提升机电气控制系统.doc
副井提升机直流调速系统的设计
引言刮板输送机、提升机以及带式输送机等均为煤矿生产的关键运输设备，对于上述设备而言其电控系统的稳定性和安全性直接决定综采工作面的运输能力，继而影响整个煤矿的生产能力。
经实践应用及调研可知，提升机传统电控系统存在故障率高、线路老化严重、系统能耗较大、维护困难以及维护成本高等缺陷[1]，因此，为满足当前煤矿综采工作面高效开采现状，需从根本上提高提升机的运输能力和运输效率。
本文将从提升机电气控制系统着手将传统电控系统改进为直流调速系统。
1提升机电控系统的设计要求根据《煤炭安全规程》的相关要求，要求提升机电气控制系统对设备的速度控制曲线满足生产要求。
因此，对提升机电气控制系统提出如下要求：1）提升机能够根据其实时负载进行电动或者制动状态的控制，即其满足四象限运行的能力；2）要求提升机电气控制系统能够实现平滑调速，并根据运输对象的不同进行分等级运输，且要求其具有较高的提升能力；简单地说，对提升机传统电气控制系统的改造，主要目的是对提升机速度控制功能进行优化，对其自适应速度控制提出更高的要求，在保证其在实时载荷下正常工作的同时，达到降低能耗、平稳调速的目的，并且改造后提升机电气控制系统的维护成本可以降低。
在当前多种调速方式优劣势的综合比对下，本文拟采用直流调速系统对传统电控系统进行升级改造。
2提升机直流调速系统的设计基于直流调速系统实现提升机速度与电流的双闭环控制，以达到对提升速度控制的精确性和稳定性。
本文所采用直流调速系统的核心装置为全数字化直流调速装置，该装置可根据现场情况对提升参数进行设定；根据提升参数的采集完成对给定值和反馈的设定，其中可采用模拟量和数字量同时对输入量进行设置；具有较高的检测精度；基于全数字化直流调速装置在实现其与其他调速装置进行通信的要求外，还可与上位机和PLC 控制器等实现通信；基于全数字化直流调速装置可实现对提升机系统运行参数的状态显示、监控以及报警等功能[2]。
针对提升机直流调速系统的控制需求，本文所选择的全数字直流调速装置的具体系列为DCS 系列，且为实现其四象限调速控制功能，最终所选全数字直流调速装置的系列为DCS600。
煤矿提升机电控系统设计与分析
络 传输 相应 的控 制指 令 ，实现 对矿 井提 升机 的远 程
监测 与控制 ，这 是 目前 电控系 统的最 新发展趋势 。这 种 电控系 统不仅 能够 实现对提 升机 的状态监 测 ，而 且 还 能够实现远程控制 ，具备一 定智 能程度的故障诊断 模式 ，因此这种智 能化 的电控 系统得 到了广 泛的应 用
程师需要重点解决 的问题之一 。
直流 电控系统采用变频器实现对提升机 的变频拖动 ，
一
方面不仅仅大大提高 了调速 的经济性 ，更重要 的是
利用变频器能够很轻易 的实现无极调速 ，从而大大提 高 了提升 机 的过载 能力 ，提 高 了生产 效率 ；另 一方 面 ，随着 电力 电子技术 的发 展 ，采用 可控 晶 闸管整
数，比如电压、电流 、功率 、频率参数都会实时被采
流驱 动系统 组成。电气操作系统采用西 门子公 司原装
￥ － ０ 系列 的可编程 序控 制器作 为操作控 制 主控单 ７３０
元 ，安全保护采用软、硬 件两路安全回路实现双重保 护 ；监控 计算 机 由工业控 制计 算机 配备 通讯 软件构
高 ，适用范围广。
、
矿井提升 机 电控 系统技 术 的应 用现 状
由于矿井 提升机 在安全性方面 的极端重要性 ，因
（ 微机控制 电控 系统 三） 随着工业控制技术 的发展和计算机技术 的发展 ， 逐渐 出现 了微机控制 的电控系统 ，具体来说 分为上位
机和下位机 。 １ ．下位 机控制 。 目前 应用 的最 为广泛 的下位机
流装置得到 的直流 电源作为直流拖动 电控系统 的驱动
本 论文主 要结合 提升机 的运行特点 ，对其机 电控 制系统进行深入分析探讨 ，以期从 中能够找到合理有
论文12矿井提升机电控系统原理设计
矿井提升机电控系统原理设计摘要我国矿井提升机大多是采用交流异步电机拖动，其电气控制系统采用转子串、切电阻调速，由继电器-接触器构成逻辑控制装置。
本文以安全、可靠、高效、经济为出发点，以可靠性原则为依据，对矿井交流提升机电控系统进行研究设计，由可编程控制器(PLC)代替继电器-接触器构成的逻辑控制装置。
其中简单介绍了国内外矿井提升机发展概况，提升机机械结构、工作原理，分析了其技术经济性。
对于PLC的控制原理及应用做了一般性的介绍。
详述了提升机电控系统和调速原理，如：测速部分和保护部分。
本文以TKD-NT 单绳缠绕式矿井提升机为例，提出了研究设计方案，并且在实践中成功实施。
PLC电控系统实现了对提升过程的程序控制，精度高；实现了速度、电流以及矢量的数字交换等，对提升机进行闭环调节；实现行程、速度等重要参数及提升状态的监视；实现无触点控制，寿命长，可靠性大大提高，具有良好的控制监视系统；实现了显示、记录等有关数据的全部自动化。
关键词：矿井交流提升机，PLC，调速，电控技术研究THE DESIGN OF ELECTRIC CONTROL SYSTEMBASED ON MINE ELEVATORABSTRACTIn China, mine elevator whose electric control system uses speed regulation by means of stringing and slicing the rotor resistance, and it constitutes the logic control device by the relay and contactor adopting the means of the drive of AC asynchronous motor in most cases. This paper which studies and designs the electric control system of AC mine elevator, adopting PLC which takes the place of the logic control device constituted by the relay and contactor takes the security, reliability, high efficiency, economy as a starting point, and takes the reliability principle as the basis. There into, this paper gives a brief introduction on the development of mine elevator in home and abroad, its framework and theory, while doing some economic study. Then, it introduces the theory and application of PLC simply. On the side, it goes into particulars about electric control system, for example, speed measurement and safeguard. This paper sets TKD-NT elevator for an example, proposes the research and design plan which puts in practice successfully. The electric control system based on PLC has carried out the procedure control of hoist process and high accuracy, closed-cycle control of mine elevator through speed, electric current as well as digital switching of vector and so on, the monitor of important parameters such as the distance of travel, speed, the state of hoist. In addition, the system also has carried out contact less control, long life-span, reliability greatly improved, good control supervisory system and completely automation of relevant data’s demonstration, recording and so on.KEY WORDS: AC mine elevator, PLC, speed regulation, electric controltechnology research目录前言 (1)第1章国内外矿井提升机发展概述 (2)§1.1国外矿井提升机现状 (2)§1.2我国矿井提升机电气控制系统的现状 (2)第2章提升机机械结构及工作原理 (4)§2.1机械结构 (4)§2.2工作原理 (5)第3章串电阻调速系统 (7)§3.1串电阻调速系统原理 (7)§3.2串电阻调速程序 (8)第4章提升机电控系统构成 (14)§4.1引言 (14)§4.2主回路 (15)§4.3测速回路 (16)§4.4安全回路 (16)§4.5控制回路 (18)§4.5.1 信号回路 (18)§4.5.2 电机正反转回路 (18)§4.5.3 制动回路 (19)§4.5.4 转子电阻控制回路 (19)§4.6监控系统 (20)§4.6.1 上位机 (20)§4.6.2 操作台 (21)第5章PLC 操作主控系统原理及应用 (22)§5.1PLC系统组成 (22)§5.2各单元基本特点 (22)第6章技术经济性分析 (24)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)前言矿井提升机常被人们称为矿山的咽喉，是矿山最重要的关键设备，是地下矿井与外界的唯一通道，肩负着矿石、物料、人员等的重要运输责任。
矿井提升机控制系统
第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。
提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。
欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。
矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。
对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。
在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。
1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。
同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。
而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。
因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。
2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。
对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。
这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。
3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。
根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。
对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究
煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究1. 引言1.1 研究背景煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究引言：随着煤矿开采的深入和煤矿工程的发展，煤矿立井提升机作为煤矿生产中重要的输送设备，其安全性、高效性和可靠性越来越受到人们的重视。
传统的提升机控制方式存在着操作繁琐、安全隐患大、效率低等问题，亟待解决。
电气自动化控制技术的不断发展和应用，为提升机的控制方式带来了新的思路和可能性。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用，将提升机的控制中心从人工操作转变为自动化控制，能够实现设备的智能化、自动化运行，大大提高了生产效率和作业安全性。
结合先进的传感器技术和数据处理技术，可以实现对提升机运行状态的实时监测和智能分析，及时发现并解决潜在问题，确保设备运行的稳定性和安全性。
开展煤矿立井提升机电气自动化控制系统应用研究，具有重要的现实意义和实用价值。
本文将针对该领域进行深入探讨和研究，探讨其在煤矿生产中的应用前景及发展方向。
1.2 研究意义煤矿立井提升机电气自动化控制系统是煤矿生产中至关重要的设备，其自动化水平的提高直接影响到煤矿生产效率和安全性。
煤矿作为重要的能源行业，其生产安全和效率一直备受关注。
传统的手动操作方式存在着很多局限性，如操作不便、生产效率低下、安全隐患较大等问题。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统的应用研究具有重要的意义。
通过对煤矿立井提升机电气自动化控制系统的研究，可以实现提升机的智能化控制，提高生产效率，降低人力成本，减少事故发生概率，提升工作安全性。
电气自动化控制系统的应用还可以为提升机的远程监控和故障诊断提供便利，实现设备的及时维护和管理，进一步保障矿井设备的正常运行。
煤矿立井提升机电气自动化控制系统的研究具有重要的现实意义和应用价值，对煤矿生产的安全稳定和高效运行起着至关重要的作用。
2. 正文2.1 立井提升机概述立井提升机是煤矿井下运输设备中的一种重要设备，具有运送人员和物料的功能。
提升机电气控制系统
1、把电控箱通上电源，把操作旋钮打到手动位置；点动启动电机，观察电机旋向是否正确。
（从风叶方向看为顺时针旋转）2、弄清手动换向阀的三个位置：（1）拉向压力表端为松绳；（2）中位不通；（3）推向蓄能器端为紧绳。
3、压力调整，手动开动油泵，把手动换向阀手柄打在中间位置，把两个溢流阀的手柄都松开，手动按下电磁阀按钮通电，把手动换向阀打到张紧位置，缓慢调整系统溢流阀（在阀块上面），观察压力表指示针（黑色针），超过压力上限（红色针）一个格为宜，停止油泵后再重新启动油泵，缓慢调节工作压力溢流阀（侧面），等压力超过上限一格后停止，把两个溢流阀的调节螺栓锁紧，手动调整完成，把控制箱的操作旋钮打到自动位置启动完成即可。
正常工作时，手动阀手柄必须打到张紧位置。
4、液压油缸的活塞杆伸出600～1000mm即可，不能太长，也不能太短，油压压力在9～12MPa之间，也可根据现场情况确定：（1）回柱绞车不能将油缸完全拉出，也不要让油缸完全缩回去；（2）皮带带载运行时不打滑即可。
5、收带时操作，机架托辊拆完后，皮带机开动，移动机尾，回柱绞车紧绳，紧绳时注意观察、听绞车电机是否有异响。
如皮带机不开动，先移动机尾，让皮带完全松开，再紧拉紧绞车，预紧完成后再开动皮带机，开动回柱绞车，完成张紧。
提升机保护探讨交流提升机可编程电控系统保护装置设置标准探讨矿井提升电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。
在这里面，可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致，当前，焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提升机电迭系统为著称的厂家无不以可编程控制器为控制核心。
笔者曾多次跟随集团公司外出检查，常听说因可编程电控系统保护装置问题出现这样或那样的问题，甚至发生了提升事故，可以说，提升机可编程电控系统保护装置设置因厂家而异，有很大的随意性，国家也无相关的标准设计规范。
因此，笔者说交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下控讨。
1.交流提升机可编程电控系统的组成原则按照原煤炭部西安会议精神要求，利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
提升机电控系统维护与检修计划
第五篇提升机电控系统维护与检修计划为保证矿井提升机电控设备做到持续、安全运转，必须搞好设备的预防性计划维护和检修，及时发现和消除事故隐患。
提升机的检查工作分为日检、周检、月检，检查结果和修理内容均应详细记录，以利管理决策人员全面掌握设备整体状况，科学预测电气元件预期寿命，作为备件采购计划制定和停机检修计划制定的依据。
要求管理部门制定详细的日检、周检、月检制式表格，下发维护人员按规定流程检查维护，认真填写。
第一章日检分为电控系统功能检测和电控柜设备检查维护两部分。
一：电控系统功能检测：1、手动试验急停：停车状态下，拍下急停，观察安全回路是否断开。
包括操作台急停和装卸载急停。
每班须作试验并记录试验结果。
2、井筒过卷故障：停车状态下，安全回路接通，打到平罐方式下，将车开过停车点，使过卷开关动作，观察安全回路是否立刻断开。
每班须作试验并记录试验结果。
3、检查装卸载设备的运行情况，包括称重传感器和料位计的计量是否准确和稳定。
每班须作试验并记录试验结果。
4、检查定子变压器和励磁变压器运行的温度是否正常。
检查运行时电机和机械传动动部分的温度是否正常。
用红外点温计检测温度，每小时记录一次数据。
5、检查主风机的运行情况，根据声音和风量观察是否异常。
每班须作试验并记录试验结果。
6、每天对所有电控室内的温度、湿度进行检查，并进行详细记录。
如有温度或者湿度超标，应及时处理方可允许开车。
每4小时读数一次，并记录温湿度数据。
7、快开分断故障：停车状态下接通安全回路，按下分快开按钮，安全回路瞬间断开。
8、安全制动功能：为减少对钢丝绳的损伤，我们采取静态试验的方法。
将提升容器停放在井中或井口位置，接通安全回路，制动器处于抱闸状态时将液压站出油阀门关死，选用检修液压站方式使液压站达到正常工作压力，拍下急停按钮，观察液压站压力变化及安全制动情况。
9、手动方式工作：每次交接班后，用手动方式开车一个循环，保证速度跟可调，保证提升容器空载后方可转入全自动工作方式。
提升机电控通用要求
矿用提升机电控装置通用安全要求1 产品名称型号名称：提升机电控装置型号：ZTK□Z－装置类，T－提升，K－电控，□--传动系统：直流（Z）、变频（P）、交流（J）。
2 主要技术指标应包括以下技术指标：电控装置额定输入电流、额定输入电压；适应电机功率等。
3 适用范围及基本组成矿用提升机电控装置适用于非防爆要求的煤矿、金属和非金属矿山场所中单绳缠绕式和多绳摩擦式矿用提升机。
矿用提升机电控装置一般由传动装置、操作台、显示屏、速度传感器、行程开关、压力传感器等组成。
产品企业标准中应列出各组成部件的名称、型号。
（因为有的厂家可编程不单独装箱，可编程控制箱不做硬性规定）4 主要安全技术要求4.1 基本要求4.1.1 装置的控制核心应包含两套PLC系统和两套测速装置。
其中一套PLC系统及测速装置用来完成提升机的主控功能，另一套用来完成提升机的监控功能。
两套PLC系统通过实时数据交换，完成相互监控。
两套PLC的开关量输入端口不少于38个。
开关量输出端口应根据矿用操作台显示方式的不同分别加以规定，但不应少于20个。
模拟量输入通道数不少于5路，模拟量输出通道数不少于5路。
4.1.2 装置中的“安全回路”应采用硬软件冗余设计和“双线制”设计。
硬软件“安全回路”应相互闭锁，同时动作。
重大故障如过卷、超速、限速、减速等应采用多重保护，并具有失电断开特性。
4.1.3 装置除应具备正常操作功能外，还应具备检修控制方式。
装置应能对提升机安全保护功能进行模拟测试。
4.1.4 装置应能具备提升机的行程监控（行程保护、位置控制）和速度监控（速度保护和速度控制）功能。
应具备测速装置之间的相互监控。
4.1.5 装置应具备《煤矿安全规程》规定提升机系统必须具备的各种保护功能。
4.1.6 装置应能对调速系统实行速度控制与故障监控。
4.1.7 装置应能实现与提升机信号系统之间的相互闭锁。
4.1.8 装置应能满足提升机制动系统中工作闸与安全闸的控制与保护要求。
矿井提升机的综合自动化控制系统
矿井提升机的综合自动化控制系统摘要：矿井提升机为矿山咽喉设备，除电力传动系统可靠运行外，需对提升机电气设备及机械设备的运行状态进行监视及控制，提高电控系统的可靠性、控制精度和性能。
完善的综合自动化系统对提升机安全运行有着重要的意义。
关键词：提升机；自动化；控制前言提升机电气设备和机械设备比较复杂，运行可靠性要求高，故障检测处理及保护电路比较复杂，随着电力科技技术的发展，提升机电气控制、保护措施自动化系统已发展到第三代多PLC和智能化仪表数字控制以及上位机监控、数据采集及远程故障诊断编程系统。
1提升机操作系统1.1 操作台操作台为分体式结构，由控制台，制动台，仪表指示台组成，中间设有司机座椅。
控制台和制动台上设置有各类操控手柄、开关和按钮等。
仪表台上设置有各类仪表及指示信号等。
司机可操作操作台上的开关及按钮来控制提升机运行，并通过指示灯和显示仪表以及工业控制计算机及时了解提升机的运行状态及运行参数。
1.2上位机监控系统主要实现人机界面及画面显示，人-机通信、监视、控制与操作，各个子系统画面显示。
主要监控功能为提升系统动静态画面生成；故障自检显示、报警；各类报表生成；提供首次报警记录等。
2提升机控制系统2.1主控PLC系统主控PLC是网络控制系统的主站，主要用来实现逻辑联锁控制和安全监视、保护。
完成除闭环控制外的整个提升机电控系统的信号处理，数据运算，通信控制，系统管理等。
2.2 监控PLC系统主要实现安全监视和保护。
主要保护和闭锁功能（1）立即施闸类故障保护：（2）终端施闸类故障保护：（3）电气制动类故障保护（4）系统闭锁功能（5）部分行程参数信号逻辑运算处理，自动产生速度给定信号。
（6）控制提升容器停车精度<1cm。
（7）将信号处理成位置和在线速度显示等2.3 UPS不间断后备电源UPS电源用于控制，监控，等设备的电源后备支持。
当发生电源故障时，给闭环控制，以及PLC的供电将继续维持直到提升机停止且制动闸已经合上。
05-提升机电控系统介绍
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提升机控制系统功能
提升机控制系统 提升机运行方式的控制
全自动 半自动 手动 检修 过卷恢复
提升机安全运行
位置检测校正 位置速度控制 行程监视保护 过速保护 过卷保护 在井筒内安装减速和过卷硬件保护装置，作为软 件的后备保护。这些硬件保护装置应该直接作用 于提升机的紧急制动。
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提升机控制系统功能
I/O Box
Profibus Loading 液压站
2
ABB矿山提升机电控系统的特点
ABB提升机电控系统主要包括提升传动系统、 提升控制保护系统、行程监视保护系统和操作维护系统。
控制、保护、操作、维护功能齐全，结构合理， 动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机 系统安全可靠运行，故障自诊断系统完善，查找故障 简单方便，能很快排除故障，恢复生产，以保提升系 统高效运行。 ABB矿山提升机电控系统已标准化，它不仅遵守 IEC等国际标准，而且满足中国煤炭安全规程等国标 要求。该标准提供了矿山提升机电控系统统一的开发 平台，它凝聚了ABB矿井提升技术的精髓。 使用该平台，一方面可快捷方便地设计、计算、 组态矿山提升机电控系统；另一方面，由此设计的矿 山提升机电控系统具有统一的标准，统一的控制保护 和操作维护模式，统一的设备，从而确保矿山提升机 系统安全、可靠、高效。
矿井提升机系统介绍
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调绳离合器可分三种即齿 轮离合器、摩擦离合器、 蜗轮蜗杆离合器。KJ4m 提升机为风动齿轮式离合 器JK型提升机为液动齿 轮离合器
种类
作用
使游动滚筒与主轴连接或脱 开，以便在调节绳长或更换 提升水平时，使游动滚筒与 固定滚筒有相对运动。
按动力源分：风动、液动
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3.减速器、联轴器 主轴转速10-60r／min.电动机转速480-960r／min 减速器：减速和传递动力 联轴器：有齿轮、蛇形弹簧、爪式棒綃、套式棒销 齿轮连轴器齿厚磨损量不超20%、键、螺栓不得松 动。蛇形弹簧联轴器套弹簧不得损坏，厚度磨损不超 10%
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1.类型 •单滚筒：用于产量较小单钩小斜井 •双滚筒:双钩提升效率高、矿山应用最多. 有死滚筒/活滚筒两个滚筒；多水平同时提 升时，不如单钩方便。
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缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放 出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在滚 筒上，另一端绕过天轮与提升容器连接，当滚筒由电 动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠 绕或放出，以带动提升容器。 缠绕式双卷筒提升机具有两个卷筒，每个卷筒上 固定一根钢丝绳，钢丝绳在两卷筒上的缠绕方向相反。
矿井提升系统
运转工区 王庆光 2015年7月30日
1
2
矿井重要环节、是联系地面和井下的咽喉要道 1）提升有用矿物，矿石、煤炭。 2）提升井下生产过程中产生的矸石、煤泥。 3）升降人员、运送设备和下放物料。
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矿井提升系统的组成主要有：矿井提升机、电动机、 电气控制系统、制动系统、驱动系统、安全保护装 置、提升机信号系统、提升钢丝绳、平衡钢丝绳、 提升容器、井架、天轮、井筒设备及装载/卸载附 属、操车设备等组成。
直流提升机电控系统主控台电气工作原理
直流提升机电控系统主控台电气工作原理（西门子PLC）一、总电源开关（1ZK）、制动泵转换开关K1及接触器（JC1）控制：1、1ZK为主控台电源总开关，该开关起过载、过流作用。
2、JC1用于控制制动泵的闭合与分断，K1为两台制动泵电机的切换开关，D1为制动泵1，D2为制动泵2，其中一台使用，另外一台为备用；按面板上的制动泵启动按钮1QA，此时JC1得电，制动泵启动，制动泵开指示灯亮，当制动油过压后，由外部传感器送来的信号经PLC处理后，串接在控制回路的J2接点断开，制动泵停止。
二、润滑泵控制：转换开关（2HK）为两台润滑泵的控制开关，接触器JC2、JC3分别控制两台润滑泵的闭合与分断，启动任何1台润滑泵，面板上的工作润滑泵开指示灯亮，为实现其中任何一台润滑泵电机自动启停，其控制回路串入RHBK（PLC输出控制）接点，另外JC2、JC3上各增加一个常开接点，返回到主PLC的输入端，用于系统控制。
三、电源指示、调零控制（1HK）、安全阀（3HK）开关：1、面板上有指针表指示AC220V电源，并在表头上增加了电源检测模块，将有无电压信号送到主机的SM321上201线号，进行外部电源掉电检测及保护。
2、调零控制：对多绳磨擦轮式提升机，其钢丝绳容易产生滑动、蠕动和自然伸长现象，会使绞车到位时，牌坊式深度指示器停车产生误差，这样就需要开动调零电机，使调零电机带动深度指示器机械传动部件，使其正转或反转消除上述产生的误差，在PLC控制的调零条件（TLTJ）满足后，其中1HK4-4为正转开关，1HK2-2为反转开关。
3、其中G3、G4阀为安全阀，当3HK右旋（箭头向左）时，G3、G4阀均得电，当3HK左旋时，G3阀得电，G4阀不得电，中间位置都不得电。
四、控制变压器、辅助电源板、显示屏、语言板⑴控制变压器（FZB）控制变压器由UPS 电源供电，AC220V电压经变压器处理后，输出不同等级电压：110V/0.6A 电源为备用；28V/和18V电压等级提供给辅助电源板使用。
洛阳矿山机器厂提升机电控说明书(完整版)
XKT型矿井提升机用TKD系列电控设备使用说明书洛阳矿山机器厂1973年1月2010年4月22日吕梁黄家沟煤矿从王师傅手中获得2012年5月2日在家中整理目录一、用途及适用范围1、用途2、适用范围二、主要技术数据与成套范围三、控制线路的原理简介1、线路动作说明2、可调闸环节3、动力制动调节环节四、深度指示器1、深度指示圆盘2、传动装置3、限速保护五、系统的联锁保护1、安全制动接触器AC线圈回路中所具有的联锁保护接点2、辅助系统的保护3、更换水平调绳装置六、控制系统的调整和参数整定1、继电器的整定2、可调闸环节的整定3、过速保护继电器的调整4、动力制动用CF3、CF4磁放大器的调整5、转子电阻计算6、限速凸轮板的制作七、安装、维护八、订货须知九、附录1、磁放大器简介2、自整角机简介一、用途及适用范围1、用途本型控制设备与XKT系列矿井提升机配套使用，对该设备中容量为800KW （其中包括800KW电动机在内）以下的交流绕线式电动机的启动、制动、停车与换向进行控制，并具有提升机必须的电气保护与联锁装置。
2、适用范围1.海拔高度不高于1000米。
2.周围环境温度不得高于40℃。
3.相对湿度不超过85％。
4.没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体。
5.没有剧烈的振动和颠簸。
6.不必防爆的场所。
二、主要技术数据与成套范围TKD系列电控设备，根据用户要求，可供高压，低压，带动力制动或不带动力制动，五级，八级启动等。
具体的型号、规格、成套的电控内容以及磁力站技术数据见表一。
三、控制线路原理简介1、线路动作说明本系列控制设备共分为如表一所列的各种规格，现就配6KV提升机，八级启动带动力制动的系统作一介绍，其他各种系统基本类似。
系统由电机正反转回路、转子电阻控制回路、可调闸及限速保护控制、动力制动回路、调绳信号与联锁回路、安全联锁回路及辅助回路组成，系统原理图见图1。
系统为手动操纵，具有如下四种基本运行方式：1.电动加速——等速运行——动力制动减速；2.电动加速——等速运行——电动减速；3.电动加速——发电制动运转——动力制动减速；4.脚踏动力制动现将手动操作的四种运行方式分述如下：开车前的准备工作：1.将制动手柄拉至全抱闸位置，操纵手柄置于中间，各转换开关处于正确位置。
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势
矿井提升机电控系统的现状与发展趋势0 引言矿井提升机又称为矿井卷扬机。
作为井上与井下的唯一输送通道，矿井提升机承担着人员、物料、设备和煤炭等的运输任务。
矿井提升机属往复运动的大型生产机械，它具有自身惯性大、载荷能力强，载荷及其变化也大、载荷性质属位能性负载、运行速度快、调速范围广等一系列的优点，矿井提升机运行的状况，关系着矿井的正常生产，而且还影响着矿井的设备安全和矿工的人身安全。
由于矿井提升机的生产工艺和安全性的要求越来越高，其机械制造技术和电气控制技术也就成为各国机械制造界和电气传动界的一个重要的研究课题。
随着高产高效矿井的迅速发展，更有利的促进了矿井提升机朝着大容量、大功率、高效率、高安全性、高可靠性、全数字化及综合自动化的方向深入发展。
1 矿井提升机控制系统的发展现状根据提升机对电控系统的要求，提升机的电气可分为直流传动和交流传动两大类。
直接传动即对直流电动机的速度控制。
直流电动机由于具有良好的调速特性、宽广的调速范围和易于实现四象限运行等优点，很适合在需要调速和频繁正反转的矿井提升机中作拖到应用。
随着电力技术的发展，特别是晶闸管的出现，对要求较高、容量较大或多水平开采的矿井，其提升机几乎都采用了晶闸管交流装置供电的直流电传动系统（V-M系统）。
但是直流电动机需要设置机械换向器和电刷，不仅需要经常维护，影响运行可靠性、而且电刷容易产生火花，限制了使用场所，特别是由于存在换向问题，难以制造出大容量、高转速、高电压的直流电动机来，使得目前3 000r/min左右的高速直流电动机，最大容量只能达到400kW～500kW；低速直流电动机只能做到两三千千瓦，已经越来越难适应现代矿井提升机向着高速大容量化发展的需要。
交流传动即对交流电动机的速度控制。
交流电机，尤其是笼型异步电动机，由于结构简单、制造方便、造价低廉、坚固耐用、无需维修、运行可靠，更可用于恶劣的环境之中，特别是能做成高速大容量，更适应在高速大容量的矿井提升机中作拖动应用。
矿井提升机电气制动的两种控制系统
文 献标 志码 ：Ａ
文章 编 号 ： １ ６ ７ ４ —８ ６ ４ ６ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ — ０ １ ８ ３ — ０ １
Ｋ型 提 升 机 液压 站 上 装 有 两 套 电液 调 压 装 置 ， 一 套 工作 ， 另
一
套备用 ， 用 ＱＣ３转换 开 关 进 行 转换 。 两 套 电液 调 压 装 置 的动 的 电流 加 大 时 ， 盘形 制 动 器 制 动缸 的 油压 升 高 ， 压迫盘形 弹簧 ，
统为直流 ４ ８ Ｖ 电源 ， 有 不 间 断 的 ＵＰ Ｓ供 电 系统。 ２ ＿ ２ 提 升 机 监 控 系统
辅 助 回路 用 于 对 辅 助 设 备及 控 制 回 路 进 行 供 电与 控 制 。辅
助 回路 由双 回路 三相 电源 供 电 ， 线 电压 为 ３ ８ ０ Ｖ， 主 提 升 机 安 装
引进 索 吉坡 公 司 生 产的 多绳 摩 擦 式 提升 机 ， 主要 由 高低 压
供 电系统 、 提 升 机 监控 系 统 、 安 全 控 制 系统 、 操作程序系统、 箕 斗
在 主 提 升 机 操 作 台上 的 电流 表和 电压 表 等组 成 。 其中 ， 高压 换 向
器 的主 要 作 用 是 使 电动 机 通 电、 断 电和 换 向。 在 采 用 动 力 制 动 的方 式 运行 时 ， 高 压 换 向器 的触 头 断 开 ， 动
摘 要 ：本 研 究 主 要 阐 述 了矿 井 提 升 机 Ｅ ｇ Ｒ 制动的 Ｔ Ｋ Ｄ— Ａ 型 电气控 制 系 统 与 直 流 拖 动 控 制系 统 的 主 要构 成 、 运 作 原理 和 保 护
方式。
关 键 词 ：矿 井提 升机 ： 电气制 动 ： 控 制系统
某矿井提升机变频调速电控系统技术培训教材
隔爆兼本安型全数字矿井提升机变频调速电控系统技术培训一、目录➢系统概述➢系统组成➢变频调速系统➢PLC控制系统➢提升信号系统一、系统概述1 ,变频绞车煤矿井下斜井绞车，以前主要是以交流异步电机转子串电阻调速绞车(电气拖动）,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在安全可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。
串电阻调速主要缺陷有:1),属于有级调速, 开环运行,因而调速精度低,特别是在出现负力提升时,要由司机判断速度来人为投入低频或动力制动装置,因而很不安全。
2),转子串入附加电阻后，电机机械特性很软，低速运行时负载稍有变化转速波动很大。
3),电机低速运行时效率很低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，浪费了大量的电能。
4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热量，造成电阻箱变形失爆。
5),安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒室的开拓费用。
液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,但是在使用过程中,发现液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等问题,这些问题都造成系统后期的运行费用很高,因而液压绞车并不是煤矿安全生产的最佳产品。
防爆变频绞车的问世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。
目前变频绞车已成为市场的主导产品，其主要特点如下：1),结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节省大量开拓费用。
2),安全防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。
3),变频绞车是以全数字变频调速为基础,以矢量控制技术为核心，使异步电机的调速性能可以与直流电机相媲美。
表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。
4),采用双PLC控制系统,使斜井绞车的控制性能和安全性能更加完善。
5),操作简单、运行安全稳定、故障率低、基本免维护2 ,用途及适用范围变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。
提升机变频电控系统安装施工方案
提升机变频电控安装施工方案一主要工序施工步骤及方案施工步骤：设备进场检验→设备搬运→柜体稳装→柜上母线装配→柜二次回路配线→柜试验调整→送电试运行。
1、进场运输〔1〕根据设备清单提供的单台质量，标记、选用恰当的吊车和平板车；〔2〕起吊设备用吊点应根据包装标记；〔3〕起吊与落物时应谨防发生滑落；〔4〕设备拆前检验应作出以下工程的记录，并由双方签字,外观、拍摄照片记录、设备名称、型号和规格、设备技术文件、资料及专用工具；设备有无损件，外表有无损坏和锈蚀等；其它需要记录的情况。
〔5〕设备及其零部件和专用工具，均应妥善保管，不得使其变形、损坏、锈蚀或丧失。
〔6〕设备技术文件、资料应提供应安装方作为施工依据。
2、根底验收〔1〕依据设备生产方提供的根底施工图和设备技术文件，质量要求检查。
〔2〕会同使用设备购置方代表共同验收，并作验收记录，由双方签字认可。
3、根底放线〔1〕设备生产方代表应根据设备购置方提供的有关建筑物的轴线、边缘线、平面图、标高等资料数据，规划安装基准线。
〔2〕设备购置方根据基准线用测量工具测出设备中心轴线或设备边缘线。
〔3〕互相有连接、接或并列关系的设备，一次性测出轴线或边缘线。
4、设备就位、找正〔1〕单台设备的平面位置与根底轴线或边缘线控制允许偏差为±3毫米。
〔2〕设备起吊用轮胎汽车起重机或叉车进行，用叉车时应有保护绳捆绑，用汽车吊使用设备吊点或吊索，吊索与设备接触处应有保护垫层，防止拉伤外表。
〔3〕设备找正时，设备生产方代表应指定设备安装检测面、线或点。
〔4〕设备找正偏差依下表进行：盘、柜安装的允许偏差5、电缆、电线线路的施工〔1〕电缆线路的安装应按以批准的设计进行施工。
〔2〕电缆、电线管不应有穿孔、裂缝和显著的凹凸不平，内壁应光滑；金属电缆管不应有严重锈蚀。
〔3〕电缆管的加工应符合以下要求：a管口应无毛刺和棱角，管口宜做成喇叭形。
b电缆管在弯制后，不应有裂缝和显著的凹瘪现象，其弯扁程度不宜大于管子外径的10％；电缆管的弯曲半径不应小于所穿入电缆的最小允许弯曲半径。
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1、把电控箱通上电源，把操作旋钮打到手动位置；点动启动电机，观察电机旋向是否正确。
（从风叶方向看为顺时针旋转）2、弄清手动换向阀的三个位置：（1）拉向压力表端为松绳；（2）中位不通；（3）推向蓄能器端为紧绳。
3、压力调整，手动开动油泵，把手动换向阀手柄打在中间位置，把两个溢流阀的手柄都松开，手动按下电磁阀按钮通电，把手动换向阀打到张紧位置，缓慢调整系统溢流阀（在阀块上面），观察压力表指示针（黑色针），超过压力上限（红色针）一个格为宜，停止油泵后再重新启动油泵，缓慢调节工作压力溢流阀（侧面），等压力超过上限一格后停止，把两个溢流阀的调节螺栓锁紧，手动调整完成，把控制箱的操作旋钮打到自动位置启动完成即可。
正常工作时，手动阀手柄必须打到张紧位置。
4、液压油缸的活塞杆伸出600～1000mm即可，不能太长，也不能太短，油压压力在9～12MPa之间，也可根据现场情况确定：（1）回柱绞车不能将油缸完全拉出，也不要让油缸完全缩回去；（2）皮带带载运行时不打滑即可。
5、收带时操作，机架托辊拆完后，皮带机开动，移动机尾，回柱绞车紧绳，紧绳时注意观察、听绞车电机是否有异响。
如皮带机不开动，先移动机尾，让皮带完全松开，再紧拉紧绞车，预紧完成后再开动皮带机，开动回柱绞车，完成张紧。
交流提升机可编程电控系统保护装置设置标准探讨矿井提升电控系统是一个典型而复杂的控制和系统。
在这里面，可编程序控制器的作用可以说是表现得淋漓尽致，当前，焦作华飞、中矿传动、洛阳矿机、天津民意等生产提升机电迭系统为著称的厂家无不以可编程控制器为控制核心。
笔者曾多次跟随集团公司外出检查，常听说因可编程电控系统保护装置问题出现这样或那样的问题，甚至发生了提升事故，可以说，提升机可编程电控系统保护装置设置因厂家而异，有很大的随意性，国家也无相关的标准设计规范。
因此，笔者说交流提升机可编程电控保护装置的设置作以下控讨。
1.交流提升机可编程电控系统的组成原则按照原煤炭部西安会议精神要求，利用可编程控制器为控制核心的提升机电控系统应设置为双线制。
笔者认为，电控系统具备两台可编程控制器不能就单纯地称双线制，提升机可编程电控系统应符合以下组成原则：（1）组成双线制的两部可编程序控制器应相互补充、互相独立、互为备用。
即正常时两台可编程器并列运行，其中一台可编程控制器故障时，另一部可编程控制器能够独立运行，完成提升任务。
两台可编程控制器各有一套输出接口，能够相互切换。
但是，两台可编程控制器有两套安全回路接点串联，单台运行时，另一台的安全回路自动屏蔽。
现在，国内提升机电控均不能满足此种要求：（2）双线制的两台可编程控制器不应有过多的共享数据。
对于一台可编程控制器故障后，通过简单外部设置应能够屏蔽数据，同时，可以屏蔽通信协议。
对于利用可编程控制器组成局域岗的电控系统，通信协议还可重新自动设置。
（3）可编程控制器的最大优点就是利用计算机技术取代了模拟量和时间继电器减少了调试环节，增加了控制的灵活性，减少了现场布线。
但是，对于一个些外部开关器什形成的保护接点不应接入可编程控制器，而应直接接入实际控制回路。
无需调节的接点经过可编程控制器“二传手”控制，往往会发生不必要的事故。
为增强显示功能，外部开关器件可提供多对接点，其中一对接点输入至可编程控制器。
2《煤矿安全规程》（2001版）要求的九大保护装置（1）防止过卷装置通常，防止过卷装置应设置为四线制，即可编程电控系统主控机、监控制分别由各自获得的脉冲行程计算出一个过卷保护点，输出串接于内部安全回路；同时井架和深度指示器又各自形成两套实际过卷装置，其接点直接串接于外部安全回路中。
大部分矿井都将实际过卷接点输入至可编程控制器，然后返回控制，笔者认为不可取，原则上，四线制过卷保护装置过卷数据应以到位点为累加数据基础点，不应全行程进行累加。
受深度指示器螺杆传动误差影响，深度指示器过卷保护装置可靠性最差。
（2）防止过速装置防止过速装置通常设置为双线制，即由可编程电控系统主控机、监控机分别按各自获得的行程脉冲频率计算出提升机运行速度，换算为等速段的1.15倍，实现过速保护。
输出接点分别串接于内部安全回路，满足双线制要求。
（3）过负荷和欠电压保护装置通常，过负荷和欠电压保护装置可设计双线制。
一是可编程电控系统主控制或监控机本身监测电流大小和电太高低，实现过负荷和欠电压保护，作用于内部执行回路；另外，提升机供电系统中，电源馈电柜自身带有过负荷和欠电压保护装置，无论采用电磁式继电器还是微机保护装置，均可将保护装置接点直接串接于电控系统执行回路，或报警、或跳安全回路。
（4）限速保护装置限速保护包括减速段速度超出给定速度10%和接近井口超出2m/s两种保护装置，均应设计为双线制，即由可编程电控系统主控机和监控机分别根据自身获得的速度值，计算出实际速度与给定速度偏差作用于内部安全回路。
同时，主控机、监控机根据自身获得的提升行程数和根据速度图设定的2m/s限速点与实际速度综合比较，动作后作用于内部回路。
（5）深度指示器失效保护装置深度指示器失效保护装置通常设计为单线制，由安装于深度指示器从动轴上霍乐传感器（或其它传感器）向电控系统的可编程控制器发送数据。
也实现双线制，即深度指示器主、从动轴均安装传感器，主控机、监控机均接收数据。
无论采用单线还双线制，保护装置均应在提升机低速段动作，同时和提升行程相结合。
（6）闸间隙保护装置闸间隙保护装置一般设置为单线制，此保护装置一般应和可编程电控系统相独立，仅向电控系统提供一个动作接点信号，如果电控系统先用的可编程控制器能够驱动大量A/D模块，闸间隙保护也可与电控系统相互一体，实现自动报警或自动断电。
（7）松绳保护装置松绳保护装置主要针对缠绕式提升机，一般和可编程电控系统相对独立，动作接点直接串接于安全回路和报警回路。
松绳保护装置一般为单线制，但因提升机型式的不一，检测点应多点设置，无论是易坠绳点还是可能坠绳点，均应安装松绳保护装置。
（8）满仓保护装置满仓保护装置一般和电控系统相对独立，可向电控系统提供一个后报警点，保护装置一般控制提升机信号回路，仓满后不能再次提升卸载。
（9）减速功能保护装置减速功能保护装置一般设置为三线制，即电控系统主控机、监控机减速点分别由各自提升行程计算，控制内部减速回路，外置减速点应直接串接于处部减速回路，由于可编程控制器程序编制的灵活性，主控机、监控机可根据提升负荷的不同多重设置减速点，但应保证最少减速距离同外置减速点距离设置一致。
3安全回路联锁保护装置（1）主令控制器LK-1零位联锁保护无论可编程电控系统主令控制器采用霍尔传感器式还是轴编码器式，可编程控制器都庆检测到其零位信号，使得提升机在运行过程中LK-1断开。
安全回路动作后，操作手把必须恢复中间位置，使LK-1闭合，提升机才能二闪起动。
（2）工作闸制动手把联锁保护通常工作闸制手把联锁保护由行程开关获得，行程开关接点应输入至可编程控制器。
工作闸制动手把位于制动位置时，行程开关触点闭合，安全回路方可接通。
一旦安全回路动作，只有工作闸制手把拉至制动位置后，安全回路方可复电。
（3）加速接触器与测速回路断线联锁保护可编程提升电控中，无论转子加速接触器有无触点，联锁保护均由电控系统中主控机和监控机内部程序实现，无需作用于外部安全回路。
（4）制动油过压保护制动油过压保护通常为保护液压站而设，应设置为双线制。
一套由液压站压力传感器传递数据于可编程控制器，程序内部作用于安全回路，另一路由液压站接点压力表接点信号获取，直接串接联于安全回路。
制动油过压保护设置为双线制，即不增加电控成本，又互为备用，进一步提高保护装置的可靠性。
（5）低频电源联锁保护为保证提升机随时都能够产生电气制动，低频电源联锁保护通常设置为双线制，一是低频装置馈电开关常开接点直接串接于外部安全回路，另一路为低频装置输出端安装一电压互感器，提升机起动过程中，电控系统向低频电源装置传递瞬间触发脉冲，同时电压互感器向可编程控制器输入电压信号，检测制动单元的可靠性，否则程序作用于内部安全回路跳闸。
（6）高压断路联锁保护高压断路器联锁保护为电源馈电柜过负荷和低电压保护的联锁。
断路器常开点直接串联于安全回路，电源跳闸时动作于外部安全回路。
（7）高压换向器栅栏门及紧急制动保护为防止工作人员误放高压室和特殊状况下司机采取紧急措施。
高压室栅栏门常开点和中脚踏紧急制动开关常闭点串接于高压断路器失压回路，高压断路器跳闸后动作于外部安全回路。
（8）滑绳保护可编程序提升机电控应设置滑绳保护。
通常，电控系统主控机和监控机提升行程数据分别来自两个不同的编码器，正常工作下，主控机和监控机获取的数据相等。
一旦提升机滑绳，主控机和监控机获取的提升机行程数据就要出现误差，超过设定值，可编程控制器内部程序动作安全回路。
同时，通过滑绳保护，还能够及时发现故障的编码器，确保系统正常工作。
通常两个编码器安装部件之间不能存在刚性传动，（9）方向记忆联锁保护主井提升系统中为防止重物下放事故的发生，通常设置双线制的方向记忆联锁（防倒转）保护，分虽由主控机和监控制完成，当提升方向和主令控制器给的信号不一致时，可编程控制器内部程序动作于安全回路。
提升方向的信号应由装载信号置位，解除应卸载信号复位，但检修状态时不能复位提升方向信号。
4控制回路联锁保护（1）安全回路联锁保护安全回路联锁保护通常设置为双线制。
一是安全回路常开点串接于高压接触器和加速接触器电源回路中，安全回路动作后，全部接触器释放；二是由可编程控制器程序实现内部接触器断电。
（2）高压栅栏门联锁保护此种联锁保护为单线制，通常，栅栏门开关常开点串接于馈电柜失压回路中，一旦栅栏门打开，高压断路器无压释放。
（3）过卷转换联锁保护提升机过郑后，司机只能反向开车，过卷转换开关至少要有四对接点，两对一组联动，分别短接外部过卷开关和可编程控制器内部过卷开关，保护过卷后的提升机只能反转，避免过卷事故进一步扩大。
（4）电流熄弧联锁保护熄弧联锁保护设置为双线制。
由可编程控制内部程序实现，确保提升机换向和切除高压，投入低频时，均须在电弧熄灭后进行。
（5）润滑油超欠压联锁保护润滑油超欠压保护通常设置为双线制，一路信号取自润滑站润滑油出口双接点电压力表，直接串接于信号回路；另一路信号取自润滑站本身安装的压力传感器，由可编程控制器程序作用于内部信号回路。
（6）润滑油和制动油超温联锁保护润滑油和制动油超温保护通常设置为单独温度监测系统，向可编程电控系统提供一个报警接口，超温时断开提升信号，防止提升机二次提升。
（7）亚同步过程保护亚同步过速保护通常设置为双线制，分别由电控系统主控机、监控机根据计算后的速度形成确保提升机下放重物接近同步转速时切除全部电阻，防止电机串电阻发生“飞车”事故。