超材料在隐身领域的研究及应用进展
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许卫锴 等: 超材料在隐身领域的研究及应用进展
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9731 ( 2014 ) 040401706 文章编号: 1001-
超材料在隐身领域的研究及应用进展
许卫锴, 卢少微, 马克明, 熊需海
( 沈阳航空航天大学 航空航天工程学院 , 沈阳 110136 ) 摘 要: 鉴于超材料所表现出的自然界中不存在的 新颖特性, 其在航空航天隐身领域的重要作用已经得 到了体现。介绍了基于超材料的隐身新理念, 并对超 材料在隐身领域中的应用进行了概述。 最后, 展望了 。 新型超材料在隐身领域的应用前景 关键词: 超材料; 隐身; 坐标变换; 隐身斗篷 文献标识码: A 中图分类号: O436. 2 ; O439 9731. 2014. 04. 003 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1001-
则基于嵌入式光学变换的思想, 提出了一种平板ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ毯, 经过坐标变换后得到的平板结构其材料参数不会出现 奇异性, 并且利用数值模拟验证了该结果。 随后 Xu [33 ] 等 对地毯的 y 方向进行了坐标变换, 设计出一种材 , 料参数均匀各向异性的隐身地毯 且材料的各向异性 可由分层交替的均匀各向同性电介质实现 , 这在一定 [34 ] 程度上降低了制备地毯的难度。 胡更开等 也研究 了准各向同性的隐身地毯。
T T
在工程中很难实现, 因此 Schurig 等设计出的隐 异性, 身斗篷实际上对材料的参数进行了简化 。
图 2 基于变换光学的绕射隐身 Fig 2 Invisibility based on transformation optics
图 1 场空间的扭曲 Fig 1 The distorted field line 例如, 假设要隐藏的目标为一个半径为 R1 的球 , 体 隐藏区域为 R1 < r < R2 的环体, 通过简单的坐标变 换 R2 - R1 r' = R1 + r R2 ( 2) θ' = θ φ' = φ 这意味着将区域 r < R2 的 场 压 缩 到 区 域 R1 < r < R2 内, 从而达到了理想的隐身效果。 此时在环体内 的本构参数为 R2 ( r' - R1 ) 2 · ε r' ' = μ r' ' = R2 - R1 r' R2 ( 3) ε θ' ' = μ θ' ' = R - R 2 1 R2 ε φ' ' = μ φ' ' = R2 - R1 若能实现式 ( 3 ) 中的参数分布, 则设计的斗篷能 够引导电磁波绕过目标并返回到原始轨迹 , 导致观察 即达到了隐身的目的, 如图 2 所 者看不到物体的存在, 示。因此, 变换光学的核心思想就是根据对电磁场的 控制要求寻找空间映射和坐标变换, 并由此计算出变 换介质, 最终由变换介质实现对场的控制。 在此基础 上, 大量的隐身斗篷得到了研究和实现 。 2. 2 隐身斗篷 Schurig 等[10] 在 Pendry 提出了变换光学理论后, 随即制造出了微波频段的隐身罩, 如图 3 所示。 将物 该物体将被隐 体放置在由超材料构成的环形结构中, 藏起来。然而, 由于纯理论的完美斗篷其参数具有奇
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电磁波的绕射隐身
众所周知, 电磁波的传播性质和传输介质的折射 率密切相关。例如, 同一频率的电磁波在不同介质中 如果能按照人们的心意调节 会有不同的现象。 那么, 介质的电磁参数, 如介电常数或磁导率, 则可以实现对 达到人们的各种目的。 然而, 由于 电磁波传播的控制, 之前不存在负的折射率材料, 因此无法使得介质的参 , 数连续变化 达到完美控制的效果。 超材料的出现则 弥补了这一空白。 它将隐身技术带入了一个新时代: 它既不是让电磁波反射, 也不是让电磁波吸收, 而是通 过在物体表面覆盖特殊的超材料, 引导着被物体阻挡 , 的电磁波绕着走 从而实现完美隐身。 基于这种思想, Leonhardt[6]和 Pendry[7]在 2006 年几乎同时提出了转 Leonhardt 换介质理论, 用于自由控制波的传播。其中, , 提出的理论也称为“光学保角变换 ” 这样设计出来的 转换介质将材料的各向异性特性进行了简化 , 从而只 剩下非均匀性的性质。 Pendry 的理论则是基于 Maxwell 方程在伽利略变换下的坐标协变性得到的, 这一 理论迅速得到了学术界的广泛关注, 大量的基于超材 料的隐身研究正是以此为基础的 。 这一理论又称为 “光学变换理论” “坐标变换理论” 。 或 2. 1 坐标变换理论 Maxwell 方 程 组 的 形 式 保 持 不 在坐 标 变 换 下, [8 , 9 ] , 变 这正是变换光学理论的基础。 根据 Pendry 的 理论, 从一个平坦的空间 x 变换到一个扭曲的空间 x' ,
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图 3 Schurig 提出的隐身圆柱 Fig 3 Metamaterial electromagnetic cloak by Schurig Cai 等[11] 提出了二维 TM 波弱 依据同样的理论, 化隐身斗篷, 并且根据有效介质理论设计了一种在光 [12 ] 波段的隐身斗篷。 Huang 等 则设计了另一种二维 TM 波弱化隐身斗篷, 考虑到这种隐身斗篷没有磁共 , 振 其不同方向的各向异性是由均匀物质交替构成的 Ruan 等[13] 为了避 同心层状结构来控制的。2007 年, 免在坐标变换时设计的斗篷参数具有奇异性 , 采用了 一种近似理想情况的模型进行求解 。他们通过在理想 斗篷的基础上引入一个趋于零的微小扰动 , 系统地研 究了近似理想情况与理想情况之间散射系数的变化关 [14 ] 系。Yan 等 则进一步证明, 若采用简化材料参数的 方法, 使用均匀各向同性材料设计的隐身斗篷并不能 实现完美的隐身效果。 Jiang 为了克服上述斗篷参数存在奇异性的缺点, [15 ] 等 利用线坐标变换代替点坐标变换, 研究了无奇点 的隐身斗篷。他们发现, 在椭圆柱坐标系统中利用坐 标变换的方法可以将要隐身的物体压缩为一条线段 , 当椭圆的焦距较小时, 椭圆斗篷即简化为圆形斗篷。 这种设计的优点在于隐身斗篷的各个参数没有奇点 , [16 ] 并且参数的变化范围较小。 Leonhardt 等 则在 2009 年利用非欧几何空间中的坐标变换方法, 首先建立一 个曲线的非欧几何空间, 然后将该空间映射成物理空 间, 这样可实现宽带隐形, 并且不要求材料具有奇异 。 性 Rahm 等[17] 在 2008 年提出了 基于光学变换理论,
基金项目: 国家自然科学青年基金资助项目 ( 11302135 ) ; 国防基础科研资助项目 ( A352001106 ) ; 辽宁省教育厅科学研究一般 资助项目( L2011029 ) 0925 1219 Email: weikaixu@ gmail. com 收到初稿日期: 2013收到修改稿日期: 2013通讯作者: 许卫锴, 作者简介: 许卫锴 ( 1979 - ) , 男, 山东淄博人, 讲师, 博士, 主要从事超材料隐身设计研究 。
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2014 年第 4 期( 45 ) 卷
可以等价为原空间材料参数的变化 。变换空间的介电 常数 ε' 和磁导率 μ' 可由式( 1 ) 给出 ΛεΛ ΛμΛ ,μ' = ( 1) det( Λ) det( Λ) 其中, Λ 是雅克比变换矩阵, 其分量为 Λ ij = x' i / y' , z' 和 x j 。这里 x' i 和 x j 分别表示新坐标系统的 x' , y, z。 雅克比矩阵为原坐标空间和新 原坐标系统的 x, Pendry 通过 坐标空间建立起一种映射关系。 基于此, 先将场分布扭曲, 如图 1 所示, 并用新的坐 坐标变换, 标系表示, 再将这种变换关系映射到介质的电磁参数 中, 最终可得隐身斗篷的电磁参数分布 。 ε' =
*
1
引
言
近年来, 随着先进的侦查系统与精确打击系统的 出现, 使得近空间防护领域上出现了“发现即被消灭 ” 的战略认识, 采用高隐身材料, 使对方探测、 制导、 侦查 系统失去功效, 尽可能地隐蔽自己, 已经成为近空间飞 行器防护、 生存和发展的重要方向之一。 然而, 由于探 传统的隐身技术已经不能满足要 测技术的不断进步, 求, 这迫切地需要对隐身技术进行变革。 各种新型材 为人们提供了改善装备隐身性能的新思路 。 料的出现, 近年来出现的超材料, 成为新型隐身材料研究的热点 。 之一 超材料 ( Metamaterial ) 是本世纪物理学领域出现 的一个新的学术词汇, 其定义为“A composite or structured material that exhibits properties not found in naturally occurring materials or compounds” , “一类具有天 即 然媒质所不具备的超常物理性质的人工复合结构或复 。该术语的出现与左手材料 ( lefthanded ma合媒质” [1 ] terial, LHM) 息息相关。 事实上, 狭义的超材料指的 正是左手材料: 当材料的介电常数和磁导率同时为负 值时, 材料的折射率也将变为负值。 此时由于 Maxwell 旋度方程有所改变, 从而引起物理性质上的根本变化, 这种变化使得材料具有许多新奇的物理特性 , 这使得 左手材料在很多领域具有极大的应用潜力 , 迅速得到 了各国学术领域的广泛关注。 另一方面, 随着左手材料的发展, 人们发现单纯的 左手材料并不能满足应用上的需求, 还需要用其它类 型的特殊电磁材料与左手材料相配合来实现特殊的应 用目的, 如单负的介电常数或单负的磁导率材料等。
*
在这种情况下, 人们提出了超材料的概念, 它不仅包括 介电常数和磁导率同时为负的左手材料, 也包括介电 常数或者磁导率单独小于 1 以及单独小于 0 的特殊材 [2 ] 料。由于其具备的独特的电磁特性 , 有关超材料的 。 制备和应用研究工作成为当前的热点 近几年来, 超材料在隐身领域的研究也受到了广 [35 ] 。由于超材料可实现与以前常规材料截 泛的关注 然不同的折射, 因此人们对隐身的研究注意力也从单 纯的吸波研究扩展到了控制电磁波的绕射从而达到隐 身的目的。下面将从几个方面介绍当前基于超材料的 隐身研究进展。
许卫锴 等: 超材料在隐身领域的研究及应用进展
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有限嵌入式坐标变换的思想, 即先对某一局部区域进 行坐标变换, 然后将该区域嵌入到另一种介质中 , 这大 大地增加了隐身结构的可设计性。 此外, 各种不同形 [1819 ] 、 状的隐 身 斗 篷 也 被 设 计 出 来, 如椭圆形 多边 [2022 ] [2324 ] 、 、 形 内外边界共形的任意形状 内外边界不 [2526 ] [27 ] 共形的任意形状 及组 合 型 隐 身 斗 篷 的 设 计。 这些设计将为航空隐身技术提供巨大的应用潜力 。 以上都是基于电磁波的变换。当时变电磁场退化 变换光学也将进一步退化, 此时 为静电场或静磁场时, [28 ] [29 ] 斗篷可以做得非常薄。Sanchez 等 和崔铁军等 分 别设计了超薄的静磁斗篷和静电斗篷, 并且斗篷的参 数可以是各向同性的。 2. 3 隐身地毯 应用变换光学设计隐身斗篷, 其本质是控制波仅 在斗篷内传播而不经过内部的物体 。以上研究的都是 物体在斗篷内部且斗篷自身封闭 。事实上还有另外一 种情况: 用一个物体覆盖在另一个物体上面用以隐藏 下面的目标, 这类似于生活中我们无法看见地毯下的 [30 ] 因此又被称为隐身地毯。2008 年 Li 等 提出 物体, 了隐身地毯结构, 如图 4 所示。 结合拟保角映射和坐 标变换, 可使设计的隐身地毯的各向异性尽量的小 , 因 此, 在制备隐身地毯时就可以用各向同性的电介质。 通过调整接触边界附近材料的折射率, 就可以达到隐 。 身的目的 2009 年, Liu 等[31]用实验的方法实现了一种宽频 该地毯可以消除作用在上面的外界干 带的平面地毯, [32 ] 扰, 从而使处于该平面地毯下的物体隐形。 Yu 等
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9731 ( 2014 ) 040401706 文章编号: 1001-
超材料在隐身领域的研究及应用进展
许卫锴, 卢少微, 马克明, 熊需海
( 沈阳航空航天大学 航空航天工程学院 , 沈阳 110136 ) 摘 要: 鉴于超材料所表现出的自然界中不存在的 新颖特性, 其在航空航天隐身领域的重要作用已经得 到了体现。介绍了基于超材料的隐身新理念, 并对超 材料在隐身领域中的应用进行了概述。 最后, 展望了 。 新型超材料在隐身领域的应用前景 关键词: 超材料; 隐身; 坐标变换; 隐身斗篷 文献标识码: A 中图分类号: O436. 2 ; O439 9731. 2014. 04. 003 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1001-
则基于嵌入式光学变换的思想, 提出了一种平板ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ毯, 经过坐标变换后得到的平板结构其材料参数不会出现 奇异性, 并且利用数值模拟验证了该结果。 随后 Xu [33 ] 等 对地毯的 y 方向进行了坐标变换, 设计出一种材 , 料参数均匀各向异性的隐身地毯 且材料的各向异性 可由分层交替的均匀各向同性电介质实现 , 这在一定 [34 ] 程度上降低了制备地毯的难度。 胡更开等 也研究 了准各向同性的隐身地毯。
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在工程中很难实现, 因此 Schurig 等设计出的隐 异性, 身斗篷实际上对材料的参数进行了简化 。
图 2 基于变换光学的绕射隐身 Fig 2 Invisibility based on transformation optics
图 1 场空间的扭曲 Fig 1 The distorted field line 例如, 假设要隐藏的目标为一个半径为 R1 的球 , 体 隐藏区域为 R1 < r < R2 的环体, 通过简单的坐标变 换 R2 - R1 r' = R1 + r R2 ( 2) θ' = θ φ' = φ 这意味着将区域 r < R2 的 场 压 缩 到 区 域 R1 < r < R2 内, 从而达到了理想的隐身效果。 此时在环体内 的本构参数为 R2 ( r' - R1 ) 2 · ε r' ' = μ r' ' = R2 - R1 r' R2 ( 3) ε θ' ' = μ θ' ' = R - R 2 1 R2 ε φ' ' = μ φ' ' = R2 - R1 若能实现式 ( 3 ) 中的参数分布, 则设计的斗篷能 够引导电磁波绕过目标并返回到原始轨迹 , 导致观察 即达到了隐身的目的, 如图 2 所 者看不到物体的存在, 示。因此, 变换光学的核心思想就是根据对电磁场的 控制要求寻找空间映射和坐标变换, 并由此计算出变 换介质, 最终由变换介质实现对场的控制。 在此基础 上, 大量的隐身斗篷得到了研究和实现 。 2. 2 隐身斗篷 Schurig 等[10] 在 Pendry 提出了变换光学理论后, 随即制造出了微波频段的隐身罩, 如图 3 所示。 将物 该物体将被隐 体放置在由超材料构成的环形结构中, 藏起来。然而, 由于纯理论的完美斗篷其参数具有奇
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电磁波的绕射隐身
众所周知, 电磁波的传播性质和传输介质的折射 率密切相关。例如, 同一频率的电磁波在不同介质中 如果能按照人们的心意调节 会有不同的现象。 那么, 介质的电磁参数, 如介电常数或磁导率, 则可以实现对 达到人们的各种目的。 然而, 由于 电磁波传播的控制, 之前不存在负的折射率材料, 因此无法使得介质的参 , 数连续变化 达到完美控制的效果。 超材料的出现则 弥补了这一空白。 它将隐身技术带入了一个新时代: 它既不是让电磁波反射, 也不是让电磁波吸收, 而是通 过在物体表面覆盖特殊的超材料, 引导着被物体阻挡 , 的电磁波绕着走 从而实现完美隐身。 基于这种思想, Leonhardt[6]和 Pendry[7]在 2006 年几乎同时提出了转 Leonhardt 换介质理论, 用于自由控制波的传播。其中, , 提出的理论也称为“光学保角变换 ” 这样设计出来的 转换介质将材料的各向异性特性进行了简化 , 从而只 剩下非均匀性的性质。 Pendry 的理论则是基于 Maxwell 方程在伽利略变换下的坐标协变性得到的, 这一 理论迅速得到了学术界的广泛关注, 大量的基于超材 料的隐身研究正是以此为基础的 。 这一理论又称为 “光学变换理论” “坐标变换理论” 。 或 2. 1 坐标变换理论 Maxwell 方 程 组 的 形 式 保 持 不 在坐 标 变 换 下, [8 , 9 ] , 变 这正是变换光学理论的基础。 根据 Pendry 的 理论, 从一个平坦的空间 x 变换到一个扭曲的空间 x' ,
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图 3 Schurig 提出的隐身圆柱 Fig 3 Metamaterial electromagnetic cloak by Schurig Cai 等[11] 提出了二维 TM 波弱 依据同样的理论, 化隐身斗篷, 并且根据有效介质理论设计了一种在光 [12 ] 波段的隐身斗篷。 Huang 等 则设计了另一种二维 TM 波弱化隐身斗篷, 考虑到这种隐身斗篷没有磁共 , 振 其不同方向的各向异性是由均匀物质交替构成的 Ruan 等[13] 为了避 同心层状结构来控制的。2007 年, 免在坐标变换时设计的斗篷参数具有奇异性 , 采用了 一种近似理想情况的模型进行求解 。他们通过在理想 斗篷的基础上引入一个趋于零的微小扰动 , 系统地研 究了近似理想情况与理想情况之间散射系数的变化关 [14 ] 系。Yan 等 则进一步证明, 若采用简化材料参数的 方法, 使用均匀各向同性材料设计的隐身斗篷并不能 实现完美的隐身效果。 Jiang 为了克服上述斗篷参数存在奇异性的缺点, [15 ] 等 利用线坐标变换代替点坐标变换, 研究了无奇点 的隐身斗篷。他们发现, 在椭圆柱坐标系统中利用坐 标变换的方法可以将要隐身的物体压缩为一条线段 , 当椭圆的焦距较小时, 椭圆斗篷即简化为圆形斗篷。 这种设计的优点在于隐身斗篷的各个参数没有奇点 , [16 ] 并且参数的变化范围较小。 Leonhardt 等 则在 2009 年利用非欧几何空间中的坐标变换方法, 首先建立一 个曲线的非欧几何空间, 然后将该空间映射成物理空 间, 这样可实现宽带隐形, 并且不要求材料具有奇异 。 性 Rahm 等[17] 在 2008 年提出了 基于光学变换理论,
基金项目: 国家自然科学青年基金资助项目 ( 11302135 ) ; 国防基础科研资助项目 ( A352001106 ) ; 辽宁省教育厅科学研究一般 资助项目( L2011029 ) 0925 1219 Email: weikaixu@ gmail. com 收到初稿日期: 2013收到修改稿日期: 2013通讯作者: 许卫锴, 作者简介: 许卫锴 ( 1979 - ) , 男, 山东淄博人, 讲师, 博士, 主要从事超材料隐身设计研究 。
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2014 年第 4 期( 45 ) 卷
可以等价为原空间材料参数的变化 。变换空间的介电 常数 ε' 和磁导率 μ' 可由式( 1 ) 给出 ΛεΛ ΛμΛ ,μ' = ( 1) det( Λ) det( Λ) 其中, Λ 是雅克比变换矩阵, 其分量为 Λ ij = x' i / y' , z' 和 x j 。这里 x' i 和 x j 分别表示新坐标系统的 x' , y, z。 雅克比矩阵为原坐标空间和新 原坐标系统的 x, Pendry 通过 坐标空间建立起一种映射关系。 基于此, 先将场分布扭曲, 如图 1 所示, 并用新的坐 坐标变换, 标系表示, 再将这种变换关系映射到介质的电磁参数 中, 最终可得隐身斗篷的电磁参数分布 。 ε' =
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近年来, 随着先进的侦查系统与精确打击系统的 出现, 使得近空间防护领域上出现了“发现即被消灭 ” 的战略认识, 采用高隐身材料, 使对方探测、 制导、 侦查 系统失去功效, 尽可能地隐蔽自己, 已经成为近空间飞 行器防护、 生存和发展的重要方向之一。 然而, 由于探 传统的隐身技术已经不能满足要 测技术的不断进步, 求, 这迫切地需要对隐身技术进行变革。 各种新型材 为人们提供了改善装备隐身性能的新思路 。 料的出现, 近年来出现的超材料, 成为新型隐身材料研究的热点 。 之一 超材料 ( Metamaterial ) 是本世纪物理学领域出现 的一个新的学术词汇, 其定义为“A composite or structured material that exhibits properties not found in naturally occurring materials or compounds” , “一类具有天 即 然媒质所不具备的超常物理性质的人工复合结构或复 。该术语的出现与左手材料 ( lefthanded ma合媒质” [1 ] terial, LHM) 息息相关。 事实上, 狭义的超材料指的 正是左手材料: 当材料的介电常数和磁导率同时为负 值时, 材料的折射率也将变为负值。 此时由于 Maxwell 旋度方程有所改变, 从而引起物理性质上的根本变化, 这种变化使得材料具有许多新奇的物理特性 , 这使得 左手材料在很多领域具有极大的应用潜力 , 迅速得到 了各国学术领域的广泛关注。 另一方面, 随着左手材料的发展, 人们发现单纯的 左手材料并不能满足应用上的需求, 还需要用其它类 型的特殊电磁材料与左手材料相配合来实现特殊的应 用目的, 如单负的介电常数或单负的磁导率材料等。
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在这种情况下, 人们提出了超材料的概念, 它不仅包括 介电常数和磁导率同时为负的左手材料, 也包括介电 常数或者磁导率单独小于 1 以及单独小于 0 的特殊材 [2 ] 料。由于其具备的独特的电磁特性 , 有关超材料的 。 制备和应用研究工作成为当前的热点 近几年来, 超材料在隐身领域的研究也受到了广 [35 ] 。由于超材料可实现与以前常规材料截 泛的关注 然不同的折射, 因此人们对隐身的研究注意力也从单 纯的吸波研究扩展到了控制电磁波的绕射从而达到隐 身的目的。下面将从几个方面介绍当前基于超材料的 隐身研究进展。
许卫锴 等: 超材料在隐身领域的研究及应用进展
4019
有限嵌入式坐标变换的思想, 即先对某一局部区域进 行坐标变换, 然后将该区域嵌入到另一种介质中 , 这大 大地增加了隐身结构的可设计性。 此外, 各种不同形 [1819 ] 、 状的隐 身 斗 篷 也 被 设 计 出 来, 如椭圆形 多边 [2022 ] [2324 ] 、 、 形 内外边界共形的任意形状 内外边界不 [2526 ] [27 ] 共形的任意形状 及组 合 型 隐 身 斗 篷 的 设 计。 这些设计将为航空隐身技术提供巨大的应用潜力 。 以上都是基于电磁波的变换。当时变电磁场退化 变换光学也将进一步退化, 此时 为静电场或静磁场时, [28 ] [29 ] 斗篷可以做得非常薄。Sanchez 等 和崔铁军等 分 别设计了超薄的静磁斗篷和静电斗篷, 并且斗篷的参 数可以是各向同性的。 2. 3 隐身地毯 应用变换光学设计隐身斗篷, 其本质是控制波仅 在斗篷内传播而不经过内部的物体 。以上研究的都是 物体在斗篷内部且斗篷自身封闭 。事实上还有另外一 种情况: 用一个物体覆盖在另一个物体上面用以隐藏 下面的目标, 这类似于生活中我们无法看见地毯下的 [30 ] 因此又被称为隐身地毯。2008 年 Li 等 提出 物体, 了隐身地毯结构, 如图 4 所示。 结合拟保角映射和坐 标变换, 可使设计的隐身地毯的各向异性尽量的小 , 因 此, 在制备隐身地毯时就可以用各向同性的电介质。 通过调整接触边界附近材料的折射率, 就可以达到隐 。 身的目的 2009 年, Liu 等[31]用实验的方法实现了一种宽频 该地毯可以消除作用在上面的外界干 带的平面地毯, [32 ] 扰, 从而使处于该平面地毯下的物体隐形。 Yu 等