PLC与传感器的接线
plc连接方法
plc连接方法
PLC（可编程逻辑控制器）的连接方法主要取决于其输入和输出设备的类型。
以下是一些常见的PLC连接方法：
1. 输入设备连接：PLC的输入设备通常包括按钮、传感器、开关等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输入端口。
在连接时，需要确保输
入设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够正确读取输入信号。
2. 输出设备连接：PLC的输出设备通常包括马达、继电器、指示灯等。
这些设备可以通过电缆或连接器连接到PLC的输出端口。
在连接时，需要确保
输出设备的电源和信号线正确连接，以便PLC能够控制输出设备的动作。
3. 通讯连接：除了传统的输入/输出连接方式外，许多PLC还支持通讯连接方式，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等。
这些通讯协议可以通过网络将PLC与其它设备或计算机连接起来，实现数据传输和控制。
在连接时，需要选择合适的通讯协议和通讯接口，并按照相应的通讯规范进行连接。
总之，在连接PLC时，需要仔细阅读设备手册和技术资料，了解设备的电源、信号线、接口类型和规格等信息，以确保连接正确、可靠，并能够满足实际应用的需求。
【NPN与PNP简析】PLC输入端的类型及输出接线
【NPN与PNP简析】PLC输入端的类型及输出接线前言我们知道PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰(如尖峰电压，干扰噪声等)引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作，并且在输入线路中都设有RC滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端(COM端)电流的流向分可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
源型和漏型一般针对的是晶体管电路而言的。
从字面上的意思就可以理解，漏型指的是信号漏掉即信号的流岀，而源型刚好就相反，指的是信号的流入，既然是根据信号的流入或是流出来判断，那么就要有一个参考点，判断电流是从这个参考点流入还是流出的，不同的PLC对于使用的这个参考点。
1、首先PLC输入端的类型按流入公共端电流的流向分类①、源型输入电路源型是电流从公共端流入。
设计线路时，注意源型输入是指公共端采用共正方式②、漏型输入电路漏型是电流从公共端流出, 设计线路时，注意漏型输入是指公共端采用共负方式。
在西门子PLC的接线的过程中，若需要把信号输入端接成源型输入，则需要把公共端M接入到电压的24V端，而这种接法又可以称为共阳极接法。
若需要把信号输入端接成漏型接法，则需要把公共端M 接入到电压0V。
这种接法有可称为共阴极接法。
如下图所示2、NPN与PNP型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。
但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。
PNP输出是高电平1，NPN输出的是低电平0。
①、PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和电源线VCC 连接，相当于输出高电平的电源线。
NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法）电流走向:24V+----COM端----I0.0(电流从I点流出)- ---传感器out端----传感器0V端----0V。
西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP的接线详解
西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP
的接线详解
西门子S7系列PLC概述德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
传感器的输出类型传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类;两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
1）NPN-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出低电平;
2）NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平;接通时无输出;
3）NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。
PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
1）PNP-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出高电平;
2）PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平;接通时无输出;。
传感器与plc的应用案例
传感器与PLC的应用案例
随着工业自动化的发展，传感器和PLC（可编程逻辑控制器）在生产过程中的作用越来越重要。
传感器负责收集各种数据，如温度、压力、流量等，而PLC则负责处理这些数据并控制相应的设备。
下面是一个传感器与PLC的应用案例。
某化工厂需要对其生产线上的温度进行精确控制。
为了实现这一目标，工程师们决定采用温度传感器和PLC。
首先，工程师们选择了合适的温度传感器，该传感器能够将温度转换为电信号，并将其传输到PLC 中。
PLC接收到电信号后，通过内部的程序对信号进行处理，并输出相应的控制信号。
在控制信号的作用下，加热器开始工作，使生产线的温度上升。
当温度达到设定值时，传感器将感知到这一变化，并将信号传输给PLC。
PLC接收到信号后，将停止加热器的运行，从而使温度稳定在设定值。
在这个过程中，传感器起到了数据采集的作用，而PLC则起到了数据处理和控制的作用。
通过这种方式，该化工厂成功地实现了生产线上温度的精确控制，提高了产品的质量和产量。
此外，传感器和PLC的应用还可以扩展到其他领域，如智能家居、智能交通等。
例如，在智能家居中，传感器可以检测室内温度和湿度，而PLC则可以根据这些数据自动调节空调和加湿器的运行状态，从而为居民提供舒适的居住环境。
在智能交通中，传感器可以检测交通流量和车速，而PLC则可以根据这些数据自动调整交通信号灯的运行时间，从而提高道路的通行效率。
总之，传感器和PLC的应用已经深入到各个领域中，为工业自动化和智能化的发展做出了重要贡献。
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，传感器和PLC的应用前景将更加广阔。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
总结plc与外部设备的接线过程及注意事项
总结plc与外部设备的接线过程及注意事项以下是关于PLC 与外部设备的接线过程及注意事项：嘿呀！这PLC 与外部设备的接线可真是个技术活儿！就跟盖房子打地基一样重要，绝对不能马虎！首先，咱们得搞清楚PLC 的输入输出端口和外部设备的接口类型。
这就好比要知道钥匙和锁孔是不是匹配，不然可接不上哟！比如说，数字量输入通常是接收开关信号，模拟量输入可能是接收传感器的连续变化信号。
接下来，准备好合适的线缆，线缆的规格和材质要符合要求。
千万别随便拿根线就往上接，那可不行！像电源线路，得能承受相应的电流和电压，不然就会出大问题呀！接线的时候，一定要小心谨慎。
把线头处理好，不能有毛刺，不然容易造成短路。
每根线都要接得稳稳当当，螺丝要拧紧，可不能松松垮垮的。
这就如同搭积木，每一块都要放准确、放牢固！还有啊，要注意接线的顺序。
先接电源，再接输入输出线路，可别搞乱了。
就像穿衣服，得先穿内衣再穿外套，顺序错了可就麻烦啦！在连接传感器和执行器时，要确认它们的信号类型和PLC 的端口是否匹配。
比如，有些传感器是NPN 型输出，有些是PNP 型输出，搞错了可就没法正常工作喽！接好线后，可别着急通电。
要仔细检查一遍，看看有没有接错的地方。
这就好比考试做完卷子要检查一样重要，万一有错没检查出来，那可就“全军覆没”啦！另外，还要注意布线的合理性。
线缆不能乱拉乱扯，要整齐有序，避免相互干扰。
这就像整理房间，东西摆放整齐了，用起来才方便，看起来也舒服嘛！总之，PLC 与外部设备的接线过程需要我们认真对待，每一个步骤都要小心翼翼，每一个细节都不能忽略。
只有这样，才能确保系统稳定运行，发挥出PLC 的强大功能，为我们的自动化控制提供可靠保障呀！。
PLC与传感器的接线方法
直流形式
无源二线制
无源干接点（按钮开关、行程开 关、舌簧磁性开关、继电器触点 等因素。
有源两线制传感器
有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关） 有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就 是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工 作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V 的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要； 如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输 入端的光电耦合器导通。 直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性 保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要 注意极性。内部有双向二极管回路，因此不需要注意 极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
交流形式
三线制 原理图
如果COM为电源24V+（正极），外部共 线就要接24V-（负极），此接法称SINK （sink Current 拉电流）输入方式；也称 之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接 24V+（正极），此接法称SRCE（source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电 源负极。
SINK一般与NPN型连接
SRCE 一般与PNP型连接
PLC与传感器的接线方法
二线制
三线制
无源 （触头动作） 有源
NPN
直流 交流
PNP
NPN
PNP
两线制电流的两根信号线既要给传感器或者变送器供电又 要提供电流信号，通常提供两线制电流信号的传感器或者 变送器是无源的；当PLC的模板输入通道设定为连接二线 制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出 一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
PLC外部接线图
PLC外部接线图
PLC外部接线图是用于连接PLC内部模块与外部设备的图形，它具有清晰的拓扑结构，可以帮助人们快速地研究PLC的端子连接方式。
PLC外部接线图是由一系列的端子连接组成，每个端子可以连接不同的设备，例如传感器、模拟信号量、输出设备等。
每个端子都有一个标识符，标识符表示此端子的电气特性和连接方式。
此外，PLC外部接线图还包括多种用于传输信号的接口，例如RS-232、RS-485、CAN、Ethernet等，这些接口也可以用于连接外部设备。
PLC外部接线图的其他内容还包括连接线的形状、颜色、尺寸等，以及电源接口的位置、电压等。
PLC连接称重测力传感器的几种方法
PLC连接称重测力传感器的几种方法
上海天贺自动化仪表有限公司李树伟
在用PLC组成称重及配料控制系统时，与称重传感器的连接一般有以下几种方式：
1.称重传感器（称重模组）+接线盒+模拟称重放大器+PLC模拟量输入模块
一般称重传感器的信号输出都是与重量载荷成正比的毫伏级电压信号，普通PLC的模拟量输入模块无法直接处理，故需附加称重放大器将微弱的传感器信号调理放大到0~10V或者4~20mA的所谓标准工业过程信号，以供PLC的模拟量模块进行处理。
典型产品有我公司生产的经济型放大器RW-ST01，工业级精密型放大器RW-PT01及内置接线盒的四路求和放大器RW-JT4。
这种方式的好处是系统灵活，编程方便直接，系统反应速度快。
缺点是模拟量信号在传输的过程中容易受到干扰。
并且普通的PLC模拟量输入模块的分辨率都有限，一般不超过4000个分度，很难做到高精度称重。
2.称重传感器（称重模组）+接线盒+数字称重变送器(RS232或RS485输出)接PLC标准
串行通讯口
这种方式的好处是省去了PLC的模拟量输入模块，利用标准的MODBUS协议即可完成称重信号的采集，并且可以同时并接多路称重传感器。
缺点是占用了PLC的通讯口，并且由于串行通信速率的限制，整个系统的响应时间较长。
一般都在几十毫秒的数量级。
这种连接方式的典型产品有我公司生产的RW-PT01D型数字称重测力变送器。
3.称重传感器（称重模组）+接线盒+频率输出型称重变送器，接PLC的高速脉冲捕捉端
口
这种连接方式的好处是省去了模拟量输入模块，可以长距离传输，抗干扰能力强，容易隔离，响应速度较快。
对应我公司的产品是RW-PT01F。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器的接线说明
西门子PLC与NPN （源型）和PNP （漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP （有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、OV、OUt （信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型?S7-200smart与S7-200 —样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：型号（续）CPU SR20 AUDC/RLY输入电诡最大负我时仅包括O S U120 VAC时210 mA （带30OmA的传感器电睥输圧120 VAC 时90 mA （⅛300 mΛ 的传感S⅛iSf⅛ffi240 VAC时120 mA （带30OmA的传鹤器电源输卄240 V AC 时內OmA （⅛300 mA⅛⅛^⅛⅛2S电源输出最大负载时旬摘CPU和序有扩展附仲120 VAC 时290 mA240 V AC 时170 mA浪涌电流（最大）264 VACW 93 A隔离（输入曲源与逻J>150OVAC漏地电流，AC线路对功能地最大0 5 mAftt⅛H∙间(掉亀)120 VAC 时北ΠH240 V AC 时200 ms内部保险丝（用户不町更换）3Aτ250√,慢速熔断传感器电源电压范搠20J4-28J8VDC颔定输出电潼（录大）300 mA (fe⅛保护〕SkiK纹噪声(<WMHZ)<1 V⅛ Hr(Il隔离（CPU®辑侧与传感器电源）未隔离数字输入12I类卫漏型I源型（IEC 1类asm）额定魁压 4 mA∣H 24VDC* 额定值允许的il⅛⅛l压最大30VD匚3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
PLC与各类传感器的接线方法【详细】
传感器与PLC接线一、概述PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、词语的概述SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN 与PNP 输出，对于无检测信号时NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP 管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型（1）直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
传感器和PLC连接图
传感器和PLC连接图在工业现场中，压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。
传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制，其输出的模拟信号也各有差异，而常见的有0-20mA、4-20mA 电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。
要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC系统，就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型，同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响，通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。
PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号，然后进行处理，如果传感器是模拟输出，PLC就要接模拟输入接口，如果传感器是数字信号输出，PLC就要接数字输入接口.开关量传感器就是一个无触点的开关，开关量传感器可作为PLC的开关量输入信号。
一般用于开关量控制的设备，机床，机器等。
模拟量传感器是把不同的物理量(如压力、流量、温度)转换成模拟量(4-20MA的电流或1-5V的电压)。
模拟量传感器作为PLC的模拟量输入模块的输入信号。
一般用于过程控制。
数字传感器是指将传统的模拟式传感器经过加装或改造A/D转换模块，使之输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，主要包括：放大器、A/D转换器、微处理器（CPU）、存储器、通讯接口电路等。
常用的模拟量传感器分为两线制和四线制，两线制和四线制都只有两根信号线，它们之间的主要区别在于：两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电，又要提供电流电压信号；而四线制的两根信号线只提供电流信号。
通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的；而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。
因此，当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时，PLC 只从模板通道的端子上采集模拟信号，而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时，PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源，以驱动两线制传感器工作。
PLC与传感器的连接及应用
传感 器的连接进行 沦 介 绍了Ｐ Ｌ ｃ 与传感器的连接 及应用。 关键 词 ：传感 器；Ｐ Ｌ Ｃ ；输入 电路 ：输 出电路 科 学技 术是 人类 社会 存在 和发 展 的基石 ，技 术不 但需 要 ，而 且还 应该与 时俱进 ，随 着社 会发展 的需要得到加 强和升华 。Ｐ Ｌ Ｃ 与 传感 器技术 发展迅猛 ，是 当代 工业控 制发展 的重 要标志 。Ｐ Ｌ Ｃ 可 以 接收来 自传 感器的各种信 号 ，并应 用之完成各种所 需的操作 。 Ｐ Ｌ Ｃ的输入 ／ 输 出接 口并 不复 杂 。我 们知 道Ｐ Ｌ Ｃ为了提 高抗 干 扰 能 力 ，输入 ／ 输 出接 口都 采用 光 电耦 合器 来 隔 离输 入／ 输 出信 号 与 内 部处 理 电 路 的传 输 。 因此 ，输 入／ 输 出端 的信 号 只是 驱 动 光 电耦合 器 的 内部 Ｌ Ｅ Ｄ 导通 ，被 光 电耦合 器 的光 电管接 收 ，即可 使 外 部输 入／ 输 出信 号 可靠 传 输。 下面 就从 Ｐ Ｌ Ｃ的输 入／ 输 出接 口电 路 ，谈 一下 Ｐ Ｌ Ｃ与传感 器的连 接及 应用 。 输 入， 输 出接 口电路 １ ． 输 入接 口电 路 输 入接 口是 连接 Ｐ Ｌ Ｃ 与其他 外 设之 间 的桥梁 。生产 设备 的 控 制信 号 通过输 入接 口传 送给ＣＰ Ｕ 。 开 关量 输入 接 口用于连 接按 钮 、选择 开 关 、行 程开 关 、接近 开 关和各 类 传感器 传来 的信 号 ，Ｐ Ｌ Ｃ 输入 电路 中有 光 电耦合 器 隔 离 ，并设 有 Ｒ Ｃ 滤 波 器 ，用 以消 除输 入 触点 的 抖动 和 外部 噪 声 干 扰 。 当输入 开关 闭合 时 ，一 次 电路 中流过 电流 ，输 入指 示灯 亮 。 光 电耦 合器被 激励 ，三 极管 从截 止状 态 变为饱 和导 通状 态 ，这是 个 数据 输入 过程 。在 一般 整体 式Ｐ Ｌ Ｃ中 ，直 流输 入接 口都使 用 Ｐ Ｌ ｃ 本机 的直 流电 源供 电 ，不 再需 要外 接 电源 。 ２ ． 开 关量输 入 接 口信 号 的主要 功能 ①计量控制 ：产品或零件的自动计量 ；检测计量器 、仪表的 指针 范 围而控 制数 或流 量 ；检测 浮标 控制 测面 高度 ，流 量 ；检测 不锈 钢桶 中 的铁浮 标 ；仪表 量程 上限 或下 限 的控制 ；流 量控 制 ， 水平 面 控制 。② 尺 寸控 制 ：金属 板冲 剪 的尺 寸控制 装置 ；自动选 择 、鉴 别 金 属 件 长度 ；检 测 自动装 卸 时 堆物 高 度 ；检 测 物 品 的 长 、宽 、 高和 体积 。 ③ 计 数及 控 制 ：检 测 生产 线 上流 过 的产 品 数；高速旋转轴或盘的转数计量 ；零部件计数 。 ④检测异常： 检测 瓶盖 有无 ；产 品合 格与 不合 格 判断 ；检测 包装盒 内 的金 属制 品缺 乏与 否 ；区分 金属 与非 金属 零件 ；产 品有 无标 牌检 测 ；起 重 机 危 险 区报 警 ；安 全扶 梯 自动启停 。⑤ 检测 物体 存在 有 否 ：检 测 生产 包 装线 上 有 无产 品包 装 箱 ；检 测 有无 产 品零 件 。 ⑥ 转速 与 速 度 控制 ：控制 传 送带 的速度 ；控 制旋 转机 械 的转速 ；与各种 脉 冲发生器一起控制转速和转数。 ⑦ 检验距离：检测电梯、升降 设 备 的停止 、起 动 、通过 位置 ；检 测车 辆 的位 置 。防止 两物体 相
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PLC与传感器的接线01概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口 有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC 通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
02输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：2.1 根据TI的定义，sink Current为拉电流，source Current为灌电流2.2 由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
2.3 SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
2.4 SINK 为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
2.5 SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。
这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN 的接近开 关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通， 开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP 输出为高电平。
因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。
另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。
原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。
并非所有的传感器与PLC 都可以通用。
03按电源配置类型3.1 直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
3.2 交流输入电路如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。
外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。
交流PLC主要适用相对环境恶劣，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。
04按端口类型4.1 单端共点（Comcon）数字量输入方式为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....，com共点与N个单端输入就可以做N 个数字量的输入（N+1 个端子），因此我们称此结构为"单端共点"输入。
用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC的输入端子 X0、X1、X2、....。
如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK（sink Cu rrent 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源 24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE（source Current灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。
SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X 端口与负极相连。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
即X端口与整机极相连。
为了适应各地区的使用习惯，内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使 PLC 可以 SINK（s ink Current 拉电流）输入方式，可接 NPN 型传感器和 SRCE（source Current 灌电流） 输入方式，可接PNP型传感器。
较采用COM端的PLC更灵活。
S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合，起到通用的作用，S/S端子也称之SINK/SRCE 可切换型。
（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。
）SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图3：SRCE（source Current 灌电流）输入方式●单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图 4：SINK/SRCE 可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是，COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
●单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。
●单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。
4.1.4 当有源输入元件（霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等）数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。
根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。
外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点，SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接；SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。
4.1.5 简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn 端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。
共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn 端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。
共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。
4.1.6 对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法， 对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。
4.2、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。
如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE 接法。
4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）5VDC的单端SINK或者SRCE接法24VDC的单端SINK或者SRCE接法注：24VDC供电的传感器，在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。
05外部输入元件1、无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）无源干接点比较简单，接线容易。
不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6 中的输入元件这是此类型。
这里不重复介绍。
2、有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保 证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端 的光电耦合器导通。
我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时需要注意极性，后者就不需要注意极性。
有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
如图 10：单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图11：单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图12:S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。
3、有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等） 直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。
NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端OUT的电流流向负极，输出端 OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。