北京林业大学复变函数与积分变换结课论文
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复变函数与积分变换
结课论文
题目:拉普拉斯变换及其在解微分方程(组)中的应用指导老师:
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拉普拉斯变换及其在解微分方程(组)中的应用
摘要
拉普拉斯变换是一种用来解线性微分方程的较简单的工具。它在电学、力学、控制论等很多工程技术与科学领域有着广泛的应用,由于它对像原函数f(t)要求的条件比傅氏变换要弱,故研究拉氏变换有极重要的意义。本文将简单介绍拉普拉斯变换的定义以及其性质,并对其在解微分方程(组)中的应用做了简单的归纳总结。
关键词:拉普拉斯变换,性质,微分方程
一、拉普拉斯变换的概念及其性质
1.1问题的提出
我们知道,一个函数当它除了满足狄氏条件外,还在(—∞,+∞)内满足绝对可积的条件时,就一定存在古典意义下的傅里叶变换。但绝对可积的条件是比较强的,许多函数(如单位阶跃函数、正弦、余弦函数等)都不满足这个条件;其次,可以进行傅里叶变换的函数必须在整个是数轴上有定义,但在物理、无线电技术等实际应用中,许多以时间t 作为自变量的函数往往在t<0时是无意义的或者不用考虑的,想这些函数都不能取傅里叶变换。
虽然在引入δ函数后,傅里叶变换的适用范围被拓宽了许多,使得“缓增”函数也能进行傅氏变换,但仍然无法解决以指数级增长的函数。[1]
对于任意一个函数φ(t ),若用单位阶跃函数u (t )乘φ(t ),则可以使积分区间由(—∞,+∞)换成[0,+∞),用指数衰减函数t
β-e
(β>0)乘φ(t )就有可能使其变得绝对可积,因
此只要β选的恰当,一般来说,任意函数φ(t )的傅氏变换是存在的,这样就产生了拉普拉斯变换。
1.2拉普拉斯变换的定义
当函数)(t f 满足条件:(1)当t<0时,)(t f =0;(2)当0≥t 时,函数)(t f 连续;(3)当∞→t 时,)(t f 的增长速度不超过某个指数函数,即存在常数M 及α,使得
t Me t f α≤|)(|,则含参数s 的无穷积分 收敛。(s=β+jω)[2] 我们称F(s)为f(t)的拉普拉斯变换(或称为像函数),记为F(s)= )](
[t f L 。 相反的,从F(s)到f(t)的对应关系称为拉普拉斯逆变换(或称为像原函数)。即
)]([)(1s F L t f -=.
1.3拉普拉斯变换的性质
1、线性性质[3]
设α、β为常数,且)()]([),()](
[s G t g L s F t f L ==,则有 0
()()st F s f t
e dt +∞
-=⎰
()12(1)[()]()(0)(0)(0).
n n n n n L f t s F s s f s f f ---'=---
-).
()()]()([),()()]()([1
-t g t f s G s F L s G s F t g t f L βαβαβαβα±=±±=±
2、相似性质[4]
设),()]([s F t f L =则对任一常数a>0有
),(1
)]([a
s
F a at f L =
3、微分性质
①导数的像函数
设),()]([s F t f L =则有 ),0()()]([‘
f s sF t f L -= 一般地,有 其中,)0()
(k f
应理解为)()(0lim t f k t +
→.
特殊地,有
).0(')0()()](
''[2
f sf s F s t f L --= ②像函数的导数
设),()](
[s F t f L =则有 )],([-)('t tf L s F = 一般地,有
)].([-1)()((n)
)(t f t L s F n n =
4、积分性质[5]
①积分的像函数
设),()]([s F t f L =则有 ),(1
])([0s F s
t f L t
=
⎰
一般地,有 ).(1
])([次
s F s
dt t f dt dt L n
n t
t t =
⎰⎰⎰
1212()()()().
f t f t f f t d τττ+∞
-∞
*=-⎰
②像函数的积分
设),()]([s F t f L =则有 ],
)
([)(t
t f L ds s F s
=⎰
∞
一般地,有
].)
([)(次
n n s s s t t f L ds s F ds ds =⎰⎰⎰∞
∞
∞
5、延迟性质
设),()]([s F t f L =当t<0时,0)(=t f 则对任一非负实数τ有
).()]-([s F e t f L s ττ-=
6、位移性质
设),()]([s F t f L =则有 )()]([a s F t f e L at
-= (a 为一复常数). 7、周期函数的像函数[6]
设)(t f 是),0[+∞内以T 为周期的函数,且)(t f 在一个周期内逐段光滑,则
.)(11)]([0
⎰---=
T
st
sT
dt e t f e t f L 8、卷积与卷积定理[7]
①卷积
我们已知两个函数的卷积是指
如果,则有0)()(时,0满足当)(与)(
2121== )()()()()()(2 1 20 12-1τττττττττd t f f d t f f d t f f t -= -= -⎰⎰ ⎰ +∞ +∞ ∞ 即, .)0(,)()()(*)(0 2 1 21≥-= ⎰t d t f f t f t f t τττ