一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器

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结束语
参考文献：
［ 1］ 苑春迎， 罗静． 汽车发动机缸体曲轴孔专用机床镗削结构
图5 3． 3 液压拔销器的结构组成
三维效果图
液压拔销器由连接头和缸座组成的螺孔连接器 、 通过螺栓 手动换向阀及高压胶管 、 由三 及带肩螺母与缸座连接的推移缸 、 瓣盘、 活动支 承 爪、 长 螺 母、 接 杆、 环 箍、 立板座等组成的支承 外套。 图3 拔销器防滑 3． 4 液压拔销器工作原理 1 ） 根据产品销轴螺孔大小选择拔销器连接螺栓 。 2 ） 将连接螺栓装在拔销器末端 。 3 ） 将行车或其他起吊装置将拔销器吊起 。 4 ） 将连接螺栓与产品销轴螺孔相连接， 见图 6 。 3． 1 液压拔销器结构图 由上述的分析， 不难画出液压拔销器的结构图 。见图 4 。 5 ） 将操纵阀接口与高压软管相接 。 6 ） 搬动操纵阀， 推移缸无杆腔进液， 有杆腔回液， 使支承外 套右移。 7 ） 将操纵阀搬到中位， 将支承套中的三根螺杆拉出， 并使 卡爪端面紧贴支架侧板， 并拧紧螺母， 使卡爪对侧板施加一预 紧力。 8 ） 与步骤 6 相反的方向， 搬动操纵阀， 有杆腔进液， 无杆腔 回液， 这时， 推移缸活塞杆及与它相连的外支承套不动， 推移缸 缸筒相对于活塞杆朝远离销轴的方向移动， 销轴在缸筒的带动 下被拔出。 当销轴拔出长度大于推移缸行程时， 可在卡爪端面垫木块， 采用分步方式将销轴从支架中一步一步地拔出 。拔销器的具体 “液压拔销器拔销过程仿真 ． wmv “ （含 工作原理见视频仿真文件 背景音乐） 。
参考文献：
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结束语
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液压拔销器的设计
图4
液压拔销器结构
图6
销轴螺孔相连接
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61 白照高， 等： 海水管路结构振动有限元分析
3． 2 频率响应分析结论 1 ） 在波纹管中间节点 142 002 处， 当频率从 20 Hz 增加到 431 Hz 时， X、 Y、 Z 三个方向的振幅突然增加， 激振力频率再增加 对应点的振幅有所减小， 且在该频率处， 频响函数 到 432 Hz 时， 曲线有明显的拐点。 随着激振力频率继续增大， 节点的振幅急 f2 = 432 Hz 激励下， 剧下降。由此可认定在频率 f1 = 431 Hz， 海 水管结构发生共振。 2 ） 参照上述分析， 从图 8 ～ 10 可看出， 在频率 f3 = 1 020 Hz， f4 = 1 654 Hz 处， X、 Y、 Z 三个方向的振幅达到最大值， 同样可认 f4 处发生共振。 定海水管在激励频率 f3 、 3 ） 从 频 响 分 析 结 果 得 出 f1 = 431 Hz， f2 = 432 Hz， f3 = 1 020 Hz，f4 = 1 654 Hz 是海水管结构的固有频率， 这与海水管 模态分析的结果是一致的 。 ［ 1］ FULLER C R， FAHY F J． Characteristics of wave propagation and energy distribution in cylindrical elastic shells filled with J］ ． Journal of Sound and Vibration， 1982， 81． fluid［ ［ 2］ FULLER C R． The effects of wall discontinuities on the propagation of flexural waves in cylindrical shells ［J］ ． Journal of Sound and Vibration， 1981， 75． ［ 3］ 唐春丽， J］ ． 华东船舶工 方开翔． 充液管道的模态实验分析［ 16（ 2） ： 202 － 207． 业学院学报： 自然科学版： 2006， ［ 4］ 盛敬超． 一种管道振动流模态分析法［ J］ ． 浙江大学学报， 1987（ 4） ： 38 － 43． ［ 5］ 张智勇， J］ ． 固体 沈荣滚， 王强． 充液管道系统的模态分析［ 通过对海水管进行模态分析， 获得了海水管的前 8 阶固有 结合工况参数， 分析了海水管发生共振的原因， 并 频率和振型， 通过海水管的频率响应分析对模态分析结果进行了验证 。指出 海水管基频 f = 432 Hz 是对系统进行减振降噪必须控制的频率 成分。 本文仅是对海水管路结构模态的初步分析， 下一步将进一 步对海水管进行实验模态分析（ EMA ） ， 通过加速度振动测试获 （ 责任编辑 刘 舸） 2001， 22（ 2） ： 63 － 68． 力学学报， ［ 6］ 盛冬平， 朱如鹏， 王心丰， 等． 基于 ANSYS 的金属的动态有 J］ ． 机械设计与制造， 2007（ 10） ： 20 － 22． 限元分析［ ［ 7］ 姚熊亮． 结构动力学［ M］ ． 哈尔滨： 哈尔滨工程大学出版 2007． 社， 并与模型理论仿真计算结果进行对比分 得海水管的实验模态 ， 析， 找出海水管实际固有频率， 指导工程应用。
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2． 1
设计思路
拔销器动力的分析 销轴的拔出不同于销轴的装入 。 销轴装入时， 是先将两结
构件的孔对正， 再将销轴打入。 由于销轴孔和销轴外园之间有 1 mm 的间隙， 销轴打入时不需要太大的力 。 而销轴在拔出时， 由于结构件重量大， 如 ZZ13000 支架， 光顶梁就有 6 吨重， 结构 件压住销轴的一端； 另外， 由于支架两结构件的不同轴， 销轴在 拔出时， 必须有足够大的动力。 考虑到制造厂和用户煤矿都有
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工况分析
仔细考察分析拔销器欲使用的工况， 是设计工装成功的第
一步。我们设计的工装， 有时车间不用， 就其原因， 主要就是设 计出的工装不适合现场工况要求， 工装设计太过于理论化， 工装 使用的精度 前 提 在 现 实 中 无 法 保 证， 以致操作者不会用你的 工装。 为避免这种情况， 这就要求设计者必须到车间实际了解工 况， 并征求操作者建议， 方可设计出满意的工装来 。 1． 1 销轴在支架结构中的连接 如图 1 所示， 支架结构件顶梁、 掩护梁、 连杆、 底座之间的连 接靠销轴连接， 使支架成为四连杆机构 。 怎样将装好的销轴从 结构件中容易地拔出？ 这是我们要研究的课题 。 1． 2 销轴的结构大小 如图 2 所示， 销轴是一根 190 × 750 的园柱， 其端面作有 M30 的螺纹孔。我们就利用这螺纹连接孔， 设计一简单的拔销 装置， 将销轴从支架中拔出。
收稿日期： 2011 － 12 － 20 作者简介： 孔宪国（ 1967 —） ， 男， 硕士， 工程师， 主要从事工装的非标设计工作 。
57 孔宪国， 等： 一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器
高压泵站， 用高压液压缸作动力可满足我们的需要 。 2． 2 拔销器结构的分析 由于销轴长度 750 mm， 如果采用一次拔出， 势必造成液压 从而增大了拔销器的体积和重量 。 使拔销器在装 缸行程很大， 上和拆下时显得费力。 故考虑采用分步拔销方式， 利用液压缸 缩回， 再伸出， 再缩回来将销轴从结构件中一步一步拔出 。 伸出， 2． 3 拔销器防滑的分析 销轴在拔出时， 必然有一个力作用在销轴周围的侧板上， 欲 保证拔销器在拔销时不打滑， 拔销器端 使拔销器紧贴在侧板上， 面应做成活动连接， 并在端面上加工有防滑槽， 并施加一予紧 使拔销器紧贴在支架侧板上 。见图 3 。 力， 3． 2 液压拔销器效果图 由拔销器平面结构图， 画得它的三维效果图， 见图 5 。
2012 年 2 月 第 33 卷 第 2 期 四 川 兵 工 学 报 【机械制造与检测技术】
一种用于大型液压支架销轴拔出的液压拔销器
孔宪国， 赵姣红
（ 重庆大江工业有限公司庆江机器厂， 重庆 401320 ） 摘要： 针对大型液压支架结构件之间的连接销轴， 大而长， 拔出困难的问题， 设计了一种液压拔销器，靠液压力， 采用分步拔 将销轴从支架结构件中拔出， 并用 SOlidWorks 软件对拔出过程进行了仿真 。 销方式， 关键词： 预紧力； 支承面防滑； 相对运动； 分步拔销 中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1006 － 0707 （ 2012 ） 02 － 0056 － 02
液压支架是煤矿采煤常用的支护设备， 我公司是生产液压 支架的专业厂家。液压支架是靠销轴连接的四连杆机构 。 随着 液压支架规格型号越来越大， 各个结构部件之间的连接销轴也 越来越大， 销轴大小由原来的 80 × 400 增大到现在的 190 × 750 ， 销轴的装配固然麻烦， 而销轴的拆卸也是一个非常棘手的 问题。 针对市场上大型液压支架的需求量日益增大， 大型液压支 架的生产量相继增大。大型液压支架体积大、 重量大， 在制造过 程中返修、 在发货时、 在销售到煤矿下井时， 都需要将大型液压 支架拆开成部件， 以方便返修、 运输、 下井， 因此研制一种专门的 对我厂及国内同行各厂都具有 拔销器来解决支架的拆卸难题， 重要的现实意义。