6-第三章第二讲PPT课件
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取盘右、盘右的平均值作为最后结果。
•当测角精度要求较高时，需观测多个测回，为了减小度盘分 划的误差的影响，各测回间应按 180。/n 的差值变换度盘起 始位置。用DJ6光学经纬仪观测时，各测回间水平角值之差应 不超过±24″。
• 水平度盘刻划是顺时针方向注记，因此计算水平角值时， 总是以右边方向的读数（观测者面向角度张开方向）减去左 边方向读数。如发生不够减情况时，可在右边方向读数上加 360°再减去方向读数。
261 33 54
起始方向水平读数对零的方法
• 1、瞄准目标后，水平制动。 • 2、转动度盘变换手轮，使水
平度盘读数为略大于0°。
• 利用盘左、盘右两个位置观测水平角，可以抵消仪器误差 对测角的影响，同时也可以检核观测中有无错误存在。对于
DJ6级光学经纬仪，如果 β左与β右的差数不大于40″，则可
第六讲
课 题 (章.节)
名
称
本次授课 目的与要求
3.3 水平角测量
3.4 竖直角测量
•掌握测回法测水平角的方法 •掌握竖直角的测量方法
本次授课 重点与难点
•测回法测水平角的观测程序 •竖直角的计算公式 •竖盘指标差的概念
观测方法
测回法 • 适用：2个方向的单角（AOB） • 步骤：欲用测回法测量∠AOB，
2、特点
• 读数指标线固定不动，而整个竖盘 随望远镜一起转动。
B
142°33’0 0”
332°33’0 0”
-10”90°01’51”5”0°00’000””
2”221°19’188””
P C 2 181°20’4 1°20’50”
3）计算、记录
半测回归零差:J2 ≤ 8 " ；J6 ≤ 18 " 。 ①2C值（两倍照准误差）: ②2C=盘左读数－（盘右读数±180°）。
-10”9(09°0°010’15’”151)”0°00’00” 0°00’00” 0 142°33’0 52°31’45”52°31’405”2°31’40”
A
90°01’20”
270°01’1 0”
-10”01”81°20’4 91°19’30”91°19’243”8°47’44” -10” 228°425’”0 138°40’5 138°40’4 47°21’1
0 52°33’40”52°31’34” -10”91°21’25”91°19’19”
P
C D A
1
91°21’20”
271°21’3 0”
138°42’3 318°42’5
0”
0”
0°02’00”
180°02’1 2”
-20” 138°42’4 138°40’3 -12”0°02’006””0°00’040””
一测回内2C互差：J2≤13 " ；J6不作要求。 ③各方向盘左、盘右读数的平均值：
平均值=[盘左读数+（盘右读数±180º）]/2 注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均(零方向平均值)。
④归零方向值 将各方向平均值分别减去零方向平均值（括号内），即得各方向
归零方向值。
⑤各测回归零方向值的平均值 同一方向值各测回间互差:J2 ≤ 9" ；J6 ≤ 24" 。
A
Owk.baidu.com
D
全圆测回法测角记录
日期： 观测：
年月日
天气：
仪器： 记录：
测目测 站标回
水平度盘读数
盘左
盘右
（平均）
2c
方向值
各测回 归零方向值 平均方向值
水平 角值
A
0°02’00”
180°02’1 0”
-10”0(°0°020’2’0”50”6) 0°00’00”
B
52°33’40”
232°33’4 0”
α＝目标视线读数－水平视线读数
二、竖直度盘的构造及竖直 角计算
光学经纬仪的竖盘装置
包括：竖盘、竖盘读数指标 及竖盘指标水准管。竖盘固 定安装在横轴的一端，其中 心与横轴中心一致，望远镜 在竖直面内转动时，竖盘跟 随望远镜一起转动，而读数 指标则是不动的。竖盘读数 指标与竖盘水准管连接在一 起，当指标水准管气泡居中 时，指标便处于正确的位置。
若：β左-β右≤±40“（图根级） 则有：
β = （β左+β右）/2
A a右
b右 B
右
O 测站
3.4 水平角测量（测回法）
测站 目标 竖盘位置
水平度盘 读数
半测回角 一测回角值 值
备注
A
B O
A
B
左
0 02 48 81 31 36
81 34 24
81 31 30
右
180 02 30 81 31 24
方向观测法
• 适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。
• 步骤：（有四个观测方向）
1）上半测回
选择一明显目标A作为起
B
C
始方向（零方向），用盘
左瞄准A，读取水平度盘读
O
数，顺时针依次观测
A
A、B，C，D，A。
零方向
2）下半测回
倒镜成盘右，逆时针依次观测A， D，C，B，A并读取数值。
B C
零方向
三、水平角观测注意事项
1、仪器高度要与观测者的身高相适应，三脚架要踩实， 中心连接螺旋要拧紧，操作时不要用手扶三 脚架，使有各 螺旋时用力要轻。
2、要精确对中，越是边长短时，对中应越严格。 3、照准标志要竖直，尽可能用十字丝交点瞄准标志底 部。 4、记录要清楚，当场计算，发现错误，应立即重测。 5、水平角观测过程中，不得再调整照准部水准管。如 气泡偏离中央超过2格时，须重新整平仪器，重新观测。
先在A、B两点上立好标 杆或测钎，将经纬仪安 置于O点后可按下列步骤 进行观测： 1）盘左瞄准左边A，读取a左 2）顺时针旋转瞄准右边B， 读取b左。 则上半测回角值:β左= b左-a左
A a左 b左 B
左
O 测站
3）倒镜成盘右，瞄准右边B，
读取b右。 4）逆时针旋转瞄准左边A，
读取a右。 则下半测回角值:β右= b右-a右 5）计算角值
3.5 竖直角测量
竖直角的概念 ：同一铅垂面内，一点到观 测目标的方向线与水平线之间的夹角称为竖 直角，又称垂直角或高度角。其角值从 0°~±90°，一般称为观测目标视线在水平 线以上的竖直角为仰角，角值为正；目标视 线在水平线以下的竖直角称为俯角，角值为 负。
为了测定竖直角，经纬仪在铅垂面 内装置一个刻度盘，称为竖直度盘或简称 竖盘。竖直角与水平角一样，其角值是度 盘上两个方向的读数之差。所不同的是， 竖直角两个方向中的一个是水平方向，而 对于某一种仪器来说，水平视线方向的竖 盘读数是一个固定值，所以测量竖直角时， 只要瞄准观测目标，读出竖盘读数，就可 计算出竖直角。
•当测角精度要求较高时，需观测多个测回，为了减小度盘分 划的误差的影响，各测回间应按 180。/n 的差值变换度盘起 始位置。用DJ6光学经纬仪观测时，各测回间水平角值之差应 不超过±24″。
• 水平度盘刻划是顺时针方向注记，因此计算水平角值时， 总是以右边方向的读数（观测者面向角度张开方向）减去左 边方向读数。如发生不够减情况时，可在右边方向读数上加 360°再减去方向读数。
261 33 54
起始方向水平读数对零的方法
• 1、瞄准目标后，水平制动。 • 2、转动度盘变换手轮，使水
平度盘读数为略大于0°。
• 利用盘左、盘右两个位置观测水平角，可以抵消仪器误差 对测角的影响，同时也可以检核观测中有无错误存在。对于
DJ6级光学经纬仪，如果 β左与β右的差数不大于40″，则可
第六讲
课 题 (章.节)
名
称
本次授课 目的与要求
3.3 水平角测量
3.4 竖直角测量
•掌握测回法测水平角的方法 •掌握竖直角的测量方法
本次授课 重点与难点
•测回法测水平角的观测程序 •竖直角的计算公式 •竖盘指标差的概念
观测方法
测回法 • 适用：2个方向的单角（AOB） • 步骤：欲用测回法测量∠AOB，
2、特点
• 读数指标线固定不动，而整个竖盘 随望远镜一起转动。
B
142°33’0 0”
332°33’0 0”
-10”90°01’51”5”0°00’000””
2”221°19’188””
P C 2 181°20’4 1°20’50”
3）计算、记录
半测回归零差:J2 ≤ 8 " ；J6 ≤ 18 " 。 ①2C值（两倍照准误差）: ②2C=盘左读数－（盘右读数±180°）。
-10”9(09°0°010’15’”151)”0°00’00” 0°00’00” 0 142°33’0 52°31’45”52°31’405”2°31’40”
A
90°01’20”
270°01’1 0”
-10”01”81°20’4 91°19’30”91°19’243”8°47’44” -10” 228°425’”0 138°40’5 138°40’4 47°21’1
0 52°33’40”52°31’34” -10”91°21’25”91°19’19”
P
C D A
1
91°21’20”
271°21’3 0”
138°42’3 318°42’5
0”
0”
0°02’00”
180°02’1 2”
-20” 138°42’4 138°40’3 -12”0°02’006””0°00’040””
一测回内2C互差：J2≤13 " ；J6不作要求。 ③各方向盘左、盘右读数的平均值：
平均值=[盘左读数+（盘右读数±180º）]/2 注意：零方向观测两次，应将平均值再取平均(零方向平均值)。
④归零方向值 将各方向平均值分别减去零方向平均值（括号内），即得各方向
归零方向值。
⑤各测回归零方向值的平均值 同一方向值各测回间互差:J2 ≤ 9" ；J6 ≤ 24" 。
A
Owk.baidu.com
D
全圆测回法测角记录
日期： 观测：
年月日
天气：
仪器： 记录：
测目测 站标回
水平度盘读数
盘左
盘右
（平均）
2c
方向值
各测回 归零方向值 平均方向值
水平 角值
A
0°02’00”
180°02’1 0”
-10”0(°0°020’2’0”50”6) 0°00’00”
B
52°33’40”
232°33’4 0”
α＝目标视线读数－水平视线读数
二、竖直度盘的构造及竖直 角计算
光学经纬仪的竖盘装置
包括：竖盘、竖盘读数指标 及竖盘指标水准管。竖盘固 定安装在横轴的一端，其中 心与横轴中心一致，望远镜 在竖直面内转动时，竖盘跟 随望远镜一起转动，而读数 指标则是不动的。竖盘读数 指标与竖盘水准管连接在一 起，当指标水准管气泡居中 时，指标便处于正确的位置。
若：β左-β右≤±40“（图根级） 则有：
β = （β左+β右）/2
A a右
b右 B
右
O 测站
3.4 水平角测量（测回法）
测站 目标 竖盘位置
水平度盘 读数
半测回角 一测回角值 值
备注
A
B O
A
B
左
0 02 48 81 31 36
81 34 24
81 31 30
右
180 02 30 81 31 24
方向观测法
• 适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。
• 步骤：（有四个观测方向）
1）上半测回
选择一明显目标A作为起
B
C
始方向（零方向），用盘
左瞄准A，读取水平度盘读
O
数，顺时针依次观测
A
A、B，C，D，A。
零方向
2）下半测回
倒镜成盘右，逆时针依次观测A， D，C，B，A并读取数值。
B C
零方向
三、水平角观测注意事项
1、仪器高度要与观测者的身高相适应，三脚架要踩实， 中心连接螺旋要拧紧，操作时不要用手扶三 脚架，使有各 螺旋时用力要轻。
2、要精确对中，越是边长短时，对中应越严格。 3、照准标志要竖直，尽可能用十字丝交点瞄准标志底 部。 4、记录要清楚，当场计算，发现错误，应立即重测。 5、水平角观测过程中，不得再调整照准部水准管。如 气泡偏离中央超过2格时，须重新整平仪器，重新观测。
先在A、B两点上立好标 杆或测钎，将经纬仪安 置于O点后可按下列步骤 进行观测： 1）盘左瞄准左边A，读取a左 2）顺时针旋转瞄准右边B， 读取b左。 则上半测回角值:β左= b左-a左
A a左 b左 B
左
O 测站
3）倒镜成盘右，瞄准右边B，
读取b右。 4）逆时针旋转瞄准左边A，
读取a右。 则下半测回角值:β右= b右-a右 5）计算角值
3.5 竖直角测量
竖直角的概念 ：同一铅垂面内，一点到观 测目标的方向线与水平线之间的夹角称为竖 直角，又称垂直角或高度角。其角值从 0°~±90°，一般称为观测目标视线在水平 线以上的竖直角为仰角，角值为正；目标视 线在水平线以下的竖直角称为俯角，角值为 负。
为了测定竖直角，经纬仪在铅垂面 内装置一个刻度盘，称为竖直度盘或简称 竖盘。竖直角与水平角一样，其角值是度 盘上两个方向的读数之差。所不同的是， 竖直角两个方向中的一个是水平方向，而 对于某一种仪器来说，水平视线方向的竖 盘读数是一个固定值，所以测量竖直角时， 只要瞄准观测目标，读出竖盘读数，就可 计算出竖直角。