机械原理课题设计立体车库传动装置全解
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理机械式停车设备分类升降横移式（PSH设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。
除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表垂直升降式（PCS）工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
巷道堆垛式（PXD•工fE原I暑着直堆娠式直怖澤曹写堆垛式自功优总嘩存歎存钿.采用甫垛机或轿式起■机木平$尊ei樺©到存牟徒宁层呛移机构對卑枇修钊停生竝上：取车时』壤舞虬移动捌荐车偉早矗・■馨tfLwffsm 到绘垛机上,海车■运剽取车口将车耿出*箱諡t留垛机捱术娶求寻.审合刿垛“底矗较高.先班的ii WtfUSti. ■光.电、釈自动眩制于—B动比立竹停车迟备.存取车迺虞協安氢＞ra. 桩性好，特剧适用十霓曼研应狡爭的光奎停年運.我无人方忒审行的尊麻冃初临车描的呻放&B ,自动枚正・自功W自罚岀库琴一累列* 动封阖式■理・保址存収千碉的安全右便、主要技术性能参数表简易升降类（PJS）简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。
下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。
设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。
构造简单、紧凑，易于操作。
主要技术性能参数表多层循环式（PDX）方形循环式停车库主要技术参数类型方形循环类停车库停车规格外形尺寸（mm ） 长X 宽X 高w 5000 X 1950 X 1550 重量（kg ）< 1700车库尺寸（mm ）L 2355w( N-2) /m+2300 X 2+1380H根据项目配置而定电机功率（kW ）升降 11 X 2 水平7.5 X m电源 三相交流50HZ 380V/220V注:N 为车库容车数量，m 为库类存车层数、T1EI&9用再诂的卅瞎呢胳我张哄垂. 病车酒卄哎帰到B 劳思培梅辿戊的讦车、 墟后 坤违St 住悔的水卓着坏播耳|,將莹 車窃泾刊辞辛忙丙的冉电仪矗*瞅器汨环 方同与停车方向芙晶.可甘为轴式相摘式 两类.血汽车出人地下童的方式更分均 由起车通谏锲趨自厅驶到停车韜=上的內 谖出代丈叩冃升臺机出人曲丹降玄.特悝t7匕自朗谆甲方式空曲札用id+BiAB 口因归可比充归炼乱用阳讲阴e 下文匹 应地上空间.•用粧新卓术.畫註后板锻高丄跡& 民 衰陥■速严冊肓盍,能坯了 11人沖胸 时間.瑕用宙逻鶉取咕払（上出卅入式［右 皱r 遊出入產.采黑酸和|母作方式，ftfflffl*・ 检测和宾金遛擁卉全*瘵证人笑班说 答胞安全.垂直循环式（PCX■垂直箱坏式碎车设备审台打可设计小车・■请合小広*街客碎一蜜軍越地分1K单个克裝.也适音停车境、机关.广场，学校.持甫尊比報豌场地參合蠶坦合安鑒.运行靈理:w口洁w迟理车设帝垦采用与地亦申白方问槪睛耳运动而达到存取车的停车设蕃.星通过st速电机带动传动套筈.在韋引鸣件一瞇兼上*誓觸一逢肚關安装T■早扳,義车板IB橹翳一超柞■环培动『从力达列停孚或“联车辅的11的.存车乂■基绘员榕车幵至停军设話迪钱军扳上厚妥£理驶员陣可出取车肘驚遅员怜牽民卡或按存车輪号按賈・设毎动柞載车孤按鼻短行程运仔轉军送至出口检・・驾耀员进人陀年扳捋车取出.Mfi：车库占地小吝彳丸.曲节停车的忖起讨停咸U—丄卩區莖.机械性絢■定,安琵操忤简便,妊■灵活、存齟车后便.运行申樟“制动可血、養全性离、外规轻珀英规・此斡序生设蛰归类为护.器r平在锂氓容抿军范国之内°平面移动式（PPY工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆水平循环类（PSX这类设备一般都是准无人操作方式。
PSH4D型立体停车库升降传动机构设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域亟需解决的课题。
机械停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，它是使用机械设备作为运送或既运送且停放车辆的汽车库。
在一个建筑层里叠置2-3层存放车辆的汽车库。
它与一般汽车库相比，由于设备能叠置停车，相同的面积内可多停30％—50％的小汽车。
这对净高适宜的已建成的单层停车库可以改造成2-3层停放车辆的机械停车库，将具有积极的现实意义。
本课题组的研究内容为钢丝绳式三层机械式立体停车库，我个人的研究方向则是立体停车库升降动力系统的计算设计，具体内容包括：提升电动机的计算选择，用于提升系统的摆线针轮减速器的计算选择，卷筒的设计计算，以及其他动力辅件的计算、选择以及校核。
关键词：机械式体车库升降传动系统设计钢丝绳AbstractAlong with the development of our country city turns the progress quickly and the automobile industry of quick development, the reasonable design concerning city parking lot, the parking database is the topic that the related and professional realm wants to have a right way to solve in the building design.The machine parking database is a parking method that makes use of the machine equipments exaltation unit area parking quantity, it is to use the machine equipments conduct and actions to deliver or since deliver and park the automobile database of the vehicle.Fold to place the automobile database that 2-3 layers deposit the vehicle in a building layer.It is compared with the general automobile database, because the equipments can fold to place the parking, same area inside can stop 30% more-50% small automobile.This is clean and high and feat to have already set up of single layer the parking database can reform 2-3 layers park the machine parking database of the vehicle, will have the actively realistic meaning.The research contents of this topic set for the steel wire rope machine as to promote the dynamical steel wire rope type three stereoscopic parking database of the layer machine type, my personal research direction then stereoscopic park the car the calculation design of the database motive system, the concrete contents include:Promote the calculation choice of the electric motor, used for promoting the calculation choice that the system puts the line needle round to decelerate the machine, the design calculation of a tube, and other calculations, choices and school pits that the motive assists the piece..Key words: Mechanical garage Design of elevator drive mechanism Wire rope目录摘要 (2)ABSTRACT (3)1 绪论 (4)1.1 机械式立体车库设计概论 (5)1.1.1术语定义 (5)1.1.2机械车库类型定义 (6)1.2机械式立体停车设备 (6)1.2.1停车设备特性 (6)1.2.2停车设备设计要求 (7)1.2.3停车设备安全要求 (8)1.2.4设备种类 (9)2 升降传动机构设计与计算 (12)2.1电动机选择 (12)2.2起升部件的计算选取 (12)2.2.1钢丝绳的选取 (12)2.2.2卷筒尺寸的确定 (13)2.3传动系统计算 (15)2.3.1传动比I的确定 (15)2.3.2减速器的选择 (15)2.3.3大小链轮的选择计算 (17)2.4轴及轴承的选择、强度计算与校核 (23)2.4.1轴的选择、强度计算与校核 (23)2.4.2轴承的选择、强度计算与校核 (26)2.5键的选择与校核 (27)2.6联轴器的选择 (28)2.7装配图 (29)3 结束语 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论随着我国城市化进程的加快和汽车产业的迅速发展，建筑设计中关于城市停车场、停车库的合理设计是相关专业领域急需解决的课题。
机械式立体车库总体及升降机构设计
机械式立体车库总体及升降机构设计目录前言.....................................................................................................................- 1 -第一章绪论.......................................................................................................- 2 -第1.1节机械式立体停车库发展概况. (2)第1.2节立体停车库分类及优点 (3)第1.3节机械式立体停车库市场前景分析 (4)第二章现有的立体停车库.................................................................................- 5 -第2.1节立体车库的形式的确定 . (5)第2.2节升降横移式立体停车库的原理 (7)第2.3节升降横移式立体停车库的优越性 (9)第2.4节研究升降横移式立体停车库的意义 (10)第三章升降横移式立体停车库模型的结构设计 .......................................... - 11 -第3.1节概述 . (11)第3.2节横移传动系统设计 (12)第3.3节升降传动系统 (15)第3.4节安全制动设计 (19)第3.5节主框架部分 (20)第四章立体车库电气控制系统设计 ........................................................... - 22 -第4.1节电气控制系统整体设计 (22)第4.2节电气系统关键部分设计 (24)第4.3节PLC控制程序设计 (25)结论................................................................................................................ - 30 -参考文献............................................................................................................ - 31 -致谢................................................................................................................ - 32 -摘要本文以作者完成的课题——机械式立体车库总体及升降机构设计为例，介绍和分析了升降横移式立体停车库的结构和控制系统。
本科毕业设计立体车库的机械系统设计
本科毕业设计题目立体车库的机械系统设计专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与工程学院指导教师2015 年 5 月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期指导教师签名：日期摘要随着我国国民经济的快速发展，汽车越来越多地进入普通家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。
机械式立体车库占地少、布局灵活、高效节能，成为目前解决停车难问题的重要方式之一，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。
本文结合实际情况，对两层升降横移式立体车库进行结构设计，给出工程项目施工的全部技术资料。
立体车库的结构设计包括车库主体框架、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。
首先，根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定车库主体框架和载车板的结构形式与总体尺寸；设计主传动系统、横移传动机构和安全防坠落装置的结构，并对主传动轴进行设计和强度校核。
其次，采用有限元技术对车库主体框架钢结构进行不同工况条件下的稳定性分析。
关键词：立体车库升降横移式结构设计有限元分析IAbstractWith the development of the national economy in our country,more and more household passenger vehicles are entering the common families，which aggravate the parking problems.Mechanical stereo garage has many advantages，for example，high space utilization and energy conservation．It becomes the first choice for solving the problems of hard parking．Especially,lift—sliding type stereo garage is the most widely used．Combined with specific engineering，the main contents in this paper are as follows：Firstly,structure design of the two·-layer lift·-sliding type stereo garage was finished. SO assembling type loading Pallet is finite element analysis was completed and its stress and deformation were obtained in this paper,which provided reference and basis for assembling type loading pallet is structure design and improvement．KEY WORDS；lift—sliding type；structure design；finite element analysis(FEA)II目录立体车库的机械系统设计 (2)1 绪论 (2)1．1课题研究的背景和意义 (2)1．1．1论文研究的背景 (2)1．1．2本文研究意义 (2)1．2机械式立体车库国内外发展与现状 (3)1．2．1国外研究现状 (3)1．2．2国内研究现状 (5)2 升降横移式立体车库结构设计 (6)2．1升降横移式立体车库结构 (6)2．1．1升降横移式立体车库结构形式 (6)2. 1. 2车库主体钢结构设计 (7)2．2传动系统设计 (9)2．2．1提升电机的选择 (9)2．2．2提升链条链轮的选择及计算 (9)2. 3 立体车库升降横移机构设计 (12)2. 3. 1 横移机构设计 (12)2. 3. 2 载车板设计 (12)2. 3. 3 安全防护机构 (13)3 立体车库钢结构框架分析 (14)3．1有限元分析方法概述 (14)3．1．1有限单元法分析基本步骤 (15)3．2立体车库主体框架结构建模及受力分析 (15)3．2．1车库主体框架几何模型的建立 (15)3．2．2车库主体结构力学分析及简化 (16)3. 2. 4 立体车库的载荷工况 (17)4 总结与展望 (18)4．1总结 (18)4．2展望 (18)参考文献 (20)致谢 (21)立体车库的机械系统设计1 绪论1．1课题研究的背景和意义1．1．1论文研究的背景随着汽车数量的激增，我国城市交通压力大大增加，迫切需要新建、扩建和改建相应的城市道路、交通管理设施以及各类停车设施。
立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
机械式立体停车库的设计研究
3、载车板设计
载车板是承载车辆的部件，它不仅要满足承重需求，还要考虑车辆的进出库 便利性。载车板的设计应立足于车辆类型和尺寸，合理调整载车板的形状和尺寸， 以满足不同车型的停放要求。
4、传动系统设计
传动系统是实现车辆存取的关键部分，它由电机、减速器、链条、齿轮等部 件组成。传动系统设计应注重稳定性和可靠性，保证车辆在存取过程中不发生偏 移和摇晃。同时，还要考虑传动系统的能耗和维护成本。
2、节省空间：机械式立体停车库可以充分利用场地的高度，实现多层停放， 从而节省空间。在城市中心或住宅区等场地空间有限的地区，机械式立体停车库 的应用可以有效地解决停车难的问题。
3、降低成本：机械式立体停车库的建设和维护成本相对较低。由于其结构 简单、传动系统优化等原因，其建设和维护成本远低于传统停车场。同时，机械 式立体停车库的智能化管理可以降低人工成本和管理成本。
未来，随着科技的不断进步和城市化进程的加速，机械式立体停车库将迎来 更大的发展空间。在技术方面，可以通过引入、物联网等技术手段，提高停车库 的智能化水平，提升车位的利用率和安全性。在应用方面，可以结合城市规划和 发展需求，将机械式立体停车库与其他建筑设施进行整合，形成综合性的公共交 通枢纽，为城市交通发展做出更大的贡献。
三、实现方案与经济效益分析
1、实现方案
机械式立体停车库的实现方案有多种，根据不同的需求和应用场景，可以选 择不同的方案。例如，对于用地紧张的地区，可以采用垂直升降式立体停车库； 对于需要大规模停车位的场所，可以采用多层平面式立体停车库。
2、经济效益分析
机械式立体停车库的建设成本较高，但长期运营成本较低。与传统的平面停 车场相比，机械式立体停车库可以在相同的用地范围内提供更多的停车位，从而 降低每个车位的成本。此外，机械式立体停车库还可以通过合理的设计和运营管 理，提高车位的利用率和租金收入。
机械毕业设计论文升降横移式立体车库的设计全套图纸
摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，选择三层三列式车库结构作为研究模型。
综合考虑立体车库制造成本和运行安全的双重因素。
简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用机械设计相关知识进行了一系列传动方案的设计，包括提升系统的传动设计，横移系统的传动设计，还运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。
为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词：立体停车库；升降横移式立体车库；钢结构；安全措施AbstractIn the domestic and international current situation and trend of development for garage. Based on sufficient investigation, to choose a more typical of up-down and translation stereo garage as the research object, to choose the three layer three row type garage structure as research model. Considering the three-dimensional garage manufacturing cost and operation safety of the double factors.Briefly introduces the main structure and characteristics of the garage, the garage control system are briefly described, based on the up-down and translation stereo garage operation principle, use of mechanical design knowledge are a series of transmission scheme design, including the upgrading of the transmission system design, shifting the transmission system design, also according to the theory of mechanics up-down and translation stereo garage structure mechanical analysis is carried out, including up-down and translation stereo garage frame structure strength, shifting transmission system axial strength and axial strength of lifting transmission system. In order to make parking equipment to meet the use requirements, according to the country about mechanical parking equipment General requirements for safety standards, up-down and translation stereo garage is actual, in the up-down and translation stereo garage to use some safety technique, so as to ensure the absolute safety of the vehicle, the garage can be safe and steady operation. Keywords: stereo parking garage; up-down and translation stereo garage; steel目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)课题来源与背景 (1)机械式立体停车库发展概况 (1)立体停车库分类及优点 (3)研究升降横移式立体停车库的意义 (6)升降横移式车库的工作原理 (7)升降横移式库机械部分部件结构和功能 (8)第2章方案总体设计 (10)方案总体设计 (10)传动方案的设计 (10)传动方案的选择 (12)第3章主框架部分 (14)钢结构形式的选择 (14)钢结构部分材料的选择 (14)第4章升降传动系统设计 (16)升降电动机的选择 (16)升降链传动的设计 (18)升降轴的设计 (20)联轴器及键的选择 (22)轴承的选择 (23)钢丝绳和滑轮的选用 (24)卷筒的设计 (24)升降轴的强度校核 (25)第5章横移传动系统设计 (28)横移电动机的选择 (28)横移链传动的设计 (29)横移传动轴A的设计 (32)联轴器及键的选择 (34)轴承的选择与计算 (35)横移车轮与导轨的选择 (36)第6章安全防护措施 (38)防坠落装置设计 (38)其他防护措施 (39)第7章车库的控制系统 (40)结论 (42)参考文献 (44)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)Topic origin and background (1)Mechanical parking development (1)Parking classification and advantages (3)Studies of up-down and translation stereo garage meaning 6Lifting cross-sliding type garage principle of work (7)Lifting cross-sliding type garage mechanical parts structure and function (8)Chapter 2 The whole scheme design (10)The general design of the schemes (10)Transmission scheme design (10)The choice of transmission (12)Chapter 3 Steel structure material selection (14)Steel structure form selection (14)Steel structure material selection (14)Chapter 4 Lifting transmission system design (16)Lifting motor selection (16)Lifting chain transmission design (18)Lift shaft design (20)Coupling and key selection (22)Bearing selection (23)Wire rope and pulley selection (24)Reel design (24)Lift shaft strength analysis (25)Chapter 5 Transverse transmission system design (28)Traverse motor selection (28)Traverse chain transmission design (29)Transverse shaft A design (32)Coupling and key selection (34)Bearing selection and calculation (35)Traverse wheel and track selection (36)Chapter 6 Security protection measures (38)Anti-dropping device design (38)Other protective measures (39)Chapter 7 Control system (40)Thanks (43)Reference (44)第1章绪论课题来源与背景近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理机械式停车设备分类注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。
升降横移式（PSH）设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。
除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表适用车辆参数车辆长（mm）≤5000车辆宽（mm）≤1850垂直升降式(PCS)工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号停车长（）方形循环式停车库主要技术参数注:N为车库容车数量，m为库类存车层数垂直循环式（PCX）平面移动式（PPY）工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆水平循环类（PSX）这类设备一般都是准无人操作方式。
这种车库通常为两种传动形式。
一种是搬运器在列间转换处以直线运动方式运行的停车设备，也叫箱型循环式。
另一种是搬运器在列间转换处以圆弧形转动运动方式运行的停车设备，也叫圆弧循环式。
后一种多为链循环传动方式，按照固定的节距连续固定在特定链条上，随着链条的循环移动，实现搬动器的循环移动。
将上述形式的停车设备通过升降机构连通起来，就形式了立体水平循环形式的停车设备。
这种停车设备一般多用于建筑物的地下停车、广场地下停车或地面停车。
当设计成地下停车时，通常都会利用升降机来实现水平循环类停车设备与地面人车交接区的输送，完成车辆出入库作业汽车专用升降机（PPY）汽车专用升降机是专门用作不同平面的升降机，它起到搬运作用，无直接存取的作用特点：在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。
这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。
这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶及建筑自走式车库存取汽车的搬运4、立体车库的优势✧占地面积较小，空间利用率高。
立体车库的总体结构和传动系统设计
摘要随着社会的进步，轿车进入家庭已不是什么新鲜事了。
而人们买车后却发现他们辛苦买来的车竟然找不到停车的地方。
那是因为与日俱增的车与有限的停车空间两者的矛盾越来越深化。
针对这一问题，我认为立体停车库的研究是必要的。
所以在此次毕业设计，我选择了公共场所停车用立体车库的设计。
本文首先介绍了此设计的选题，明确本设计的研究目的和意义，最后通过思考与讨论，最终确定本设计的研究方案。
在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计、传动系统设计，其中对钢结构件的受力做了深入的理论分析、计算。
本设计主要的是对车库的结构设计及对结构的验算，确保客户停车取车方便快捷和安全。
关键词：立体停车车库，总体结构设计，传动系统THREE-DIMENSIONAL DESIGN OF THE GARAGEAbstractWith the advancement of our society, into the family car is not nothing new. And people buy a car only to find that their hard work has not bought the car parking place. That is because the growing and the limited car parking space to deepen the growing contradictions between the two. To solve this problem, I think that the parking study is necessary. Therefore, in the graduation proj ect, I chose a public place parking garage with three-dimensional design.This paper first introduces the topic of this design, a clear purpose of the study design and significance, and finally through the thinking and discussion, and ultimately determine the design of research programs. Part of the design process in detail the overall structure of the equipment design, transmission design, which pieces of steel strength to do an in-depth theoretical analysis, calculation. The design of the main structure of the garage design and the checking of the structure to ensure that customers convenient car parking access and security.Keywords: Parking garage, The overall structural design, Drive system目录第1章绪论 (1)1.1 设计的要求 (5)1.2 设计的意义 (5)1.2.1 我国立体停车设备现状调查报告 (5)1.2.2 本课题研究的现实意义 (5)第2章机械式立体车库分类 (6)2.1 机械式立体车库的特点 (6)2.2 机械式立体车库的分类及简介 (6)第3章垂直循环式立体车库的设计 (12)3.1 方案选择 (12)3.2 垂直循环式立体车库的设计计算 (12)3.2.1 垂直循环式立体车库的基本组成 (12)3.2.2 垂直循环式立体车库的结构设计 (13)3.2.3 驱动系统 (13)3.2.4 传动系统设计 (14)3.2.5 轴的设计与校核 (20)3.2.6 联轴器及键的选择 (24)3.2.7 轴承及轴承座的选择 (25)3.2.8 钢结构骨架 (26)3.3 垂直循环式立体车库的辅助装置及其他系统 (28)3.3.1 立体车库的辅助装置 (28)3.3.2 防止转动的安全挂钩 (29)3.3.3 手动控制装置 (29)总结 (30)谢辞 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1设计的要求随着改革开放的不断深入，中国经济的迅速发展，我国城市居民经济条件的日益改善，私人轿车的数量大大增加，致使在人口集中的城市里，在繁华的街道小车停车位的严重不足，使得停车难问题日趋严重，立体车库无疑是解决小区停车难问题的一种有效途径。
立体车库原理
立体车库原理
立体车库是一种先进的停车设备，通过垂直和水平的移动装置，将多辆汽车同时存放在有限的空间内。
这种车库的设计原理是基于最大限度地利用垂直空间，以提高停车效率。
立体车库的运作原理是通过一个复杂的系统来实现的。
首先，汽车进入到立体车库后，被驶入到一个特殊的升降平台上。
然后，升降平台将车辆垂直移动到指定的停车位上。
这个垂直移动过程可以通过液压或电动机来完成。
在车辆停放结束后，系统会将车辆水平移动到预定的停车位上。
这个水平移动过程可能有多个方向选择，使得整个车库能够存放更多的车辆。
系统会精确计算每个停车位的位置，确保车辆之间的间隔合适，避免发生碰撞。
立体车库的优点是它能够节约大量的空间。
相比传统的地面停车场，立体车库在相同面积下能够存放更多的汽车。
这对于城市中有限的土地资源非常有价值。
然而，立体车库也存在一些限制。
首先，立体车库的建设和维护成本相对较高。
其次，立体车库在操作和维修上也需要更多的专业知识和技术支持。
此外，立体车库的操作速度可能相对较慢，可能会给用户带来不便。
总的来说，立体车库的原理是通过垂直和水平的移动装置来实现多车辆停车的目的。
它是一种高效利用空间的停车解决方案，但也需要克服一些技术和成本上的挑战。
立体车库工作原理介绍
立体车库工作原理介绍立体车库是一种自动化停车系统，它通过创新的设计和机械装置，实现了高效利用有限空间停放大量车辆的功能。
立体车库工作的基本原理如下：1. 结构设计：立体车库通常由多层水平和垂直停车区组成。
每个停车区域有多个停车位，并且能够通过机械设备在垂直和水平方向上进行位移。
2. 检测系统：在立体车库内设有多个传感器和摄像头，用于监测车辆和空余停车位。
这些传感器可以准确地探测车辆的长度、宽度和高度，并根据实时数据判断合适的停车位。
3. 车辆进入：当车辆进入立体车库时，驾驶员将车辆停在指定的区域（例如入口区域）。
驾驶员离开车辆后，立体车库的自动控制系统接管控制。
4. 机械运动：当车辆停好后，机械设备开始工作。
垂直方向上的电动升降机或传送带会将车辆移动到合适的停车位上方的位置。
5. 水平转移：一旦车辆到达正确的高度位置，水平的传送带或电动平台会将车辆水平转移到相应的停车位上。
这一过程通常涉及电动马达和轨道系统的协同工作。
6. 停车定位：一旦车辆到达停车位上方，传感器会重新检测车辆的位置，以确保精确停放。
该系统会通过反馈控制确保车辆在停车位上方处于正确的位置。
7. 取车过程：当车主需要取车时，他们可以通过车库内的操作终端或手机应用程序激活系统。
机械设备将以相反的顺序进行操作，将车辆从停车位上方移到出口区域。
8. 车辆出库：一旦车辆移到到出口区域，驾驶员可以重新掌控车辆，并离开立体车库。
通过以上工作原理，立体车库实现了车辆的自动停放和取出，大大提高了停车效率，并节省了空间。
它可以应用于各种场景，如住宅小区、商业建筑和公共停车场，为城市的停车难题提供了创新的解决方案。
(完整word版)机械式立体车库设计
论文题目摘要车库结构部分、传动机构部LC）作为控制系统简单易立体车库是专门实可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象.机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车系统的程序,并经调试地停放车辆，分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论、运行，证明采用可编程序控制器(P成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，的强的不断增加，停车行效率的双重因素.本文在对国内外车库现状及发展趋势做度和升降传在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的库的框架结构的强度、横移传动系统中轴动系现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:行。
其稳定、统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制运行。
关键词:立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo gaOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad， we choose three—layer and three-formulistic garage structure as the research model。
立体车库原理
立体车库原理
首先，立体车库的原理是通过机械装置实现车辆的垂直或水平移动。
在垂直移动的立体车库中，车辆通过升降机或者升降平台被移动到不同的楼层，从而实现多层停车。
而在水平移动的立体车库中，车辆则是通过水平移动的机械装置，将车辆移动到不同的停车位上。
这种设计能够有效利用空间，将原本只能停放一辆车的地面空间，转化为可以停放多辆车的停车位，从而提高了停车效率。
其次，立体车库的原理还包括智能化的控制系统。
这些控制系统可以监测车辆的停放情况，实现自动化的停车管理。
通过预先设定的程序，立体车库可以自动将车辆移动到指定的停车位上，而不需要人工干预。
这种智能化的控制系统不仅提高了停车的便利性，还能够有效避免因人为操作而导致的停车事故，提高了停车的安全性。
此外，立体车库的原理还包括结构设计和材料选用。
为了确保立体车库的稳定性和安全性，其结构设计需要经过精密计算和合理布局。
同时，选用高强度的材料，如钢结构和混凝土，来构建立体车库的承重结构，以确保其能够承受多层停车带来的重压。
这些结构设计和材料选用都是立体车库能够正常运行的重要保障。
总的来说，立体车库的原理是通过机械装置实现车辆的垂直或水平移动，配合智能化的控制系统和稳固的结构设计和材料选用，从而实现多层停车，节约空间，提高停车效率。
立体车库在城市停车资源紧张的情况下，具有重要的应用价值，可以有效缓解停车难的问题，提高城市停车资源的利用率。
随着科技的不断发展，立体车库的原理也在不断完善和创新，相信在未来会有更多更先进的立体车库设计出现，为人们的生活带来更大的便利。
机械机电毕业设计_智能立体车库设计方案
智能立体车库设计方案1.概述由于经济的发展，汽车的数量也在迅猛的增多，但是车辆数目的增多会带连来诸多的问题，比如说交通问题，安全问题，停车问题，等等。
立体车库随着应允而生，所以出现了电梯式，堆垛式转塔式等各种立体车库形式。
结合我们所学的专业课和实习课题，智能立体车库可以锻炼我们很多方面的能力。
在机械方面；本课题可以锻炼到我们对机械零件的构思，设计，图纸绘制，加工，装配和调试能力；在电气方面，就可以锻炼到我们对电气原理设计，电器元件选型装配，连接和调试能力；在自动控制方面；我们采用PLC控制，PLC现在广泛运用于现代工业自动控制领域，在课题中我们也将会运用PLC实现我们对电气机械部件的控制。
2.整体设计2.1提升装置提升机构的动力装置我们通过直流减速电机提供动力源，使用钢绳牵引存取车机构上下移动。
如图1：滚轮电机图12.1.1牵引机构牵引机构采用直流减速电机，其优点在于转矩大，有较大的牵引力。
通过各层限位达到精确定位。
2.1.2安全保护1、为了防止车库在运行中出现停电的状况，发生意外。
可以在牵引机构中设置抱闸装置2、如果在牵引中牵引钢绳断裂，可以在平台与车库转塔中添加摩擦减速机构图2 图32.2、整体架构设计车库采用圆柱形辐射状分布，其优点在于减少车辆在水平方向的移动，通过机构的回转运动寻找到指定车位，消除在水平位移中的移动惯量使移动平稳。
2.3、载车机构载车机构：采用气缸控制托板的升降、伸出与缩回,用多段导轨保证深出方向的准确性。
3、回转机构三、本立体车库的特点机械结构简单、性能稳定、传输速度快四、具备的功能1、车位信息查询功能通过PLC对车位相应坐标的记忆，可以详细显示出车位情况2、手动控制功能可以在控制室手动对车进行存取工作3、车库车位引导显示功能可自动引导车主人性化存车，方便快捷4、自动存取车功能存取车过程完全自动化五、PLC程序流程图六、课题项目工作计划名称周期智能立体车库的具体实施计划负责人第一周1．开会总结，讨论寒假构思和总结的成果。
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立体车库传动装置设计目录摘要第一章绪论1.1课题背景和意义1.2立体车库发展概况1.3设计任务与要求1.3.1 设计目标1.3.2 设计内容第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类2.2垂直升降式立体车库的工作原理2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1 升降电机功率的计算及选择3.2 升降传动轴的计算3.3 联轴器的选择3.4 轴承的选择3.5 钢丝绳的选用3.6 滑轮的选用3.7 卷筒的设计3.8 升降轴的强度校核第四章结论4.1．结论摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为简单的垂直升降式立体车库为研究对象。
简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
简易升降式车库的驱动系统通常采用电机驱动，这取决于传动的特点及其优点，本文就是对简易升降立体车库的传动装置设计计算，以及其他元件的设计选择，使得立体车库结构更加合理、安全，提高驱动的效率以及无障碍停车车库的经济性。
第一章绪论1.1课题背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
措施主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
1.2立体车库发展概况早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用。
以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。
目前我国的停车设备行业进入稳步发展阶段。
1.3设计任务与要求1.3.1 设计目标（1）垂直升降式立体车库总体结构的设计：确定垂直升降式立体车库的总体布局、运行方式、各组成部分的选择。
（2）垂直升降式立体车库传动装置的设计：首先通过比较，选定整个立体车库的升降方式。
然后设计升降平台，安全机构等。
1.3.2 设计内容（1）通过查阅升降式立体车库的文献，了解立体车库运行传动的原理（2）确立简易垂直立体车库传动系统所需的部件进行选型计算与校核。
（3）设计参数：提升的高度为1850mm，提升和下降的过程20s完成第二章立体车库的分类及原理2.1立体车库的分类立体车库类型按照机械装置的构造，立体车库一般可以分为以下几类：（1）升降横移类代号SH（2）垂直循环类代号CH（3）水平循环类代号SX（4）多层循环类代号DX（5）平面移动类代号PY（6）巷道堆垛类代号XD（7）垂直升降类代号CS（8）简易升降类代号JS图2-1简易升降类立体车库本文以垂直升降类为例对立体车库的传动装置进行分析与设计。
简易升降类立体车库设备把停车位分成上、下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出的一种机械式停车设备。
该类车库一般为准无人方式，结构十分简单、建造成本较为经济，安装周期也很短，性能可靠、操作十分容易。
该车库多数用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所，在面积一定时至少增加两倍以上的停车位。
托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式的、链式的、液压式的等形式。
本次设计的车库简易升降式要尽量的节约，场地要求噪声笑笑，加上安装和经济性的考虑，所以选用了钢绳提升的方式2.2垂直升降式立体车库的工作原理简易垂直升降立体车库是指利用载车板的升降来存取停放车辆的机械式停车设备。
简易垂直立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降运动达到地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作升降，将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2-2简易垂直升降立体车库仿真2.3垂直升降式立体车库的主要组成部分垂直升降式立体车库由车库框架结构、载车板、传动装置、控制装置、安全防护系统五大部分组成，其中本文主要分析设计传动装置。
第三章垂直升降式立体车库升降传动装置设计3.1 升降电机功率的计算及选择按照设计的车库大小提升的高度为1850mm选取提升和下降的过程都是20s完成，而且这一过程是匀速的，这样就可以设计出提升的速度:钢绳的提升是用滑轮的形式来提升的，其中用一个动滑轮来提升载车板的升降的，上面用一个定滑轮绕钢绳，然后将钢绳，由电动机带动卷筒正反转来实现钢绳的运动从而带动载车板提升或者下降。
计算所需要的功率：其中，F，工作机构的有效阻力（N）ν，工作机构的圆周速度（m/s）η ,工作机构自身的传动效率。
由于是采用滑动来来提升，采用垂直提升方式，动滑轮可以省一半的力。
由于载车板提升时的导向机构和工字钢之间存在摩擦，所有使得提升的阻力分为两个部分，一部分为载车板自身重力，一部分为摩擦力，由此可以计算得出总的工作阻力 1F 。
由于动滑轮可以节省一半的力气，所有真正的工作阻力为21F所有F=37800÷2=18900N上式取97.0=η但实际情况需要将功率扩大一些，KW P P 98.11.180.1%1101=⨯==计算卷筒的转速进一步选取电机计算得到卷筒的转速为：n=4.4r/min=0.07r/s估算转矩T=18900n=18900×0.07=1323Nm出力扭矩：m 11.572⋅=N T处理转速：m in /29n 2r =额定功率：KW N 2.0=载车板的额定载荷是承载的最高上线，实际使用概率很小，通常可以泊车的车辆的重量都在1000kg-1600kg 之间这是由车型所决定的，所以功率不需留余量，选择0.2KW 的电机比较经济，电机允许短时超载，静摩擦引起的大起动阻力矩不会造成电机损坏 。
3.2 升降传动轴的计算根据基金定的位置，初步确定出提升传动轴的结构图如图图3-1提升传动轴各段轴颈的确定：初选深沟球轴承6212，所有轴颈处直径为60Φ查《机械原理课程设计手册》得滚动轴承6212的安装尺寸B=22，所以第一段轴长为22，然后利用一个轴肩来顶住轴承，所以第二轴的直径为80Φ，由于第二轴上要套上卷筒，所以开有22×12×110的键槽。
在这段轴的后端设一轴肩，用来定位卷筒，具体尺寸如图所示。
另外这根轴要更电机出来的轴通过链传动来传递动力，所以在轴的后端也由来有键槽，用来装链轮。
具体尺寸如图所示。
3.3 联轴器的选择提升部分都单独用到电动机，而且分别采用了联轴器具体选型如下; 按照《机械原理课程设计手册》选取：凸缘联轴器提升部分:标记为：YL10联轴器84451/8455J ⨯⨯B J GB5843-863.4 轴承的选择选取的是深沟球轴承型号为6212 GB/T276-943.5 钢丝绳的选用钢丝绳一端与定滑轮相连接，钢丝绳另一端缠绕早卷筒上，当载车板需要升降时，提升电机便会通过其正反转来带动卷筒顺时针或逆时针转动实现升和降。
在此提升系统中钢丝绳的强度对整个车库的安全起到了至关重要的作用。
磨损、腐蚀和疲劳断裂是钢丝绳的三种主要破坏形式，也是导致钢丝绳报废的三个主要原因。
提升用钢丝绳一般均为6x19,既六股十九丝，中间一根绳芯扭制而成，提升钢丝绳工作时承受拉应力，又承受弯曲应力，在这种重复应力作用下产生的疲劳破坏是它的主要破坏形式。
这些应力的大小与卷筒、滑轮的结构、钢丝绳本身的结构以及操作使用条件（如润滑、材质等）有关，在钢丝绳中因磨损和腐蚀造成的损失是很大的，但是腐蚀进行的慢，一般可以根据钢丝绳的损坏程度更换或修理来解决。
而断裂则常常会突然发生，往往导致灾难性的设备事故和人身事故。
所以钢丝绳的断裂更为人们所重视，钢丝绳断裂事故中，绝大所数是因为疲劳断裂和磨损引起的，提升载车板的主要破坏形式就是疲劳破坏和磨损。
钢丝绳疲劳破坏的三个阶段钢丝绳疲劳破坏的过程是;在循环载荷的作用下，绳中的钢丝的局部最高应力出，最弱的及应力最大的钢丝内部晶粒上形成微裂纹，进而扩展。
最终导致疲劳断丝。
所以疲劳破坏经历了裂纹形成，扩展和突然断裂三个阶段弯曲疲劳对钢丝绳的寿命的影响使用中的钢丝绳，当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，绳内钢丝便产生弯曲和扭曲变形，在这种应力和应变的反复作用下。
绳中钢丝便会出现疲劳裂纹，加快钢丝的破坏速度，最后形成断丝，钢丝绳的形式、能力大小和弯曲曲率对钢丝绳的疲劳都有影响。
钢丝绳反向弯曲产生的应力为同向弯曲的两倍，故使用寿命大大缩短;若取D为接触物（卷筒、滑轮）直径。
为钢丝绳的直径，从理论上说，D/Q的值越大，钢丝绳的寿命越长，在中华人民共和国国家标准机《械式停车设备通用安全要求》上规定，机械式立体车库的设计中限定D/Q不小于20.磨损对钢丝绳寿命的影响当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时存在一定偏角，若偏角过大，钢丝不可避免的会与滑轮的槽边相互摩擦，造成的磨损极大影响钢丝的使用寿命，显然，偏角越小越好，因此偏角必须控制在一定范围之内。
钢丝绳根据不同的条件，必须保证一定的安全系数，依据《机械原理课程设计手册》查的安全系数S要大于7既F F p S ≤max ……………. （a ）其中， F p ：钢丝绳破断拉力(N)F m ax ：钢丝绳最大工作静应力（N ） S ：钢丝绳的安全系数ϕ ：钢丝绳破断拉应力换算系数F 0：钢丝绳破断拉应力总和（N ） F F 0p ϕ=……………………..(b)把（a ）带入（b ）式ϕS F F max 0≥………………………(c)由（c ）式便可确定钢丝绳的直径d ：其中，d ：钢丝绳的最小直径（mm ）C ：选择系数查《机械原理课程设计手册》选取：C=0.123 所以钢丝绳最小直径mm 1.1727000104.0C d F max ===最终选取钢丝绳直径d=18mm钢丝绳的总长度取决于提升高度等方面因素，同时钢丝绳在卷筒上缠绕时一般情况下至少要保留两圈，这两圈不但是安全圈而且是工作圈，是非常必要的，此外，为了保证钢丝绳在随卷筒饶进绕出和绕过滑轮时不发生“跳槽”，对钢丝绳的允许Y 还有比较高的要求，这将直接影响到钢丝绳绕出最大是钢丝绳与卷筒上的接触点的位置。