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几种二次曲面及其标准方程

几种二次曲面及其标准方程

第九节几种二次曲面及其标准方程
我们把三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面,平面叫一次曲面。

怎样了解三元二次方程所表示的曲面的形状呢?方法之一是用坐标面和平行
于坐标面的平面与曲面相截,考察其交线(即截痕)的形状,然后加以综合,从而了解曲面的全貌,这种方法叫做截痕法。

利用截痕法我们讨论了几种特殊的二次曲面。

一、椭球面
当时,表示球心在原点的球面。

二、抛物面
,(椭圆抛物面)
当时,开口朝上;时,开口朝下。

当时,方程表示面上的抛物线绕轴旋转而成的旋转抛物面。

,(双曲抛物面,又称马鞍面)
三、双曲面
单叶双曲面
双叶双曲面
四、锥面
椭圆锥面
当时,方程表示圆锥面. 例1 指出下列方程在空间表示什么曲面?
(1)
(2)
(3)
(4)
解(1)椭球面,半轴分别为。

(2)顶点在,开口朝下的抛物面。

(3)顶点在原点,开口朝上的上半个圆锥。

(4)顶点在,开口朝下的下半个圆锥。

几种常见的二次曲面共36页文档

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几种常见的ห้องสมุดไป่ตู้次曲面
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5、教导儿童服从真理、服从集体,养 成儿童 自觉的 纪律性 ,这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴

高等数学-几种常见的二次曲面

高等数学-几种常见的二次曲面
椭球面、抛物面、双曲面、锥面 适当选取直角坐标系可得它们的标准方程,下面仅 就几种常见标准型的特点进行介绍 .
研究二次曲面特性的基本方法: 截痕法
相应地平面被称为一次曲面.
如 2x y 3z 0
20
1. 椭球面
x2 a2
y2 b2
z2 c2
1
( a,b, c为正数)
(1)范围:
x a, y b, z c
化简得 2x 6 y 2z 7 0
说明: 动点轨迹为线段 AB 的垂直平分面. 显然在此平面上的点的坐标都满足此方程, 不在此平面上的点的坐标不满足此方程.F( x, y, z ) = 0 有下述关系: (1) 曲面 S 上的任意点的坐标都满足此方程; (2) 满足此方程的点都在曲面 S 上,
x2 a2
z c
2 2
1
y12 b2
(实轴平行于x 轴;
y y1
虚轴平行于z 轴)
z y
25
2) y1 b 时, 截痕为相交直线: x z 0 ac y b (或 b)
3) y1 b时, 截痕为双曲线:
x2 a2
z2 c2
1
y12 b2
0
y y1
(实轴平行于z 轴;
虚轴平行于x 轴)
z
得到)
28
作业
习题册 第七章第五节
2
z12
)
1
z z1
同样 y y1 ( y1 b ) 及
也为椭圆.
的截痕
(4) 当 a=b 时为旋转椭球面; 当a=b=c 时为球面.
22
2. 抛物面 (1) 椭圆抛物面
x2 y2 z ( p , q 同号) 2p 2q
特别,当 p = q 时为绕 z 轴的旋转抛物面.

常见的二次曲面

常见的二次曲面

(1)
所确定的曲面称为椭球面.
用Oxy坐标平面(即z=0)截所给曲面,截痕为椭圆
x2 y2 2 2 1, a b z 0.
用平行于Oxy坐标平面的平面z=h截所给曲面,截
痕为椭圆
x2 y2 h2 2 2 1 2 , a b c z h.
x y 当h=±c时,截痕为 2 2 0,即截痕缩为一 a b 点.当|h|>c时,截痕为虚椭圆,说明椭球面与平面
用Oyz坐标面截所给曲面,截痕方程为
y2 z2 2 2 1, b c x 0.
无图形.
用平面x=h截所给曲面,其截痕方程为
y 2 z 2 h2 2 2 2 1, b c a x h.
b 2 当|h|>a时,其图形为椭圆,半轴分别为 h a2 a c 2 2 和 h a ; a
方程
x2 y2 z ( p, q同号) 2 p 2q
(5)
所确定的曲面为椭圆抛物面. 若p>0,q>0.利用截痕法可作出其图形.
六、双曲抛物面
x2 y2 z ( p, q同号) 方程 2 p 2q
确定的曲面为双曲抛物面.
(6)
设p>0,q>0.
用Oxy坐标面截所给曲面,截痕为两条直线
由方程
x2 y2 z 2 2 2 1 2 a b c
(3)
所确定的曲面称为双叶双曲面.
用Oxy坐标面截所给曲面,得截痕为双曲线
x2 y2 2 2 1, a b z 0.
用平面z=h截所给曲面,得截痕为双曲线
x2 y2 Βιβλιοθήκη 2 2 2 1 2 , a b c z h.

河海大学理学院《高等数学》常用二次曲面图形

河海大学理学院《高等数学》常用二次曲面图形
z0
2020/4/4
67
图36:以下函数的图形:
z sin x cos y cosx y
0 x ,0 y
2
2
z sin x cos y cosx y 0 x ,0 y
2
2
2020/4/4
68
图37:锥面 z x2 y2 被柱面 z 2 2x
割下部分的曲面图形如下:
处的切平面及法线的图形如下:
P1,1,1
2020/4/4
40
图9:
(9)、 x t sin t, y 1 cos t, z 4 sin t , 2
在 1,1,2 2 处的切线和法平面如下 :
2
x t sin t, y 1 cost, z 4sin t , 2
在 1,1,2 2 处的切线和法平面如下 :
34
图6:
2020/4/4
35
图7:
(7)、x 0, y 0, z 0, y 1, z 4 2x2 y 2 ;
所围 图形如下:
2020/4/4
36
图7:
2020/4/4
37
图7:
2020/4/4
38
图7:
2020/4/4
39
图8:
(8)、椭球面 2x2 3y2 z2 6 在点 P 1,1,1
其中: p, q 为正常数。
2020/4/4
9
椭圆抛物面的图形
2020/4/4
10
双曲抛物面(马鞍面) 方程
方程: 其中:
x2 y2 2z
pq p, q 为正常数。
2020/4/4
11
双曲抛物面(马鞍面) 图形
2020/4/4
12

常见的二次曲面

常见的二次曲面

用平行于Oxy面的平面z=h截所给曲面,截痕为
x2 y2 1, 2 ph 2qh z h.
当h<0时,是实轴与y轴平行的双曲线.
用Oxz坐标面截所给曲面,截痕为抛物线
2 x 2 pz, y 0. 它是以z轴为对称轴,开口朝上的抛物线.
用Oyz坐标面截所给曲面,截痕为抛物线
因此,椭球面介于 a x a .
二、单叶双曲面
x2 y2 z 2 由方程 2 2 2 1 a b c
所确定的曲面称为单叶双曲面.
(2)
用平行于Oxy坐标面的平面截所给曲面,得截 痕为椭圆
x2 y2 h2 1 2 , 2 2 a b c z h.
当|h|=a时,截痕为一个点;
当|h|<a时为虚椭圆,即无图形. 可见所给图形介于| x | a 的范围内,因此图形为
两支. 常称(a,0,0)和(–a,0,0)为双叶双曲面的顶点.
用Oxz坐标面截所给曲面,得截痕为双曲线
x2 z 2 2 2 1, a c y 0.
用平面y=h截所给曲面,得截痕为双曲线
2 x2 z 2 h 2 2 1 2 , a c b y h.
由上述截痕的分析,可画出双叶双曲面的图形.
四、二次锥面
x2 y2 z 2 方程 2 2 0 2 a b c 所确定的曲面称为二次锥面. (4)
五、椭圆抛物面
当|h|<a时,截痕为双曲线.它的实轴平行于y轴, 虚轴平行于z轴.
当|h|>a时,截痕为双曲线,它的实轴平行于z轴,
虚轴平行于y轴.
当|h|=a时,截痕为两条直线
y z y z 0, 0. b c b c

河海大学理学院《高等数学》常用二次曲面图形

河海大学理学院《高等数学》常用二次曲面图形
椭球面
椭球面是一种中心在某一点的平面距 离都相等的点集,其形状类似于椭圆, 但具有三个不同轴。在几何学中,椭 球面常用于描述某些天体的形状。
在物理学中的应用
旋转抛物面
旋转抛物面是抛物线绕其对称轴旋转形成的曲面,在物理学中常用于描述光学透镜的形状和光学系统的成像原理。
双曲面
双曲面是中心在某一点的平面距离不相等的点集,分为椭圆双曲面和双曲线双曲面两种。在物理学中,双曲面常 用于描述电磁波的传播和波动现象。
性分析。
05
总结与展望
总结
二次曲面图形分类
二次曲面图形是高等数学中一个重要的知识点,根据其方程形式的不同可以分为椭球面、 抛物面和双曲面等类型。这些不同类型的曲面在几何形状、性质和应用方面都有所不同。
二次曲面图形的性质
每种类型的二次曲面图形都有其独特的性质,如对称性、曲率、渐近线等。了解这些性质 有助于更好地理解二次曲面图形的几何特征,为后续的学习和应用打下基础。
二次曲面图形在科技领域的应用前景
随着科技的发展,二次曲面图形在科技领域的应用前景将更加广阔。例如,在计算机图形学中,二次曲面图形可以用 于制作更加逼真的三维模型;在航天工程中,可以利用二次曲面图形来设计更加优化的飞行器外形。
二次曲面图形的教育价值
在高等数学教育中,二次曲面图形是一个重要的知识点,对于培养学生的空间想象能力和几何直觉具有 重要意义。未来,随着教育理念和教学方法的改进,二次曲面图形的教育价值将得到更加充分的体现。
04
几何特性
双曲面的几何特性包括对称性和 旋转对称性,它在三维空间中呈 现出规则的形状。
01 03
总结词
双曲面是一种常见的二次曲面图 形,它由两个主轴和两个副轴组 成,形状类似于马鞍形。

几种常见的二次曲面

几种常见的二次曲面

④ 当 c=b 时,此时为旋转曲面
x2 a2
y2 c2
z2 c2
1
2020年6月26日星期五
《高等数学》第九章
17
六、双曲面
1、单叶双曲面
x2 y2 z2 a2 b2 c2 1
z
x
当 a=b 时为旋转单叶双曲面。
2020年6月26日星期五
《高等数学》第九章
o y
18
x2 y2 z2 a2 b2 c2 k
第四节 几种常见的二次曲面
一、问题的提出 二、柱面 三、锥面 四、旋转曲面 五、椭球面 六、双曲面 七、抛物面 八、一般的二次曲面 九、小结与思考判断题
2020年6月26日星期五
《高等数学》第九章
1
一、问题的提出 (Introduction)
三元二次方程表示的曲面,称为二次曲面。 如球面 ( x 1)2 ( y 2)2 (z 3)2 4
27
5)x2 y2 2 x
)z x y
z
)z x y )z x y
z
xo
y
(6)
o x (5)
z y
x
o
y (7)
x
2020年6月26日星期五
《高等数学》第九章
z
o
y
(8)
28
)z x y
11) y x2
z
z
)z x y x y
)
z
(9) o
y
x
z
o
例5 x2 y2 z2 1 是怎样形成的?
4 94
解:是由
xoy :
x y
绕 y 轴转成
或 yoz : z2 y2 1 绕 y 轴转成

第五节常见的二次曲面及其方程

第五节常见的二次曲面及其方程

(2) y12 b2 , 实轴与 z 轴平行, 虚轴与 x 轴平行.
(3) y1 b, 截痕为一对相交于点 (0,b,0) 的直线.

x a

z c

0
,
y b

x a

z c

0
.
y b
(4) y1 b,
截痕为一对相交于点 (0,b,0) 的直线.

x a

z c

0
,

x a

z c

0
.
y b
y b
(3)用坐标面 yoz ( x 0), x x1与曲面相截
均可得双曲线.
平面 x a 的截痕是两对相交直线.
单叶双曲面图形 z
o
y
x
x2 a2

y2 b2

z2 c2

1
双叶双曲面
o
y
x
二、小结

c
2
x2 (c2
z12
)

b2 c2
y2 (c2
z12
)

1
z z1
| z1 | c
同理与平面 x x1 和 y y1 的交线也是椭圆.
椭圆截面的大小随平面位置的变化而变化.
椭球面的几种特殊情况:
(1) a b,
x2 a2

y2 a2

z2 c2

1
旋转椭球面
由椭圆
x2 a2

z2 c2
1绕
z 轴旋转而成.
方程可写为
x2 y2 a2

高等数学-几种常见的二次曲面

高等数学-几种常见的二次曲面

母线 平行于 z 轴;
准线 xoy 面上的曲线 l1.
方程 G( y, z) 0 表示柱面,
母线 平行于 x 轴;
准线 yoz 面上的曲线 l2.
方程 H (z, x) 0 表示柱面,
y x l1
x z l3
z l2 y
母线 平行于 y 轴;
x
准线 xoz 面上的曲线 l3.
y
9
注:柱面方程与坐标面上的曲线方程容易混淆,应该
例如 :
11
下面我们重点讨论母线在坐标面,旋转轴是坐标轴 的旋转曲面.
建立yoz面上曲线C 绕 z 轴旋转所成曲面的方程:
给定 yoz 面上曲线 C: f ( y, z) 0
z
若点 M1(0, y1, z1) C, 则有 f ( y1, z1) 0
当绕 z 轴旋转时, 该点转到
求旋转曲面方程C时,平面
z oy
27
z
4. 椭圆锥面
z
x2 a2
y2 b2
z2
( a, b 为正数)
在平面 z t 上的截痕为椭圆
x2 (at)2
y2 (bt)2
1,
zt

xx
o yy
在平面 x=0 或 y=0 上的截痕为过原点的两直线 .
可以证明, 椭圆①上任一点与原点的连线均在曲面上. (椭圆锥面也可由圆锥面经 x 或 y 方向的伸缩变换
绕 y 轴旋转时得旋转曲面方程:
o
f ( y, x2 z2 ) 0
y
例3. 旋转抛物面
x
特点:母线C为抛物线,旋转轴L为抛物线的对称轴。
例如:将yoz平面上的抛物线C: z2 2 py
绕 y 轴旋转一周所产生的抛物面为:

几种常见的二次曲面 曲面方程的概念

几种常见的二次曲面 曲面方程的概念
17
柱面举例
z
z
y2 2x
o
y
o
x
x
抛物柱面
(2)椭圆

a
2

z2 c2

1绕
y 轴和
z 轴;
x 0
绕 y 轴旋转
y2 a2

x2 c2
z2

1
旋 转

绕z 轴旋转
x2 a2
y2

z2 c2
1
球 面
(3)抛物线

y
2
2 pz绕
z 轴;
x 0
x2 y2 2 pz 旋转抛物面
15
三、柱面
在平面坐标系 x2 y2 1表示中心在原点的单位圆
如图 设 M( x, y, z),
z
d M1(0, y1, z1)
M F( y, z) 0
(1) z z1
(2)点 M 到 z 轴的距离
o
y
x
d x2 y2 | y1 |
将 z z1, y1 x2 y2 代入
F( y1, z1) 0
10
将 z z1, y1 x2 y2 代入 F( y1, z1) 0
F x, y2 z2 0.
12
例5.试建立顶点在原点,旋转轴为z轴,半顶角为
的圆锥面方程.
解:在yoz面上,直线 L的方程为
z y cot
z
L
M (0, y, z)
绕 z 轴旋转时, 圆锥面的方程为

z x2 y 2 cot
y
令a cot ,两边平方 x
得方程 F x2 y2 , z 0,

常用的二次曲面方程及其图形

常用的二次曲面方程及其图形
x 2 y 2 x1 x 2 y 2 2 pz1
2
3)
z1 =z 时,得到:
x2 y2 z 2 p 2 p
3、 双曲抛物面(鞍型曲面)
方程为:

x2 y2 z (p 与 q 同号) 2 p 2q
4、 双曲面
方程为: 单叶双曲面
x2 y2 z2 2 2 1 a2 b c
具体步骤:
1) 列出平面曲线(母线)方程,比如
f (x0 , y0 ) 0
2) 旋转,根据旋转曲面与平面方程(母线)的关系,列 出空间旋转曲面等式 3) 当 z 0 =z,带入平面曲线方程。
M0 (x0 ,0, z0 )
M (x, y,z)
x0 z0 1 a2 c2
2 2
x 2 y 2 x0
f (x
x f (t ) 若准线的方程是: : y h ( t ) ,母线的方向向量为 z g (t ) x f (t ) lu {l , m, n}时,柱面方程是: : y h ( t ) m u z g (t ) n u
1、 椭圆球
x 方程为: a
1) 当 z=0 时,为过原点的圆,圆点在原点上。
x2 y2 2 1 a2 b
2)
当用平行与 z=0 的平面 z= z1 截双曲面时,
x2 y2 z2 2 2 1 a2 b c
Z= z1
z1 2 x2 y2 1 a2 b2 c2
-------------椭圆
3)
当 y=0 时,在 xoz 平面上为一双曲线
得到旋转面的方程为:
柱面: 是空间的一个曲线,直线 L 沿着 平行移动 所形成的曲面,叫做柱面, 称作柱面的准线,L 称作柱面的母线。

高等数学第七章:二次曲面

高等数学第七章:二次曲面

实际上,只要把方程以z轴为基准轴,绕z轴按逆时针
旋转 4 ,即做变换
x 2 ( X Y ), y 2 ( X Y ), z Z
2
2
原方程可化为 Z= 1(X2 -Y2) 2
可知,曲面是一个双曲抛物面。
坐标旋转公式
规定:坐标旋转是以坐标原点为中心进
行的。原右手系法则,规定将坐标系xoy
1. 椭球面
x2

y2
z2
1
( a, b, c均大于0).
a2 b2 c2
易知,|x|≤a, |y|≤b, |z|≤c. 为了了解曲面形状,先
以平行于 xy 面的平面z=z0(|z0|≤c)截曲面,得到 截线方程为
x2 a2

y2 b2
1
z02 c2
,
z z0.
因1 z02 0,
y y0.
5. 双叶双曲面
x2 y2 z2 1 a2 b2 c2
(a, b, c均大于0)
以平行于 xy 面的平面 z=z0 截曲面,所得截线方程为
z
x2 y 2 1 z02 ,
a2 b2
c2
z z0. 双曲线 Nhomakorabeay x0
以平行于xz面的平面 y=y0截曲面, 所得截线方程为
x2 z 2 1 y02 ,
a2 c2
b2
双曲线
y y0.
以平行于 yz 面的平面 x=x0 截曲面,所得截线 方程为:
y2 b2

z2 c2

x02 a2
1, 椭圆
y y0.
6、方程 7、方程 8、方程 9、方程
x 2 y 2 z 2 0 ——(椭圆)锥面 a2 b2 c2

BB6_5几种常用的二次曲面与空间曲线PPT课件

BB6_5几种常用的二次曲面与空间曲线PPT课件

x2 a2
z2 c2
1
分别绕
x
轴和 z 轴旋转一周所生成的旋转曲面方程.
解:绕 x 轴旋转 所成曲面方程为
x2 a2
y2 z2 c2
1
绕 z 轴旋转所成曲面方程为
x2 y2 a2
z2 c2
1
x
y
z
这两种曲面都叫做旋转双曲面.
21
二、柱面
z
引例. 分析方程 x2 y2 R2
表示怎样的曲面 .
开口向下的旋转抛物面. 例3. 旋转椭球面
0
y
特点:母线C为椭圆,轴为椭圆的
x
对称轴. 例如:yoz面上的椭圆:
y2 a2
z2 b2
1
z
绕z轴旋转得旋转曲面方程:
x2 y2 a2
z2 b2
1
绕y轴旋转得旋转曲面方程:
x
y2 a2
x2 z2 b2
1
y
注:旋转曲面的重要特征是其两个变量的平方项系数相等. 19
例4. 试建立顶点在原点, 旋转轴为z 轴, 半顶角为
的圆锥面方程. 解: 在yoz面上直线L 的方程为
z y cot
z L
绕z 轴旋转时,圆锥面的方程为
z x2 y2 cot
令 a cot
两边平方
x
M (0, y, z)
y
z2 a2( x2 y2 )
20
例5.
求坐标面
xoz
上的双曲线
M
解:在 xoy 面上, x2 y2 R2 表示圆C,
C
o
M1
y
在圆C上任取一点M1(x, y,0) , 过此点作 x
平行 z 轴的直线 l , 对任意 z , 点M (x, y, z)

几种常见的二次曲面

几种常见的二次曲面
2、练习题: 下列方程在平面、空间直角坐标系中各表示什么图形,并画出其草图。
) x
z
o y
x
x2
2020年5月13日星期三
) y x
z
o
x
y
y x1
6
) x z
z
x2 y2 4
o y
xቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、锥面
z
椭圆锥面:
x2 y2 z2 a2 b2 c2 0
y o x
曲面与平面 z = t 相交,得截痕为不同高度、不同大小的椭圆:
x2 y2 z2 a2 b2 a2 1
④ 当 c=b 时,此时为旋转曲面
x2 a2
y2 c2
z2 c2
1
2020年5月13日星期三
17
六、双曲面
1、单叶双曲面
x2 y2 z2 a2 b2 c2 1
z
x
当 a=b 时为旋转单叶双曲面。
2020年5月13日星期三
18
o y
x2 y2 z2 a2 b2 c2 k
叫做柱面。
动直线L叫做柱面的母线,
L
定曲线C叫做柱面的准线。
2020年5月13日星期三
C
3
1)一般地,只含 x, y 而缺 z 的方程 F(x, y)=0在空间直角坐标系中表 示母线平行于 z 轴的柱面,其准线为 xoy 面上的曲线
F(x, y)
例1、 x y 表示R怎样的曲面?
解: 母线平行于 z 轴,准线为 xoy 面上的
点M到 z 轴的距离
d x y y , 将z z1,
y x y 代入 f ( y, z) 得 f ( x y , z)
z

7.常见的二次曲面

7.常见的二次曲面
z
2 2 2
o x
y
2
由于椭球面方程只含 x , y, z的平方项, 因此,椭球面关于原点 、坐标面、坐标轴 都是对称的,原点是椭 球面的中心.
(1)范围:
x a,
y b,
z c,
y b, z c
椭球面包含在由平面x a ,
围成的长方体内. 因此椭球面是有界曲面.
§7 常见的二次曲面
三元二次方程所表示的曲面称为二次曲面. 我们将用坐标面和平行于坐标面的平面与二次 曲面相截,考察其截痕的形状和性质,从而了 解二次曲面的图形,这种方法称为截痕法.
1
一、椭球面
x y z 方程 2 2 2 1 (a 0, b 0, c 0) a b c 表示的曲面叫做椭 球 面.
6
x2 y2 z2 2 2 1. 2 a b c
z
如果 a b, 椭球面是由 y2 z2 平面上的椭圆 2 2 1 绕 x b c z 轴旋转而成的, 叫做旋 转 椭球面.
o
y
如果 a b c, 则 x y z a , 此时
2 2 2 2
方程表示一个球面 .
(1)
用平面x x0 去截曲面( 1 ),得
2 x0 这是x x0面上的抛物线.顶点在 x , 0 , , 0 2 p 对称轴平行于z轴,开口朝下.
27
x y z 2 p 2q
图形如下:
2
2
设 p 0, q 0
z
y
o
x
28
2 2
当z变动时,这种椭圆的中心都 在z轴上. 与平面 z z1 ( z1 0) 不相交.
x
o

二次曲面分类简介

二次曲面分类简介
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空间直角坐标变换
若取1 为yOz面, 2 为xOz面, 3 为xOy面,
则原系到新系旳坐标变换公式为:
x
A1x
B1 y C1z D1 A12 B12 C12
y
A2 x
B2 y C2 z D2 A22 B22 C22
,
z
A3 x
B3 y C3z D3 A32 B32 C32
(一) 椭球面 [1] 椭球面: [2] 点:
[3] 虚椭球面:
x2 a2
y2 b2
z2 c2
1;
x2 y2 z2 a2 b2 c2 0;
x2 y2 z2 1;
a2 b2 c2
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二次曲面旳类型
(二) 双曲面 [4] 单叶双曲面:
[5] 双叶双曲面: (三) 二次锥面 [6] 二次锥面: (四) 抛物面
其中a11, a22, a33, a12, a13, a23不全为零.
()
记 F(x, y, z) = a11x2 + a22y2 + a33z2 + 2a12xy
+ 2a13xz + 2a23yz + 2b1x + 2b2y + 2b3z + c
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用不变量判断二次曲面类型

a11 a`12 a13 b1 x
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空间直角坐标变换
点旳坐标变换公式:
x y
c11x c21x
c12 y c22 y
c13z d1 c23z d2
,
z c31x c32 y c33z d3
x c11 c12 c13 x d1 y c21 c22 c23 y d2 . z c31 c32 c33 z d3
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