第十五课 Arduino 教程-- Arduino IO函数
Arduino-教程-第15课-Arduino-IO函数
第15课Arduino I/O函数Arduino函数库Arduino函数库1.Arduino I/O函数2.Arduino 高级I/O函数3.Arduino 字符函数4.Arduino 数学库5.Arduino 三角函数Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。
我们将在这些模式下解释引脚的功能。
重要的是要注意，大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。
引脚配置为INPUTArduino引脚默认配置为输入，因此在使用它们作为输入时，不需要使用 pinMode()显式声明为输入。
以这种方式配置的引脚被称为处于高阻抗状态。
输入引脚对采样电路的要求非常小，相当于引脚前面的100兆欧的串联电阻。
这意味着将输入引脚从一个状态切换到另一个状态所需的电流非常小。
这使得引脚可用于诸如实现电容式触摸传感器或读取LED作为光电二极管的任务。
被配置为pinMode（pin，INPUT）的引脚（没有任何东西连接到它们，或者有连接到它们而未连接到其他电路的导线），报告引脚状态看似随机的变化，从环境中拾取电子噪音或电容耦合附近引脚的状态。
上拉电阻如果没有输入，上拉电阻通常用于将输入引脚引导到已知状态。
这可以通过在输入端添加上拉电阻（到5V）或下拉电阻（接地电阻）来实现。
10K电阻对于上拉或下拉电阻来说是一个很好的值。
使用内置上拉电阻，引脚配置为输入Atmega芯片内置了2万个上拉电阻，可通过软件访问。
通过将pinMode()设置为INPUT_PULLUP可访问这些内置上拉电阻。
这有效地反转了INPUT模式的行为，其中HIGH表示传感器关闭，LOW表示传感器开启。
此上拉的值取决于所使用的微控制器。
在大多数基于AVR的板上，该值保证在20kΩ和50kΩ之间。
在Arduino Due上，它介于50kΩ和150kΩ之间。
有关确切的值，请参考板上微控制器的数据表。
当将传感器连接到配置为INPUT_PULLUP的引脚时，另一端应接地。
arduino基本函数
标题：Arduino基本函数的重新表述引言： Arduino是一种开源硬件平台，拥有广泛的应用领域，包括物联网、嵌入式系统和机器人等。
在Arduino编程中，函数起着至关重要的作用，因为它们是实现特定功能的关键。
本文将重新表述Arduino的一些基本函数，以帮助读者更好地理解其原理和应用。
1. pinMode函数首先，我们来重新表述Arduino的pinMode函数。
该函数用于设置指定引脚的模式，可将其设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
通过以下方式调用该函数：pinMode(pin, mode);其中pin是要设置的引脚号，mode可以是INPUT或OUTPUT。
这个函数非常重要，因为它决定了引脚的行为。
2. digitalWrite函数接下来，我们重新表述Arduino的digitalWrite函数。
该函数用于向指定引脚写入数字值，对于设为输出模式的引脚，可以将它们设置为HIGH或LOW。
调用方式如下：digitalWrite(pin, value);pin是要写入的引脚号，value可以是HIGH或LOW。
这个函数常用于控制LED的亮灭等场景。
3. digitalRead函数第三个要重新表述的函数是Arduino的digitalRead函数。
该函数用于读取指定引脚的数字值，例如传感器的输出。
用法如下：value = digitalRead(pin);pin是要读取的引脚号，读取到的值将保存在value变量中。
这个函数常用于检测外部设备的状态或响应用户输入。
4. analogWrite函数现在，让我们重新表述Arduino的analogWrite函数。
这个函数用于在一个兼容的引脚输出PWM（脉冲宽度调制）信号，可以控制设备的亮度或速度等。
用法如下：analogWrite(pin, value);pin是要输出PWM信号的引脚号，value是要输出的占空比，范围从0到255。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一款开源的电子原型平台，它提供了一套用于编写和上传代码的基本函数库。
这些基本函数可以帮助开发者实现各种功能，从简单的控制LED灯的开关，到复杂的传感器数据采集和处理。
本文将介绍几个常用的Arduino基本函数，并展示它们的用法和作用。
1. pinMode函数pinMode函数用于设置Arduino的引脚模式，可以将引脚设置为输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
在输入模式下，引脚可以接收外部信号；在输出模式下，引脚可以控制外部设备。
例如，以下代码将引脚13设置为输出模式：```pinMode(13, OUTPUT);```2. digitalWrite函数digitalWrite函数用于控制引脚的电平状态，可以将引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
在输出模式下，可以使用digitalWrite函数控制LED灯的亮灭。
例如，以下代码将引脚13设置为高电平，点亮LED灯：```digitalWrite(13, HIGH);```3. digitalRead函数digitalRead函数用于读取引脚的电平状态，可以获取引脚接收到的外部信号。
在输入模式下，可以使用digitalRead函数读取传感器的数据。
例如，以下代码将读取引脚2的电平状态并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = digitalRead(2);```4. analogWrite函数analogWrite函数用于模拟输出，可以通过调节引脚的占空比来控制输出的电压。
这个函数通常用于控制PWM（脉宽调制）信号。
例如，以下代码将引脚9设置为模拟输出模式，并将占空比设置为50%：```analogWrite(9, 128);```5. analogRead函数analogRead函数用于读取引脚的模拟电压值，可以获取传感器输出的模拟信号。
例如，以下代码将读取引脚A0的模拟电压值并将结果存储在变量sensorValue中：```int sensorValue = analogRead(A0);```6. delay函数delay函数用于延迟一段时间，可以暂停程序的执行。
arduino语法手册函数部分
;Arduino 语法手册函数部分摘自：函数部分数字 I/OpinMode()描述将指定的引脚配置成输出或输入。
详情请见digital pins。
语法pinMode(pin, mode)#参数pin:要设置模式的引脚mode:INPUT或OUTPUT返回无例子ledPin = 13语法…noTone(pin)参数pin: 所要停止产生声音的引脚返回无shiftOut()shiftOut())描述将一个数据的一个字节一位一位的移出。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
依次向数据脚写入每一位，之后时钟脚被拉高或拉低，指示刚才的数据有效。
注意：如果你所连接的设备时钟类型为上升沿，你要确定在调用shiftOut()前时钟脚为低电平，如调用digitalWrite(clockPin, LOW)。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先value: 要移位输出的数据(byte)^返回无shiftIn()描述将一个数据的一个字节一位一位的移入。
从最高有效位（最左边）或最低有效位（最右边）开始。
对于每个位，先拉高时钟电平，再从数据传输线中读取一位，再将时钟线拉低。
注意：这是一个软件实现；Arduino提供了一个硬件实现的SPI库，它速度更快但只在特定脚有效。
语法《shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)参数dataPin：输出每一位数据的引脚(int)clockPin：时钟脚，当dataPin有值时此引脚电平变化(int)bitOrder：输出位的顺序，最高位优先或最低位优先返回读取的值(byte)pulseIn()描述《读取一个引脚的脉冲（HIGH或LOW）。
arduino基本函数
arduino基本函数Arduino是一种开源硬件平台，它基于易于使用的硬件和软件，可以用于创建各种互动项目。
在本文中，我们将介绍一些Arduino的基本函数，这些函数是编写Arduino代码时经常使用的。
1. digitalWrite()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为高电平（HIGH）或低电平（LOW）。
例如，digitalWrite(13, HIGH)会将数字引脚13设置为高电平。
2. pinMode()函数：这个函数用于将指定的引脚设置为输入（INPUT）或输出（OUTPUT）模式。
例如，pinMode(13, OUTPUT)会将数字引脚13设置为输出模式。
3. digitalRead()函数：这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值为HIGH或LOW。
例如，state = digitalRead(13)会将数字引脚13的电平状态保存在变量state中。
4. analogWrite()函数：这个函数用于在指定的引脚上产生模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到255，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，analogWrite(9, 127)会在数字引脚9上输出一个占空比为50%的PWM信号。
5. analogRead()函数：这个函数用于读取指定引脚上的模拟信号。
模拟信号的取值范围是0到1023，对应于引脚的电压范围0到5V。
例如，value = analogRead(A0)会将模拟引脚A0上的模拟信号读取到变量value中。
6. delay()函数：这个函数用于延迟指定的毫秒数。
例如，delay(1000)会延迟1秒。
7. millis()函数：这个函数返回自Arduino开机以来的毫秒数。
它常用于计时或控制时间间隔。
例如，currentTime = millis()会将当前的毫秒数保存在变量currentTime中。
8. Serial.begin()函数：这个函数用于初始化串口通信，并指定波特率。
arduino 常用函数
Arduino常用函数一、什么是ArduinoArduino是一种开源电子原型平台，用于设计和制造通过电子和软件创建的交互式项目。
它基于易于使用的硬件和软件，由全球广大的创客共同开发和改进。
Arduino平台非常适合创造独具创意的自动化装置、机器人、传感器以及其他物联网相关的项目。
二、常用函数概述Arduino提供了丰富的库函数和内置函数，以简化开发过程。
这些函数涵盖了各种常见任务，如控制IO口、读取传感器数据、与外部设备通信等。
在本文中，我们将介绍几个常用的Arduino函数。
三、DigitalWrite函数1. 函数概述digitalWrite()函数用于设置数字引脚的电平。
通过该函数，可以将数字引脚设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），从而控制相应的设备。
2. 函数语法digitalWrite(pin, value);3. 函数参数•pin：要设置电平的引脚编号。
•value：引脚的电平，可选值为高电平（HIGH）和低电平（LOW）。
4. 示例下面的示例演示了如何使用digitalWrite()函数控制LED灯亮灭：int ledPin = 13; // LED连接的引脚void setup() {pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将引脚设置为输出模式}void loop() {digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置引脚为高电平，LED灯亮起delay(1000); // 延迟1秒digitalWrite(ledPin, LOW); // 设置引脚为低电平，LED灯熄灭delay(1000); // 延迟1秒}四、AnalogRead函数1. 函数概述analogRead()函数用于读取模拟引脚的电压值。
通过该函数，可以获取传感器等模拟设备的输出电压，并进行相应的处理。
2. 函数语法analogRead(pin);3. 函数参数•pin：要读取电压的引脚编号。
Arduino基本函数介绍
Arduino基本函数介绍转载⾃数字 I/O（1）pinMode(pin, mode) 数字IO ⼝输⼊输出模式定义函数，pin 表⽰为0～13， mode 表⽰为INPUT 或OUTPUT 。
（2） digitalWrite(pin, value) 数字IO ⼝输出电平定义函数，pin 表⽰为0～13，value 表⽰为HIGH 或LOW，⽐如定义HIGH 可以驱动LED。
（3）int digitalRead(pin) 数字IO ⼝读输⼊电平函数，pin 表⽰为0～13，value 表⽰为HIGH 或LOW。
⽐如可以读数字传感器。
模拟 I/O（1）int analogRead(pin) 模拟IO ⼝读函数，pin 表⽰为0～5（Arduino Diecimila 为0～5，Arduino nano 为0～7）。
⽐如可以读模拟传感器（10 位AD，0～5V 表⽰为0～1023）。
（2）analogWrite(pin, value) PWM 数字IO ⼝PWM 输出函数，Arduino 数字IO ⼝标注了PWM 的IO ⼝可使⽤该函数，pin 表⽰3, 5, 6, 9, 10, 11，value 表⽰为0～255。
⽐如可⽤于电机PWM 调速或⾳乐播放。
扩展 I/O（1）shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI 外部IO 扩展函数，通常使⽤带SPI 接⼝的74HC595 做8 个IO 扩展，dataPin 为数据⼝，clockPin 为时钟⼝，bitOrder 为数据传输⽅向（MSBFIRST ⾼位在前，LSBFIR ST 低位在前），value 表⽰所要传送的数据（0～255），另外还需要⼀个IO ⼝做74HC595 的使能控制。
（2）unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin 表⽰为0～13，value 为HIGH 或LOW。
arduino 调用方法
arduino 调用方法Arduino是一款广泛应用于电子和交互项目开发的开源平台，其强大的库支持让开发者可以轻松调用各种方法以实现特定的功能。
本文将详细介绍Arduino中常见的一些调用方法，帮助您更好地理解和运用它们。
一、数字I/O口调用方法1.设置数字I/O口模式```cpppinMode(pin, mode);```其中，`pin`表示要设置的数字I/O口编号，`mode`表示设置的模式（如INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP等）。
2.读取数字I/O口状态```cppdigitalRead(pin);```该方法用于读取指定数字I/O口（`pin`）的当前状态（高或低）。
3.写入数字I/O口状态```cppdigitalWrite(pin, value);```该方法用于将指定数字I/O口（`pin`）设置为高或低（`value`）。
二、模拟I/O口调用方法1.读取模拟I/O口值```cppanalogRead(pin);```该方法用于读取指定模拟I/O口（`pin`）的电压值。
2.写入模拟I/O口值```cppanalogWrite(pin, value);```该方法用于将指定模拟I/O口（`pin`）输出PWM信号，其中`value`表示PWM的占空比值。
三、串行通信调用方法1.初始化串行通信```cppSerial.begin(baudrate);```其中，`baudrate`表示串行通信的波特率。
2.串行发送数据```cppSerial.print(data);Serial.println(data);```这两个方法用于串行发送数据，其中`print`直接发送数据，而`println`会在数据末尾添加换行符。
3.串行接收数据```cppdata = Serial.read();```该方法用于从串行缓冲区读取一个字节的数据。
四、中断调用方法1.设置中断```cppattachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), function, mode);```其中，`pin`表示中断引脚，`function`表示中断触发时要调用的函数，`mode`表示中断触发条件（如LOW、CHANGE、RISING等）。
Arduino教程
Arduino教程Arduino LWZ 教程V1.0目录一、Arduino编程语言 (4)1、数据类型： (4)2、常量： (4)3、基本语句： (4)（1）if语句 (4)（2）if...else...语句 (5)（3）for语句 (5)（4）break和continue (6)（5）switch case语句 (6)（6）while语句和do...while语句 (7)（7）return语句 (8)（8）运算符 (8)（9）函数 (8)4、结构函数： (8)5、功能函数： (9)（1）数字I/O函数 (9)（2）模拟I/O函数 (9)（3）时间函数 (9)（4）数学函数 (10)（5）数据类型转换函数 (10)（6）三角函数 (10)（7）随机数函数 (10)（8）外部中断函数 (11)（9）中断使能函数 (11)（10）串口收发函数 (11)6、官方库文件： (11)二、Sabertooth电机驱动模块应用实例 (13)1、工作模式 (13)（1）Mode1: Analog Input (13)（2）Mode2:R/C Input (14)（3）Mode3:Simplified serial (14)（4）Mode4:Packetized serial (15)2、应用实例 (17)（1）硬件连接 (17)（2）小车停止函数 (18)（3）小车前进函数 (19)（4）小车后退函数 (19)（5）小车右转函数 (20)（6）小车左转函数 (21)（7）电子积木编程思路 (22)（8）PC软件的编程思路 (25)（1）硬件连接 (25)（2）电子积木运动和初始化函数 (25)（3）电子积木编程思路 (26)4、通过无线模块控制小车 (28)（1）无线通信模块 (28)（2）硬件连接 (28)（3）电子积木编程思路 (28)5、下载程序串口COM和无线数模串口COM2同时控制小车 (30)（1）硬件连接 (31)（2）电子积木编程思路 (31)三、TN901_TEST非接触测温模块应用实例 (34)1、TN901工作原理 (34)2、应用实例 (36)（1）硬件连接 (36)（2）读取温度函数 (36)（3）初始化函数 (38)（4）电子积木编程思路 (38)3、多个TN模块的应用实例 (39)（1）硬件连接 (39)（2）初始化函数 (39)（3）电子积木编程思想：共享函数 (40)（4）电子积木编程思路：独立函数 (42)四、气体传感器模块应用实例 (46)1、应用实例 (46)（1）硬件连接 (46)（2）电子积木编程思路 (46)2、多个气体传感器的应用实例 (47)（1）硬件连接 (47)（2）电子积木编程思路 (47)五、火焰传感器模块应用实例 (48)1、应用实例 (48)（1）硬件连接 (48)（2）电子积木编程思路 (49)2、多个火焰传感器的应用实例 (49)（1）硬件连接 (49)（2）电子积木编程思路 (50)六、DF-miniLTV3寻线模块应用实例 (50)1、DF-miniLTV3寻线工作原理 (50)2、DF-miniLTV3寻线在单黑线的应用实例 (51)（1）硬件连接 (52)（2）Sabertooth模块函数 (52)（3）初始化函数 (52)（4）电子积木编程思路 (52)（1）硬件连接 (54)（2）电子积木编程思路 (54)（2）PC软件的编程思路 (56)七、舵机模块应用实例 (56)1、舵机工作原理 (56)2、应用实例 (57)（1）硬件连接 (57)（2）电子积木编程思路 (57)3、非库形式的应用实例 (59)（1）硬件连接 (59)（2）双舵机驱动函数 (59)八、综合实例 (63)1、驱动2台舵机和电机的应用实例 (63)（1）硬件连接 (63)（2）电子积木编程思路 (64)2、测3个测温度、驱动电机的应用实例 (64)（1）硬件连接 (64)（2）电子积木编程思路 (64)3、测3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)4、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)5、寻线、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (66)（1）硬件连接 (66)（2）电子积木编程思路 (66)一、Arduino编程语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的。
《ARDUINO教程》课件
四、项目实战
闪烁的LED灯
实现一个简单的LED 灯闪烁效果，巩固基 础的数字输出控制。
数码管显示
学习如何驱动数码管， 显示数字、字符，实 现有趣的计数和文字 效果。
温度传感器读 取并显示
使用温度传感器读取 环境温度，然后通过 电子屏幕显示温度数 值。
震动开关控制 LED
利用震动开关传感器 的信号，控制LED灯 的开关状态，实现震 动检测功能。
Arduino的优势
Arduino具有易学易用、成本低廉、丰富的社区 支持和丰富的资源等优势。
常见的Arduino板型
Arduino Uno、Arduino Mega、Arduino Nano等是 最常见的Arduino开发板。
二、基础
1
Arduino编程语言
使用C/C++语言进行编程，简洁易学，与其他语言的转换也相对容易。
五、总结
1 Arduino的优势和局限性
总结Arduino的优点和限制，帮助学习者更好地理解和使用Arduino。
2 下一步学习路线
引导学习者进一步学习其他电子技术和创客领域，拓宽知识和技能。
3 Q&A
留出时间解答学习者对Arduino的疑问，加强交流和互动。
2
Arduino集成开发环境（IDE）
Arduino IDE是一个简单易用的软件工具，用于编写和上传代码到Arduino开发板。
3
硬件连线
学习如何正确连接电子元件，包括电阻、LED、按钮等，建立电路并与Arduino进行交互。
4
数字输入输出
了解数字引脚的输入和输出操作，控制LED灯、蜂鸣器等设备。
5
《ARDUINO教程》PPT课 件
Arduino函数
//定义变量以存储读值
pinMode(LEDPin,OUTPUT); //设置针脚为输出针脚 } //从输入针脚读取数值
void loop()
{ val = analogRead(analogPin); analogWrite(LEDPin，val/4);
//以val/4的数值点亮LED(因为analogRead读取的数值为0~1023，
4) constrain(x,a,b)
描述： 将一个数值约束在一个范围内。
参数： x，要被约束的数值，适用于所有的数据类型； a， 该范围的最小值，适用于所有的数据类型； b，该范围的 最大值，适用于所有的数据类型。 返回值： x，如果x是介于a和b之间；
a，如果x小于a；
b，如果x大于b。
5) map(value,fromLow,fromHigh,toLow,toHigh)
参数： type，使用哪种引用类型(DEFAULT、INTERNAL、
INTERNAL1V1、INTERNAL2V56或者EXTERNAL)。 注意事项： 改变基准电压后，之前从analogRead()读取的 数据可能不准确。
2) analogRead()
描述： 从指定的模拟引脚读取数据值。Arduino板包含一个6 通道(Mini和Nano有8个通道，Mega有16个通道)、10位模 拟/数字转换器，这表示它将0~5V的输入电压映像到0~1023 的整数值，即每个读数对应电压值为5V/1024，都每单位
4
时间函数
1) millis()
2) micros() 3) delay()
Contents
4) delayMicroseconds()
Arduino函数
数的分数幂，其用来产生指数幂的数或曲线非常方便。 参数: base，底数(float); exponent，幂(float)。 返回： 一个数的幂次方值(double)。
7) sqrt(x) 描述： 计算一个数的平方根。 参数： x，被开方数，任何类型。 返回： 此数的平方根，类型double。
2
模拟I/O
1) analogReference(type)
2) analogRead()
3) analogWrite()
Contents
1) analogReference(type)
描述： 设定用于模拟输入的基准电压(输入范围的最大值)。 DEFAULT： 默认值5V (Arduino板为5V)或3V(Arduino板为 3．3V)为基准电压。 INTERNAL： 在ATmega168和ATmega328上以1.1V为基准
数。该针脚可以连接压电蜂鸣器或其他喇叭播放声音。在
同一时刻只能产生一个声音。如果一个针脚已经在播放音 乐，那么呼叫tone()将不会有任何效果。如果音乐在同一 个针脚上播放，那么它会自动调整频率。使用tone()函数 会与3脚和11脚的PWM产生干扰(Mega板除外)。
2) noTone() 描述： 停止由tone()产生的方波。如果没有使用，tone()
4
时间函数
1) millis()
2) micros() 3) delay()
Contents
4) delayMicroseconds()
1) millis() 描述: 返回Arduino开发板运行当前程序开始的毫秒数，这个 数字将在约50天后溢出(归零)。 2) micros()
arduino基本函数
关键字：ifif...elseforswitch case whiledo... while breakcontinuereturngoto语法符号：;{}///* */运算符：=+-*/%==!=<><=>=&&||!++--+=-=*=/=数据类型：boolean 布尔类型char 字符类型byte 字节类型int 整数类型unsigned int 无符号整型long 长整型unsigned long 无符号长整型float 实数类型doublestringarrayvoid常量：HIGH | LOW 表示数字IO 口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO 口的方向，INPUT 表示辒入（高阻态），OUTPUT 表示辒出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true | false true 表示真（1），false表示假（0）。
具体使用可以结合实验的程序1、声明变量及接口名称（int val;int ledPin=13;）。
2、setup()——函数在程序开始时使用，可以初始化变量、接口模式、启用库等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。
3、loop（）——在setup()函数之后，即初始化之后，loop() 让你的程序循环地被执行。
使用它来运转Arduino。
接下来就开始学习一下几个基本函数。
1、pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)将——接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
2、digitalWrite(接口名称, HIGH或LOW)——将数字接口值至高或低。
3、digitalRead（接口名称）——读出数字接口的值。
4、analogWrite(接口名称, 数值)——给一个接口写入模拟值（PWM波）。
对于ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），该函数可以工作于3, 5, 6, 9, 10和11号接口。
arduino基本函数
if (*portInputRegister(port) & bit) return HIGH; return LOW; }
uint8_t oldSREG = SREG; cli(); *out &= ~bit; SREG = oldSREG; } else { uint8_t oldSREG = SREG; cli(); *out |= bit; SREG = oldSREG; } } 可以在开发环境的下列实例程序中找到 digitalWrite 函数的应用： ADXL3xx.pde、AnalogInput.pde、Blink.pde、BlinkWithoutDelay.pde、Button.pde、Calibration.pde、 Debounce.pde、Knock.pde、Loop.pde、Melody.pde、PhysicalPixel.pde、Ping.pde
值之后，将根据参考电压将模拟值转换到 0～1023。该函数为无返回值函数，参数为 type 类型，有 3 种类型（DEFAULT/INTERNAL/EXTERNAL），具体含义如下： DEFAULT：默认值，参考电压为 5V。 INTERNAL：低电压模式，使用片内基准电压源。 EXTERNAL：扩展模式，通过 AREF 引脚获取参考电压，AREF 引脚位置见图 3.2。
3.2.3 analogWrite(pin, value)
analogWrite 函数通过 PWM 的方式在引脚上输出一个模拟量，较多的应用在 LED 亮度控制、 电机转速控制等方面。
arduino函数库中各个函数的用法
arduino函数库中各个函数的用法
Arduino函数库是一组提供给用户使用的函数，用于简化编程的过程。
每个函数都有自己的用法和参数。
以下是几个常见的Arduino函数库及其用法的示例：
1. digitalWrite(pin, value)：将指定的IO引脚设置为高电平或低电平。
使用示例：digitalWrite(13, HIGH); // 将引脚13设置为高电平
2. analogRead(pin)：读取指定的模拟引脚上的电压值。
使用示例：int sensorValue = analogRead(A0); // 读取A0引脚上的电压值
3. Serial.begin(baudRate)：初始化串口通信，并设置波特率。
使用示例：Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600
4. delay(milliseconds)：延迟指定的毫秒数。
使用示例：delay(1000); // 延迟1秒
5. pinMode(pin, mode)：设置指定引脚的工作模式，可以为输入(INPUT)或输出(OUTPUT)。
使用示例：pinMode(7, OUTPUT); // 将引脚7设置为输出模式
6. tone(pin, frequency)：在指定引脚上生成指定频率的方波。
使用示例：tone(9, 1000); // 在引脚9上生成1000Hz的方波
需要根据具体应用场景选择合适的函数，并根据函数说明传递正确的参数。
可以通过Arduino官方网站或其他资源查找更多函数的详细说明和示例代码。
arduino基础-函数(arduino基础-函数).doc
arduino基础-函数(arduino基础-函数)Input output functionArduino contains a switching function of some processing input and output, is believed to have the book from a program example・PinMode (pin, mode)Specifies the digital foot (digital, pin) as input or output・Example:PinMode (7, INPUT); / / pin 7 is set as input modeDigitalWrite (pin, value)Specifies the number of pins to be on or off. The pin must firstbe passed through the pinMode as input or output mode, and the digitalWrite will take effect・Example:DigitalWrite (8, HIGH) ; / / set the high potential output pin 8Int digitalRead (PIN)Read the value of the input pin and return HIGH when it is sensed that the foot is at high potentia 1. Otherwise, it will return LOW.Example:Vai 二digitalRead (7) ; / / read pin 7 values and assigned to val Int analogRead (PIN)Read the voltage of the analog foot and return a value from 0 to 1023 to indicate the corresponding 0 to 5 voltage value・Example:Val 二analogRead (0) ; / / read analog pin 0 values and assigned to the variable valAnalogWrite (pin, value)Change the output voltage of the PWM pin, and the feet are usually at 3, 5, 6, 9, 10 and 11. The Value range is 0-255, for example, the output voltage is 2.5 volts (V), and the value is about 128.Example:AnalogWrite (9128); / / output voltage of about 2. 5 volts (V)Unsigned, long, pulseln (pin, value)Sets the duration of the read position of the foot, for example, when an infrared or accelerometer is used to measure a certain value, without changing the state in the time unit・Example:Time 二pulsein (7, HIGH) : / / set foot 7 state in the unit oftime is HIGHShiftOut (dataPin, clockPin, bitOrder, value)The data is passed to a register used to extend the digital output ・ The function uses one foot to represent the data and one foot to indicate the pulse・ BitOrder is used to represent the movement of bits (the lowest significant bit of LSBFIRST or the most significant bit of MSBFIRST), and finally the value output in byte form・ This function is usually used in the output of the extended digit・Example:ShiftOut (dataPin, clockPin, LSBFIRST, 255);Time functionControl and calculate the time during execution of the chipUnsigned, long, millis ()The return chip begins to execute to the current millisecondExample:Duration 二millis (-lastTime); / / said that since the〃lastTime〃the present timeDelay (MS)How many milliseconds does the pause chip execute?Example:Delay (500) ; / / suspended for half a second (500 milliseconds) Delay Microseconds (US)How many microseconds does the pause chip execute?Example:DelayMicroseconds (1000); / / suspend 1 milliseconds Mathematical functionTrigonometric functions and basic mathematical operationsMin (x, y)Return between the smallerExample：Vai 二min (10), 20); / / return 10Max (x, y)Return between largerExample：Vai 二max (10,20); / / return 20ABS (x)Returning the absolute value of the number, you can turn negative numbers into positive numbers・Example：Vai 二ABS (-5); / / return 5Constrain (x, a, b)Determine the state of the X variable between a and B・ X if less than a, return a; between a and B, return x itself; greater than B, return BExample：Vai 二constrain (analogRead (0), 0, 255); / / ignore a number greater than 255Map (value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)Converts value variables to toLow and tolligh ranges in accordance with the fromLow and fromHigh ranges・ Often used to read analog signals and convert them to the range values required by the program.Such as:Vai = map (analogRead (0), 01023100, 200) ; / / the value analogO the read signal equivalence to 100 - 200.Double pow (base, exponent)An index (exponent) value that returns a number (base)・Example：Double x 二pow (y, 32); / / set X to 32 yDouble sqrt (x)Returns the square root value of the double type・Example：Double a 二sqrt (1138) ; / / return 33. 73425674438 approximation of the square root of 1138Double sin (RAD)The trigonometric function sine value of the return angle (radians)・Example：Double sine 二 sin (2) ; / / approximate value of 0. 90929737091Double cos (RAD)The trigonometric function cosine value of the return angle (radians)・Example：Double cosine 二cos (2); / / -0.41614685058 approximation Double Tan (RAD)The trigonometric function tangent value of the return angle (radians)・Example：Double tangent 二Tan (2) ; / / -2.185******** approximation Random number functionGenerating random numbersRandomSeed (seed)In fact, the random number in Arduino is predictable・ So if you need a really messy number, you can call this function to reset and generate a random seed・ You can use the random number as a random number seed, to ensure that the figures appear in a random way, usually use analog input as a random seed, which can produce environment related random number (e.g., radio, telephone, and cosmic ray ray fluorescent lamps emitted electromagnetic wave)・RandomSeed (analogRead (5)): / / use analog input as a random seedLong random (max)Long random (min, max)Returns the random number of the specified interval, the type is long. If no minimum is specified, the default is 0.Example：Long randnum 二random (0, 100); / / return number between 99 and 0 -Long randnum 二random (11) ; / / return number between 0 TO Sequence communicationIn the fifth chapter, you can see some examples of using serial ports to exchange messages with computers. Here is a functional explanation.Seria1. begin (speed)You can specify the rate at which Arduino can exchange messages from a computer, usually using 9600 bps・ Of course, you can use other speeds, but usually no more than 115200 BPS (bytes per second)・Seria1. begin (9600);Seria1. print (data)Seria1. print (data, encoding)Transmit data through serial ports, providing options for encoding ・ If not specified, the default is sent in plain text.Example：Seria1. print (75); / / print "75〃Seria1. print (75, DEC); / / print 〃75〃Seria1. print (75, HEX); / / (75 sixteen carry)Seria1. print (75, OCT); / / 〃113〃(75 in eight carry)Serial, print (75, BIN): / / 〃1001011〃(75 bit)Seria1. print (75, BYTE); / / 〃K〃(with byte transmission, display with ASCII encoding)Seria1. printin (data)Seria1. printin (data, encoding)Same as Seria1. print (), but a newline character is added at theend of the data・ It means that you press Enter after you have hit some data on the keyboard.Example：Seria1. printin (75); / / print "75〃Seria1. printin (75, DEC); / / print 〃75〃Seria1. printin (75, HEX); / / 4B〃Seria1. printin (75, OCT); / / 113 〃〃Seria1. printin(75, BIN); / / 1001011 〃〃Seria1. printin (75, BYTE); / / K〃Int, Seria 1. available ()Data returned by a number of bytes (bytes) has not been read by the read () function, and if the return value is 0, all data on the serial port have been read by the read () function.Example：Int count 二Seria1. available ();Int, Seria 1. read ()Read lbyte sequence dataExample：Int data 二Seria 1. read ();Seria 1. flush ()Sometimes you can use this function to clear the data in the buffer because the data is too fast to exceed the speed at which the data is processed by the program・ This function ensures that the data in the buffer (buffer) is up to date・Example：Seria 1. flush ();。
Arduino相关函数
Arduino相关函数在的基础上删除和添加了⼀些函数和知识点，⽅便⾃⼰学习使⽤接⼝的操作函数1.pinMode(pin,mode)通过pinMode()函数将引脚配置为以下三种模式：输出(OUTPUT)模式输⼊(INPUT)模式输⼊上拉（INPUT_PULLUP）模式（仅⽀持Arduino 1.0.1以后版本）在输⼊上拉（INPUT_PULLUP）模式中，Arduino将开启引脚的内部上拉电阻，实现上拉输⼊功能。
⼀旦将引脚设置为输⼊（INPUT）模式，Arduino内部上拉电阻将被禁⽤。
pinMode(3,OUTPUT);2.digitalWrite(pin,value)pin 代表引脚，value代表输出的电平作⽤是设置引脚的输出电压为⾼电平或低电平，也是⼀个⽆返回值的函数digitalWrite(2,HIGH);3.digitalRead(pin)digitalRead函数的作⽤是获取引脚的电平情况该函数返回值为int型———HIGH（⾼电平）–1,或者LOW（低电平）–04.analogRead(pin)analogRead函数的作⽤是从指定的模拟引脚(带~的）读取模拟量5.analogWrite(pin,value)analogWrite函数的作⽤是通过PWM的⽅式将模拟值输⼊到引脚analogWrite函数是⽆返回值函数，有两个参数pin和value，参数pin表⽰输出PWM的引脚，这⾥只能选择函数⽀持的引脚，这个函数⽀持的引脚为3、5、6、9、10和11，参数value表⽰PWM占空⽐，因为PWM输出位数为8，所以其范围在0255**，对应占空⽐为0100%，带PWM功能的引脚标有波浪线’~’。
**时间函数1.delay（ms）delay函数是⼀个延时函数，它是⼀个⽆返回值函数，参数是延时的时间长度，单位是ms。
2.delayMicroseconds（us）delayMicroseconds函数是⼀个延时函数，可以产⽣更短时间的延时，参数是延时的长度，单位为微秒。
Arduino数字IO和模拟IO详解
Arduino数字IO和模拟IO详解河南大学王艺1.在了解数字IO和模拟IO之前我们先来了解一个程序：数字输出我们知道Arduino的引脚上有数字量IO和模拟量IO。
至于其中它们有什么不同，这里就不再阐述。
而下面将用“点亮一个灯”的简单程序，说明Arduino的数字输出功能。
也许很好理解，在单片机的编程中“点亮一个灯”程序跟写“Hello World”的程序，两者有异曲同工之妙。
都是占领了硬件编程和软件编程的TEST地位。
硬件电路连接：将Arduino的第2脚引出来接上1K电阻，将发光二极管负极接电阻的另一端，正极接电源(VCC)。
2.Arduino基础教程：数字输入在数字电子的世界中，有输出，也会有输入。
这跟你在生活中有财务支出，也有收入类似。
开关（switch）是一种最基本的输入形式了。
通常我们按一个开关就能打开电灯，或者按一个开关打开用电器的电源。
开关的功能是连接或断开电路。
Arduino的数字IO口上能读出两个状态值，一个是高电平（5V），另一个是低电平（0V）。
所以我们只要设计一个电路能让Arduino的引脚在高低电平这两个状态值之间切换，就能让Arduino分辨出开关的状态了。
Arduino基础教程：模拟输入Arduino能对数字信号进行有效的处理和识别，但是生活上很多东西，很多概念都不是一个数字量。
比如说温度值，就是一个很好的例子，它是一个连续变化的信号，不可能有0到1的突变。
这也是模拟输入存在的必要性了。
很好理解。
我们只要使用传感器（sensor），将模拟量有效转换为Arduino能够识别的形式。
例如转换成电压。
再如，一种温度传感器能够将温度值转换成0V到5V间的某个电压，比如0.3V、3.27V、4.99V等等。
由于传感器表达的是模拟信号，它不会像数字信号那样只有简单的高电平和低电平，而有可能是在这两者之间的任何一个数值。
至于到底有多少可能的值则取决于模数转换的精度，精度越高能够得到的值就会越多。
arduino定义函数
arduino定义函数
Arduino是一款流行的开源硬件平台，其简单易用的特性受到了广泛的欢迎。
在Arduino编程中，函数是一种非常重要的概念，可以有效地组织代码，使其更加清晰易懂。
定义函数是指创建一个代码块，它具有一定的功能，并且可以在需要的时候被调用。
在Arduino中，函数定义由以下几个部分组成：函数类型：指函数的返回值类型，可以是整数、浮点数、布尔值等等。
函数名：指函数的名称，应该简洁明了，易于理解。
参数列表：指函数的输入参数，可以有零个或多个，每个参数都应该指定其类型和名称。
函数体：指包含在大括号内的代码块，其中实现了函数的具体功能。
例如，下面是一个简单的函数定义示例：
int add(int x, int y) {
int result = x + y;
return result;
}
这个函数的名称是add，它有两个整数类型的参数x和y，函数体中将它们相加并存储在result变量中，最后将result作为函数的返回值。
在Arduino编程中，定义好函数后，可以通过函数名称和参数列
表进行调用，例如：
int a = 3;
int b = 4;
int c = add(a, b);
这个例子中，我们定义了两个整数变量a和b，然后通过调用add 函数将它们相加，并将结果存储在变量c中。
总之，函数是Arduino编程中非常重要的概念，它能够使程序更加清晰易懂、易于维护。
定义函数的过程也是编程中非常基础的内容，需要熟练掌握。
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第十五课Arduino I/O函数
Arduino板上的引脚可以配置为输入或输出。
我们将在这些模式下解释引脚的功能。
重要的是要注意，大多数Arduino模拟引脚可以按照与数字引脚完全相同的方式进行配置和使用。
引脚配置为INPUT
Arduino引脚默认配置为输入，因此在使用它们作为输入时，不需要使用 pinMode()显式声明为输入。
以这种方式配置的引脚被称为处于高阻抗状态。
输入引脚对采样电路的要求非常小，相当于引脚前面的100兆欧的串联电阻。
这意味着将输入引脚从一个状态切换到另一个状态所需的电流非常小。
这使得引脚可用于诸如实现电容式触摸传感器或读取LED作为光电二极管的任务。
被配置为pinMode（pin，INPUT）的引脚（没有任何东西连接到它们，或者有连接到它们而未连接到其他电路的导线），报告引脚状态看似随机的变化，从环境中拾取电子噪音或电容耦合附近引脚的状态。
上拉电阻
如果没有输入，上拉电阻通常用于将输入引脚引导到已知状态。
这可以通过在输入端添加上拉电阻（到5V）或下拉电阻（接地电阻）来实现。
10K电阻对于上拉或下拉电阻来说是一个很好的值。
使用内置上拉电阻，引脚配置为输入
Atmega芯片内置了2万个上拉电阻，可通过软件访问。
通过将pinMode()设置为INPUT_PULLUP可访问这些内置上拉电阻。
这有效地反转了INPUT模式的行为，其中HIGH表示传感器关闭，LOW表示传感器开启。
此上拉的值取决于所使用的微控制器。
在大多数基于AVR的板上，该值保证在20kΩ和50kΩ之间。
在Arduino Due上，它介于50kΩ和150kΩ之间。
有关确切的值，请参考板上微控制器的数据表。
当将传感器连接到配置为INPUT_PULLUP的引脚时，另一端应接地。
在简单开关的情况下，这会导致当开关打开时引脚变为高电平，当按下开关时引脚为低电平。
上拉电阻提供足够的电流来点亮连接到被配置为输入的引脚的LED。
如果项目中的LED似乎在工作，但很昏暗，这可能是发生了什么。
控制引脚是高电平还是低电平的相同寄存器（内部芯片存储器单元）控制上拉电阻。
因此，当引脚处于INPUT模式时，配置为有上拉电阻导通的引脚将被开启；如果引脚通过
pinMode()切换到OUTPUT模式，引脚将配置为高电平。
这也适用于另一个方向，如果通过pinMode()切换到输入，则处于高电平状态的输出引脚将设置上拉电阻。
示例
引脚配置为OUTPUT
通过pinMode()配置为OUTPUT的引脚被认为处于低阻抗状态。
这意味着它们可以向其他电路提供大量的电流。
Atmega引脚可以向其他器件/电路提供（提供正电流）或吸收（提供负电流）高达40mA（毫安）的电流。
这是足以点亮LED或者运行许多传感器的电流（不要忘记串联电阻），但不足以运行继电器，螺线管或电机。
试图从输出引脚运行高电流器件，可能损坏或破坏引脚中的输出晶体管，或损坏整个
Atmega芯片。
通常，这会导致微控制器中出现“死”引脚，但是剩余的芯片仍然可以正常工作。
因此，最好通过470Ω或1k电阻将OUTPUT引脚连接到其他器件，除非特定应用需要从引脚吸取最大电流。
pinMode()函数
pinMode()函数用于将特定引脚配置为输入或输出。
可以使用INPUT_PULLUP模式启用内部上拉电阻。
此外，INPUT模式显式禁止内部上拉。
pinMode()函数语法
∙pin - 你希望设置模式的引脚的编号
∙mode - INPUT，OUTPUT或INPUT_PULLUP。
示例
digitalWrite()函数
digitalWrite()函数用于向数字引脚写入HIGH或LOW值。
如果该引脚已通过pinMode()配置为OUTPUT，则其电压将被设置为相应的值：HIGH为5V（或3.3V在3.3V板上），LOW为0V（接地）。
如果引脚配置为INPUT，则digitalWrite()将启用（HIGH）或禁止（LOW）输入引脚的内部上拉。
建议将pinMode()设置为INPUT_PULLUP，以启用内部上拉电阻。
如果不将pinMode()设置为OUTPUT，而将LED连接到引脚，则在调用
digitalWrite(HIGH)时，LED可能会变暗。
在没有明确设置pinMode()时，digitalWrite()将启用内部上拉电阻，这就像一个大的限流电阻。
digitalWrite()函数语法
∙pin - 你希望设置模式的引脚的编号
∙value - HIGH或LOW。
示例
analogRead()函数
Arduino能够检测是否有一个电压施加到其引脚，并通过digitalRead()函数报告。
开/关传感器（检测物体的存在）和模拟传感器之间存在一个差异，模拟传感器的值连续变化。
为了读取这种类型的传感器，我们需要一个不同类型的引脚。
在Arduino板的右下角，你会看到6个标记为“Analog In”的引脚。
这些特殊引脚不仅可以告知是否有电压施加给它们，还可以告知它们的值。
通过使用analogRead()函数，我们可以读取施加到其中一个引脚的电压。
此函数返回0到1023之间的数字，表示0到5伏特之间的电压。
例如，如果施加到编号0的引脚的电压为2.5V，则analogRead(0)返回512。
analogRead()函数语法
pin - 要读取的模拟输入引脚的编号（大多数电路板上为0至5，Mini和Nano上为0至7，Mega上为0至15）
示例。