。
(2)V 带传动。
V 带的横截面为梯形，两侧面为工作面（图b ），工作时V 带与带轮槽两侧面接触，在同样压力F 的作用下，V 带传动的摩擦力约为平带传动的三倍，故能传递较大的载荷。
(3)多楔带传动。
多楔带是若干V 带的组合(图c),可避免多根V 带长度不等,传力不均的缺点。
图8-1 带传动示意图a) b) c) d)(4)圆形带传动。
横截面为圆形(图d), 常用皮革或棉绳制成, 只用于小功率传动。
2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动。
啮合带传动有两种类型，如图8-3所示。
(1)同步带传动。
利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图a）。
(2)齿孔带传动。
带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图b）。
二、带传动的特点摩擦带传动具有以下特点：(1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。
(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。
(3)过载时可产生打滑、能防止薄弱零件的损坏，起安全保护作用。
但不能保持准确的传动比。
(4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。
(5)外廓尺寸大,传动效率低(一般~。
根据上述特点，带传动多用于①中、小功率传动（通常不大于100KW）；②原动机a)同步齿形带传动b)齿孔带传动输出轴的第一级传动（工作速度一般为5~25m/s）；③传动比要求不十分准确的机械。
第二节V带和带轮一、带的构造和标准标准V带都制成无接头的环形，其横截面由强力层1、伸张层2、压缩层3和包布层4构成，如图8-4所示。
伸张层和压缩层均由胶料组成，包布层由胶帆布组成，强力层是承受载荷的主体，分为帘布结构（由胶帘布组成）和线绳结构（由胶线绳组成）两种。
帘布结构抗拉强度高，一般用途的V带多采用这种结构。
线绳结构比较柔软，弯曲疲劳强度较好，但拉伸强度低，常用于载荷不大，直径较小的带轮和转速较高的场合。
V带在规定张紧力下弯绕在带轮上时外层受拉伸变长，内层受压缩a)帘布结构b)线绳结构变短，两层之间存在一长度不变的中性层，沿中性层形成的面称为节面，如图8-5所示。
节面的宽度称为节宽b p。
节面的周长为带的基准长度L d。
V带和带轮有两种尺寸制，即有效宽度制和基准宽度制。
基准宽度制是以V带的节宽为特征参数的传动体系。
普通V带和SP型窄V带为基准宽度制传动用带。
按GB/T11544-97规定，普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种，截面高度与节宽的比值为；窄V带分为SPZ、SPA、SPB、SPC 四种，截面高度与节宽的比值为。
带的截面尺寸如表8-1所示，基准长度系列如表8-2所示。
窄V带的强力层采用高强度绳芯，能承受较大的预紧力，且可挠曲次数增加，当带高与普通V带相同时其带宽较普通V带小约1/ 3,而承载能力可提高~倍。
在传递相同功率时，带轮宽度和直径可减小，费用比普通V带降低20~40％，故应用日趋广泛。
V带的型号和标准长度都压印在胶带的外表面上，以供识别和选用。
例：B2240 GB/T11544-97,表示B 型V 带，带的基准长度为2240mm 。
表8-1 V 带的截面尺寸（摘自GB/T11544-97） (mm)注：在一列中有两个数据的，左边一个对应普通V 带、右边一个对应窄V 带。
下同。
二、V 带轮的材料和结构制造V 带轮的材料可采用灰铸铁、钢、铝合金或工程塑料，以灰铸铁应用最为广泛。
当带速v 不大于25m/s 时，采用HT150，v ＞25~30m/s 时采用HT200，速度更高的带轮可采用球墨铸铁或铸钢，也可采用钢板冲压后焊接带轮。
小功率传动可采用铸铝或工程带 型 节宽 b p 顶宽b 高 度 h 质量q ( kg / m)楔角θ普通V 带 窄V 带Y 6 440°Z SPZ 10 6 8 ASPA 13 8 10 B SPB 17 11 14 C SPC 22 14 18 D 32 19 E3823图8-5 V 带的节面和节线塑料。
带轮由轮缘、轮辐、轮毂三部分组成。
V带轮按轮辐结构不同分为四种型式，如图8-6所示。
带轮基准直径d d≤（~3）d0（d0为带轮轴直径）时可采用S型(实心带轮,图a)；d d ≤300mm时可采用P型（腹板式带轮，图b）；且当d d－d1≥100mm时，可采用H型（孔板式带轮，图c）；d d＞300mm时可采用E型（轮辐式带轮，图d）。
每种型式根据轮毂相对腹板（轮辐）位置不同分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等几种，带轮的结构尺寸如表8-3所示。
带轮的轮缘尺寸如表8-4所示。
表中b d表示带轮轮槽的基准宽度，通常与V带的节面宽度b p相等，即b d = b p。
基准宽度处带轮的直径称为基准直径d d，如表8-4中的插图所示。
V带轮的基准直径系列如表8-5所示。
表8-2 V带的基准长度系列及长度系数K L（摘自GB/）表8-3 V带轮的结构尺寸表8-4 V带轮的轮缘尺寸（摘自GB/ T13575. 1—92）(mm)项目符号槽型Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E 基准宽度b d基准线上槽深h a min基准线下槽深h fmin槽间距e8±12±15±19±25. 5±37±±槽边距f min679162328最小轮缘厚δmin56101215带轮宽B B = (z－1) e + 2 f z —轮槽数外径d a d a= d d＋2 h a轮槽角 320相应的基准直径d d≤60——————340—≤80≤118≤190≤315——360>60————≤475≤600 380—>80>118>190>315>475>600偏差±30＇表8-5 V带轮的基准直径系列（摘自GB/T ）(mm)注: *只用于普通V带第三节V带传动工作能力分析一、带传动的受力分析带以一定的预紧力套在带轮上。
静止时带轮两边的拉力相等，均为预紧力F0，如图8-7a)所示。
负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，紧边的拉力由F 0增加到F 1；另一边被放松，称为松边，拉力由F 0降至F 2。
如图8-7b)所示。
紧边与松边拉力的差值（F 1－F 2）为带传动中起传递力矩作用的拉力，称为有效拉力F 即：F = F 1－F 2 (8-1)若带传递功率为P （KW ）、带速为v （m/s ）则：vPF 1000=N (8-2) 如果近似的认为工作前后胶带总长不变，则带的紧边拉力增量应等于松边拉力的减少量，即F 1－F 0＝F 0－F 2 ，即：0212F F F =+ (8-3) 由式（8-1）、（8-3）得：⎩⎨⎧+=+=220102FF F F F F (8-4)二、带传动的应力分析带在工作过程中主要承受拉应力，离心应力和弯曲应力三种应力。
三种应力迭加后，最大应力发生在紧边绕入小带轮处，其值为：c b σσσσ++=11max ≤[]σ （8-5）式中：σ1 = F 1/A 为紧边拉应力(MPa), A 为带的横截面积(mm 2)；σb 1= Eh /d d 为带绕过小带轮时发生弯曲而产生的弯曲应力, E 为带的弹性模量(MPa),h 为带的高度(mm),d d 为带a) b)轮的基准直径(mm)；σC =qv/A 为带绕带轮作圆周运动产生的离心应力，q 为每米长带的质量（kg /m ），见表（8-1）。
在带的高度h 一定的情况下，d d 越小带的弯曲应力就越大，为防止过大的弯曲应力对各种型号的V 带都规定了最小带轮直径d min 如表8-6所示。
表8-6 V 带轮的最小基准直径三、带的弹性滑动和打滑 1.弹性滑动由于带传动存在紧边和松边，在紧边时带被弹性拉长，到松边时又产生收缩，引起带在轮上发生微小局部滑动，这种现象称为弹性滑动。
弹性滑动造成带的线速度略低于带轮的圆周速度，导致从动轮的圆周速度v 2低于主动轮的圆周速度v 1,其速度降低率用相对滑动率ε表示。
相对滑动率ε＝~,故在一般计算中可不考虑，此时传动比计算公式可简化为：1221d d d d n n i == （8-6） 2.打滑与极限有效拉力当外载较小时，弹性滑动只发生在带即将由主、从动轮离开的一段弧上。
传递外载增大时，有效拉力随之加大，弹性滑动区域也随之扩大，当有效拉力达到或超过某一极限值时，带与小带轮在整个接触弧上的摩擦力达到极限，若外载继续增加，带将沿整个接触弧滑动，这种现象称为打滑。
此时主动轮还在转动，但从动轮转速急剧下降，带迅速磨损、发热而损坏，使传动失效。
所以必须避免打滑，在设计时应限制带的最大拉力。
当带有打滑趋势时，带与带轮间的摩擦力达到极限值，即有效拉力达到最大值，这时可由欧拉公式推导得极限有效拉力为：)11(1lim αf e F F -= （8-7） 式中：e 为自然对数的底， 718.2=e ；f 为摩擦系数（V 带用当量摩擦系数v f 代替f ，)2/sin(/ϕf f v =）；α为包角，即带与带轮接触弧对应的中心角（rad ），因大带轮包角总是大于小带轮包角，故这里应取α为小带轮包角。
第四节 普通V 带传动设计计算一、设计准则和单根V 带的额定功率 1.设计准则根据带传动工作能力分析可知，带传动的主要失效形式有：①带在带轮上打滑，不能传递动力；②带发生疲劳破坏（经历一定应力循环次数后发生拉断、撕裂、脱层）。
因此带传动的设计准则为：①带在传递规定功率时不发生打滑,即满足式（8-7）。
②具有一定的疲劳强度和寿命,即满足式（8-5）。
2.单根V 带所能传递的额定功率。
经推导可得单根V 带所能传递的额定功率为： 31010)/11)(]([----=Av e P v f c b ασσσ （8-8）式中：v 为带速m/s 。
在特定带长、使用寿命、传动比(i=1、︒=180α)以及在载荷平稳条件下，通过疲劳试验测得带的许用应力[]σ后，代入式（8-8）便可求出特定条件下的P 0值，见表8-7。