电机与拖动2
电机与拖动基础 第2版 (许建国 著) 高等教育出版社 第四章 课后答案
第四章4 .1 如果电源频率是可调的,当频率为50 Hz 及40 Hz 时,六极同步电动机的转速各 是多少? 解: n =1n =pf 160六极同步电动机P=3,当1f =50HZ 时,min /100035060r n =⨯=; 当1f =40HZ 时,min /80034060r n =⨯=4 . 2 同步电动机在正常运行时,转子励磁绕组中是否存在感应电动势?在起动过程中 是否存在感应电动势?为什么?答: 同步电动机在正常运行时,转子励磁绕组中不存在感应电动势。
正常运行时转子的转速等于定子旋转磁场的转速,转子励磁绕组与定子旋转磁场之间没有相对切割运动,所以转子励磁绕组中不会产生感应电动势。
在起动过程中转子励磁绕组中存在感应电动势,因为起动时转子的转速低于定子旋转磁场的转速,转子励磁绕组与定子旋转磁场之间有相对切割运动,所以转子励磁绕组中会产生感应电动势。
4 . 3 为什么异步电动机不能以同步转速运行而同步电动机能以同步转速运行?答: 若异步电动机以同步转速运行,则转子的转速等于定子旋转磁场的转速,两者之间没有相对切割运动,在转子绕组中不会产生感应电动势,没有电流,没有电磁转矩,异步电动机不能运行,所以异步电动机不能以同步转速运行。
同步电动机的定子绕组通入三相交流电产生旋转磁场,而转子励磁绕组通入直流电产生恒定磁场,只有当转子转速等于同步转速时,同步电动机才能产生固定方向的电磁转矩,从而带动负载运行;如果转子转速不等于同步转速,则产生的电磁转矩的方向是交变的,时而是顺时针方向,时而是逆时针方向,平均电磁转矩为零,所以同步电动机只能以同步转速运行。
4 . 4 为什么要把凸极同步电动机的电枢磁动势aF 和电枢电流I 分解为直轴和交轴两个分量?答: 凸极同步电动机结构上的特点是转子具有明显突出的磁极,使得定、转子之间的气隙是不均匀的,这给分析工作带来困难。
为便于分析,在转子上放置垂直的两根轴,即直轴和交轴,直轴与转子轴线重合,交轴与转子轴线垂直,这样使得沿直轴或交轴方向的磁路是对称的,同时由于直轴与交轴互相垂直,计算直轴方向的磁通时不必考虑交轴磁动势的影响,同样,计算交轴方向的磁通时也不必考虑直轴磁动势的影响,可使计算工作简化,所以常把凸极同步电动机的电枢磁动势aF 和电枢电流I 分解为直轴和交轴两个分量。
电机及拖动 第二章习题答案
第二章直流电动机的电力拖动答:由电动机作为原动机来拖动生产机械的系统为电力拖动系统。
一般由电动机、生产机械的工作机构、传动机构、控制设备及电源几部分组成。
电力拖动系统到处可见,例如金属切削机床、桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。
答:电动机的理想空载转速是指电枢电流I a=0时的转速,即。
实际上若I a=0,电动机的电磁转矩T em=0,这时电动机根本转不起来,因为即使电动机轴上不带任何负载,电机本身也存在一定的机械摩擦等阻力转矩(空载转矩)。
要使电动机本身转动起来,必须提供一定的电枢电流I a0(称为空载电流),以产生一定的电磁转矩来克服这些机械摩擦等阻力转矩。
由于电动机本身的空载摩擦阻力转矩很小,克服它所需要的电枢电流I a0及电磁转矩T0很小,此所对应的转速略低于理想空载转速,这就是实际空载转速。
实际空载转速为简单地说,I a=0是理想空载,对应的转速n0称为理想空载转速;是I a= I a0实际空载,对应的转速n0’的称为实际空载转速,实际空载转速略低于理想空载转速。
答:固有机械特性与额定负载转矩特性的交点为额定工作点,额定工作点对应的转矩为额定转矩,对应的转速为额定转速。
理想空载转速与额定转速之差称为额定转速降,即:答:电力拖动系统稳定运行的条件有两个,一是电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点;二是在交点(T em =T L)处,满足,或者说,在交点以上(转速增加时),T em<T L,而在交点以下(转速减小时),T em>T L。
一般来说,若电动机的机械特性是向下倾斜的,则系统便能稳定运行,这是因为大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持不变。
答:只有(b)不稳定,其他都是稳定的。
答:他励直流电动机稳定运行时,电枢电流:可见,电枢电流I a与设计参数U、C eΦ、R a有关,当这些设计参数一定时,电枢电流的大小取决于电动机拖动的负载大小,轻载时n高、I a小,重载时n低、I a大,额定运行时n=n N、I a=I N。
西南交通大学《电机与拖动II》-在线作业二
西南交《电机与拖动II》在线作业二
工作于过励状态的同步调相机,其电枢反应主要是( )
A:交轴电枢反应
B:去磁的直轴电枢反应
C:增磁的直轴电枢反应
参考选项:B
三相同步发电机在与大电网并联时,必须满足一些条件,但首先必须绝对满足的条件是( )
A:电压相等
B:频率相等
C:相序相同
D:励磁方式相同
参考选项:C
大型感应电动机不允许直接起动,其原因是()
A:机械强度不够
B:电机温升过高
C:启动过程太快
D:对电网冲击太大
参考选项:D
绕线式异步电动机的转子绕组中串入调速电阻,当转速达到稳定后,如果负载转矩为恒转矩负载,调速前后转子电流将()
A:保持不变
B:增加
C:减小
D:0
参考选项:A
同步调相机一般运行在()。
A:发电状态
B:制动状态
C:过励状态
D:欠励状态
参考选项:C
三相异步电动机采用直接起动方式时,在空载时的启动电流与负载时的启动电流相比较,应为()
A:空载时小于负载时
B:负载时小于空载时
C:一样大
1。
大工14秋《电机与拖动》在线作业2答案
电机与拖动大工14秋《电机与拖动》在线作业2一,单选题1. ()是由装在同步电机转轴上的小型直流发电机供电。
A. 直流励磁机励磁B. 交流励磁机励磁C. 静止整流器励磁D. 旋转整流器励磁?正确答案:A2. 将三相对称交流电流通入异步电动机的三相(),就在气隙中产生了旋转磁场。
A. 定子绕组B. 转子绕组C. 励磁绕组D. 波绕组?正确答案:A3. 三相交流电机每相绕组在一个极下连续占有的宽度称为()。
A. 极距B. 节距C. 相带D. 线圈?正确答案:C4. ()可以通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转及制动控制。
A. 步进电动机B. 测速发电机C. 自整角机D. 旋转变压器?正确答案:A5. 一台频率为50Hz的三相异步电动机的极对数p=4,则其额定转速为()r/min。
A. 1000B. 100C. 950D. 750?正确答案:D6. 同步电机的()包括机械损耗、附加损耗、电枢铁损耗。
A. 电磁功率B. 空载损耗C. 电枢铜损耗D. 有功功率?正确答案:B7. 同步电机的定子绕组为()。
A. 单叠绕组B. 波绕组C. 励磁绕组D. 电枢绕组?正确答案:D8. 闸门或阀门开度控制属于()控制。
A. 伺服电动机B. 步进电动机C. 测速发电机D. 自整角机?正确答案:D9. 异步电动机的()有绕线型和笼型两种。
A. 定子绕组B. 转子绕组C. 励磁绕组D. 波绕组?正确答案:B10. 同步发电机负载运行时,气隙合成磁动势滞后于励磁磁动势一个空间角度,称之为()。
A. 电压角B. 电流角C. 功率角D. 励磁角?正确答案:C二,判断题1. 三相异步电动机的三相绕组合成磁动势是脉振磁动势。
A. 错误?正确答案:A2. 工厂大量使用的交流异步电动机不需要无功功率。
A. 错误B. 正确?正确答案:A3. 同步电机在额定状态下运行时电枢的线电压为额定电压。
A. 错误B. 正确?正确答案:B4. 当异步电机的转差率大于1时,异步电机处于发电机状态。
《电机与拖动基础(第2版)》(习题解答)
《电机与拖动基础(第2版)》(习题解答)电机与拖动基础第⼀章电机的基本原理 (1)第⼆章电⼒拖动系统的动⼒学基础 (6)第三章直流电机原理 (12)第四章直流电机拖动基础 (14)第五章变压器 (29)第六章交流电机的旋转磁场理论 (43)第七章异步电机原理 (44)第⼋章同步电机原理 (51)第九章交流电机拖动基础 (61)第⼗章电⼒拖动系统电动机的选择 (73)第⼀章电机的基本原理1-1 请说明电与磁存在哪些基本关系,并列出其基本物理规律与数学公式。
答:电与磁存在三个基本关系,分别是(1)电磁感应定律:如果在闭合磁路中磁通随时间⽽变化,那么将在线圈中感应出电动势。
感应电动势的⼤⼩与磁通的变化率成正⽐,即 tΦNe d d -= 感应电动势的⽅向由右⼿螺旋定则确定,式中的负号表⽰感应电动势试图阻⽌闭合磁路中磁通的变化。
(2)导体在磁场中的感应电动势:如果磁场固定不变,⽽让导体在磁场中运动,这时相对于导体来说,磁场仍是变化的,同样会在导体中产⽣感应电动势。
这种导体在磁场中运动产⽣的感应电动势的⼤⼩由下式给出 Blv e = ⽽感应电动势的⽅向由右⼿定则确定。
(3)载流导体在磁场中的电磁⼒:如果在固定磁场中放置⼀个通有电流的导体,则会在载流导体上产⽣⼀个电磁⼒。
载流导体受⼒的⼤⼩与导体在磁场中的位置有关,当导体与磁⼒线⽅向垂直时,所受的⼒最⼤,这时电磁⼒F 与磁通密度B 、导体长度l 以及通电电流i 成正⽐,即Bli F = 电磁⼒的⽅向可由左⼿定则确定。
1-2 通过电路与磁路的⽐较,总结两者之间哪些物理量具有相似的对应关系(如电阻与磁阻),请列表说明。
答:磁路是指在电⼯设备中,⽤磁性材料做成⼀定形状的铁⼼,铁⼼的磁导率⽐其他物质的磁导率⾼得多,铁⼼线圈中的电流所产⽣的磁通绝⼤部分将经过铁⼼闭合,这种⼈为造成的磁通闭合路径就称为磁路。
⽽电路是由⾦属导线和电⽓或电⼦部件组成的导电回路,也可以说电路是电流所流经的路径。
电机与拖动技术 项目2 异步电机4
U1 W2
V1 U2
W1 V2
U1 W2
V1 U2
W1 V2
Y联结
D联结
工作制
是对电机各种负载,包括空载、停机和断电及其持续时间和先后次序 情况的说明。
分类:
连续工作制(S1)
额定条件下,能长时间连续运行。适用于风机、水泵、纺织机等。
短时工作制(S2)
额定条件下,在限定时间内短时运行,如15min、30min、60min、 90min。适用于水闸闸门启闭机等。
定子绕组
机
座
二、转子部分
1、转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分,并用来固定转子绕组。铁 心材料也用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成,故通常用冲 制定子铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上, 其外圆上开有槽,用来嵌放转子绕组。
2、转子绕组——根据转子绕组的结构型式可分为
若要改变电机定子旋转磁动势的转向,只要改 变三相交流电流的相序,即把三相电源接到电机三 相绕组的任意两根导线对调,三相绕组中的电流相 序就将改变为U-W-V,旋转磁动势随之变为反方向 旋转。
(5)三相合成磁通势F 单相交流电通入单相绕组时即产生磁通势,其 大小与电流成正比,磁通势的方向由右手定则来判 断。磁通势的计算公式为:
2、极距
电角度 p 机械角度
两个相邻磁极轴线之间沿定子铁心内表面的距离。若定子的 槽数为Z,磁极对数为p,则极距: 注:一个极距τ占有180° Z = 空间电角度。 2p 3、线圈节距 y 一个线圈的两个有效边之间所跨的距离称为线圈的节距。 y 的绕组为整距绕组 . y 的绕组为短距绕组 .
由上可知:磁通势的大小和方向取决于线圈中 电流的大小和方向。
电机与拖动 总复习二 课堂笔记及练习题
电机与拖动总复习二课堂笔记及练习题主题:总复习二学习时间:2017年1月30日--2月5日内容:我们这周主要复习课件6-11章涉及的基本概念。
希望通过下面的内容能使同学们加深对这几章内容基本概念的理解。
一、控制电机控制电机主要用于自动控制系统中作为检测、比较、放大和执行元件,其主要任务是转换和传递控制信号。
控制电机的种类繁多,其中包括:1.伺服电动机伺服电动机是应用在伺服系统中的驱动电动机(或称为执行元件),以实现对机械位置或角度的自动控制。
伺服电动机具有可控性好、响应速度快、定位准确、调速范围宽等特点。
按工作电源的不同,伺服电动机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。
2.步进电动机步进电动机又称为脉冲电动机,其功能是将电脉冲信号转变为响应的角位移或线位移。
步进电动机作为执行元件用于数字控制系统中,按照控制脉冲的要求,迅速起动、反转、制动和无级调速,运行时能够不失步,无积累误差、步距精度高,广泛用于数控机床、打印机、绘图仪、机器人控制、石英钟表等场合。
步进电动机按结构分类,有反应式、永磁式和永磁感应式3种。
3.测速发电机测速发电机是一种把转速信号转换成电压信号的测量元件(或称信号元件),与伺服电动机的运行状态正好相反。
作为测量元件,要求测速发电机的输出电压与转速成严格的线性关系,且斜率要大,以保证有高的精度和灵敏度。
测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机。
直流测速发电机按励磁方式又分为他励式和永磁式。
4.自整角机自整角机是一种感应式交流电机,能够实现转角与电信号的相互转换。
它广泛应用于角度、位置等指示系统和随动系统中,实现角度的传输、变换和指示,使机械上互不相连的两根或多根轴同步偏转或旋转(对角位移或角速度的偏差自动整步)。
自整角机通常是两台或多台组合使用,装在主令轴上的是自整角发送机,用以接收主令轴的转角信号,装在从动轴上的是自整角接收机,用以接收发送机的信号,使从动轴随主令轴同步转动。
【精品】电机与拖动基础 第2版 许建国 习题答案
第一章1.1一台直流电动机的数据为:额定功率N P =25kW,额定电压N U =220V,额定转速 N n =1500r/min,额定效率N η=86.2%。
试求:(1)额定电流N I ;(2)额定负载时的输入功率N P 1。
解:(1)直流电动机的:额定功率N N N N I U P η=A U P I N N NN 83.131862.022010253=⨯⨯==η(2)KW P P N N N 29862.0251===η 1.2一台直流发电机的数据为:额定功率N P =12kW,额定电压N U =230V,额定转速 N n =1450r/min,额定效率N η=83.5%。
试求:(1)额定电流N I ;(2)额定负载时的输入功率N P 1。
解:(1)直流发电机的:额定功率N N N I U P =A U P I N N N 17.5223010123=⨯==(2)KW P P N N N 37.14835.0121===η 1.3一台直流电机,已知极对数p=2,槽数Z 和换向片数K 均等于22,采用单叠绕组。
(1)计算绕组各节距;(2)求并联支路数。
解:(1)第一节距54242221=-=±=εp Z y ,为短距绕组。
单叠绕组的合成节距及换向器节距均为1,即1==K y y第二节距41512=-=-=y y y(2)并联支路数等于磁极数,为4。
1.4一台直流电机的数据为:极数2p=4,元件数S=120,每个元件的电阻为0.2Ω。
当转速为1000r/min 时,每个元件的平均感应电动势为10V,问当电枢绕组为单叠或单波绕组时,电刷间的电动势和电阻各为多少?解:当电枢绕组为单叠绕组时,绕组并联支路数等于磁极数,为4,每一条支路串联的元件数为30,换向器上放置4个电刷,假设一个电刷短路一个元件,每一条支路有一个元件被短路,则电刷间的电动势为a E =29⨯10=290V;每一条支路的电阻为Ω=⨯=8.52.029R ,4条并联支路的电阻,即电刷间的电阻为Ω===45.148.54R R a 当电枢绕组为单波绕组时,绕组并联支路数为2,每一条支路串联的元件数为60,换向器上可以放置4个电刷,至少短路4个元件,则电刷间的电动势为V E a 5801058=⨯=每一条支路的电阻为Ω=⨯=6.112.058R 电刷间的电阻为Ω===8.526.112R R a 1.5已知一台直流电机的极对数p=2,元件数S=Z=K=21,元件的匝数c N =10,单波绕组,试求当每极磁通Φ=1.42×210-Wb,转速n=1000r/min 时的电枢电动势为多少?解:单波绕组并联支路对数a=1,电枢总导体数420102122=⨯⨯==C SN N 电枢电动势V n a pN E a 8.198********.11604202602=⨯⨯⨯⨯⨯=Φ=- 1.6一台直流电机,极数2p=6,电枢绕组总的导体数N=400,电枢电流a I =10A,气隙每极磁通Φ=0.21Wb。
大工20春《电机与拖动》在线作业2答案
(单选题)1: 发电机并联运行的目的就是要向电网输出()。
A: 有功功率
B: 无功功率
C: 有功功率和无功功率
D: 机械功率
正确答案: C
(单选题)2: 同步发电机的电磁功率为()。
A: 输出的有功功率与电枢铜损耗之和
B: 输入的有功功率与电枢铜损耗之和
C: 电枢铁损耗与电枢铜损耗之和
D: 空载损耗与机械损耗之和
正确答案: A
(单选题)3: 控制电机的主要任务是()控制信号。
A: 转换
B: 传递
C: 转换和传递
D: 输出
正确答案: C
(单选题)4: 旋转磁场每一磁极在定子内圆所占的距离称为()。
A: 极距
B: 节距
C: 相带
D: 线圈
正确答案: A
(单选题)5: 如果同步电机转子主磁场与气隙合成磁场的轴线重合,则电磁转矩为()。
A: 很大
B: 很小
C: 零
D: 不能确定
正确答案: C
(单选题)6: 旋转变压器是一种用于测量和传输()信号的精密控制微电机。
A: 功率
B: 转角
C: 电压
D: 电流
正确答案: B
(单选题)7: 步进电动机由于它的共组特性又被称为()。
A: 脉冲电动机。
大工14春《电机与拖动》在线作业2答案
大工14春《电机与拖动》在线作业2
单选题判断题
一、单选题(共10 道试题,共60 分。
)
1. 对于隐极同步发电机,当功率角达到()时,电磁功率达到最大值。
A. 60°
B. 90°
C. 120°
D. 180°
-----------------选择:B
2. 一台频率为50Hz的三相异步电动机的极对数p=2,则其额定转速为()r/min。
A. 1000
B. 1500
C. 2000
D. 3000
-----------------选择:B
3. 对于三相交流电机的绕组,线圈两个边之间的距离叫做()。
A. 极距
B. 槽距
C. 相带
D. 节距
-----------------选择:D
4. 异步电机可按照转差率划分为三种运行状态,其中当()时,电机处于电动机状态。
A. s>0
B. 0<s<1
C. s>1
D. s<0
-----------------选择:B
5. 对于三相异步电动机,单相交流绕组产生的磁动势是()。
A. 脉振磁动势
B. 旋转磁动势
C. 基波磁动势
D. 交流磁动势
-----------------选择:A
6. ()是一种能对角速度的偏差自动整步的一种控制电机。
A. 伺服电动机
B. 步进电动机
C. 测速发电机
D. 自整角机
-----------------选择:D
7. 同步电机的转子绕组为()。
《电机与拖动(第2版)》项目二
工作制是指电机所承受的一系列负载状况的说明,包括启动、电制动、空载、停机、
断能及其持续时间和先后顺序等。
直流电机工作制:有连续工作制、短时工作制和断续周期工作制三种,分别用S1、S2、S3表示。
直流电机的定额:分为连续工作制定额、短时工作制定额、周期工作制定额等类别。
连续工作制(S1):
•表示电机在额定工作状态可以长期连续运行。
导体中感应电动势的方向可用右手定则来判定。
2.直流电动机的工作原理
直流电动机的简化模型如图2-2所示。
(a)
图2-2
(b)
直流电动机的简化模型
设线圈的ab边位于N极下,线圈的cd边位于S极下,则导体每边所受电磁力的大小为
=
(2-2)
式中,f ——电磁力,单位为N;
——导体中流过的电流,单位为A。
25%、40%、60%四种。
9)绝缘等级
绝缘等级表示电机各绝缘部分所用绝缘材料的耐热等级。
➢ 根据不同绝缘材料耐温能力的大小,绝缘等级可分为:Y、A、E、B、F、H、C级。
➢ 它们允许的最高工作温度分别为:90℃、105℃、120℃、130℃、155℃、180℃、
180℃以上。
任务实施——拆装直流电动机
直闲置着。某日他准备去公司办公,便提前将电动自行车充满电,并检查电动自行车的状况,
结果发现它在行驶时的噪声很大,速度也比平时变慢了许多,由于当时维修店都没有开门营业,
小张决定自己动手进行修理。通过查阅资料,小张发现该电动自行车采用的是永磁有刷直流电
动机,并初步判断噪声是由于电动自行车长时间闲置,使电动机内润滑脂硬化所致,通过拆卸
位置做上标记。
(2)抽出转子时,必须注意不要碰伤定子绕组。重量不大的转子,可以用手抽出;重
电机与拖动刘锦波第2章习题解答
电机与拖动刘锦波第2章习题解答第2章习题解答思考题2.1 直流电机电刷内的电枢绕组中所流过的电流是交流还是直流?若是交流,其交变频率是多少?答:直流电机电刷内的电枢绕组中所流过的电流是交流,⽽电刷外部为直流。
电刷与换向器组合实现了外部直流与内部交流的转换(或换流)。
内部电枢绕组所感应电势或电流的频率为:Hz n p f 60=,即内部电流的⽅向每转交变p 次(p 为电机的极对数)。
2.2 为什么直流电动机必须采⽤电刷和换向器把外加直流电源转变交流然后再给电枢绕组供电,⽽不是直接采⽤直流电源供电?答:对于直流电动机,若不采⽤电刷或换向器将直流转换为内部交流,⽽是直接采⽤直流供电,则当电枢绕组的某⼀导体边转⾄极下时,假定电流为流⼊的,电磁转矩沿顺时针⽅向。
则当该导体边转⾄极下时,电流仍为流⼊的,则所产⽣的电磁转矩必为逆时针⽅向。
这样,在⼀个周期内,电机的转⼦(或电枢)不可能产⽣有效的电磁转矩。
故此,必须采⽤机械式换流器完成直流到交流的转换。
N S 2.3 直流电机铭牌上所给出的额定功率是指输出功率还是输⼊功率?是电功率还是机械功率?答:电机铭牌上的额定功率均指输出功率。
对于电动机,其额定功率是指机械输出功率;对于发电机,其额定功率是指电枢绕组的输出电功率。
2.4 为什么说直流电机的绕组是闭合绕组?答:直流电机的线圈之间是通过换向⽚依次相联的,每⼀个换向⽚均与不同线圈的两个导体边相连,由此构成的电枢绕组⾃然是闭合绕组。
2.5 如果将传统永磁直流电动机的定⼦和转⼦颠倒,即定⼦侧为电枢绕组⽽转⼦采⽤永久磁钢产⽣励磁,试分析这样⼀台反装式直流电动机其电刷应该是静⽌还是旋转的?说明理由。
答:传统永磁直流电动机的磁极位于定⼦,⽽电枢绕组位于转⼦,其换向器随电枢绕组⼀同旋转,⽽电刷则固定在定⼦侧,只有这样才能产⽣有效的电磁转矩。
换句话说,直流电机的电刷必须相对主极是静⽌不动的,才能产⽣有效的电磁转矩。
因此,当传统直流电动机反装,亦即电枢绕组位于定⼦,⽽主极位于转⼦时,其电刷应随主极⼀同旋转。
电机与拖动基础 第2版 第07章 异步电机原理
Fs ω1
Fsr
-19-
第七章 异步电机原理
三、异步电动机的感应电动势
旋转着的气隙每极主磁通m在定、转子绕组中分别产生感
应电动势,由式(1-35),并仅考虑其数值关系,可得
e e Nsinet
(7-6)
这里, = m ,对于定子绕组ωe = ω1= 2πf1 ,N = N1,对于转
子绕组ωe = ω2= 2πf2 ,N = N2。因此定、转子绕组感应电动势的
所产生的定子合成磁动势是圆形旋转磁动势Fs ,由式(6-7)
Fs
( x, t )
Fsm
cos(t
πx )
其中,幅值Fsm为
Fsm
3 2
4 π
2 2
N1kW1 np
Is
(7-2)
定子旋转磁动势Fs相对于定子绕组以角频率 1
2πnp n1 60
旋
转,n1是磁动势Fs的同步转速,单位是r/min。
-16-
来,如图7-6所示。
A
定子绕组
a
转子绕组
b
c
B
C
图7–6 绕线式异步电动机定、转子绕组接线方式
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第七章 异步电机原理
如果是笼式异步电动机,则转子绕组与定子绕组大不相同, 它是一个自己短路的绕组。在转子的每个槽里放上一根导体,每 根导体都比铁心长,在铁心的两端用两个端环把所有的导条都短 路起来,形成一个自己短路的绕组。如果把转子铁心拿掉,则可 看出,剩下来的绕组形状象一个笼子,如图7-7所示。
a)
b)
图7–7 笼型转子
a)铜条绕组转子 b)铸铝绕组转子
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第七章 异步电机原理
3. 气隙 异步电动机定、转子之间的空气间隙简称为气隙,它比同 容量直流电动机的气隙要小得多。在中、小型异步电动机中, 气隙一般为0.2~1.5mm左右。 异步电动机的励磁电流是由定子电源供给的。气隙较大时, 磁路的磁阻较大。若要使气隙中的磁通达到一定的要求,则相 应的励磁电流也就大了,从而影响电动机的功率因数。为了提 高功率因数,尽量让气隙小些。但也不应太小,否则,定转子 有可能发生摩擦与碰撞。如果从减少附加损耗以及减少高次谐 波磁动势产生的磁通的角度来看,气隙大点又有好处。
电机原理与拖动——第三章直流电动机电力拖动2
电枢由晶闸管整流供电的直流调速系统示意图
晶闸管励磁的发电机-电动机机组调速系统 晶闸管励磁的发电机 电动机机组调速系统
(3)机械特性方程 机械特性方程
U0 --整流电压 整流电压 R0 -- 整流装置内阻
调压调速时的机械特性
(4)调压调速特点 调压调速特点 1) 调速范围广; 调速范围广; 2) 调速平滑性高; 调速平滑性高; 3) 设备投资大; 设备投资大; 4) 采用可控硅直流电源时效率高,采 采用可控硅直流电源时效率高, 用机组时效率较低。 用机组时效率较低。
3.3
他励直流电动机的调速
1.可以采用的调速方法: 可以采用的调速方法: 可以采用的调速方法 机械方法;电气方法;机械电气配合方法。 机械方法;电气方法;机械电气配合方法。 2.电气调速方法: 电气调速方法: 电气调速方法 由转速调节特性来看: 由转速调节特性来看
欲改变电动机的转速, 欲改变电动机的转速,可以改变电枢端电 包括改变U 和改变R 压 Ua (包括改变 和改变 ),或改变励磁 实现。 磁通 Φ 实现。
2.降低电源电压 降低电源电压
使用的可调直流电源有: 使用的可调直流电源有: (1)晶闸管整流装置; 晶闸管整流装置; 晶闸管整流装置 (2)电动机 发电机机组。 电动机-发电机机组 电动机 发电机机组。 容量较大时用机组作为可调直流电源, 容量较大时用机组作为可调直流电源,而用 晶闸管装置调节发电机G的励磁电流 的励磁电流。 晶闸管装置调节发电机 的励磁电流。
静差率与调速范围的关系: 静差率与调速范围的关系:
静差率与调速范围是互相联系的两项指标, 静差率与调速范围是互相联系的两项指标,系统 决定于低速特性的静差率。 可能达到最低速 nmin 决定于低速特性的静差率。
《电机与拖动(第2版)》项目九
三、实施步骤
(1)指导老师将学生分成A组、B组和裁判组三组。 ① A组制作风机、水泵、起重机、空压机、车床、上料机、洗衣机、电冰箱等机械设备卡片, 每张卡片上填一种机械设备名,每位学生选择一张卡片,并负责编制卡片对应的机械设备对电动 机的要求,如电源类型(直流或交流)、工作环境(绝缘等级、冷却方式、噪音水平)、工作方 式、启动负载及运行负载等。 ② B组制作各种类型电动机的卡片,每张卡片上填一种电动机名,每位学生选择一张卡片,并 负责编制卡片对应电动机的性能指标,如安装方式、绝缘等级、冷却方式、工作方式、噪声水平、 振动水平、经济性、启动性能、可靠性等。 ③ 裁判组负责对各组的表现进行评判。
任务二
电动机额定数据的确定
任务引入
在某车间,某机械设备拟用一台转速为1 000 r/min左右的三相笼形异步电动机拖动,其负 载曲线如图9-4所示。输出功率及持续时间数据如表9-3所示。
表9-3 输出功率及持续时间数据
输出功率/kW
P1
P2
P3
P4
18
24
14
16
t1
t2
t3
t4
持续时间/s
图9-4 某机械设备的负载曲线
思考:电动机选择的主要依据是什么?电动机的选择应遵循怎样的原则?
一、电动机选择的一般原则
1 安装方式 与机械设备的使用条件相适应 2 机械特性 与所拖动机械设备的机械特性相匹配 3 调速性能 满足生产机械的要求 4 启动、制动性能 满足机械设备对电动机启动性能的要求 5 功率 被充分利用 6 可靠性 高,使用寿命要长
7 互换性能 尽量选择标准电动机产品
二、电动机选择的基本流程
(1)根据机械设备性能的要求 • 选择电动机的种类。
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实验二直流发电机
一、实验目的
1、掌握用实验方法测定直流发电机的各种运行特性,并根据所测得的运行特性评定该被测电机的有关性能。
2、通过实验观察并励发电机的自励过程和自励条件。
二、预习要点
1、什么是发电机的运行特性?在求取直流发电机的特性曲线时,哪些物理量应保持不变,哪些物理量应测取。
2、做空载特性实验时,励磁电流为什么必须保持单方向调节?
3、并励发电机的自励条件有哪些?当发电机不能自励时应如何处理?
4、如何确定复励发电机是积复励还是差复励?
三、实验项目
1、他励发电机实验
(1)测空载特性保持n=n N使I L=0,测取U0=f(I f)。
(2)测外特性保持n=n N使I f=I fN,测取U=f(I L)。
(3)测调节特性保持n=n N使U=U N,测取I f=f(I L)。
2、并励发电机实验
(1)观察自励过程
(2)测外特性保持n=n N使R f2=常数,测取U=f(I L)。
3、复励发电机实验
积复励发电机外特性保持n=n N使R f2=常数,测取U=f(I L)。
四、实验设备及挂件排列顺序
1
2、屏上挂件排列顺序
D31、D44、D31、D42、D51
五、实验方法
1、他励直流发电机
按图2-3接线。
图中直流发电机G选用DJ13,其额定值P N=100W,U N=200V,I N=0.5A,n N=1600r/min。
校正直流测功机MG作为G的原动机(按他励电动机接线)。
MG、G及TG由联轴器直接连接。
开关S选用D51组件。
R f1选用D44的1800Ω变阻器,R f2 选用D42的900Ω变阻器,并采用分压器接法。
R1选用D44的180Ω变阻器。
R2为发电机的负载电阻选用D42,采用串并联接法(900Ω与900Ω电阻串联加上900Ω与900Ω并联),阻值为2250Ω。
当负载电流大于0.4 A时用并联部分,而将串联部分阻值调到最小并用导线短接。
直流电流表、电压表选用D31、并选择合适的量程。
(1)测空载特性
1)把发电机G的负载开关S打开,接通控制屏上的励磁电源开关,将R f2调至使G励磁电流最小的位置。
2)使MG电枢串联起动电阻R1阻值最大,R f1阻值最小。
仍先接通控制屏下方左边的励磁电源开关,在观察到MG的励磁电流为最大的条件下,再接通控制屏下方右边的电枢电源开关,起动直流电动机MG,其旋转方向应符合正向旋转的要求。
励磁电源
图2-3直流他励发电机接线图
3)电动机MG起动正常运转后,将MG电枢串联电阻R1调至最小值,将MG的电枢电源电压调为220V,调节电动机磁场调节电阻R f1,使发电机转速达额定值,并在以后整个实验过程中始终保持此额定转速不变。
4)调节发电机励磁分压电阻R f2,使发电机空载电压达U0=1.2U N为止。
5)在保持n=n N=1600r/min条件下,从U0=1.2U N开始,单方向调节分压器电阻R f2使发电机励磁电流逐次减小,每次测取发电机的空载电压U0和励磁电流I f,直至I f=0(此时测得的电压即为电机的剩磁电压)。
6)测取数据时U0=U N和I f=0两点必测,并在U0=U N附近测点应较密。
7)共测取7~8组数据,记录于表2-2中
(2)测外特性
1)把发电机负载电阻R2调到最大值,合上负载开关S。
2)同时调节电动机的磁场调节电阻R f1,发电机的分压电阻R f2和负载电阻R2使发电机的I L=I N,U=U N,n=n N,该点为发电机的额定运行点,其励磁电流称为额定励磁电流I fN,记录该组数据。
3)在保持n=n N和I f=I fN不变的条件下,逐次增加负载电阻R2,即减小发电机负载电流I L,从额定负载到空载运行点范围内,每次测取发电机的电压U和电流I L,直到空载(断开开关S,此时I L=0),共取6-7组数据,记录于表2-3中。
(3)测调整特性
1)调节发电机的分压电阻R f2,保持n=n N,使发电机空载达额定电压。
2)在保持发电机n=n N条件下,合上负载开关S,调节负载电阻R2,逐次增加发电机输出电流I L,同时相应调节发电机励磁电流I f,使发电机端电压保持额定值U=U N。
3)从发电机的空载至额定负载范围内每次测取发电机的输出电流I L和励磁电流I f,共取5-6组数据记录于表2-4中。
2、并励发电机实验
(1)观察自励过程
1)先切断电枢电源,然后断开励磁电源使电机MG停机,同时将启动电阻调回最大值,磁场调节电阻调到最小值为下次启动做好准备。
在断电的条件下将发电机G的励磁方式从他励改为并励,接线如图2-4所示。
R f2选用D42的900Ω电阻两只相串联并调至最大阻值,打开开关S。
2)先接通励磁电源,然后启动电枢电源,使电动机起动。
调节电动机的转速,使发电机的转速n=n N,用直流电压表测量发电机是否有剩磁电压,若无剩磁电压,可将并励绕组改接成他励方式进行充磁。
3)合上开关S逐渐减小R f2,观察发电机电枢两端的电压,若电压逐渐上升,说明满足自励条件。
如果不能自励建立电压,将励磁回路的两个插头对调即可。
4)对应着一定的励磁电阻,逐步降低发电机转速,使发电机电压随之下降,直至电压不能建立,此时的转速即为临界转速。
(2)测外特性
图2-4直流并励发电机接线图
1)按图2-4接线。
调节负载电阻R 2到最大,合上负载开关S 。
2)调节电动机的磁场调节电阻R f1、发电机的磁场调节电阻R f2和负载电阻R 2,使发电机的转速、输出电压和电流三者均达额定值,即n=n N ,U=U N ,I L =I N 。
记录此时的励磁电流I f 值,即为额定励磁电流I fN 。
3)保持额定值时的R f2阻值及n=n N 不变,逐次减小负载,直至I L =0,从额定到空载运行范围内每次测取发电机的电压U 和电流I L 。
4)共取6-7组数据,记录于表2-5中。
3、复励发电机实验
(1)积复励和差复励的判别
1)接线如图2-5所示,R f2选用D42的1800Ω阻值。
C 1、C 2为串励绕组。
2)合上开关S 1将串励绕组短接,使发电机处于并励状态运行,按上述并励发电机外特性试验方法,调节发电机输出电流I L =0.5I N 。
3)打开短路开关S 1,在保持发电机n, R f2 和R 2 不变的条件下,观察发电机端电压的变化,若此时电压升高即为积复励,若电压降低则为差复励。
4)如果想改变励磁方式(积复励、差复励)只要对调串励绕组接线插头C 1,C 2即可。
励磁电源R f2
2
励磁电源R f2
2
图2-5直流复励发电机接线图
(2)积复励发电机的外特性
1)实验方法与测取并励发电机的外特性相同。
先将发电机调到额定运行点,n=n N ,U=U N ,I L =I N 。
记录此时的励磁电流I f 值,即为额定励磁电流I fN 。
2)保持此时的R f2和n=n N 不变,逐次减小发电机负载电流,直至I L =0。
3)从额定负载到空载范围内,每次测取发电机的电压U 和电流I L ,共取6-7组数据,记录于表2-6中。
六、注意事项
1、直流电动机MG 起动时,要注意须将R 1调到最大,R f1调到最小,先接通励磁电源,
观察到励磁电流I f1为最大后,再接通电枢电源,使MG 起动运转。
起动完毕,应将R 1调到最小。
2、做外特性时,当电流超过0.4A 时,R 2中串联的电阻调至零并用导线短接,以免电流过大引起变阻器损坏。
七、实验报告
1、根据空载实验数据,作出空载特性曲线,由空载特性曲线计算出被试电机的饱和系数
和剩磁电压的百分数。
2、在同一坐标纸上绘出他励、并励和复励发电机的三条外特性曲线。
分别算出三种励
磁方式的电压变化率: 并分析差异原因。
3、绘出他励发电机调整特性曲线,分析在发电机转速不变的条件下,为什么负载增加时,要保持端电压不变,必须增加励磁电流的原因。
八、思考题
1、并励发电机不能建立电压有哪些原因?
2、在发电机一电动机组成的机组中,当发电机负载增加时,为什么机组的转速会变低?为了保持发电机的转速n=n N ,应如何调节?
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