新时达机器人操作安全手册
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人STEP 机器人操作安全手册新时达机器人一、机器人操作前的准备工作1、环境检查在操作新时达机器人之前，必须对工作环境进行全面检查。
确保工作区域整洁，无杂物堆积，地面平整且干燥，以防止滑倒和绊倒事故。
同时，要保证工作区域有足够的照明，以便操作人员能够清晰地看到机器人的动作和周围的情况。
2、机器人检查仔细检查机器人的外观，查看是否有损坏、松动的部件或线缆。
检查机器人的关节运动是否灵活，有无异常噪音或卡顿现象。
确保机器人的控制系统、传感器和执行器等部件正常工作。
3、工具和设备准备根据操作任务的需要，准备好相应的工具和设备，并确保其处于良好的工作状态。
同时，要熟悉这些工具和设备的使用方法和安全注意事项。
4、人员培训所有参与新时达机器人操作的人员，都必须经过专业的培训，了解机器人的工作原理、操作方法和安全规程。
只有通过考核并获得相关资质的人员，才能进行机器人的操作。
二、机器人操作中的安全注意事项1、保持安全距离在机器人运行过程中，操作人员必须与机器人保持足够的安全距离。
严禁靠近正在运动的机器人手臂或其他部件，以免发生碰撞和挤压事故。
2、禁止随意触摸未经授权，任何人不得随意触摸机器人的控制面板、按钮和线缆等部件。
避免因误操作导致机器人失控或发生故障。
3、注意警示标识机器人工作区域通常会设置各种警示标识，如“危险区域”、“禁止入内”等。
操作人员必须严格遵守这些标识的指示，不得擅自进入警示区域。
4、避免多人操作为了避免操作指令混乱，同一时间内只能由一名经过授权的操作人员对新时达机器人进行操作。
5、监控机器人状态在操作过程中，操作人员要时刻监控机器人的运行状态，包括运动轨迹、速度、负载等参数。
一旦发现异常情况，应立即停止机器人的运行，并进行检查和处理。
三、机器人编程与调试中的安全措施1、离线编程在进行机器人编程时，尽量采用离线编程的方式。
这样可以在不影响机器人实际运行的情况下，对程序进行编写、修改和优化，降低安全风险。
新时达ES.11-A安全监控系统使用说明书V1.6
第三章 系统组成 ........................................................................................................................................ 7
3.1 安全监控板 ES.11/A......................................................................................................................... 7 3.1.1 安全监控板简介........................................................................................................................ 7 3.1.2 安全监控板外观及安装尺寸 .................................................................................................... 7 3.1.3 安全监控板端口定义 ................................................................................................................................................................................................................. 12
机器人安全作业指导书
机器人安全作业指导书目录1. 警示标牌1.1 机器人的警示标牌1.2 控制器的警示标牌2. 操作者应遵守事项3. 厉行整理整顿的工作及区域4. 易燃、易爆品的处理5．操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络6. 示教作业的相关安全注意事项6.1 操作前的确认6.2 安全防护栏内的示教作业6.3 安全监督员的职责6.4 合作作业的信号6.5 示教作业时其它注意事项7.打开电源时的注意事项8.工作前的点检9.工作中的注意事项10.焊接的相关安全注意事项10.1遮光帘的设置10.2 排气设备的使用10.3 火灾、爆炸及产生破裂时的注意事项10.4 气瓶、流量计的注意事项11.维护、点检的相关安全注意事项11.1 维护、点检前的安全确认11.2 部品的维修、更换11.3 润滑油的处理11.4 维护、点检后的确认1.警示标牌为保证安全作业，现例举几种重要的安全标识。
1.1 机器人的警示标牌1.2 控制器的警示标牌危险请在使用前认真阅读使用说明书并正确使用防止触电，请勿打开为防止接触机器人运行时严禁提醒标识高温标识2、操作者应遵守事项（1）穿着规定的工作服、安全靴、安全帽等安保用品。
（2）为确保工场内的安全，请遵守“小心火灾”、“高压”、“危险”、“外人勿进”等规定。
（3）认真管理好控制柜，请勿随意按下按钮。
（4）勿用力摇晃机器人及在机器人上悬挂重物。
（5）在机器人周围，勿有危险行为或游戏。
（6）时刻注意安全。
3、厉行整理整顿的工作及区域（1）工作区及工作面有积水、油污。
（2）工具、材料的随意散放。
（3）使用过的工具请放在机器人工作区域之外的指定位置。
（4）交班前，请操作人员认真清理机器人及卡具表面，并清扫工作场所。
4、易燃、易爆品的处理⑴请勿在机器人的运行区域内存放易燃、易爆品。
⑵焊接火花或电气回路通断时产生的火花易引起燃烧或爆炸。
⑶危险品请放置在其它专门的保管库内。
5、操作者与公司安全管理人员及设备维护人员的联络操作者在察知下列危险源后，请及时与管理人员及设备维护人员联系，以便及时采取修理、更换等合理措施。
新时达机器人系统说明书.
5.1.4点动运行(53
5.1.5机械终端限位(53
5.1.6软件限位开关(53
5.2相关人员(53
5.2.1操作人员资格要求(54
5.2.2设备操作规程的规定(54
5.3培训(54
5.4安全措施(55
5.5检查(56
1机器人系统
1.1机器人组成
1机器人
2机器人控制柜
图1. 3机器人各轴说明
图1. 4 SA1400机器人各关节运动示意图1.2.3各关节电机说明
图1. 5 1,2,3,4轴电机位置示意图
图1. 6 5,6轴电机在内部
1.2.4各轴机械零点说明
图1. 7一轴零点二轴零点
图1. 8三轴零点四轴零点
图1. 9五轴零点六轴零点可随意定
1.2.5机器人铭牌
图1. 10机器人铭牌位置图
1控制器及其安装板
2伺服驱动及其安装板
3电力安装板1
4断路器及其安装板
5接触器
6开关电源
7主电端子8控制电端子
9控制柜斜面板(可定制
图1. 13 SRC2控制柜内部示意图
1.3.3控制柜背面说明
下图是控制柜SRC2的背面结构示意图。
1示教器及其支架
2风扇及其安装板
3电力安装板2
4滤波器
5制动电阻(选配
2.2 STEP伺服说明(21
2.3安全逻辑板说明(27
2.4柜冷却装置说明(28
2.5 I/O模块(28
2.6软件功能介绍(29
3机器人标定和性能测试(30
3.1.1标定工具DynCal (30
3.1.2标定过程(30
3.2机器人性能测试(30
3.2.1性能测试工具CompuGauge (31
新时达机器人操作软件使用说明书-B
2.1 机器人安全防护装置 ................................................................................................................ 2 2.1.1 安全防护装置预览 ............................................................................................................. 2 2.1.2 紧急关断按键 ..................................................................................................................... 2 2.1.3 运行方式选择开关 ............................................................................................................. 2 2.1.4 点动运行 ............................................................................................................................. 3 2.1.5 机械终端限位 ..................................................................................................................... 3 2.1.6 软件限位开关 ..................................................................................................................... 3
机器人安全操作手册的说明书
机器人安全操作手册的说明书一、前言机器人是现代生产和服务领域的重要工具，但同时也存在潜在的危险。
为了确保机器人在操作过程中的安全性，本手册旨在提供机器人的安全操作指导。
二、机器人操作前的准备工作1. 环境准备在操作机器人前，请确保工作环境符合以下要求：- 清洁、整洁的工作站；- 充足的照明；- 避免水源、雨水以及潮湿等环境因素；- 电源与电缆的布置要合理，避免绊倒或电缆断裂等风险。
2. 人员准备- 机器人操作人员必须经过相关培训，了解机器人的操作流程和安全规范；- 操作人员应具备基本的机械和电气知识，并熟悉机器人的各项功能；- 操作人员必须佩戴适当的个人防护装备，如手套、护目镜、安全鞋等。
三、机器人操作过程中的安全注意事项1. 开机前的检查在启动机器人之前，请检查以下事项：- 部件是否齐全，是否有松动或损坏的情况；- 安全装置是否正常运作，如急停开关，防护网等；- 操作面板是否正常显示，是否有异常报警信息。
2. 正确操作机器人- 请按照正确的操作流程进行，不要擅自改变或跳过任何步骤；- 避免操作过程中过度疲劳，必要时进行适当的休息；- 注意不要接触机器人运动中的部件，避免损伤或夹伤。
3. 急停和紧急情况处理- 当发生紧急情况时，请立即按下急停开关，并报告相关人员；- 遇到机器人故障或异常情况时，应立即切断电源，并通知维修人员。
四、维护和保养1. 定期检查和维护- 定期对机器人进行检查，确保各项功能正常；- 清洁机器人表面和相关传感器，保持良好的工作状态。
2. 防止机器人故障- 避免机器人长时间运行，应定期进行休息和维护；- 定期更换机器人的易损件，避免因老化和磨损引起的故障。
五、紧急情况应急措施1. 火灾事故- 当发生火灾时，立即切断电源，并使用适当的消防设备扑灭火源； - 迅速疏散人员，并通知相关部门报警和求助。
2. 人员受伤事故- 在人员受伤时，立即停止机器人运行，并进行紧急救治；- 事故发生后，尽快向相关部门汇报，并配合进行事故调查。
机器人操作安全守则
由于机器人系统复杂而且危险性大，在练 习期间，对机器人进行任何操作都必须注意 安全。无论什么时候进入机器人工作范围都 。
安全守则
1）操作前请认真阅读手册。 2）万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。 3）机器人启动前，检查好电缆连接，确保无松动，无裸露。确认机器人工作区域内无人。 处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。 4）机器人在调试前，调试人员首先要确认周围相关设备是否能够正常工作，要进行调试 时，调试人员需通知电控人员停止周围设备运行。 5）机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。紧急停止 状态下恢复时，需确保已经排除所有危险。 6）急停开关 ( E-Stop ) 不允许被短接。 7）机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。 8）在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。机器人突然停电后，要赶在 再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。 9）机器人气路系统中的压力可达 0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
安全守则
10）维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统， 随意翻阅或修改程序及参数。
11）调试人员进入机器人工作区域时，示教器必须随身携带，以防他人误操作。
12）如有换枪等抓放操作，需有2级以上的安全保护措施，以防误操作。 13）自动运行状态下，如需要进入机器人工作区域，安全门销必须拔下随身携带，问题处 理完后，退出安全保护区，插上安全门销。 14）有干涉区域的多台机器人，禁止操作人员虚拟干涉区域信号后同时调试多台机器人。 15）非必要情况，禁止使用手动全速模式。如果需要使用手动全速模式，操作人员必须位 于安全保护区以外。 16）紧急情况下，可使用制动闸释放按钮。释放前，应确保手臂重量不会增加对受困人员 的压力，进而增加受伤危险。
机器人安全作业指南
丝位置处。作业时需按照天车操作规程进行操作，严禁车与机器人间距，严禁碰撞机器人 作业 更换焊丝时涉及高处作业，需注意平台上站立位置，配合 更换，防止掉下摔伤。
高处坠落 起重伤害 其他伤害
焊枪出丝时，严禁将手部放在焊嘴下方，防止被扎伤；
机器人操作人员需佩戴防护眼镜进行操作,防止剪丝时伤
12
进入安全 而且监视员也要受过特别教育。
期间严禁在防
防护栏 （5） 安全防护栏内的作业者手持示教器，无论什么状况 护栏内，进行
都要确保能随时按下紧急停止按钮以防不测。
任何操作
（6） 安全栏外的监视员也要处于必要位置以便随时能够
按下停止按钮。
（7） 请将【安全防护栏内作业中】的牌子挂在控制柜
上，防止他人误操作引起危险。
1
机器人系 控制柜
度和高度，避
统的启动 关机顺序：主控制柜-从控制柜-焊接电源（焊机）-水箱- 免运行中碰撞
变压器
损坏机器臂
机器人每天首件焊接前需进行TCP校对，机器人开启、停 放需放在站点位置。注：机器人旋转臂：2轴需大于40 ℃，3轴大于0℃，避免移动中造成撞坏机器臂
工件上料作业，工件需按划定路线行进，天车作业时需按 照天车操作规程进行操作，严禁违章作业；不要接近吊 件； 每日对吊索具进行检查和确认，严禁使用不符合规定的吊 工件吊装 索具；天车上料后停放到指定区域，吊钩升至2米以上高度 工件砸脚 2 至上料架 工件横向及纵向对中组件定好位后，适当松开一些，方便 挤伤手部 作业 子车托举工件；待子车达到上料架位置，子车升降机构动 台车撞伤 作，托架工件 为确保人员安全，待工件定好位后，操作人员需到外侧操 作上料架控制柜，呼叫小车进行取件。
②子台车的定位销转为{退回}
机器人安全操作规程
机器人安全操作规程1. 引言本文档旨在规范机器人安全操作，并保障人员和设备的安全。
所有操作人员需严格遵守本规程。
2. 机器人操作安全措施- 操作人员在操作机器人之前，应接受相关安全培训，并了解机器人的操作原理和注意事项。
- 操作人员应穿戴必要的防护装备，包括安全帽、护目镜、防护手套等。
- 操作人员应经常检查机器人的运行状态，确保其正常工作。
- 在操作机器人时，操作人员应保持专注，避免分心或疲劳操作。
- 操作人员应遵循机器人的操作指南，不得随意更改机器人的设置或参数。
- 机器人操作结束后，操作人员应及时关闭机器人电源，并进行必要的清理和维护工作。
3. 机器人事故应急处置- 在发生机器人事故时，应立即采取应急措施，保障人员的生命安全。
- 如果发生重大事故，应立即报告上级主管，同时启动事故应急预案。
- 机器人事故后，应进行事故调查和分析，并采取措施防止类似事故再次发生。
4. 机器人操作记录和审查- 对机器人的操作应进行记录，包括操作时间、地点、操作人员等信息。
- 定期对机器人操作记录进行审查，发现问题及时纠正，并加以改进。
5. 机器人安全培训- 操作人员应接受机器人安全培训，并定期进行安全知识培训和技能培训。
- 定期组织机器人安全培训，提高操作人员的安全意识和技能水平。
6. 机器人安全管理责任- 公司应明确机器人安全管理的责任部门和责任人，建立健全机器人安全管理制度。
- 负责机器人安全管理的部门和责任人应定期检查和评估机器人的安全状况，并及时提出改进建议。
7. 其他注意事项- 机器人不得用于非法活动或违法行为。
- 操作人员应将机器人用于正当目的，并遵守相关法律法规。
本文档是指导机器人操作的安全规程，请所有操作人员严格遵守。
如有任何疑问或需要进一步解释，请及时与责任部门或责任人联系。
操作机器人安全操作规程
操作机器人安全操作规程1. 引言操作机器人是一项重要的工作，为了确保操作人员和周围人员的安全，制定本安全操作规程。
2. 操作机器人前的准备工作在操作机器人之前，操作人员需要进行以下准备工作：- 确保机器人处于稳定状态，并且没有异常情况。
- 确认操作区域没有障碍物，并且有足够的空间进行操作。
- 穿戴好个人防护装备，包括安全帽、护目镜、手套等。
- 熟悉机器人的操作方法和紧急停机按钮的位置。
3. 操作机器人的基本要求在操作机器人时，需要遵守以下基本要求：- 不得将手部或其他身体部位放入机器人工作区域。
- 避免在机器人工作过程中站在机器人运动方向的前方。
- 不得擅自更改机器人的程序或参数设置。
- 在机器人运行过程中时刻保持警惕，随时注意机器人的动态。
- 禁止将非机器人相关的物品放置在机器人工作区域内。
4. 紧急情况应急处理在紧急情况下，操作人员需迅速采取应急处理措施：- 立即按下机器人的紧急停机按钮，使机器人停止工作。
- 若紧急情况导致人员受伤，应立即停止机器人并寻求医疗救援。
- 及时上报紧急情况并保留现场证据，以便事后调查分析。
5. 维护和定期检查机器人的维护和定期检查是确保其安全操作的关键。
操作人员应定期进行以下维护和检查工作：- 定期检查机器人的运行状态和性能，确保其正常工作。
- 及时更换磨损或老化的零部件，避免因部件故障导致事故发生。
- 注意保持机器人的清洁，防止灰尘或杂物影响机器人的正常工作。
6. 结论本安全操作规程详细说明了操作机器人的基本要求和安全措施。
操作人员必须严格遵守该规程，以确保操作的安全性和可靠性。
附录- 相关法律法规和标准的引用- 相关实施细则和流程。
SD系列机器人本体使用说明书-新时达机器人
本使用说明书对 SD 系列机器人的安装、使用、功能参数设定、保养维护等 进行了全面系统的阐述。本说明书可作为系统集成商采用本公司 SD 系列机器人 进行用户工作站系统设计时的参考资料，也可作为系统安装、调试、维护的使用 资料。
为了确保能够正确的安装、使用 SD 系列机器人，请您在使用前仔细阅读本 使用说明书。
SD 系列机器人本体使用说明书
本使用说明书中包括保证操作者人身安全以及防止机器人系统损坏的有关 安全注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，在正文中以“危险”、“注 意”、“重要”来描述。用户在使用机器人之前，请务必熟读这些与安全方面有 关的具体标记说明，并加以严格遵守。
！危险 错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。
第二章 SD 系列机器人本体技术参数........................................................................... 2
2.1 机器人本体构成图....................................................................................................... 2 2.2 机器人机械参数.......................................................................................................... 3 2.3 机器人负载参数.......................................................................................................... 3 2.4 机器人运动参数.......................................................................................................... 6 2.5 机器人工作空间.......................................................................................................... 8
机器人操作指南的安全注意事项
机器人操作指南的安全注意事项随着科技的不断进步，机器人已经逐渐成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
然而，由于机器人的功能越来越强大，我们在操作机器人时也需注意安全问题。
本文将为您提供一些机器人操作的安全注意事项，以确保您的使用体验更加安全可靠。
一、机器人操作前的准备工作1.了解机器人的功能和操作说明：在操作机器人之前，首先要仔细阅读并理解机器人的使用手册，熟悉各个功能按钮和操作方法，避免因误操作导致意外发生。
2.检查机器人外观是否完好：确认机器人的外壳没有破损或松动，以免泄露内部零部件或电路，造成电击或其他伤害。
3.充足的电量或电池：确保机器人有足够的电量或电池能够正常工作，避免因电量不足导致机器人突然停止或操作失控。
二、操作过程中的安全事项1.避免与机器人发生物理接触：在机器人工作时，尽量避免手指或其他身体部位接触机器人的活动部件，以防止意外夹伤或损伤。
2.避免将机器人放置在不稳定的表面：确保机器人放置在平稳、无滑动的表面上，避免因机器人失衡而破损或摔落。
3.远离危险区域：在操作机器人时，应尽量避免将机器人带入危险或不适合机器人操作的区域，如高温、高压、易爆炸等环境，以免造成损坏或安全事故。
4.避免激烈的操作动作：在操控机器人时，应避免过于激烈的操作动作，以免机器人失去平衡或发生意外碰撞。
三、机器人维护与保养1.定期清洁机器人：请根据机器人使用说明，定期清洁机器人的外壳和各个部件，确保其正常运转和良好的工作效果。
2.避免机器人过度工作：根据机器人的使用说明，避免长时间过度使用机器人，给机器人适当的休息时间，以防机器人过热或出现其他故障。
3.定期维护和保养：根据机器人的维护手册，定期进行机器人内部零部件的维护和保养，保证其正常的工作状态和寿命。
结语在操作机器人时，安全第一是我们始终要牢记的原则。
遵循上述的机器人操作指南的安全注意事项，我们能够更好地保护自己和他人的安全，同时充分发挥机器人的功能和效益。
新时达机器人系统说明书.
6接上连接线缆,将机器人控制系统连接到电源上
7确认电源参数、接通机器人控制系统
8检查风扇的是否旋转及出风方向
9检查安全装置
10配置机器人控制系统与外围设备之间的输入/输出端
外部环境
表1. 3外部环境
步骤说明
1已采用安全防护措施
2周边的环境符合规定(如照明、噪声等级、湿度、温度、大气污染等
图2. 1 SRM1000正面示意图
上述是运动控制器的所有接口描述,机器人控制系统中使用的接口有:电源接口(X101、Ethernet网口(X102, X106, X107、CAN接口(X104。其中,Ethernet网口的作用如下:
X102:LAN0用于EtherCat总线通讯。
X106:LAN1是调试网口,也可用于一些外接网络通讯。
吊运:使用吊车进行吊装的示意图。注意在大臂上添加覆盖物(图示A和B处,预防吊绳对机器人本体的损坏。
搬运:本体搬运时,原则上需调整至下图搬运姿态后,使用搬夹具进行搬运。
A专工装
B固定螺钉8-M8X25
图1. 19机器人的吊运方式
图1. 20机器人的搬运方式
控制柜SRC2设计有两种搬运方式:吊运和搬运,如图1.21所示。
7 SCD -安全转矩关断检测输出-
8 STO1安全转矩关断1
9 ALM+报警信号输出+
10 SS伺服急停输入
11 ALM-报警信号输出- X2-- Ethernet interface In总线输入接口X3-- Ethernet interface Out总线输出接口
X4
12341 PE保护接地
2 R主电源R
2.编码器总线/6*3P*0.2/5m
机器人安全操作的说明书
机器人安全操作的说明书尊敬的用户：感谢您选择使用我们的机器人产品。
为了确保您和他人的人身安全，以及正确、高效地操作机器人，我们特别编写了这份机器人安全操作的说明书，请您仔细阅读并按照操作规程进行使用。
1. 操作准备在操作机器人之前，请确保您已经对机器人的使用方法有一定的了解，并满足以下条件：- 穿戴合适的工作服和防护用具，例如手套、护目镜等，以防止意外伤害。
- 清理工作现场，确保没有杂物或障碍物可能对机器人操作造成干扰。
- 检查机器人的供电、电源以及其他关键部件是否正常运作，并确保机器人无异常情况。
2. 安全操作指南在操作机器人时，请务必遵循以下安全操作指南：- 严禁将机器人用于违法或危险的活动，例如攻击性行为、运输危险物质等。
- 不要擅自修改或更改机器人的软件和硬件设置，以免引发安全风险。
- 在机器人运行期间，禁止将手、头部或其他身体部位靠近机器人工作区域，防止受伤。
- 不要让未经培训或未获授权的人员接触和操作机器人。
- 当机器人遇到故障、异常或其他紧急情况时，请立即停止使用，并联系专业技术人员进行处理。
3. 紧急情况处理在发生紧急情况时，请快速采取以下步骤进行处理：- 如果机器人出现突发问题，例如失控、短路等，立即切断机器人的电源。
- 确保周围人员的安全，迅速撤离可能受到伤害的区域。
- 如有必要，及时呼叫相关救援机构或联系技术支持团队进行紧急处理。
4. 日常维护保养为了保证机器人的稳定运行和延长使用寿命，请定期进行以下维护保养工作：- 定期清洁机器人的外壳、传感器、电路板等部件，避免灰尘或杂质进入影响机器人的正常运作。
- 检查和紧固机器人的连接部件，确保机器人各部分的固定情况。
- 定期检查机器人的电源、供电线路和电池的使用情况，确保其正常工作。
- 根据使用频率和工作环境，定期更换机器人的易损耗部件，以确保机器人的最佳性能。
总结：机器人是一项先进的技术产品，正确、安全地操作机器人对于保护人身安全至关重要。
STEP机器人操作安全手册-新时达机器人
STEP 机器人操作安全手册
产品系列：全系列 出版状态：标准 产品版本：B
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1.1 规章总则 ...............................................................................................................................1 1.2 规章要求 ...............................................................................................................................1 1.3 责任说明 ...............................................................................................................................1
机器人基本操作和维护手册
机器人基本操作和维护手册一、前言机器人是一种能够自主执行一系列任务的智能设备。
为了能够更好地使用和维护机器人，本手册将介绍机器人的基本操作方法以及日常维护事项。
希望通过本手册的指导，能够帮助您更好地使用机器人并确保其正常运行。
二、机器人基本操作1. 启动机器人在使用机器人之前，请务必确认机器人的电源已连接并正常工作。
按下机器人的启动按钮，等待机器人系统完成启动。
2. 控制机器人移动机器人通常配备有操作杆或者控制面板，通过这些操作设备您可以控制机器人的移动。
向前和向后推动操作杆可以使机器人前进或后退，将操作杆向左或向右转动可以改变机器人的方向。
3. 进行操作指令机器人的操作指令可以通过控制面板或者远程遥控器发送。
根据不同的机器人型号和功能，操作指令也会有所不同。
请查阅机器人的操作手册，了解并熟悉机器人的操作指令。
4. 确保安全操作在使用机器人时，请务必确保安全。
遵循以下几点，以确保您和他人的安全：- 在使用机器人时，注意周围的环境，并确保机器人在无障碍的场地上操作。
- 避免将机器人用于不安全或危险的环境，比如高温、高压等场所。
- 遵守机器人的使用限制和安全规范。
三、机器人日常维护1. 清洁机器人定期清洁机器人，以确保其正常运行。
清洁过程中，请务必断开机器人的电源，并遵循以下步骤：- 使用柔软的干布轻轻擦拭机器人的表面，以去除灰尘和污渍。
- 可以使用清洁剂轻轻喷洒在布上，然后再擦拭机器人表面。
- 注意不要让清洁剂渗入到机器人的内部，以免损坏机器人的电路和零部件。
2. 检查机器人零部件定期检查机器人的零部件，确保它们没有松动或者损坏。
如果发现有松动或者损坏的零部件，请及时修复或更换。
3. 更新软件和固件机器人的软件和固件更新可以提升机器人的性能和功能。
请定期检查机器人制造商的官方网站，了解机器人软件和固件的更新信息，并按照说明进行更新操作。
4. 保养机器人电池如果机器人使用电池供电，请定期检查电池的电量并及时充电。
机器人操作安全规程
机器人操作安全规程1. 介绍本文档旨在确保机器人操作的安全性，并提供操作人员必须遵守的安全规定和措施。
2. 操作流程操作人员在执行机器人操作前，应按以下流程进行操作：- 步骤1: 确保操作人员已接受相关培训和指导，并获得操作机器人的必要技能和知识。
- 步骤2: 在操作机器人前，检查机器人及其附件的完整性和安全性。
- 步骤3: 启动机器人，并确保其正常运行。
- 步骤4: 操作机器人进行指定任务。
- 步骤5: 在任务完成后，将机器人停止并进行必要的维护和清理。
3. 安全措施为了保障机器人操作的安全，操作人员应遵守以下安全措施：- 在操作机器人时，佩戴必要的个人防护装备，如手套、护目镜等。
- 熟悉并遵守机器人的操作手册和安全指南。
- 避免操纵机器人时使用过大的力量，以免对机器人和操作者造成损害。
- 在操作机器人时，保持警惕并时刻注意周围环境，确保没有其他人员或障碍物干扰操作。
- 在机器人操作期间，不允许在工作区域内吃东西、喝饮料或吸烟，以避免引发潜在的危险。
- 定期检查机器人的状态和性能，并针对发现的异常及时采取修复措施。
4. 应急处理如果发生机器人操作中的意外情况或紧急事件，操作人员应迅速采取以下措施：- 首先，确保自己的安全，避免进一步的伤害或事故。
- 立即停止机器人的运行，并断开其电源。
- 执行适当的急救措施，如拨打紧急救援电话、提供急救措施等。
- 及时向管理人员或相关部门报告事件，并根据其指示进行处理。
5. 示例安全操作流程以下是一个示例安全操作流程，供参考：1. 穿着个人防护装备（手套、护目镜）。
2. 检查机器人及其附件是否完好。
3. 启动机器人，并确保其正常运行。
4. 执行指定任务，注意安全和效率。
5. 在任务完成后，将机器人停止并进行维护和清理。
6. 保持工作区域整洁和安全。
7. 定期检查机器人状态和性能。
8. 遇到意外情况或紧急事件时，立即停止机器人运行，并采取相应的应急措施。
9. 向管理人员或相关部门报告事件。
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本安全规范只是作为机器人操作过程中的关于安全方面的总则，并没有包含 机器人及系统操作或现场应用的方方面面，所以在使用机器人时，应根据具体的 应用环境和实际情况，采取一些必要的安全措施，并严格遵守！
安全标记
本使用说明书中包含保证操作者人身安全以及防止机器人系统损坏的相关注 意事项，并根据它们在安全方面的重要程度，以“危险”、“注意”、“重要”来描 述。用户在操作机器人前，请务必熟知这些标记说明，并加以严格遵守。
！危险 错误使用时，会引起危险情况，可能导致人身伤亡。
！注意 错误使用时，会引起危险，可能导致人身轻度或重度伤害
和设备损坏。
重要 用户需要遵守、重点注意的部分。
I
机器人操作安全手册
目录
第一章 基本安全规章 ............................................................................................................... 3
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的人员，都必须事先阅读理解本安全手册中的内容，特别是加标注 ！危险和 ！注意的段落，这是极为重要的。
安放、调整、更换、操作使用和保养工作只允许按照本操作手册中的规定及 为此受过专门培训的人员进行。
用户应该依照本安全手册定期地检查工作人员的安全工作和他们对危险的 了解程度。
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机器人操作安全手册
第二章 开箱安装工作
机器人操作安全手册
手册概述
使用机器人前，务必仔细阅读此手册，并在理解该内容的基础上才可操作机 器人。
关于本手册
本手册的主要目的是为了使用者安全地操作工业机器人。
责任
机器人系统是使用目前先进技术并按照认可的安全技术规则制造的。如果操 作使用不当或者不遵照规定，还是有可能危害操作人员或者第三者的身体和生命， 以及损坏机器人系统本身和其他财物。对于此类产生的损伤，制造商不承担责任， 风险由用户独自承担。
1. 目测检查机器人，确保其未受损。受损及缺少零部件的机器人，切勿安 装，否则有发生重大事故、人员受伤的危险；
2. 移动机器人前，请先检查机器人的稳定性，避免倾斜危险； 3. 电缆包装易受机械损坏，必须小心处理电缆包装，尤其是连接器，以避 免损坏电缆包装，否则机器人无法正常运行； 4. 开箱时，请仔细确认：运输中是否有破损现象；本机铭牌型号、规格是 否与订货要求一致。如发现型号不符或器件遗漏等情况，请速与厂家或供货商联 系解决；
速度 编程运行：无速度限制要求； 点动运行：最高速度为 250mm/s 编程运行：无速度限制要求；
点动运行：无法进行 编程运行：无速度限制求；点动运行：无法运行
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机器人操作安全手册
机器人系统运行方式有三种：手动快速运行（T2）、自动运行（AUT）、外 部自动运行（AUT EXT）。
机器人运行方式通过面板上的钥匙开关来切换。如果在机器人运动过程中改 变了运行方式，机器人驱动器立刻中断。
2.3 安装
！危险
1. 控制柜必须在潜在的爆炸区域之外安装和运转；
4
机器人操作安全手册
2. 严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、马达等对机器进行野蛮操作； 3. 固定好控制柜和机器人本体，不得有倾斜或晃动； 4. 连接控制柜上的电源线时，务必要先切断电源。
2.4 检查工作
重要
通电前检查： 1. 机器人已按说明书正确安装，且牢固可靠； 2. 电气连接正确，电源参数（如电压、频率、干扰等）在规定的范围内； 3. 其他设施（如水、空气、燃气等）连接正确，且在规定的界限内； 4. 通信连接正确； 5. 外围设备和系统连接正确； 6. 已安装好限定空间的限位装置； 7. 已采用安全防护措施； 8. 周边的环境符合规定（如照明、噪声等级、湿度、温度、大气污染等）。 通电后检查： 1. 机器人系统控制装置的功能如启动、停机、操作方式选择等符合预定要 求，机器人能按预定的操作系统命令进行运动； 2. 机器人各轴都能在预期的限定范围内进行运动； 3. 急停、安全停机电路及装置有效； 4. 可与外部电源断开和隔离； 5. 示教装置的功能正常； 6. 安全防护装置和联锁的功能正常，其他防护装置（如栅栏、警示）就位； 7. 在“手动” 操作方式下，机器人都能正常运行，并具有作业能力。
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机器人操作安全手册
第三章 机器人安全防护装置
3.1 安全防护装置预览
机器人系统有下列安全防护装置： —紧急关断按键 —运行方式选择开关 —机械终端卡位 —软件限位开关
！注意
在安全防护装置被拆下或关闭的情况下，不允许运行机器人系统。
3.1.1 紧急关断按键
机器人的急停按钮位于示教器控制面板上，按下紧急关断按键时，机器人驱 动器将立刻关断。
II
机器人操作安全手册
第一章 基本安全规章
1.1 规章总则
本安全规章的主要依据是：结合实际的工作经验和成果，在参照相关机器人 标准或方法前提下进行了扩充，使之符合本公司机器人操作等作业时的具体要求。 主要对机器人及其系统进行操作或维修等作业的安全内容提出了详细的要求和 具体的实施措施：
1. 规范机器人及其系统从安装调试、型式试验、现场操作到后期维护等方 面的安全内容；
！危险
一旦出现危及人员或设备的情况，必须按下紧急关断按钮。若需继续运行， 则必须旋转紧急关断按钮将其解锁，并对停机信息进行确认。
3.1.2 运行方式选择开关
运行方式 T2
AUT
AUT EXT
表 3.1 机器人运行方式
应用 用于测试运行
用于不带上级控制系统的机器 人系统
用于带有上级控制系统（如 PLC）的机器人系统
第二章 开箱安装工作 ............................................................................................................... 4
2.1 运输 ....................................................................................................................................... 4 2.2 开箱检查 ............................................................................................................................... 4 2.3 安装 ....................................................................................................................................... 4 2.4 检查工作 ............................................................................................................................... 5
2. 对可能出现安全问题的地方规定了具体的实施方法或预防措施； 3. 为机器人操作提供安全上的保证。
1.2 规章要求
关于机器人系统的技术性能和预设的安装位置，都在相应的机器人和控制柜 的使用说明中详细地做了描述。
操作不当或不按照规定使用机器人系统可能会导致： —对人体和生命造成威胁； —对机器人系统和用户的其他财物造成危害以及损伤； —对机器人系统和操作者的工作效率造成影响 因此，每一个从事机器人系统的安放、更换、调整、操作使用、保养或调整
产品系列：全系列 出版状态：标准 产品版本：A-0001
机器人操作安全手册
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1.1 规章总则 ............................................................................................................................... 3 1.2 规章要求 ............................................................................................................................... 3
第四章 机器人操作安全 ........................................................................................................... 8