400硬件组态
S7300400硬件及组态
设置数字量输入模块的起始地 址
设置数字量模块属性
编译硬件组态（完成后的窗口） 系统自动创建程序文件夹 包含一个循环组织块OB1
6分布式系统组态
①组态主站模式
在STEP7 中生成一个 新的项目
插入一个 S7-300站
硬件组态窗口
在硬件组态中插入导轨电源、CPU315-2 DP
单击 新建
修改传输率和配置文件
单击 确定
生成PROFIBUS(1)网络
单击 确定
主站配置完成，单击 图标编译保存
②组态从站模式
在组态一个S7-300站， 单击项目名称，选择插 入对象，选择SIMATIC 300再插入导轨，会出 现提示对话框，选择确 定，然后在组态画面插 入电源和CPU312。
在硬件组态窗口中，在路径“SIMATIC 300→ CP300 → PROFIBUS → CP342-5 ”选中对应的CP342-5插入到S7300站对应的槽位（槽4-11任意一个）。出现如下窗口：
STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处 于“STOP”或“HOLD”或“Startup”状 态时亮；在存储器复位时LED以0.5Hz频 率闪烁；在存储器置位是LED以2Hz频率 闪烁。
BUS DF(BF)（红色）：总线出错指示灯 （只适用于带有DP接口的CPU）。出错时 亮。
SF DP:DP接口错误指示灯。（只适用于 带有DP接口的CPU）。当DP接口故障时 亮。
RUN：运行模式。在次模式下，CPU 执行用户程序，还可以通过编程设备 读出、监控用户程序，但不能修改用 户程序。
STOP:停机模式。在次模式下，CPU不执行用户程序， 但可以通过编程设备（如装有STEP 7的PG、装有 STEP 7的计算机等）从CPU中读出或修改用户程序。 在此位置可以拔出钥匙。
S7-400H冗余系统硬件组态-操作流程
一．所需软硬件：所需软件：STEP7 V5.4 SP3所需硬件：一套S7-400H PLC，包括：(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(型号必须相同)(5) 2根光缆必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
二．硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤连接如图1所示：图1 S7-400H 同步光纤的连接三．通过STEP7进行硬件组态1．创建项目并组态S7-400H站在STEP7中新建一个项目，在“插入”菜单下的“站点”选项中选择SIMATIC H 站点，添加一个新的S7-400H的站，如图2所示：图2 创建项目和添加S7-400H站2. 配置硬件(1) 在S7-400H站目录下，双击“硬件”打开硬件配置；(2) 添加一个UR2-H机架，如图3所示：图3 添加UR2-H机架3. 配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，默认为2，如图4所示：图4 添加电源和S7-400H CPU4. 添加同步子模板到IF1和IF2槽位上,如图5所示：图5 添加同步子模块5）添加以太网网卡，设置MAC网络地址和IP地址，如图6所示：图6 添加以太网网卡并设置MAC地址和IP地址说明：通常采用以太网与WINCC6.0进行通讯。
6) 将机架0的硬件配置复制，粘贴机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如图7所示：图7 S7-400H硬件配置图四．CPU系统参数设置对于中央处理器单元只需对机架0上的CPU定CPU参数，所设定的数值将自动分配给机架1 上的CPU。
S7-400H 使用入门
技术支持与服务/互动社区/网上课堂/可编程控制器(PLC)400H 使用入门1 配置要求2 组态硬件和启动S7-400H2.1 安装硬件的步骤2.2 启动S7-400H 的步骤3 容错系统的故障响应举例3.1 例1：CPU或电源故障3.2 例2：光纤故障本向导介绍了如何调试一个S7-400H可编程控制器的步骤。
整个过程可能需要一到两个小时，这主要取决于你的经验。
1 配置要求下面条件必须满足：软件：STEP 7 和S7 Fault-Tolerant System 选件硬件：一个S7-400H PLC，包括：一个机架，UR2-H两个电源，PS 407 10A两个容错CPU (CPU 414-4H 或CPU 417-4H)四个同步子模块两根同步光纤一个带主动背板总线的ET 200M分布式I/O设备，包括：两个IM 153-2一个数字量输入模块，SM 321 DI 16 x DC24V一个数字量输出模块，SM 322 DI 16 x DC24V必要的附件（比如PROFIBUS 屏蔽电缆）Top2 组态硬件和启动S7-400H2.1 安装如图硬件的步骤1.按照硬件安装手册所述，配置S7-400H 的两个子单元。
额外要注意的是：通过设置同步子模块的开关来确定机架号。
这一设置只有在CPU上电并内存复位后才会生效。
机架号设置得不正确会导致不能在线访问CPU和CPU工作不正常插入同步子模块后一定要把前盖板上的螺丝拧紧以激活它们。
连接光纤（上面和上面连，下面和下面连），小心放置以免损坏，最好分开不会相互干扰。
如果在启动系统时光纤还没到位，两个CPU都会把自己当作主站。
2．按照ET200M Distributed I/O Device 手册配置分布式I/O。
3．连接编程设备到作为S7-400H 的主CPU 的CPU0。
4．上电之后会有一个严格的RAM自检。
每兆需要大约8秒。
在此期间CPU无法访问，STOP 灯闪烁。
5．用模式开关为两个CPU执行一次内存复位，它会把同步模块上的机架设定读到CPU的操作系统中去。
西门子交换机X400配置步骤
西门子X400配置说明:
第一步:通过S7以太网节点搜索X400的MAC地址,并为其分配IP地址和网关等,如下图
第二步:打开电脑或西门子PC677设置TCP/IP地址和网关.如下图
第三步:打开相对应的那套PLC硬件组态设置网关,如下图:
第四步:打开INTERNET浏览器,在址栏输入为X400设置的IP地址出现X400设置画面.如下图:
第五步:选择X400 Ring Config将Redundancy Mode设置为禁用.如下图:
第六步:点击SWITCH选择VLAN新建一个ID并为其分配地址(下图的地址是6.1)如下图:
第七步:选择Router下的Subnets为刚建立的ID号设置IP地址(此IP地址是根据X400刚设置的ID号的地址口6.1所对应的光纤连接到的那套PLC的网关)等,如下图:
第八步:选择VLAN下的Ports点击对应的地址6.1为其设置对应的ID号.如下图
第九步:ID号所对应的地址需要点击成U状后才会生效,但是由于系统默认的ID号把所有的地址都设置为生效了这样我们新建的这个就会和默认的冲突而报错,因此需要将默认的地址取消掉如下图:(最上面的是系统默认的ID号)。
西门子plc-300、400教程(不会用西门子step7的最好看看,可定有用)
③在STEP 7的安装过程中，有三种安装方式可选（如图2-3）： ●典型安装【Typical】：安装所有语言、所有应用程序、项目示例和文档。 ●最小安装【Minimal】：只安装一种语言和STEP 7程序，不安装项目示例和文档。 ●自定义安装【Custom】：用户可选择希望安装的程序、语言、项目示例和文档
⑥ 安装过程中，会提示用户设置【PG/PC接口】（Set PG/PC Interface）（如 图2-6）。PG/PC接口是PG/PC和PLC之间进行通讯连接的接口。安装完成后， 通过SIMATIC程序组或控制面板中的【Set PG/PC Interface】(设置PG/PC接口) 随时可以更改PG/PC接口的设置。在安装过程中可以单击Cancel忽略这一步骤。
提供了STEP 7软件包的集成统一的界面。在SIMATIC管理器中 进行项目的编程和组态，每一个操作所需的工具均由SIMATIC Manager自动运行，用户不需要分别启动各个不同的工具。 STEP 7安装完成后，通过Windows的【开始】→【SIMATIC】 →【IDS_SN_S7TGTO PX.EXE】,或者在桌面上双击图标 启动SIMATIC Manager。 运行界面如图2-12所示
局部符号
只在定义的块中有效 相同的符号可在不同的块中 用于不同的目的 字母 数字 下划线 可以为下列对象定义局部符 号： ●块参数（输入，输出及输 入/输出参数） ●块的静态数据 ●块的临时数据
2.1.2安装步骤
在Windows 2000/XP操作系统中必须具有管理员 （Administrator）权限才能进行STEP 7的安装。 运行STEP 7安装光盘上的Setup.exe开始安装。 STEP 7 V5.2的安装界面同大多数Windows应用程序相似。 在整个安装过程中，安装程序一步一步地指导用户如何进行。 在安装的任何阶段，用户都可以切换到下一步或上一步。 安装过程中，有一些选项需要用户选择。下面是对部 分选项的解释。
S7-400H冗余系统硬件组态 操作流程教学资料
S7-400H冗余系统硬件组态操作流程一．所需软硬件：所需软件：STEP7 V5.4 SP3所需硬件：一套S7-400H PLC，包括：(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(型号必须相同)(5) 2根光缆必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
二．硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤连接如图1所示：图1 S7-400H 同步光纤的连接三．通过STEP7进行硬件组态1．创建项目并组态S7-400H站在STEP7中新建一个项目，在“插入”菜单下的“站点”选项中选择SIMATIC H 站点，添加一个新的S7-400H的站，如图2所示：图2 创建项目和添加S7-400H站2. 配置硬件(1) 在S7-400H站目录下，双击“硬件”打开硬件配置；(2) 添加一个UR2-H机架，如图3所示：图3 添加UR2-H机架3. 配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，默认为2，如图4所示：图4 添加电源和S7-400H CPU4. 添加同步子模板到IF1和IF2槽位上,如图5所示：图5 添加同步子模块5）添加以太网网卡，设置MAC网络地址和IP地址，如图6所示：图6 添加以太网网卡并设置MAC地址和IP地址说明：通常采用以太网与WINCC6.0进行通讯。
6) 将机架0的硬件配置复制，粘贴机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如图7所示：图7 S7-400H硬件配置图四．CPU系统参数设置对于中央处理器单元只需对机架0上的CPU定CPU参数，所设定的数值将自动分配给机架1 上的CPU。
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题
S7-300 400 PLC 系统软件冗余调试的常见问题问题1：硬件组态需要注意什么？回答：软冗余系统的冗余控制只能通过ET 200M实现，按照图1进行组态。
A、B站的组态必须确保一致，可以拷贝ET200M的组态，在另一站点组态中使用图2所示菜单操作。
图1图2问题2：哪些模块可以支持软冗余？回答：可以通过软冗余手册查询，或参考以下链接的FAQ。
问题3：FC100“SWR_START”中定义的数据区，哪些是冗余数据区？哪些是非冗余数据区？有什么区别？回答：如图3红色区域，冗余同步数据区包括：过程映像输出区/DB/IEC/M；如图3绿色区域，非冗余数据区包括：DB。
冗余数据区，主站的数据会通过冗余链路覆盖到备用站，保证主备之间数据同步；非冗余DB区，无论主备，数据按照定义的A-B B-A方向传递。
注意！无论冗余数据区还是非冗余数据区，A、B站点的长度必须一致。
如果不需要使用，长度定义为0。
图3问题4：软冗余中DB块的影响。
回答：软冗余系统中会使用一些特殊功能的DB块，在FC100“SWR_START”中定义，如图4：图4A:软冗余工作DB，程序会自动生成，不要在项目中手动添加；“DB_SEND_NO”、“DB_RCV_NO”定义的DB，在冗余站两侧一致。
B: FB101“SWR_ZYK”的背景数据块，注意生成DB5的长度。
如果创建出错，CPU能够正常运行但是SF灯报错，诊断缓冲区如图5：图5查看DB5的长度如图6，只有100字节，此时双击打开DB5看不到内部参数，如图7。
可以删除DB5，重新生成FB101“SWR_ZYK”背景数据块。
正常MPI同步-194字节；以太网/PROFIBUS同步-358字节。
图6图7C：冗余DB区，主站的数据随时同步备用站。
需要手动创建，IEC定时器的背景数据块也需要生成，A、B站点长度一致；生成的DB块的长度需要大于2个字(新生成的DB块，内部只有一个INT变量，长度2字节)。
S7_400控制S120实例
S7_400控制S120实例
1. 在PLC中硬件组态：
选中所组态的装置，其通讯设置为PZD-10/10。
（如下）
本实例是一个CU320带两台逆变器，所以通讯字应该再增加一组，右键点击，选中对象属性，点击“insert object”即可。
两台逆变器的通讯首地址如下：
2. 在PLC中编程：
创建OB1、FC1、FC2等程序块，在OB1中调用FC1、FC2，而SFC14、SFC15不需要建立，直接在FC1等中调用就可以自动出现。
（注：在DB块中要把所有用到的变量都建立，否则CPU会报内部故障）。
其他系统所需的块也相应建立。
OB程序如下：
FC1程序如下：
M0.0控制启动和停止；MW10为速度给定。
下图就是在程序中直接调用块SFC14，点击左栏的库“libraries”，在“system function blocks”中。
上图的“W#16#200”中的“200”是由逆变器的通讯首地址通过进制转换而来，如下
块SFC14的“RET_VAL”的值是调用块成功与否返回的值。
“P#DB1.DBX0.0BYTE 20”意思为指针指向存放数据的首地址，长度为20个字节。
3. 在逆变器中设置通讯：。
S7-400硬冗余连接设置说明
S7-400硬冗余连接设置说明一. 简述S7-400H是西门子提供的冗余PLC，为双机架硬件级热备产品，通过主、从两个机架，两套完整独立的系统，两套机架上的热备单元通过光纤通讯。
可以通过它的硬冗余功能，实现减少因故障或错误而导致的生产损失。
组态王支持与西门子S7-400H之间的通讯，针对西门子S7 414-4H PLC硬冗余系统设计，采用TCP方式通讯。
1.现场控制柜设备为两个机架上各一块414-4H CPU模块，光纤连接做CPU冗余；2.每个机架配置一块CP443-1以太网通讯模块，与上位工程师站以太网通讯卡连接做以太网冗余；组态王共为西门子的S7系列PLC的以太网TCP协议设计开发两款驱动，分别为S7-TCP和S7-ProdaveIE，可以与S7全系列PLC以TCP方式通讯。
经过测试，组态王可以支持的通讯方式如：(√表示支持冗余，×表示不支持冗余，/表示工程师站中控制面板PG/PC Interface不做配置)表1 冗余通讯方式支持程度测试表注：CP433网段单双指CP433的ip地址是否在两个子网IP段上。
如192.168.0.2和192.168.0.3为单网段，192.168.0.2和192.168.1.3为双网段1. 普通网卡+ S7-TCP的适应支持能力最高，只需要在工程师站控制面板中为普通网卡配置相应网段信息，就可以完成S7 400H的单双网段，单双网卡冗余功能。
2. 普通网卡+ S7-ProdaveIE需要在工程师站控制面板中配置PG/PC Interface访问点能完成单网卡单双网段冗余。
3. CP-1613 + S7-ProdaveIE在工程师站控制面板中配置PG/PC Interface访问点后能完成单网卡，单网段冗余。
S7-400硬冗余连接设置说明 Ver1.0北京亚控科技发展有限公司以下各图为设备网络连接拓扑结构（普通网卡和CP1613这里统称为通讯卡）：图1 单通讯卡单网段连接方式 图2 单通讯卡双网段连接方式图3 双通讯卡单网段连接方式 图4 双通讯卡双网段连接方式二. 配置说明1.在STEP 7编程软件中对S7-400硬件系统进行组态填加SIMATIC H Station及其中的CPU模块和CP模块，实际设置以用户配置为准，此处不再赘述。
S7-400冗余系统组态
S7-400冗余系统组态S7-400 H硬件组态以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程2.1 例子所需硬件和软件硬件：一套S7-400H PLC，包括(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(5) 2根光缆一个ET200M分布式I/O 设备，包括(6) 2个IM 153-2(7) 1个数字量输入模板(8) 1个数字量输出模板必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。
2.2硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤的连接如图2－1所示：图2－1 S7-400H 同步光纤的连接（4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。
（5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。
（6）通电后CPU自检查CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。
这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。
如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（7）启动CPU装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。
2.3 使用STEP 7 进行组态2.3.1创建项目组态S7-400H在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示：图2－2 创建项目和添加S7-400H站2.3.2 配置硬件（1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
NJ400 可编程控制器（PLC）硬件手册说明书
基本说明✧感谢您购买了傲拓科技股份有限公司(简称傲拓科技)系列可编程序控制器。
✧在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行使用。
✧软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。
✧请将本手册交付给最终用户。
用户须知✧使用产品要求在控制系统的设计和编程方面有经验。
只允许具有此类经验的人士编程、安装、改动和应用此产品。
电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。
✧手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
✧将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合相关规定、原则、技术要求等。
✧使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全，对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时，请自行设置后备及安全功能。
不遵守本产品的相关警告可能导致人身伤害或设备损坏。
✧在安装和使用本产品时，必须遵守国家/地区、区域和当地的所有相关的安全法规。
出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进行维修。
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✧电话：************✧传真：************✧网址：https://✧地址：江苏省南京市雨花台区云密城D栋8层目录前言 (1)第一章硬件系统概述 (3)1.1NJ400硬件系统组成及结构 (4)1.2NJ400技术特色 (4)1.3NJ400系统指标 (5)1.4产品清单 (6)1.5NJ400硬件系统配置 (9)第二章 CPU模块 (15)2.1标准单网CPU401-0211 (17)2.2高性能双网CPU401-0411 (22)2.3高性能冗余CPU401-0511 (27)2.4高性能双网CPU401-0441 (32)2.5高性能冗余CPU401-0541 (39)第三章电源模块 (45)3.1电源模块PWM401-0501 (46)3.2电源模块PWM401-0801 (49)3.3电源模块PWM401-1001 (52)3.4电源模块PWM401-0502 (55)3.5电源模块PWM401-0802 (58)3.6电源模块PWM401-1002 (61)3.7冗余电源模块24V-DC输入 (64)第四章数字量模块 (68)4.1数字量输入模块DIM401-1601：DI16×DC24V (70)4.2数字量输入模块DIM401-1601CT：DI16×DC24V (74)4.3数字量输入模块DIM401-1602：DI16×DC24V (77)4.4数字量输入模块DIM401-1602CT：DI16×DC24V (80)4.5数字量输入模块DIM401-3201：DI32×DC24V (84)4.6数字量输入模块DIM401-3201CT：DI32×DC24V (88)4.7数字量输入模块DIM401-3202：DI32×DC24V (93)4.8数字量输入模块DIM401-3202CT：DI32×DC24V (97)4.9事件记录模块IIM401-1601：IIM16×DC24V (102)4.10事件记录模块IIM401-1601CT：IIM16×DC24V (107)4.11事件记录模块IIM401-3201：IIM32×DC24V (111)4.12事件记录模块IIM401-3201CT：IIM32×DC24V (116)4.13数字量输出模块DOM401-1601：DO16×DC24V×晶体管 (121)4.14数字量输出模块DOM401-1601CT：DO16×DC24V×晶体管 (125)4.15数字量输出模块DOM401-1602：DO16×继电器 (128)4.16数字量输出模块DOM401-1602CT：DO16×继电器 (132)4.17数字量输出模块DOM401-3201：DO32×DC24V×晶体管 (135)4.18数字量输出模块DOM401-3201CT：DO32×DC24V×晶体管 (139)第五章模拟量模块 (144)5.1模拟量输入模块AIM401-0801：AI8×电流 (146)5.2模拟量输入模块AIM401-0801CT：AI8×电流 (150)5.3模拟量输入模块AIM401-1601：AI16×电流 (153)5.4模拟量输入模块AIM401-1601CT：AI16×电流 (156)5.5模拟量输入模块AIM401-0802：AI8×电流电压混合型 (160)5.6模拟量输入模块AIM401-0802CT：AI8×电流电压混合型 (164)5.7模拟量输入模块AIM401-0803：AI8×电压 (167)5.8模拟量输入模块AIM401-0803CT：AI8×电压 (171)5.9模拟量输入模块AIM401-1603：AI16×电压 (174)5.10模拟量输入模块AIM401-1603CT：AI16×电压 (178)5.11模拟量输入模块AIM401-0404：AI4×电流电压混合型 (181)5.12模拟量输入模块AIM401-0404CT：AI4×电流电压混合型 (185)5.13模拟量输入模块AIM401-0804：AI8×电流电压混合型 (188)5.14模拟量输入模块AIM401-0804CT：AI8×电流电压混合型 (192)5.15模拟量输入模块AIM401-0805：AI8×RTD (195)5.16模拟量输入模块AIM401-0805CT：AI8×RTD (199)5.17模拟量输入模块AIM401-0806：AI8×热电偶 (203)5.18模拟量输入模块AIM401-0806CT：AI8×热电偶 (208)5.19模拟量输出模块AOM401-0401：AO4×电流 (212)5.20模拟量输出模块AOM401-0401CT：AO4×电流 (216)5.21模拟量输出模块AOM401-0402：AO4×电流/电压混合型 (219)5.22模拟量输出模块AOM401-0402CT：AO4×电流/电压混合型 (224)5.23模拟量输出模AOM401-0802：AO8×电流/电压混合型 (228)5.24模拟量输出模块AOM401-0802CT：AO8×电流/电压混合型 (232)第六章功能模块 (237)6.1高速计数模块HCM401-0801 (238)6.2高速计数模块HCM401-0302 (253)6.3高速输出模块HOM401-0801 (262)第七章通讯模块 (269)7.1串口通讯模块CMM401-0411 (270)7.2CANO PEN 主站模块CMM401-0104 (274)7.3D EVICE N ET 主站模块CMM401-0106 (277)7.4以太网远程IO主站模块CMM401-0108 (282)7.5以太网远程IO子站模块CMM401-0118 (288)7.6以太网远程IO子站模块CMM401-0118_SFP (294)7.7通讯模块（以太网）：CMM401-0205 (301)7.8自定义CAN模块CMM401-0114 (305)第八章系统配置 (310)8.1I/O模块的选择 (310)8.2CPU的选择 (311)8.3模块安装底板的选择 (312)8.4系统配置案例 (315)第九章硬件安装 (318)9.1模块底板的安装 (318)9.2模块的安装 (319)9.3预接线电缆CNL401-0255T（V2.0） (322)9.4通信模件扩展电缆CNL401-0203（V1.0） (323)9.5配线要求 (324)第十章配件和附件 (326)前言NJ系列可编程控制器（简称NJ-PLC）由傲拓科技股份有限公司自主设计与研发，汲取了国际主流PLC的成功经验，改进了其不足之处,瞄准了当今PLC的最新发展方向，采用了计算机、通信、电子和自动控制等方面的国际先进技术，在CPU操作系统、I/O信号处理、网络通讯、软件开发及生产工艺等方面具有优越的性能，是适用于各种自动化控制的可编程控制器。
S7 400组态操作步骤
S7 400组态操作步骤（答案）
1、将S7-400PLC的硬件按照设计图纸组装好，并用通讯电缆与电脑进行通讯连接。
2、在电脑桌面打开SIMATIC Manager软件，新建一项目，为项目命名，选择存取位置；
3、在新建项目中插入一个S7-400的站点；
4、在新建的S7-400站点中打开Hardware硬件配置界面，首先放入一个机架，其订货号要
与实际硬件订货号相同。
5、然后向机架中按顺序依次插入，电源模块、CPU模块、信号模块、通讯模块等，其订货
号要与实际相符。
6、其次配置各个模块属性，包括CPU及通讯模块的通讯地址，为信号模块分配地址等。
7、最后进行编译保存下载。
王森98 梅管升96 刘凯磊95 耿建行92。
step7-400PLCH站点PROFINET组态冗余
一、关于硬件1、机架开关设置：位于CPU背部开关，机架0开关打至下；机架1开关打至上，如图：412-5HK06一般设置机架0为主CPU，机架1为备CPU.设置好上电，主CPU会亮“RACK 0”,备CPU亮“RACK 1”.2、光纤及网线连接：412-5H系列CPU有两个光纤同步模块，主机及备机之间应上与上，下与下连接。
主机与备机的LINK1 OK\LINK2 OK灯亮，则说明通讯正常。
否则CPU面板的IFM1F\IFM2F故障红色灯亮。
在STPE7与电脑通讯连接之前，从站ET20SP先不要插网线。
即先把两CPU冗余高好，没有报错后，再添加ET200SP。
3、CPU第一次通电时，自检时间比较长，10分钟左右，需要耐心等待。
完成后，网口灯会亮，表示通讯正常。
二、STEP7组态1、在STEP7中新建一个项目，输入项目名称后，在菜单下的“插入”选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站点。
2、在S7-400H站目录下双击“硬件”打开硬件配置，添加一个UR2-H机架3、添加PS407 4A的电源及412-5HK06的CPU。
在添加CPU时，选择近距离偶合。
4、设置Ethernet接口属性，如无子网，点新建，会生成一个默认IP的一个Ethernet（1）子网。
此IP要与后面设置CPU的IP地址保持一致。
5、主CPU配置完成，然后配置备机CPU。
可以选择机架0复制，粘贴生成机架1，也可以自己添加机架，在一个个配置。
注意：X5 生成的PN-IO 名称，主机与和备机不能相同。
也不能与在同一项目下的其它站点的PN名相同，否则会出错。
此时可以双击查看主机与备机PN-IO下的IP地址，是同一子网下的不同IP。
方便待会设置。
6、设置主机与备机的IP地址：通过寻找MAC地址去设置。
在此之前，电脑先设置PG/PC接口，在项目页的“选项”栏下。
选择网卡要与电脑本地连接的网卡一致。
设置好后还是连接不上时，要去计算机管理服务里重新启动一个step 7的服务。
S7-400H冗余系统硬件组态-操作流程图
一．所需软硬件：所需软件：STEP7 V5.4 SP3所需硬件：一套S7-400H PLC，包括：(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(型号必须相同)(5) 2根光缆必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
二．硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤连接如图1所示：图1 S7-400H 同步光纤的连接三．通过STEP7进行硬件组态1．创建项目并组态S7-400H站在STEP7中新建一个项目，在“插入”菜单下的“站点”选项中选择SIMATIC H 站点，添加一个新的S7-400H的站，如图2所示：图2 创建项目和添加S7-400H站2. 配置硬件(1) 在S7-400H站目录下，双击“硬件”打开硬件配置；(2) 添加一个UR2-H机架，如图3所示：图3 添加UR2-H机架3. 配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，默认为2，如图4所示：图4 添加电源和S7-400H CPU 4. 添加同步子模板到IF1和IF2槽位上,如图5所示：图5 添加同步子模块5）添加以太网网卡，设置MAC网络地址和IP地址，如图6所示：图6 添加以太网网卡并设置MAC地址和IP地址说明：通常采用以太网与WINCC6.0进行通讯。
6) 将机架0的硬件配置复制，粘贴机架1并调整网络参数，如：以太网的MAC地址等，在硬件组态中出现两个机架，如图7所示：图7 S7-400H硬件配置图四．CPU系统参数设置对于中央处理器单元只需对机架0上的CPU定CPU参数，所设定的数值将自动分配给机架1 上的CPU。
S7-400PLC的硬件
点链接；CP441-2有两个可变接口，用于高性能的点对点链接，
CP443-5基本型是用于PROFIBUS-FMS现场总线系统的
SIMATIC S7-400通讯处理模块，它通过背板总线与邻近的S7400相链接，当使用SEND/RECIVE或S7功能时，不存在槽位 规则，CP443-5基本型提供以下S7通讯服务：与S7-300和S7400 PLC通讯；和编程器（PG功能）通讯；和PC机，例如 CP5412（A2）和S7-5412软件包，CP5511/5611和SOFTNET 软件包通讯；以及与人机接口设备（OP）通讯。 CP443-5扩展型是成本优化的SIMATIC S7-400通讯处理 器，用于PROFIBUS总线系统，它提供PROFIBUS-DP、S7通 讯和SEND/RECEIVE服务，它作为DP主站运行，符合 EN50170，它完全独立地处理数传输，而且允许连接从站，如 CP342-5作为DP从站，ET200作为分布式I/O系统的DP从站等。 CP443-5扩展型使S7-400能连接到PROFIBUS-DP。
CPU可作PROFIBUS-DP的主站。
CPU电源规格
S7-400PLC的CPU模块需要外部提供DC24V电源，可以通 过选用SIEMENS配套的标准电源模块(PS405、PS407等)进行 供电。不同型号的CPU模块，对电源的容量要求有所不同，但 电压要求相同，对于常用的紧凑型与标准型CPU，模块对电源 的要求如表所示。
主基板与1～6号ER之间。
连接CR与ER的电缆的最大长度
•电源模块通过背板总线向S7-400提供DC5V和DC24V电源，
输出电流额定值有4A、10A和20A。它们不为信号模块提供负 载电压。PS405的输入为直流电压，PS407的输入为直流电压 或交流电压。 • 如果使用两个型号为PS407 10AR或PS405 10AR的电源模
DP硬件组态
如下图，首先建立一个项目“test”，
插入一个400站点。
打开硬件组态窗口，依次插入机架，电源模块，CPU模块、输入模块、输出模块等
从中插入一个300的站点
确定后，点击“SIMATIC 300”，双击右边窗口中的“HW Config”图标打开硬件组态窗口。
依次插入机架、电源模块、CPU 315-2DP模块，输入模块、输出模块等。
如下图所示
双击CPU315-2DP下的“DP”所在行，打开DP属性对话框，在“Option Mode”选型卡中将该站设置为DP 从站，即选中“DP slave”选项。
点击确定返回HW Config。
注：不是所有的CPU都能作为DP从站，具体情况可以查阅有关手册。
点击保存，关闭硬件组态窗口。
连接主站与从站
打开右侧的硬件目录窗口中的“\PROFIBUS DP\Configured Stations”(已经组态的站)。
文件
将CPU 31X拖入到屏幕左侧的PROFIBUS 网络线上
将自动打开DP从站属性对话框，选中出现的CPU315 然后点击“Couple”按钮，，该站呗连接到DP网络上。
点击OK返回HW Config。
双击从站，打开组态对话框，双击其中的某一行，可进行编辑
组态选型卡的第1行表示从站的通信伙伴即主站用QB4发送数据给从站的IB0，第二行表示主站用IB4接收从站IB4发送的数据
保存编译，主站与智能从站的连接完成。
S7-300和400硬件及组态技术解析
（五）S7-300模块
1.S7-300的扩展能力
(1)与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装 在一个机架上。
(2)除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机 架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。
(3)CPU314/315/315-2DP最多可扩展4个机架。
(4)IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从 一个机架连接到下一个机架。
3. PG/PC接口设置
第三讲 硬件配置与组态
一、S7-300/400机架配置与扩展 二、S7-300/400硬件组态
一、S7-300/400机架配置与说明
步骤：第一步在IE浏览器中输入WWW4.ad.siemens.de路径； 第二步选择English页面； 第三步在搜索框中输入你产品或问题的关键字（英文）； 第四步用鼠标点击Search键。
STOP（黄色）：停止状态指示灯。CPU处 于“STOP”或“HOLD”或“Startup”状 态时亮；在存储器复位时LED以0.5Hz频 率闪烁；在存储器置位是LED以2Hz频率 闪烁。
BUS DF(BF)（红色）：总线出错指示灯 （只适用于带有DP接口的CPU）。出错时 亮。
SF DP:DP接口错误指示灯。（只适用于 带有DP接口的CPU）。当DP接口故障时 亮。
S7-400：CPU设计
第二讲 STEP7编程软件的安装与介绍
一、 软件的安装 二、 SIMATIC管理器
一、 软件的安装
1.STEP7 系统需求
2.STEP7 硬件需求
3.STEP7 安装
二、 SIMATIC管理器
1.启动 SIMATIC管理器
2. SIMATIC管理器界面
1.S7家族
西门子s7-400PLC概述及硬件组态
PLC的分类
➢一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、 I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系 列。
CPU（基本单元） +
扩展模块
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS 407的输入电压为交流电压。 3.后背电池：BATT INDIC为开关监视电池。“BAT”位置为 单宽度电源模块（只占一个槽位），“1BAT”位置用于双宽 度或三宽度电源模块和一个电池， ），“2BAT”位置用于 双宽度或三宽度电源模块和两个电池。 4.用FMR确认按钮取消错误信息。
§2.5 接口模块 （IM）
§1.1 PLC的定义和分类
PLC的定义
经历：可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC） 通用叫法：可编程序控制器（Programmable Controller，
PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它 具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混 淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。
第2章 S7-400系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-400系统结构 §2.2 S7-400 CPU模块 §2.3 信号模块 （SM） §2.4 电源模块 （PS） §2.5 接口模块（IM） §2.6 通信模块（CP） §2.7 SIMATIC S7-400的硬件组态（实际操作）
PLC的功能
➢ 通信、联网功能
PROFIBUS DP
PROFIBUS PA (Ex)
PROFIBUS PA
PLCSIM仿真和400plc通讯
1. 概述S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。
本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境2.1 STEP7 V5.4 SP3用于编写PLC程序，此软件需要从西门子购买，本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3PLC仿真软件，一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime= 更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 360687963. 硬件组态新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站，打开HW Config界面进行硬件组态，站点配置如下图：图 1 －1＃站点硬件组态图1表示1＃站点，包含电源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；图2－2＃站点硬件组态图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.24. 网络组态打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图图3－网络结构图建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“Insert New Connection”，如图4图4－插入新连接在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 connection（默认选择），如图5图5－设置连接类型及通讯对象点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6，在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
第二章S7-400硬件组态
第二章 S7-400 H硬件组态以例子的形式介绍S7-400H系统的组态过程2.1 例子所需硬件和软件硬件：一套S7-400H PLC，包括(1) 1个安装机架UR2-H(2) 2个电源模板PS 407 10A(3) 2个容错CPU，CPU414-4H或CPU 417-4H(4) 4个同步子模板(5) 2根光缆一个ET200M分布式I/O 设备，包括(6) 2个IM 153-2(7) 1个数字量输入模板(8) 1个数字量输出模板必备的附件，如PROFIBUS 屏蔽电缆及网络连接器等。
软件：STEP 7 V5.3 SP2标准版(已集成冗余选件包)或更高版本。
2.2硬件安装（1）设置机架号CPU V3版本，通过同步子模板上的开关设置；CPU V4版本，通过CPU背板上的开关设置；CPU通电后此机架号生效。
（2）将同步子模板插到CPU板中。
（3）连接同步光缆将两个位于上部的同步子模板相连；将两个位于下部的同步子模板相连；在打开电源或启动系统之前要确保CPU的同步光缆已经连接。
同步光纤的连接如图2－1所示：图2－1 S7-400H 同步光纤的连接（4）组态分布式I/O站ET200M ，使其作为具有切换功能的DP从站。
（5）将编程器连到第一个容错CPU（CPU0）上，此CPU 为S7-400H 的主CPU。
（6）通电后CPU自检查CPU第一次通电时，将执行一次RAM 检测工作，约需3分钟。
这段时间内CPU 不接收通过MPI接口来的数据，并且STOP LED 灯闪烁。
如果有备用电池，再次通电时不再做此项检查工作。
（7）启动CPU装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主CPU ，然后启动热备CPU。
2.3 使用STEP 7 进行组态2.3.1创建项目组态S7-400H在STEP7中新建一个项目，在Insert菜单下的Station选项中选择SIMATIC H Station，添加一个新的S7-400H的站，如图2－2所示：图2－2 创建项目和添加S7-400H站2.3.2 配置硬件（1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
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硬件配置
硬件配置，我们首先必须选择机架Rack，而后在机架中插入电源，CPU以及CP（通信处理器），这里要注意的是设备的插槽和定货号必须和现场一致，配置后我们可以看到如下图示：
我们需要设置CPU的属性，我们一般用CPU416-2，现在以此为例。
CPU属性设置：
在Startup中，Startup after power On 必须选择Warm restart，其它选项按默认不变。
在Cycle/Clock mermory中我们把Scan cycle Monitoring time设成最小值2000ms，minimum Scan Cycel Time设成100，Size of the process-image input area和output area均设置成2048，Clock memory必须选择上，并且memory Byte为0 ，其它不变。
Mermory选项中我们把maximum Communication jobs设成1800，其它一般不要动。
Diagnostics/Clock中In the PLC Synchronization Mode 选择As slave。
Cpu其它属性设置保持默认。
下面我们设置CP443-1的属性，在这之前我们有个分配网络地址的过程：
点击Assign Ethernet Address
我们在这里可以定义CP的IP地址，通过Browse可以找到网络中的CP。
点击属性我们设置CP443-1的物理地址以及IP地址（根据定义好的IP来设）
这里我们会建一条Processbus工业以太网。
Time-of-Day Synchronization中我们要选上第一个勾，激活时间同步。
下面来配置DP总线，点击Cpu下的DP：
点击属性建立一条DP并设置它的属性
我们传输速率设的１.5Mbps，同样设置DP下的MPI/DP接口，我们也配置成Profibus总线。
属性设置同上。
这些完成后我们就可以在总线上挂DP设备了，我们看一下IM153下的一些模块：
AI-RTD热电阻的我们一般用的是四线的，属性里我们类型设置为RTD-4L，测量范围设成
Pt100CL，主要根据现场接线情况来定。
AI模块我们类型一般设成４DMU，测量范围４－２０mA。
AO模块我们类型一般设成I，测量范围４－２０mA。
其它DP总线设备的硬件配置大体上一致，都是直接从硬
件目录里找到相应的设备文件直接挂到DP上就行了。
这里注意PA仪表我们先需要在DP总线上配置IM157，而后PA仪表挂在PA总线上。
最后保存，编译，下载就完成了。
安装GSD文件
GSD文件是Profibus-DP的总线结构所开发的结构文件。
GSD文件又称设备描述文件，该文件包含有关的固有信息，如设备的型号，生产厂家，还定义了通讯波特率，上行和下行报文长度等通讯协议描述信息。
第三方厂家的设备，我们要想在pcs7中进行硬件配置，需要安装厂家提供的GSD文件，具体步骤如下；
硬件配置中，点options，选择install new GSD
选择要安装的GSD文件即可。
安装完成后，GSD会装在siemens/s7DATA/GSD目录下，硬件目录下也会出现已经安装好的硬件配置信息。
安装在硬件配置中出现的默认位置/Additional Field Devices/下。
在安装过程中有时会出现安装不上去的现象，出现提示框
An update is presently not possible. In one or more STEP 7 applications at least one GSD file or type file is being referenced
这个时候你需要退出硬件项目，然后再重新安装GSD，就可解决这个问题了。
硬件更新：
在做项目硬件配置中，许多比较新的硬件在我们pcs7软件中都还没有，象我们经常用的CPU416-2 V4.1这个版本，这时就需要做install Hw Update这一步，可以看下面这幅图，点Options，单击install Hw Update：
在弹出的install Hw Updates窗口中有两个选项，一个是download from internet，另一个是copy from disk。
选择download from internet需要计算机连接到网络中，点Execute后会自动下载最新的硬件更新，一般不推荐这种方法，防止计算机上网中毒。
选择copy from disk，要求我们先在西门子网站把最新的硬件更新下载下来，并且一般放在d 盘，因为当硬件更新完成后，会在系统盘c中自动生成一个HwUpdates的目录（如下图）。
我们这里选择copy from disk，Execute后选择上已先下载下来的更新文件hspcontents。
选择我们需要更新的硬件，当你不清楚哪一个是你所需要的更新文件，可以全部选上也没有关
系。
选好后点下面的copy，copy完后接着看下面。
刚copy完的硬件信息全部在install from storage folder for hardware updates下，选上执行完成后，最新的硬件就会出现在右边的相对应的目录中了。