3、认识数控车床

学一学：闭环控制数控系统是怎样的？有什么 特点？主要用于什么场合？
四、什么是数控车床的机床床参考点？什么是数 控车床的机床原点？什么是编程原点？
想一想：为什么数控机床中需要坐标系？普通数控车 床有哪两轴？
在数控车床上，为了确定车床上的运动，必须先确定车床上 运动的位置和方向，这就需要通过坐标系来实现。普通数控车床 有X轴和Z轴两个坐标轴。
任务三
《认识数控车床》
任务目标： 1、了解数控车床的基本工作过程。 2、了解数控车床的主要组成部分。 3、了解开环控制、半闭环控制、闭环控制的特点。 4、能区分数控车床的车床参考点、车床原点、编 程原点。
学一学：数控车床有哪些主要功能？与普通车 床相比更适合加工怎样的工件？
数控车床可进行平面曲线的加工，可车削圆柱、圆锥螺纹， 具有刀尖半径补偿、螺距误差补偿、固定循环、图形模拟显示等 功能。适合于加工：形状复杂的盘类、轴类、套类零件。
编程原点是编程人员根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程的原点。 数控机床编程原点通常选择在工件旋转中心与工件的右端面的交点上。
五、课堂小结 1、数控车床的基本工作过程。 2、数控车床的主要组成部分。 3、数控车床的控制方式。 4、机床原点、机床参考点、编程原点。 六、完成课后练习
看一看：注意区分机床原点、机床参考点、编程原点
机床原点是指机床坐标系的原点,是机床制造厂在机床上设置的一个固定点。作 用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点，即是数控机床 进行加工运动的基准点。通常数控车床的机床原点设在卡盘端面与主轴中心线 交点处。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的， 一般设定在每个进给轴正向最大位置处。机床参考点是用于机床运动进行检测 和控制的固定位置点。数控机床的回参考点功能的“参考点”就是该点。
三、数控车床按控制方式有哪些类型？ 1、开环控制数控系统
看一看：开环控制数控系统示意图。
学一学：开环控制数控系统是怎样的？有什么 特点？主要用于什么场合？
2、半闭环控制数控系统
看一看：半闭环控制数控系统示意图。
学一学：半闭环控制数控系统是怎样的？有什 么特点？
3、闭环控制数控系统
看一看：闭环控制数控系统示意图。
4、车床本体
学一学：车床本体主要由哪些部分组成？ 用来完成各种切削加工的机械部分。其机 械结构，除了主运动系统、进给系统、以及辅 助部分（如液压、气动、冷却、润滑等部分）， 还有特殊部件：刀库、自动换刀装置等。
5、检测系统
学一学：检测系统是怎样工作的？
主要对车床转速及进给实际位置进行检测， 并反馈回计算机数控装置，进行补偿处理。 运动部分通过传感器，将角位移或直线位移 转换成电信号，输送给计算机数控装置，与给定 的位置进行比较；并由计算机数控装置通过计算， 继续向伺服机构发出运动指令，对产生的误差进 行补偿，使车床工作台精确地移动到要求的位置。
一、数控车床的基本工作过程是怎样的？
看一看：数控车床的基本工作过程示意图
想一想：你是怎样理解数控车床的基本工作过程？
二、数控车床的主要组成Байду номын сангаас分有哪些？
看一看：数控车床构成示意图
想一想：数控车床有哪些主要组成部分？
1、控制介质
学一学：控制介质有什么作用？哪些是控制介质？
控制介质是信息的载体，也称输入、输出设备。 输入设备：主要有键盘、通信接口等。 输出设备：主要有显示器、各种信号指示灯等。
2、数控装置或CNC装置
看一看：数控系统框图。
想一想：数控装置的功能是怎样的？
主要功能：接受输入设备输入的加工信息，完成数据的储存、计 算、逻辑判断、输入输出控制等，并向车床的各驱动机构发出运 动指令，指挥车床各部件协调、准确地执行工件加工程序。
3、伺服系统
学一学：伺服系统的作用是什么？
它是数控车床的电气驱动部分，它接受计算机 数控装置发来的各种动作指令，并精确地驱动车 床进给轴或主轴运动。其性能是影响数控车床加 工精度和生产效率的主要因素之一。