交流异步电机的变频调速系统设计报告
异步电机变频调速系统设计报告范文
异步电机变频调速系统设计报告范文英文回答：As an engineer specializing in motor control systems, I have had the opportunity to design and implement several asynchronous motor variable frequency drive (VFD) systems. In this report, I will outline the key aspects and considerations involved in the design of such a system.First and foremost, the selection of the VFD itself is crucial. There are various manufacturers and models available in the market, each with its own set of features and performance characteristics. Factors such as motor power rating, speed control range, and the required level of motor protection should be taken into account when choosing the appropriate VFD.Once the VFD is selected, the next step is to determine the control strategy. This involves deciding on the type of control algorithm to be used, such as scalar control orvector control. Scalar control is simpler and more commonly used for basic applications, while vector control provides more precise control and is suitable for high-performance applications.In addition to the control algorithm, the design of the control system also involves selecting the appropriate control parameters. These parameters, such as the proportional-integral-derivative (PID) gains, determine the response of the motor to changes in the reference speed or load torque. Tuning these parameters is essential to achieve optimal performance, such as fast response and minimal overshoot.Furthermore, the design of the motor protection system is crucial to ensure safe and reliable operation. This includes implementing measures such as overcurrent protection, overvoltage protection, and thermal protection. These protections are necessary to prevent damage to the motor and the VFD in case of abnormal operating conditions or faults.Finally, the user interface and monitoring system should be designed to allow for easy operation and maintenance. This can include features such as a graphical user interface (GUI) for setting and monitoring parameters, as well as fault diagnostics and logging capabilities.In conclusion, the design of an asynchronous motor VFD system involves careful selection of the VFD, determination of the control strategy and parameters, implementation of motor protection measures, and the design of a user-friendly interface. By considering these aspects and incorporating them into the design, a reliable andefficient motor control system can be achieved.中文回答：作为一名专注于电机控制系统的工程师，我有机会设计和实施多个异步电机变频调速系统。
交流异步电动机变频调速系统设计报告
交流异步电动机变频调速系统设计报告一、引言异步电动机在工业生产中具有广泛的应用，通过变频调速系统可以实现对异步电动机的精确控制，提高生产效率和控制精度。
本文将详细介绍异步电动机变频调速系统设计的原理和过程。
二、系统设计原理异步电动机通过变频器驱动，实现调速功能。
变频器将交流电源转换为直流电源，通过PWM技术将直流电转换为交流电，进而控制电机的转速。
变频器的主要组成部分包括整流器、中间环节直流母线、逆变器和控制电路。
整流器将交流电源转换为直流电源，并通过滤波电路削波，保持直流电的稳定性。
中间环节直流母线存储电能，为逆变器提供稳定的电源。
逆变器将直流电源转换为交流电源，并通过PWM调制技术调整交流电的频率和幅值，从而控制电机的转速。
控制电路通过传感器采集电机的运行状态，并通过对逆变器的控制信号实现控制目标。
三、系统设计步骤1.确定系统需求：根据应用场景和任务要求，确定对异步电动机的调速要求，包括速度范围、控制精度等。
2.选择电机和变频器：根据系统需求，选择适合的异步电动机和变频器，确保其参数和性能满足需求。
3.设计电路连接：根据电机和变频器的技术规格，设计电机与变频器的连线方式和电路连接，确保信号传输畅通。
4.设计控制系统：根据系统需求，设计控制系统包括传感器、控制电路和控制算法等，确保对电机的精确控制。
5.实施系统调试：将设计好的电路和控制系统进行组装和调试，确保系统能够正常工作。
6.测试系统性能：对系统进行性能测试，包括速度响应、负载变化等测试，验证系统的设计目标是否达到。
7.优化系统性能：根据测试结果，对系统进行调整和优化，提高系统的性能和稳定性。
8.编写设计报告：整理系统设计过程、实施步骤和测试结果，撰写设计报告。
四、系统设计考虑因素1.变频器和电机的匹配性：选择变频器时需要考虑其输出能力是否足够满足电机的需求，包括最大输出功率、额定电流等。
2.控制系统的精确性：设计控制系统时需要考虑传感器的精度、控制器的计算性能等因素，确保控制系统能够精确控制电机的转速。
异步电机变频调速系统的设计(1)
异步电动机变频调速控制电路的设计班级：路德1101学号：0401110212姓名：刘凯军指导教师：杨科科目录1绪论1.1交流电机控制系统的发展和现状1.2异步电机系统控制策略2 PWM逆变器的电流滞环控制原理2.1电流控制原理与方案比较2.1.1斜坡比较PI电流控制器原理2.1.2预测电流控制器的原理2.1.3电流滞环控制器的基本原理2.2基本电流滞环控制器的分析2.3.1同步开关法2.3.2正弦滞环宽度法2.3.3自适应滞环宽度法2.3.4基于锁相环的方法2.3.5基于矢量变换的方法2.3.6其它方法2.4电流滞环控制方案选择3电流滞环控制的异步电机变频调速系统的实现3.1主电路设计3.2检测电路设计1绪论1.1交流电机控制系统的发展和现状电机控制系统主要分为速度控制和位置控制两大类。
传统的电气传动系统一般指速度控制系统，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、造纸、交通等工业部门。
位置（伺服）系统，也就是运动控制系统是指通过伺服驱动装置将给定指令变成期望的机构运动．直流电机由于控制简单、调速平滑、性能良好，一直占据主导地位，然而，直流电机结构上存在的机械换向器和电刷，使其具有一些难以克服的固有缺点，如造价偏高，维护困难，寿命短，单机容量和最高电压都受一定限制等等。
交流电机（特别是异步电机）具有结构简单、坚固、运行可靠的特点，在单机容量、供电电压和速度极限等方面均优于直流电机。
从20世纪30年代起，不少国家就开始进行无换向器电机控制系统的研究，但是由于条件限制，进展不大。
20世纪70年代初，在工业化国家，经济型交流电机调速装置已大量地使用在风机、泵类负载中，成为重要的节能手段。
同时随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展，高性能的交流电机控制系统也出现了，经过近几十年的不断努力，性能得到很大改普，成本还在下降。
人们期望随着技术的不断成熟，它将在几乎所有工业应周领域中取代直流电机控制系统。
经过大约30年的发展，交流电气传动已经上升为电气传动的主流，从数百瓦的家用电气直到数千千瓦级乃至数万千瓦级的调速传动装置，可以说无所不包的都可以用交流调速方式来实现。
异步电机变频调速系统设计报告范文
异步电机变频调速系统设计报告范文下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!异步电机变频调速系统设计报告范文1. 引言随着工业自动化水平的不断提高，异步电机变频调速系统作为一种高效节能的电力调节方案，逐渐在工业领域得到了广泛应用。
交流异步电动机变频调速系统设计报告
绪论
变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交 流电动机调速目的的技术。大家都知道�目前�无论哪种机械调 速�都是通过电机来实现的。从大的范围来分�电机有直流电机 和交流电机。由于直流机调速容易实现�性能好�因此过去生产 机械的调速多用直流电动机。但直流机固有的缺点�由于采用直 流电源�它的滑环和碳刷要经常拆换�故费时费工�成本高�给 人们带来太大的麻烦。因此人们希望�让简单可靠廉价的笼式交 流电机也像直流电动机那样调速。这样就出现了定子调速、变极 调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速等交流调速方式。 当然也出现了滑差电机、绕线式电机、同步式交流电机。随着电 力电子技术、微电子技术和信息技术的发展�出现了变频调速技 术�它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式� 乃至直流电机调速�而成为电气传动的中枢。
电流电压检测�一般在中间直流端采集信号�作为过压�欠 压�过流保护信号。
控制电路�采用8051单片机和SPWM波生成芯片SA868�控制电 路的主要功能是接受各种设定信息和指令�根据这些指令和设定 信息形成驱动逆变器工作的信号。这些信号经过光电隔离后去驱 动开关管的关断。
4
第 2 章 主电路的设计与分析
7
当 S 3 、 S 6 同时闭合和 S 5 、 S 4 同时闭合�得到 uV �W , S5 , S 2 同 时闭合和 S1 、 S 6 同时闭合�得到 uW �U 。
为了使三相交流电 uU �V 、 uV �W 、 uW �U 在相位上依次相差 2� 3 � 各开关的接通、关断需符合一定的规律�其规律在图2.4b中已标 明。根据该规律可得 uU �V 、 uV �W 、 uW �U
交流异步电动机变频调速设计
交流异步电动机变频调速设计异步电动机是工业生产过程中广泛使用的一种电机，widely used in industrial production. 它的运转速度受到电源的频率和极数的影响，因此在一些应用场合需要采取变频调速技术，以满足不同负载下的运转需求。
本文将介绍异步电动机变频调速设计的基本原理和具体实现方法。
一、异步电动机变频调速的原理异步电动机通过电源提供的交流电源驱动，其转速 n与电网频率 f 和定子极数 P 相关，公式为：n=60f/P 。
如图1所示，当电网频率为50Hz、极数为4极时，异步电动机的转速为1500 rpm。
当需要在同一台异步电动机下实现不同转速时，可以采用变频调速技术。
变频调速的原理是通过变频器改变电网电源的频率和电压，从而改变异步电动机的转速。
变频器通过将电源中的直流信号转换成相应的交流信号进行调节，例如通过将电源中的50Hz的电信号转换为30~50Hz的交流信号，使得异步电动机的转速得到调节。
二、异步电动机变频调速的实现方法1.输入电源与三相异步电动机连接。
2.将电源中的交流信号转换为直流信号，通过功率恒定的逆变器将直流信号转换为变频输出的交流信号。
3.通过多种控制方法调节电压频率，从而实现异步电动机转速的控制。
通常采用矢量控制和定速控制两种控制方式。
3.1 矢量控制矢量控制是一种高精度、高性能的控制方法，可以使异步电动机在不同的负载下达到相同的速度和扭矩。
矢量控制适用于较高的调速要求，可以在满足较高控制精度的同时，实现更好的动态性能。
3.2 定速控制定速控制是一种简单、常用的变频控制方法。
该方法通过设定电机的运行速度来调节输出频率和电压，使得异步电动机具有稳定的转速和扭矩。
三、结论本文通过介绍异步电动机变频调速的原理和实现方法，可以实现异步电动机在不同负载条件下达到相同的转速和扭矩，提高了运行效率和能源利用率。
异步电动机变频调速技术的应用将得到更加广泛的推广和应用。
交流异步电机的变频调速系统设计报告
交流异步电机的变频调速系统设计报告需要包含系统概述、变频调速原理、变频调速系统结构及组成、系统调试及故障检修、系统应用以及结论等章节。
摘要
异步电机的调速可以满足不同工况下的变频要求，其变频调速系统能够较好的提高机器的运行效率，降低电机的能耗，并且可以用于其它各种电气场合。
本文主要介绍了异步电机的变频调速系统设计，首先对异步电机的变频调速系统进行介绍，以及变频调速原理，接着介绍了变频调速系统的结构及组成，并介绍变频调速系统的调试及故障检修，最后，对变频调速系统的应用进行了简单介绍，并进行总结，以便于对变频调速的异步电机系统的设计有更深入的了解。
关键词：变频调速，异步电机，系统设计
1系统概述
变频调速异步电机系统是利用变频器及相应的PLC控制系统或智能软启动器控制，来实现异步电机调速的系统，即利用变频器改变电机输入电压的频率而调整电机转矩，使电机达到不同转速和扭矩的效果，从而满足变频调速工作的要求。
2变频调速原理。
实验四异步电动机变频调速系统
实验四异步电动机变频调速系统（一）转速开环恒压频比控制变频调速系统实验一．实验目的1.通过实验掌握转速开环恒压频比控制调速系统的组成及工作原理。
2.掌握V/F控制方式下，选取不同的模式电机的静特性差异。
二．实验数据及分析转速开环恒压频比控制静特性n（r/min）1475 1488 1501 1511 1525 1543Ia(A) 2.5 2.2 2.0 1.9 1.8 1.7T(N.m) 100% 83.9% 68.1% 54.6% 37.4% 15%n（r/min）902 916 931 945 953 966Ia(A) 2.3 2.1 1.9 1.7 1.7 1.6T(N.m) 100% 82.7% 64.0% 46.4% 33.6% 16.5%n（r/min）475 488 495 508 518 528 Ia(A) 1.9 1.7 1.6 1.6 1.5 1.5T(N.m) 85% 69.2% 56.1% 45.1% 28.0% 21.7%n（r/min）472 485 495 506 508 525 Ia(A) 2.0 1.8 1.7 1.7 1.6 1.6T(N.m) 62.5% 50.5% 39.2% 27.4% 20.8% 3.6%三．思考题1.说明转速开环恒压频比控制静特性特点答：其他条件相同，转速与频率大致成正比；频率一样时，转速越高，带动转矩能力越差。
2.说明低频补偿对系统静特性的影响。
答：由于临界转矩随f减小而减小，f较低时，电动机负载能力较弱。
低频补偿可以增强系统负载能力，同转速时有低频补偿情况T较小。
3.说明载波频率的大小对电机运行影响答：低频时转矩大，噪音小，但此时主元器件开关损耗大，整机发热较多，效率下降。
高频时转矩变小，电流输出波形比较理想。
（二）异步电动机带速度传感器矢量控制系统实验一．实验目的1.通过实验掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统的组成及工作原理；2.掌握异步电动机带速度传感器矢量控制系统静、动特性。
4章 交流异步电动机变频调速系统
为交流异步电动机转矩系数，其中Nr为转子绕组有效匝数；
φr为转子功率因数角。
可见，转矩控制的困难体现在以下几点： T T ① m 是由定子电流is iA , iB , iC 和转子电流 ir ia , ib , ic 共同产生的，它的
空间位置相对于定子和转子都是运动的。 ② m 与 I r 是两个相互耦合的变量，且 I 对于一般的鼠笼形异步电机是无法 r ③ r 是与转速相关的时变量（与转差s有关）， 且当电机运行时转子电阻 Rr 随温度变化而变化， Te 也随之变化。除此以外，式中的 Te 只是平均转矩的概念， 对平均转矩的控制已十分困难了，更何况瞬时转矩。对转速的控制实质上就是 对转矩的控制，转矩控制的困难是实现交流电机高性能调速的主要障碍，也是 过去限制交流调速系统获得广泛应用的主要原因。 2）调速装置中器件发展的限制：调速装置中两大组成部件是主电路和控制电路。 主电路中的主要器件—电力电子功率器件在近五十年来更新换代了五代之多，以 适应变频调速（PWM脉宽调制）的需要。控制电路中的主要器件—微处理器在 近二十年中运算速度提高了数倍，以适应高性能变频调速复杂算法的需要。交流 调速系统的发展依赖于新型电力电子器件的应用、微电子技术的发展。
直流调速系统中各部分分别为5%，40%和55%，而交流调速系统中各部分分别 为10%，60%和30%。特别是当功率大于500 kW，交流调速系统的成本比直流 调速系统的成本明显降低。 4.1.2交流电动机的调速方法及其主要应用领域 1．交流电动机的调速方法 由电机学可知，交流电动机的同步转速表达式为 60 f s （4.6） ns np ns 为同步转速。 式（4.6）中，np为电机极对数；fs为电机定子供电频率； (1) 同步电动机的调速方法 可见，均匀地改变同步电动机的定子供电频率fs，就可以平滑地调节电动机
三相异步电机交流变频调速系统设计实验
三相异步电机交流变频调速系统设计实验指导书仇国庆编写重庆邮电大学自动化学院测控技术实验中心2010/11/2三相异步电机交流变频调速系统设计实验指导书一、实验目的：1. 了解三相异步电机调速的方法；2. 熟悉交流变频器的使用；3. 掌握三相异步电机交流变频调速系统设计。
4. 交流异步电动机机械特性及变频调速特性测试二、控制系统设计要求系统设计要求能够实现三相异步电动机的如下状态的控制：正转；反转；停止；点动；加速；减速。
图1 控制系统硬件结构图三、基本知识：1.异步电动机调速系统种类很多，常见的有：(1)降电压调速；(2)电磁转差离合器调速(3)绕线转子异步电机转子串电阻调速(4)绕线转子异步电机串级调速(5)变极对数调速(6)变频调速等等。
2.三相交流异步电动机2.1 异步电动机旋转原理异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。
n转速顺时针旋转，转子绕组切割磁力线，产生转子电流⑴磁场以⑵通电的转子绕组相对磁场运动，产生电磁力⑶ 电磁力使转子绕组以转速n 旋转，方向与磁场旋转方向相同2.2 旋转磁场的产生旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。
这三个交变磁场应满足：⑴ 空间位置上互差rad 3/2π电度角。
由定子三相绕组的布置来保证⑵ 在时间上互差rad 3/2π相位角（或1/3周期）。
由通入的三相交变电流来保证。
2.3 电动机转速产生转子电流的必要条件：是转子绕组切割定子磁场的磁力线。
因此，转子的转速n 必须低于定子磁场的转速0n 。
两者之差称为转差：n n n -=∆0转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率：0/n n s ∆=同步转速0n 由下式决定：p f n /600=上式中，f 为输入电流的频率，p 为旋转磁场的极对数。
由此可得转子的转速：p s f n /)1(60-=3.异步电动机调速由转速p s f n /)1(60-=可知异步电动机调速有以下几方法：(1) 改变磁极对数p （变极调速）定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。
交流异步电动机变压变频调速系统设计与仿真
在 变 频 调 速 时 要 保 证 线 负 荷 Ａ基 本 不 变 ， 如果 考虑 电动 机 的
效 率 和 功 率 因 数 基 本 变 化 不 大 ， 为 力 能 指 标 （ ｘ ｏＯ） 认 ＂ ｃｓ 也基 ｑ
本不变 ， 样 ， 公式 （）（） 这 把 １ 、３ 代入 公 式 （ ） 可 得 ： ２ ，
Ｐ ／ Ｋｅ ２＝ ｆ －
的公式 ：
（） ４
运 行 可 靠 ． 许 多 电力 拖 动 系统 中 ， 流 电动 机 变 频 调 速 逐 在 交
步 取 代直 流 电 动机 ， 为 电力 拖 动 系统 的发 展 方 向 。 成
调 速方 式 。 速 的机 械 特 性 不 如 直 流 电 动 机 。 在 上 个 世 纪 中 调 期 以 前 ， 流 电动 机 调 速 得 到 较 广 泛 的 应 用 ， 交 流 电 力 拖 直 而 动 主要 用 于恒 定 转 速 系 统 。 但 是 直 流 电 动 机 结 构 复 杂 ， 在 存
磁 通 基 本 也 不 变 ， 据 公 式 （ ） 知 ， 流 异 步 电 动 机 的输 根 ２可 交
入 电压 要 随 着 频 率 大 小 而 同 步对 应 调 整 。
流 电 动机 变 极 调 速 或 变 频 调 速 等 ， 比 采用 机 械 传 动 结 构 进 要 行 变 速 的效 率 高 。交 流 异 步 电动 机 采 用 变 极 调 速属 于有 级 的
关 键 词 异 步 电动机 ： 变压 变频调 速 ； 真 仿
０ 引言
在 以往 许 多 电 力 拖 动 的 机 械 系 统 中 ， 要 变 速 运 行 。采 需
交流异步电动机变频调速设计
交流异步电动机变频调速设计异步电动机是目前工业中最常用的一种电动机，广泛应用于各个领域。
异步电动机的调速是为了满足不同工况下的要求，提高电机的效率和运行稳定性。
变频调速是目前常用的一种调速方法，可以灵活调节电机的转速和负载。
异步电动机变频调速的基本原理是通过改变电机的供电频率和电压来实现调速。
传统的调速方法是通过改变电源电压来实现调速，但是这种方法的调速范围有限，效果也不好。
而变频调速可以通过改变电源的频率来实现调速，调速范围广，效果好。
异步电机的变频调速系统主要由变频器、电机和控制系统组成。
变频器是用来改变电源的频率和电压的设备，可以根据实际需要灵活调节电机的转速和负载。
控制系统是用来控制变频器的工作状态和参数的，可以根据实际需要设置电机的转速和负载要求。
在异步电机的变频调速设计中，需要考虑以下几个方面：1.变频器的选择：变频器是异步电机变频调速的关键设备，需要选择合适的变频器。
在选择变频器时，需要考虑电机的功率、转速范围和负载要求等因素，以确定变频器的额定功率和频率范围。
2.变频器参数的设置：根据实际需要设置变频器的工作参数，如频率、电压、转速等。
这些参数的设置要根据电机的特性和负载要求来确定，以保证电机的运行稳定性和效率。
3.电机的选型：根据实际需要选择合适的异步电机。
在选择电机时，需要考虑电机的功率、转速范围和负载要求等因素，以确定电机的额定功率和转速范围。
4.控制系统的设计：控制系统是异步电机变频调速的核心部分，用于控制变频器的工作状态和参数。
控制系统需要根据实际需要设计合适的控制算法和参数，以实现电机的准确控制和调速要求。
5.系统的稳定性和安全性：异步电机变频调速系统需要保证系统的稳定性和安全性。
在设计过程中，需要考虑各种故障情况的处理和保护措施，以确保系统的可靠性和安全性。
通过以上几个方面的设计，可以实现异步电动机的变频调速，提高电机的效率和运行稳定性。
异步电动机变频调速在工业领域有着广泛的应用前景，可以适应不同工况下的要求，提高生产效率和降低能耗。
交流异步电动机变频调速设计报告
绪论第1章系统总方案确定1.1变频器的选定根据直流部分电流、电压的不同形式，又可分为电压型和电流型两种：（1）电流型变频器电流型变频器的特点是中间直流环节采用大电感器作为储能环节来缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压波形接近正弦波，由于该直流环节内阻较大，故称电流源型变频器。
（2）电压型变频器电压型变频器的特点是中间直流环节的储能元件采用大电容器作为储能环节来缓冲无功功率，直流环节电压比较平稳，直流环节内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器。
由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流电功率，所以其主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响，它主要适用于中、小容量的交流传动系统。
与之相比，电流型变频器施加于负载上的电流值稳定不变，其特性类似于电流源，它主要应用在大容量的电机传动系统以及大容量风机、泵类节能调速中。
本次设计中选用交-直-交变频器，采用电压型变频器。
第2章主电路的设计与分析2.1主电路工作原理变频调速实际上是向交流异步电动机提供一个频率可控的电源。
能实现这个功能的装置称为变频器。
变频器由两部分组成：主电路和控制电路，其中主电路通常采用交-直-交方式，先将交流电转变为直流电(整流，滤波)，再将直流电转变为频率可调的交流电（逆变）。
在本设计中采用图2.1的主电路，这也是变频器常用的格式。
图2.1 电压型交直交变频调速主电路2.2整流电路整流电路是把交流电变换为直流电的电路。
目前在各种整流电路中，应用最广泛的是三相桥式全控整流电路，三相桥式全控整流电路每个时刻均需2个晶闸管导通，而且这两个晶闸管一个是共阴极组，一个是共阳极组，只有它们能同时导通，才能形成导电回路。
由于整流电路原理比较简单，设计中不再做详细的介绍，其原理如图2.2所示。
图2.2 三相桥式全控整流电路2.4 IGBT 简介及驱动要求IGBT 是压控器件，栅极输入阻抗高，所需要驱动功率小，驱动较为容易。
但必须注意，IGBT 的特性与栅极驱动条件密切相关，随驱动条件的变化而变化。
交流异步电动机变频调速系统的设计任务书
WuHan Polytechnic University&Commercial College本科毕业论文（设计）任务书题目：交流异步电动机变频调速系统的设计系部：信息工程系专业年级： 2008级电气工程及自动化专业姓名：夏龙宇学号： 0830********指导老师：晏永红职称：讲师二○一一年十一月日一、课题主要研究（设计）内容异步电动机参数如下：线电压380V，额定频率50HZ，定子内阻0.087Ω，定子漏感0.8mH，转子内阻0.228Ω，转子漏感0.8mH，定、转子漏感34.7，极对数为4。
运用直接转矩控制的原理构建异步电动机的直接转矩控制的数学模型，并分模块对各部分进行调试并进行整体性能测试，得出仿真结果。
二、设计目标：1.通运用直接转矩控制的矢量控制原理设计变频调速系统2.将计算机仿真技术运用到系统的调试、运行中3.能根据仿真结果分析系统的性能4.设计出总体系统框图三、工作进度要求（分阶段提出具体时间要求）：1.选题阶段（2011-2012学年第一学期，第6-8周）2.开题阶段（2011-2012学年第一学期，第9-13周）3.初步设计阶段（2011-2012学年第一学期，第14-17周）4.独立设计阶段（2011-2012学年第一学期第18周--第二学期第7周）5.设计完成阶段（2011-2012学年第二学期，第8-12周）6.毕业设计（论文）答辩与总结（2011-2012学年第二学期，第13-14周）四、应查阅的主要参考文献：西门子参数相关手册PLC可编程控制相关教材和参考资料需要归档的资料包括：1、毕业设计任务书2、毕业设计（论文）（一份有修改痕迹的初稿，和最后的定稿，共两份）3、开题报告4、毕业设计中期自查表5、附图及源代码6、电子文档指导教师：晏永红系主任：年月日年月日。
异步电机变频调速系统设计报告范文
异步电机变频调速系统设计报告范文英文回答：Design Report for Asynchronous Motor Variable Frequency Speed Control System.Introduction:In this design report, I will discuss the design of an asynchronous motor variable frequency speed control system. The system aims to control the speed of an asynchronous motor by adjusting the frequency of the power supply. This allows for efficient and flexible control of the motor's speed, making it suitable for various industrial applications.Design Considerations:When designing the variable frequency speed control system, several factors need to be taken into consideration.These include the motor's power rating, the desired speed range, and the control method. Additionally, the selection of suitable power electronic devices and control algorithms is crucial for the system's performance.Motor Power Rating:The power rating of the asynchronous motor determines the size and capacity of the power electronic devices used in the control system. For example, a high-power motor may require the use of insulated gate bipolar transistors (IGBTs) or gate turn-off thyristors (GTOs) as the switching devices. On the other hand, a low-power motor may only require the use of metal-oxide-semiconductor field-effect transistors (MOSFETs).Speed Range:The desired speed range of the motor also influences the design of the control system. For instance, if a wide speed range is required, a voltage source inverter (VSI) may be used. This type of inverter can provide a variablevoltage and frequency output, allowing for precise control over the motor's speed. However, if a narrow speed range is sufficient, a pulse width modulation (PWM) technique can be employed with a simpler inverter design.Control Method:There are various control methods available for asynchronous motor speed control. One commonly used method is the scalar control, which adjusts the frequency and voltage simultaneously to control the motor's speed. Another method is the vector control, which independently controls the motor's torque and flux. The vector control method provides better dynamic response and accuracy compared to scalar control.Selection of Power Electronic Devices:The selection of power electronic devices is crucialfor the performance of the variable frequency speed control system. Different devices have different characteristics, such as switching speed, voltage rating, and currenthandling capability. It is important to select devices that can handle the power requirements of the motor and provide efficient switching operations.Control Algorithms:The control algorithms used in the system determine how the motor speed is regulated. Various algorithms, such as proportional-integral-derivative (PID) control or fuzzy logic control, can be implemented. The choice of control algorithm depends on the specific application and desired performance.Conclusion:In conclusion, the design of an asynchronous motor variable frequency speed control system requires careful consideration of various factors, including motor power rating, speed range, control method, selection of power electronic devices, and control algorithms. By selecting the appropriate components and implementing suitablecontrol strategies, the system can provide efficient andflexible speed control for industrial applications.中文回答：异步电机变频调速系统设计报告。
基于matlab的交流异步电机变频调速运行设计
基于matlab的交流异步电机变频调速运行设计
交流异步电机是一种常见的电动机，它可以通过变频调速运行来实现转速控制。
在MATLAB中，我们可以使用Simulink来
进行交流异步电机的变频调速运行设计。
以下是一个基于MATLAB的交流异步电机变频调速运行设计
的简单步骤：
1. 创建模型：在MATLAB/Simulink中创建一个新的模型。
2. 添加组件：通过拖拽、双击等方式添加交流异步电机模型、PID控制器、变频器等组件到模型中。
3. 连接组件：使用连线工具将组件连接起来，包括将PID控
制器的输出连接到变频器的输入，将变频器的输出连接到交流异步电机模型的输入等。
4. 参数设置：根据实际需求，设置各个组件的参数，包括PID
控制器的比例、积分、微分系数，变频器的输出频率等。
5. 仿真运行：在Simulink中点击运行按钮，进行仿真运行。
通过观察仿真结果，可以评估交流异步电机的转速控制性能。
6. 优化调试：根据仿真结果，对PID控制器参数、变频器输
出频率等进行优化调试，以达到所需的转速控制效果。
需要注意的是，具体的设计步骤和方法可能因实际情况而有所不同。
在实际应用中，还需要考虑电机的额定功率、转矩特性、电压、电流等因素，并结合电机的特性曲线进行调试和优化设计。
交流异步电机的变频调速系统设计
交流异步电机的变频调速系统设计引言：异步电机是广泛应用于工业领域的一种电动机，变频调速系统可以通过改变电机供电频率来实现电机转速的控制。
本文将深入探讨异步电机变频调速系统的设计。
一、异步电机的基本原理异步电机的工作原理是利用旋转磁场在转子上产生感应电流，从而使电机产生转矩。
异步电机根据电源频率的不同分为50Hz和60Hz两种。
其转速则由电源频率和极对数决定。
由于电源频率恒定，所以为了调速，需要改变电机的供电频率。
二、变频调速系统的基本组成一个典型的异步电机变频调速系统由以下几个组成部分构成：1.变频器（VFD）：变频器是调整电机供电频率的装置，可以根据控制信号改变电机的转速。
主要由整流器、滤波器、逆变器等组成。
2.控制器：控制器用于接收和处理来自用户的指令，并将相应的控制信号发送给变频器，实现对电机转速的调节和控制。
3.传感器：传感器用于实时检测电机的运行状态，如转速、电流、温度等，将这些信息反馈给控制器，以便控制器做出相应的调节。
4.保护装置：保护装置用于监测电机的运行情况，如温度过高、电流过大等异常情况时，及时采取保护措施，以避免电机损坏。
三、变频调速系统设计的要点1.变频器的选型：变频器的选型要根据异步电机的功率、转速范围和负载特性等因素进行确定。
选用适合的变频器可以提高电机的效率和工作稳定性。
2.控制器设计：控制器的设计要考虑到用户的需求和对电机转速的精确控制。
可以采用PID控制算法，通过对传感器数据进行反馈调节，保持电机的稳定运转。
3.传感器的选择：传感器的选择要根据具体的应用场景和测量参数进行确定。
如转速传感器、温度传感器、电流传感器等，以确保对电机运行状态的准确监测。
4.保护装置设计：保护装置要能及时监测电机的运行状态，并在出现异常情况时进行保护。
如过载保护、短路保护、过热保护等功能，以保证电机的安全运行。
四、异步电机变频调速系统的特点异步电机变频调速系统具有以下几个特点：1.调速范围广：变频调速系统可以实现电机的平稳调速，调速范围广，可以满足不同工况下的要求。
交流异步电机的变频调速系统设计
交流异步电机的变频调速系统设计异步电机的变频调速系统设计是一个相当复杂的过程，需要仔细考虑多个因素，包括控制算法、硬件设计、传感器选择等。
下面是一个关于异步电机变频调速系统设计的详细介绍。
一、需求分析在设计异步电机变频调速系统之前，首先需要明确需求。
需要考虑的因素包括最大转速、最小转速、转速调节范围、负载要求等。
这将有助于确定所需的驱动器型号、电机功率和控制算法。
二、选择适当的驱动器和传感器根据需求分析，选择适合的变频驱动器。
通常，矢量控制变频器是较为常见的选择，因为它能够提供更好的转速和扭矩控制性能。
同时，还需要选择一些传感器，如速度传感器和位置传感器，用于测量电机的转速和位置。
三、硬件设计在硬件设计方面，需要考虑电源电压、电流等参数，并选择合适的电气元件，如电容器、电阻器和继电器等。
此外，还需要设计电路板和线缆布线，确保系统的可靠性和稳定性。
四、控制算法控制算法是异步电机变频调速系统设计中最关键的一部分。
常用的算法包括定速控制、PID控制和矢量控制等。
定速控制适用于简单的应用场景，它可以使电机以固定的转速运行。
PID控制是一种经典的控制方法，可以根据电机的实际转速对电压和电流进行调节，从而实现转速的闭环控制。
矢量控制是一种高级的控制方法，它可以实现对电机的精确转矩和转速控制。
五、软件编程软件编程是控制算法的具体实现过程。
通常，使用高级程序语言如C++或Java来设计和编写程序。
编写的目标是实现控制算法和数据处理，以及与驱动器和传感器的通信。
六、系统测试与调试在完成硬件和软件设计后，需要进行系统测试和调试。
测试过程中，可以使用示波器、电表等工具对电流、电压和转速等参数进行检测。
同时，可以通过调试程序来验证控制算法的正确性和稳定性。
七、系统优化和改进在实际应用中，可能需要对系统进行优化和改进。
这包括进一步提高控制性能、降低能耗和噪音等。
可以通过优化控制算法、更换性能更好的驱动器、改进电路设计等方式来实现系统的优化和改进。
交流异步电动机变频调速系统设计报告
交流异步电动机变频调速系统设计报告一、引言随着现代工业技术的快速发展，变频调速技术得到了广泛应用。
异步电动机作为一种常用的驱动设备，其效率和可靠性对工业生产的效率和质量有着直接的影响。
本报告将介绍异步电动机变频调速系统的设计原理、硬件和软件设计以及测试结果。
二、设计原理1.变频调速原理变频调速系统是通过改变电机供电频率来实现转速调节的方法。
通过变频器将电网的交流电转换成可变频率的交流电，从而控制电机的转速。
2.动态模型异步电动机可以通过Rotor磁场实现电磁耦合，将输入电源的电能转化为机械能。
异步电动机的数学模型可以表示为：dp/dt = (3Rh-is)-Rpdq/dt = (3Ris+Vs)-Rqds/dt = (3wRhf/h-2Vq/h)cos(theta_m)-wrdVs/dt = (3wRqf/h-2Vd/h)sin(theta_m)-wr其中，dp/dt和dq/dt分别代表气隙磁链通量向量的坐标变化率；is 代表定子电流向量；Vs为定子电压向量；p和q代表气隙磁链通量向量的坐标；s代表气隙磁链通量幅值；f代表电源频率；h代表极数；theta_m代表转子与气隙磁链之间的角度差；w代表角速度；Rp和Rq代表定子参数；Rh代表转子参数；wr代表机械转速。
3.变频器控制策略变频器控制策略包括开环控制和闭环控制。
开环控制是通过设定电机转速来控制变频器输出频率；闭环控制是通过测量电机转速反馈信号，与设定值比较后控制变频器输出频率。
闭环控制能够提高系统的稳定性和响应速度。
三、硬件设计1.变频器选择根据电机的额定功率和电源特性，选择适合的变频器。
常见的变频器有电压型变频器和矢量控制型变频器，根据实际应用需求进行选型。
2.控制电路设计设计包括电源模块、信号处理模块和控制逻辑模块。
电源模块用于将电网交流电转换为适合驱动异步电动机的交流电；信号处理模块用于处理输入信号，包括测量电机转速和控制信号；控制逻辑模块根据控制策略生成控制信号，并将其传递给变频器。
异步电动机的变频调速实验报告
异步电动机的变频调速实验报告英文回答：Introduction.Variable frequency drives (VFDs) are used to control the speed of induction motors. This is done by varying the frequency of the power supplied to the motor. The speed of the motor is directly proportional to the frequency of the power supply.Experimental Setup.The experimental setup consisted of a 1 hp induction motor, a VFD, and a tachometer. The motor was connected to the VFD and the tachometer was used to measure the motor's speed.Procedure.The following procedure was used to conduct the experiment:1. The VFD was set to a frequency of 60 Hz.2. The motor was started and the speed was measured.3. The frequency of the VFD was increased to 70 Hz.4. The speed of the motor was measured.5. The frequency of the VFD was increased to 80 Hz.6. The speed of the motor was measured.Results.The following results were obtained from the experiment:At a frequency of 60 Hz, the motor's speed was 1800 rpm.At a frequency of 70 Hz, the motor's speed was 2100 rpm.At a frequency of 80 Hz, the motor's speed was 2400 rpm.Conclusion.The results of the experiment show that the speed of an induction motor can be controlled by varying the frequency of the power supplied to the motor. This can be useful in a variety of applications, such as conveyor belts, pumps, and fans.中文回答：简介。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
交流异步电机的变频调速系统设计报告Last revision on 21 December 2020单相异步电机变频调速器的设计**: **学院: 工学院专业: 12级电气工程及其自动化班级: 电气3班学号:日期 2015年1月17日—2015年1月23日指导教刘权、孙磊师:安徽农业大学工学院电气工程系摘要近年来,交流电机变频调速及其相关技术的研究己成为现代电气传动领域的一个重要课题,并且随着新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展，交流变频调速技术还将会取得巨大进步。
现在流行的异步电动机的调速方法可分为两种：变频调速和变压调速，其中异步电动机的变频调速应用较多，它的调速方法可分为两种：变频变压调速和矢量控制法，前者的控制方法相对简单，有二十多年的发展经验。
因此应用的比较多，目前市场上出售的变频器多数都是采用这种控制方法。
本文对变频调速理论，逆变技术，SPWM产生原理进行了研究，在此基础上设计了一种新型数字化三相SPWM变频调速系统，以8051控制专用集成芯片 SA4828为控制核心，采用IGBT作为主功率器件，同时采用EXB840构成IGBT的驱动电路，整流电路采用二极管，可使功率因数接近1，并且只用一级可控的功率环节，电路结构比较简单。
一、绪论变频调速技术简介变频调速技术是一种以改变交流电动机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。
大家都知道，目前，无论哪种机械调速，都是通过电机来实现的。
从大的范围来分，电机有直流电机和交流电机。
由于直流机调速容易实现，性能好，因此过去生产机械的调速多用直流电动机。
但直流机固有的缺点：由于采用直流电源，它的滑环和碳刷要经常拆换，故费时费工，成本高，给人们带来太大的麻烦。
因此人们希望，让简单可靠廉价的笼式交流电机也像直流电动机那样调速。
这样就出现了定子调速、变极调速、滑差调速、转子串电阻调速、串极调速等交流调速方式。
当然也出现了滑差电机、绕线式电机、同步式交流电机。
随着电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，出现了变频调速技术，它一出现就以其优异的性能逐步取代其它交流电机调速方式，乃至直流电机调速，而成为电气传动的中枢[1]。
变频调速被认为是一种理想的交流调速方法。
但如何得到一个单独向异步电动机供电的经济可靠的变频电源，一直是交流变频调速的主要课题。
20世纪60年代中期，随着普通的晶闸管、小功率管的实用化，出现了静止变频装置，它是将三相的工频电源经变换后，得到频率可调的交流电。
这个时期的变频装置，多为分立元件，它体积大、造价高，大多是为特定的控制对象而研制的，容量普遍偏小，控制方式也很不完善，调速后电动机的静、动态性能还有待提高，特别是低速的性能不理想，因此仅用于纺织、磨床等特定场合。
20世纪70年代以后，电力电子技术和微电子技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步，开始出现了通用变频器。
它功能丰富，可以适用于不同的负载和场合，特别是进入20世纪90年代，随着半导体开关器件IGBT、矢量控制技术的成熟，微机控制的变频调速成为主流，调速后异步电动机的静、动态特性已经可以和直流调速相媲美。
随着变频器的专用大规模集成电路、半导体开关器件、传感器的性能越来越高，进一步提高变频器的性能和功能已成为可能。
现在的变频器功能很多，操作也很方便，其寿命和可靠性也较以前有了很大的进步。
所谓变频就是利用电力电子器件(如功率晶体管GTR、绝缘栅双极型晶体管IGBT)将50Hz的市电变换为用户所要求的交流电或其他电源。
它分为直接变频(又称交-交变频)，即把市电直接变成比它频率低的交流电，大量用在大功率的交流调速中;间接变频(又称交-直-交变频)，即先将市电整流成直流，再变换为要求频率的交流。
它又分为谐振变频和方波变频。
前者主要用于中频加热，方波变频又分为等幅等宽和SPWM变频。
常用的方法有正弦波(调制波)与三角波(载波)比较的SPWM法、磁场跟踪式SPWM法和等面积SPWM法等。
本设计所设计的题目属于间接变频调速技术。
它主要包括整流部分、逆变部分、控制部分及保护部分等。
逆变环节为三相SPWM逆变方式。
变频器的发展现状和趋势变频器的发展现状进入90年代，通用变频器以其优异的控制性能，在调速领域独树一帜，并在工业领域及家电产品中得到迅速推广。
此外，变频技术和变频器制造己经从一般意义的拖动技术中分离出来，成为世界各国在工业自动化和机电一体化领域中争强占先的阵地，各发达国家更是在该技术领域注入了极大的人力、物力、财力，使之目前己经进入了高新技术行业。
就变频技术而言，目前日本、美国及法国、荷兰、丹麦等国家可以说是齐头并进，不分伯仲。
在这一领域的研制、生产方面，220KW功率以上的变频器基本被欧、美等国家垄断，如德国的西门子(SIEMEN)、丹佛斯( DANFOSS)，美国的公司、欧洲的ABB等。
中小容量的变频器85%为日本产品和台湾产品所占领，如富士(FUJI),三垦( SAMCO )、东芝(TOSHIBA)、松下(PANASONIC)、三菱( MITSUBISHI)、安川以及台湾的台达。
由于这些国家、地区的工业基础好、制造业发达、开发生产能力强，所以他们生产的变频器适应范围广，生产己经初具规模变频器应用普及率在85%以上。
我国的变频器深圳华为电气(现己经改名安圣电气)、伴灵电气、成都森兰、大连普传科技都是变频器研究、开发、生产的高新技术企业，拥有雄厚的技术实力，相信不久的将来可以取代国外品牌，创建我们自己的国产名牌。
变频器技术的发展趋势在进入21世纪的今天，电力电子器件的基片已从Si（硅）变换为SiC（碳化硅）,使电力电子新元件具有耐高压、低功耗、耐高温的优点；并制造出体积小、容量大的驱动装置；永久磁铁电动机也正在开发研制之中。
随着IT技术的迅速普及，以及人类思维理念的改变，变频器相关技术的发展迅速，未来主要朝以下几个方面发展[2]：1.网络智能化智能化的变频器买来就可以用，不必进行那么多的设定，而且可以进行故障自诊断、遥控诊断以及部件自动置换，从而保证变频器的长寿命。
利用互联网可以实现多台变频器联动，甚至是以工厂为单位的变频器综合管理控制系统。
2.专门化和一体化变频器的制造专门化，可以使变频器在某一领域的性能更强，如风机、水泵用变频器、电梯专用变频器、起重机械专用变频器、张力控制专用变频器等。
除此以外，变频器有与电动机一体化的趋势，使变频器成为电动机的一部分，可以使体积更小，控制更方便。
3.环保无公害保护环境，制造“绿色”产品是人类的新理念。
21世纪的电力拖动装置应着重考虑：节能，变频器能量转换过程的低公害，使变频器在使用过程中的噪声、电源谐波对电网的污染等问题减少到最小程度。
4.适应新能源现在以太阳能和风力为能源的燃料电池以其低廉的价格崭露头角，有后来居上之势。
这些发电设备的最大特点是容量小而分散，将来的变频器就要适应这样的新能源，既要高效，又要低耗。
现在电力电子技术、微电子技术和现代控制技术以惊人的速度向前发展，变频调速传动技术也随之取得了日新月异的进步。
这种进步集中体现在交流调速装置的大容量化，变频器的高性能化和多功能化，结构的小型化一些方面。
研究的目的与意义在工业发展的初级阶段，人们主要使用集中传动。
作为动力的鼠笼电动机，是不需要调速的。
它只需要满足各种生产条件对它提出的起动和稳速运行的要求就可以，调速的任务是由皮带和齿轮来完成。
随着生产规模的不断扩大，对生产的连续性和流程化的要求愈来愈高，发展电机的调速技术已经是势在必行了。
直流调速系统，由于其良好的调速性能，很长的时期内在调速领域内占据首位。
但是由于直流电动机本身有机械换向器，给直流调速系统造成一些固有的、难于解决的问题。
随着交流传动电动机调速的理论问题的突破和调速装置(主要指变频器)性能的完善，交流电动机调速系统的性能差的缺点已经得到了克服，目前，交流调速系统的性能已经可以和直流系统相媲美，甚至可以超过直流系统。
由于交流调速不断显示其本身的优越性和巨大的社会效益，使变频器具有越来越旺盛的生命力。
各种性能优越的新型电力半导体器件的出现，如既能控制导通又能控制关断的门极可关断晶闸管GTO；具有良好功率转换效率和适于在高频大功率情况下工作的MOSFET；既有MOS管栅极驱动电压功率小和驱动线路简单，又有双极性功率晶体管导通饱和压降小优点的绝缘栅双极性大功率管IGBT；以及内部既有大功率开关器件，又有各种驱动电路和过压、过流等保护电路的智能型功率模块IPM等器件的应用，不仅使交流调速系统控制装置体积小，效率高，而且还更容易实现各种功能复杂但在结构上简单的控制方案，更加充实和推动了变频器理论的进一步发展。
能完成各种复杂信号和信息处理的集成芯片的出现，如能产生脉宽调制信号的专用集成电路以及各种单片机和计算机系统用的微处理器和接口芯片的大量问世，为高质量的控制创造了良好的条件。
建立在电机统一理论和机电一体化理论基础上的各种先进控制方案，通过快速检测电流实现PWM控制的变频技术，通过直接控制转矩来快速控制转速的转速自调整技术，以及具有很强抗干扰能力的变结构控制系统等等，都极大地丰富了电机调速领域的内容。
总之，交流电机调速技术的发展，特别是变频器传动本身固有的优势，必将使之应用于社会生产的各个领域，以体现出不同的功能，达到不同的目的，收到相应的效益。
因此，本论文通过对变频器的研究，对于交流变频调速系统理论的应用，有着实际的意义和一定的应用价值。
系统原理框图及各部分简介本文设计的变频器由以下几部分组成，如图所示。
系统各组成部分简介：供电电源：电源部分因变频器输出功率的大小不同而异。
因为本设计中采用市电，即220V电源。
整流电路：整流部分将交流电变为脉动的直流电，必须加以滤波。
在本设计中采用三相不可控整流。
它可以使电网的功率因数接近1。
三相逆变电路：逆变部分将直流电逆变成我们需要的交流电。
在设计中采用三相桥逆变，开关器件选用全控型开关管IGBT。
PWM 控制：调制脉冲宽度，控制我们所需要的频率。
滤波电路：因在本设计中采用电压型变频器，所以采用电容滤波，中间的电容除了起滤波作用外，还在整流电路与逆变电路间起到去耦作用，消除干扰。
控制电路：采用8051单片机和SPWM 波生成芯片SA4828，控制电路的主要功能是接受各种设定信息和指令，根据这些指令和设定信息形成驱动逆变器工作的信号。
这些信号经过光电隔离后去驱动开关管的关断。
2交流异步电动机变频调速原理及方法三相异步电机工作的基本原理异步电机的等效电路异步电动机的转子能量是通过电磁感应而得来的。
定子和转子之间在电路上没有任何联系，其电路可用图来表示[3]。
图异步电动机的定、转子图图中：1.U ——定子的相电压； １Ｉ.——定子的相电流；１１ 、 x r ——定子每相绕组的电阻和漏抗； s E 2、S I 2、S X 2分别是转子电路产生的电动势、电流、漏电抗；1.E ——每相定子绕组反电动势，它是定子绕组切割旋转磁场而产生的。