第11章 弯曲应力
材料力学弯曲内力
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材料力学弯曲内力材料力学是研究物质在外力作用下的变形和破坏规律的科学。
而弯曲内力则是材料力学中的一个重要概念,它在工程实践中有着广泛的应用。
弯曲内力是指在梁或梁式结构中由外力引起的内部应力状态,它是由梁的外部受力状态和几何形状决定的。
在工程设计和结构分析中,了解和计算弯曲内力是非常重要的,本文将对材料力学中的弯曲内力进行详细的介绍。
首先,我们来看一下弯曲内力的产生原理。
当梁受到外力作用时,梁内部会产生弯曲变形,这时梁内部就会产生弯曲应力。
弯曲内力包括正应力和剪应力两部分,正应力是沿梁的纵向方向产生的拉压应力,而剪应力则是梁内部产生的剪切应力。
这些内力的大小和分布是由梁的受力情况和截面形状决定的。
其次,我们来讨论一下弯曲内力的计算方法。
在工程实践中,我们通常采用梁的截面性质和外力矩的大小来计算弯曲内力。
对于矩形截面的梁,我们可以通过简单的公式来计算出弯曲内力的大小和分布。
而对于复杂形状的截面,我们则需要借助数值计算或者有限元分析来得到准确的结果。
在实际工程中,我们通常会使用专业的结构分析软件来进行弯曲内力的计算,这样可以大大提高计算的准确性和效率。
接着,我们来谈一下弯曲内力的影响因素。
弯曲内力的大小和分布受到多种因素的影响,包括外力的大小和方向、梁的截面形状和材料性质等。
在设计和分析过程中,我们需要充分考虑这些因素,以确保结构的安全性和稳定性。
此外,梁的支座条件和边界约束也会对弯曲内力产生影响,这些因素需要在计算中进行合理的考虑和处理。
最后,我们来总结一下弯曲内力的重要性。
弯曲内力是梁和梁式结构中非常重要的内部应力状态,它直接影响着结构的安全性和稳定性。
在工程设计和分析中,准确计算和合理分析弯曲内力是非常重要的,它可以帮助工程师们更好地理解和把握结构的受力情况,从而保证结构的安全性和可靠性。
总之,弯曲内力是材料力学中一个重要的概念,它在工程实践中有着广泛的应用。
通过对弯曲内力的了解和计算,我们可以更好地设计和分析工程结构,保证结构的安全性和稳定性。
机械设计基础复习精要:第11章 齿轮传动
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133第11章 齿轮传动11.1考点提要11.1.1 重要的术语及概念软齿面、硬齿面、许用应力、弯曲疲劳强度、接触疲劳强度、接触应力、弯曲应力、点蚀、胶合、载荷系数、齿宽系数、齿形系数、应力集中系数、应力循环次数、齿轮精度等级。
11.1.2 许用应力的计算接触疲劳强度的许用应力为: HH HN H S K lim ][σσ= (11—1) 式中:HN K 称为寿命系数,由应力循环次数确定;lim H σ是齿面材料的接触疲劳极限;H S 为安全系数。
即使两齿轮采用同样的材料和热处理,由于两齿轮会有齿数不同,所以应力循环次数也就不同,从而导致寿命系数HN K 不同,因此许用应力也不同。
只有两齿轮齿数相同或齿数虽不同但都按无限寿命取相同的寿命系数HN K 并取相同的安全系数H S ,许用应力才相同。
弯曲疲劳强度的许用应力为:FFE FN F S K σσ=][ (11—2) 式中:环次数确定)为寿命系数(由应力循FN K ;FE σ为齿面材料的弯曲疲劳极限;F S 为安全系数。
即使两齿轮采用同样的材料和热处理,由于两齿轮会有齿数不同,所以应力循环次数也就不同,从而导致寿命系数FN K 不同,因此许用应力也不同。
如果两齿轮齿数相同或齿数虽不同但都按无限寿命取相同的寿命系数FN K 并取相同的安全系数F S ,许用应力才会相同。
为实现等强度设计,如果采用软齿面(HBS 350≤),一般小齿轮比大齿轮硬度高30-50HBS,小齿轮对大齿轮有冷作硬化作用。
如采用硬齿面(HBS 350>),在淬火处理中难以做到如此的硬度差,设计时按同样硬度设计。
要注意:如果是开式齿轮传动,则极限应力要乘以0.7,由于极限应力是按单向转动所获得的数据,如果是双向转动,则也要乘以0.7。
11.1.3齿轮的失效形式和计算准则齿轮的失效形式有五种:(1)轮齿折断。
减缓措施:增大齿根的圆角半径,提高齿面加工精度,增大轴及支承的刚度。
第十一章 交变应力
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疲劳过程一般分三个阶段
(1)裂纹萌生 在构件外形突变或材料内部缺陷等部位,都可
能产生应力集中引起微观裂纹.分散的微观裂纹经过集结沟通,
将形成宏观裂纹. (2)裂纹扩展 已形成的宏观ຫໍສະໝຸດ 裂纹在交变应力下逐渐扩展.
(3)构件断裂 裂纹的扩展 使构件截面逐渐削弱,削弱到 一定极限时,构件便突然锻炼.
疲劳失效机理
解: n
1
K
max
n
1 200MPa
n 1 .5
M 0.105F 8400 N.m,
D 140 1.167 d 120
r 10 0.083, b 500MPa d 120
查图 11.8 (b),得 K 1.54
W
综合上述三种因素,对称循环下构件的疲劳 极限为:
0 1
K
1
或
0 1
K
1
1 是光滑小试件的疲劳极限。 其中: 1 ,
疲劳裂纹主要形成于构件表面和应力集中部位, 故提高构件疲劳极限的措施有:
(1)减缓应力集中,设计构件外形时,避免出现方形或带 有尖角的孔和槽,在截面突变处采用足够大的过渡圆角, (如阶梯轴轴肩设置减荷槽 或退刀槽 ;
4)金属材料疲劳断裂断口上,有明显的光滑区域与
颗粒区域。(判断依据)
粗糙区
光滑区 裂纹缘
材料发生破坏前,应力随时间变化经过多次重复,其循环次
数与应力的大小有关.应力愈大,循环次数愈少.
用手折断铁丝,弯折一次一般不断,但反复来回弯折多次后, 铁丝就会发生裂断,这就是材料受交变应力作用而破坏的例子. 因疲劳破坏是在没有明显征兆的情况下突然发生的,极易 造成严重事故.据统计,机械零件,尤其是高速运转的构件的破坏, 大部分属于疲劳破坏.
《钳工》第十一章-矫正和弯形
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第十一章矫正和弯形第一节矫正1.矫正的概念:消除条料、棒料或板料的弯曲或翘曲等缺陷,这个作业叫,做矫正。
矫正可在机器上进行(如用棒料校直机、压床或冲床等),也可靠手工矫正。
本章讲的是钳工用手工矫正的方法。
手工矫正由钳工用手锤在平台、铁砧或在虎钳等工具上进行,包括扭转、弯曲、延展和伸张等四种操作。
根据工件变形情况,有时单独用一种方法,有时几种方法并用,使工件恢复到原来的平整度。
金属变形有两种:(1)弹性变形:在外力作用下,材料发生变形,外力去除,变形就恢复了。
这种可以恢复的变形称为弹性变形。
弹性变形量一般是较小的。
(2)塑性变形:当外力超过一定数值,外力去除后,材料变形不能完全恢复。
这种不能恢复的永久变形称为塑性变形。
矫正是使工件材料发生塑性变形,将原来不平直的变为平直。
因此只有塑性好的材料(材料在破坏前能发生较大的塑性变形)才能进行矫正。
而塑性差的材料如铸铁、淬硬钢等就不能矫正,否则工件要断裂。
矫正时不仅改变了工件的形状,而且使工件材料的性质也发生了变化。
矫正后,金属材料表面硬度增加,也变脆了。
这种在冷加工塑性变形过程中产生的材料变硬的现象叫做冷硬现象(即冷作硬化)。
冷硬后的材料给进一一步的矫正或其他冷加工带来的困难,可用退火处理,使材料恢复到原来的机械性能。
2.矫正用的工具(1)矫正平板——用来做矫正工件的基准面。
(2)软、硬手锤和压力机一一手工矫正,一般用圆头硬手锤。
矫正已经加工过的表面、矫正薄钢件或有色金属制件,应该采用软手锤(如铜锤、铅锤和木锤等)。
另外还可用压力机进行机器矫正。
(3)检验工具——平板、直角尺、钢皮尺和百分表。
3.矫正的方法(1)条料的矫直条料由于堆放、搬运或加工不当,常产生扭曲和弯曲等变形,现将矫直的方法介绍如下:条料扭曲变形时,必须用扭转的方法来矫直它(如图9—1)。
将工件夹在虎钳上,用特制的扳手扭转到原来的形状。
操作时,左手扶着扳手的上部,右手握住扳手的末端,施加扭力。
工程力学第17讲 弯曲应力:正应力 惯性矩(完整)
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本章主要研究:
单辉祖:工程力学
对称弯曲正应力 对称弯曲切应力 梁的强度分析与设计 非对称弯曲应力
1
§1 §2 §3 §4 §5 §6 §7
引言 对称弯曲正应力 惯性矩与平行轴定理 对称弯曲切应力 梁的强度条件 梁的合理强度设计 双对称截面梁的非对称弯曲
单辉祖:工程力学
Ai yCi AyC
yC
i 1
n
A y
i 1
n
i Ci
21
A
A1 yC 1 A2 yCb 2 2
bd db
0.045 m
3. 惯性矩计算
I z I z1 I z 2
2
bd 3 d 3.0210 -6 m4 I z1 bd yC 12 2
d b3 b I z2 db d yC 5.8210 -6 m4 12 2
I z I z 1 I z 2 8.8410 6 m 4
2
4. 最大弯曲正应力
M B yC 30.5 MPa Iz M ( b d yC ) s c,max B 64.5 MPa Iz
dA 0 (b) F x 0 , s A M z 0, A ysdA M (c)
10
物理方面:
s ( y ) E ( y )
单辉祖:工程力学
s E
y
(a)
sdA 0 A
(b)
A ysdA M
yC y dA A 0 A
(c)
(a)(b)
A ydA 0
2
§1 引 言
弯曲应力与对称弯曲 本章内容
第十一章 齿轮传动
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强度计算方法
当量齿轮法,强度当量。 接触强度计算公式
校核公式
H
ZEZH Z
KT 1 u 1 bd 1
2
u
H
H lim
N / mm
2
设计公式
d1 2 KT
3 1
SH
2
d
u 1 ZEZ u
H
Z
H
mm
Z
cos 螺旋角系数
H
[
H
]
σH ——齿面啮合点最大接触应力 [σH]——齿轮材料的许用接触应力
圆柱面的最大接触应力σH的计算
赫兹公式:
H
4
Fn 2 ab
Fn
1
1
1 1 E1
2
1
2
1 21 E2
2
b
σH ——最大接触应力
与法向力Fn成正比; 与接触变形宽度2a成反比 与曲率半径ρ1 、ρ2成反比。 与宽度b成反比。
增加中心距a; 减小外载荷T1; 选σHlim高的材料和热处理。
336 ( u 1) u
3
提高许用接触应力[σH] :
KT 1 ba
2
H
H
H lim
SH
11-6 直齿圆柱齿轮传动的轮 齿弯曲强度计算
轮齿相当于一个悬臂 梁,受载后会发生弯 曲。 两个问题:
计算时载荷的作用点 及大小 危险截面的位置
第11章材料力学弯曲应力练习题
![第11章材料力学弯曲应力练习题](https://img.taocdn.com/s3/m/c3b0f237c5da50e2534d7f15.png)
11—5(a) 试计算图示截面对水平形心轴z的惯性矩。
解: (1)确定形心轴位置
yC A2 C 60 Wz 4Wz
可得:
60 4Wz q 240Wz 2 a
1 2 qa 4
3、计算梁内最大弯曲正应力; 由弯矩图得:
M max 9 qa 2 32
1 2 qa 4
所以梁内最大弯曲正应力:
max
M max 9 240Wz 67.5MPa Wz 32Wz
FN 12103 2、计算应力; N MPa A 5 (40 x)
M
M 6 103 x MPa W 1 5 (40 x) 2 6
3、根据强度条件;
N M
12 103 6 103 x 100 5 (40 x) 1 5 (40 x) 2 6
2、计算最大弯曲正应力; 最大弯矩在固定端。;
M max 7.5 103 103 6 max 176MPa 2 Wz 40 80
3、计算固定端k点处弯曲正应力;
M max yk 7.5 103 103 3012 k 132MPa 3 Iz 40 80
结论:
c=146.9mm
3
A截面的强度足够。
11—17 外伸梁承受载荷F作用,已知载荷F=20 kN,许用应力[σ]=160 MPa,许用切应力[τ] =90 MPa,试选择工字钢型号。
解: 1、绘制剪力图、弯矩图;
第11章 深受弯构件
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a)正截面弯曲破坏
b)斜截面弯曲破坏 图11-1 简支深梁的弯曲破坏
c)拉杆拱受力图式
§11-1深受弯构件
(2)剪切破坏 ( 较高) 1) 斜压破坏
2) 劈裂破坏
(a)斜压破坏
(b)劈裂破坏
(3)局部受压和锚固破坏
§11-1深受弯构件
二、短梁的受力性能
(1)弯曲破坏 适筋梁破坏 少筋梁破坏 超筋梁破坏 (2)剪切破坏 斜压破坏 (m<1) 剪压破坏 (m=1~2.5) 斜拉破坏 (m>2.5) (3)局部受压和锚固破坏
第11章 深受弯构件
深受弯构件
基本概念和应用
浅梁(普通受弯构件)
P
P h
l / h >5 l / h≤5
l 深受弯构件
l / h≤2
(简支梁)
l / h ≤ 2.5 (连续梁) 2 <l / h ≤ 5 (简支梁) 2.5 <l / h ≤ 5(连续梁)
深梁
深受弯构件
短梁
深受弯构件
基本概念和应用
图11-8 撑杆计算高度 a)盖梁立面示意图 b)盖梁侧面示意图
0Td fsd As
(11-10)
3.抗剪承载力计算
可按一般钢筋混凝土受弯构件计算。
§11-2 深受弯构件的计算
图11-3 柱式墩台示意图 a)正面图 b)侧面图
§11-2 深受弯构件的计算
一、深受弯构件(短梁)的计算
1. 深受弯构件的正截面抗弯承载力计算
fsd As C
0Md Mu fsd As z
l z (0.75 0.05 )( h0 0.5 x) h
深受弯构件
基本概念和应用
深受弯构件
《建筑力学》复习提纲及题库
![《建筑力学》复习提纲及题库](https://img.taocdn.com/s3/m/8ccaf28daeaad1f346933f79.png)
《建筑力学(一)》复习考试说明考试形式及试卷结构考试方法(闭卷)。
试卷满分(为100分,考试时间120分钟)。
●试卷内容比例(各章节内容分数比例)(1)静力学 35%(2)材料力学 65%轴向拉伸与压缩 25%剪切和挤压 20%平面弯曲 15%压杆稳定 5%●题型比例选择题 40%填空题 20%计算题 40%●试卷难易比例容易题 60%中等题 30%较难题 10%复习题库一、选择题(每题2分,共40分)第1章:静力学基础1、“二力平衡公理”和“力的可传性原理”只适用于( D )。
A、任何物体B、固体C、弹性体D、刚体2、只限制物体任何方向移动,不限制物体转动的支座称( A )支座。
A、固定铰B、可动铰C、固定端D、光滑面3、既限制物体任何方向运动,又限制物体转动的支座称( C )支座。
A、固定铰B、可动铰C、固定端D、光滑面4、物体系统的受力图上一定不能画出( B )。
A、系统外力B、系统内力C、主动力D、约束反力5、光滑面对物体的约束反力,作用在接触点处,其方向沿接触面的公法线( A )。
A、指向受力物体,为压力B、指向受力物体,为拉力C、背离受力物体,为拉力 C、背离受力物体,为压力6、柔体约束反力,作用在连接点,方向沿柔体( B)。
A、指向被约束体,为拉力B、背离被约束体,为拉力C、指向被约束体,为压力 C、背离被约束体,为压力7、两个大小为3N和4N的力合成一个力时,此合力的最大值为( B )。
A、5NB、7NC、12ND、16N8、三力平衡汇交定理是( A )。
A、共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点B、共面三力若平衡,必汇交于一点C、三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡D、此三个力必定互相平行第2章:平面汇交力系1、一个物体上的作用力系,满足( A )条件,就称这种力系为平面汇交力系。
A、作用线都在同一平面内,且汇交于一点B、作用线都在同一平面内,但不汇交于一点C、作用线不在同一平面内,且汇交于一点D、作用线不在同一平面内,且不交于一点2、平面汇交力系的合成结果是( C )。
工程力学(天津大学)第11章答案
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第十一章 梁弯曲时的变形习 题11−1 用积分法求下列简支梁A 、B 截面的转角和跨中截面C 点的挠度。
解:(a )取坐标系如图所示。
弯矩方程为:xlM M e=挠曲线近似微分方程为:xlM y EI e-=''积分一次和两次分别得:Cxl My EI e +-='22, (a )DCx xlMEIy e++-=36 (b)边界条件为:x =0时,y =0,x =l 时,y =0, 代入(a )、(b)式,得:0,6==D l M Ce梁的转角和挠度方程式分别为:)62(12l M xlMEIy e e+-=',)66(13lx M xlMEIyee+-=所以:EIlM y l EIMθEIl M θe C eB e A 16,3,62=-==(b )取坐标系如图所示。
AC 段弯矩方程为:)20(11l x x lM M e≤≤=BC段弯矩方程为:)2(22l x l Mx lM M ee≤≤-=两段的挠曲线近似微分方程及其积分分别为:(a)(b)习题11−1图xAC 段:11x lM y EI e-=''12112C x l My EI e+-=', (a ) 1113116D x C x lMEIye++-= (b)BC 段:eeMx lM y EI +-=''2222222C Mx l My EI ee++-=', (c )22223226D x C x M x lMEIye e+++-= (d)边界条件为:x 1=0时,y 1=0,x 2=l 时,y 2=0, 变形连续条件为:2121212y y y y l x x '='===,时,代入(a )、(b)式、(c )、(d)式,得:,8D 0,2411,2422121l M D l M C l MC eee==-==,梁的转角和挠度方程式分别为:AC 段:)242(121l M x lMEIy e e+-=',)246(11311lx Mx lMEIy ee+-=BC 段:)24112(12222l M x M x lMEIy e e e-+-=',)8241126(12222322l M lx M x M x lMEIy e eee+-+-=所以:0,24,24===C eB e A y l EIMθEIl M θ11−2 用积分法求下列悬臂梁自由端截面的转角和挠度。
第11章 深受弯构件
![第11章 深受弯构件](https://img.taocdn.com/s3/m/111a5d42b307e87101f69646.png)
墩柱 墩柱
(EI / l) (EI / l) 5 ,可按刚构计算。 盖梁 / 柱
lc l min 1.15ln (lc 盖梁支承中心距 ) (ln 盖梁的净跨径 )
地面线 桩
一、 深受弯构件(短梁)的计算
1)深受弯构件的正截面抗弯承 As z
10 k 9
A k A1
对工字形或箱形(A1为腹板面积):
11.1 深受弯构件的破坏形态
一、深梁的破坏形态
1)弯曲破坏 • 正截面弯曲破坏——直裂缝发展产生临界裂缝,与之相交 的纵向钢筋先屈服,最后梁顶砼被压碎而破坏. 发生场合:纵向钢筋配筋率较低 • 斜截面弯曲破坏——斜裂缝的产生使之成为拉杆拱受力体 系,破坏时受拉钢筋先屈服,“拱顶”砼后压碎. 发生场合:纵向钢筋配筋率稍高
h h x h x 2 RA 1.083 0.219 (1.647 0.837 )( ) (0.481 0.374 )( ) lo lo lo lo lo
11.2 深受弯构件的计算
盖梁
(EI / l) (EI / l) 5 ,盖梁可按简支梁或连续梁计算; 盖梁 / 柱
三、 深受弯构件(梁)的配筋及构造要求
纵向受拉钢筋 钢筋的种类 布钢筋 水平分布钢筋及竖向分 向钢筋 附加水平钢筋、附加竖 拉筋 1.下部纵向钢筋的锚固 • 下部纵向钢筋应全部伸入支座且应可靠地锚固,不得在跨 间弯起或截断. • 纵向受拉钢筋应在锚固区内设水平弯钩,弯钩末直线段长 度不小于10d. • 连续深梁的下部纵向受拉钢筋直贯通全跨,当必须截断时, 应伸过中间支座的中心线. 2.下部纵向受拉钢筋布置 • 纵向受拉钢筋应均匀布置在下边缘以上0.2h的高度范围.
图11-A1 中支点截面上正应力的分布规律
齿轮的强度计算
![齿轮的强度计算](https://img.taocdn.com/s3/m/9361bd04cc1755270722089a.png)
式(11-4)和(11-5)适用钢制齿轮, ) )适用钢制齿轮, 若为钢对铸铁或铸铁对铸铁, 若为钢对铸铁或铸铁对铸铁,则应将 公式中的系数335分别改为 和250。 分别改为285和 。 公式中的系数 分别改为 许用接触应力[ 按下式计算 许用接触应力 σH]按下式计算
[σ H ] =
σ H lim
3 2
一对齿轮啮合,其接触应力 一对齿轮啮合,其接触应力σH反映了大小齿轮在 节点处相互啮合引起的表面应力, 节点处相互啮合引起的表面应力, σH完全由两轮 的参数共同决定, 的参数共同决定,∴ σH1= σH2 注意:因两个齿轮的σ 注意:因两个齿轮的 H1= σH2 ,故按此强度准则设计齿 轮传动时,公式中应代入[σ 中较小者。 轮传动时,公式中应代入 H] 1和[σH] 2中较小者。 模数m不能成为衡量齿轮接触强度的依据。 模数 不能成为衡量齿轮接触强度的依据。 不能成为衡量齿轮接触强度的依据
含碳量为(0.15~0.6)%的碳素钢或合金钢。 含碳量为(0.15~0.6)%的碳素钢或合金钢。 (0.15~0.6)%的碳素钢或合金钢 锻钢 一般用齿轮用碳素钢,重要齿轮用合金钢。 一般用齿轮用碳素钢,重要齿轮用合金钢。
常用齿 常用齿 轮材料
耐磨性及强度较好,常用于大尺寸齿轮。 铸钢 耐磨性及强度较好,常用于大尺寸齿轮。 常作为低速、轻载、 铸铁 常作为低速、轻载、不太重要的场合的齿 轮材料; 轮材料; 适用于高速、轻载、 非金属材料 适用于高速、轻载、且要求降低 噪声的场合。 噪声的场合。
11章 齿轮的强度计算 章
1111-2 齿轮材料及热处理
1.对齿轮材料性能的要求 1.对齿轮材料性能的要求 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力, 齿轮的齿体应有较高的抗折断能力,齿面应有较强 的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力,即要求:齿 的抗点蚀、抗磨损和较高的抗胶合能力,即要求: 面硬、芯部韧。 面硬、芯部韧。 表11-1 常用齿轮材料及其机械性能 2.常用齿轮材料 2.常用齿轮材料 钢材的韧性好,耐冲击, 钢材的韧性好,耐冲击,通过热处理和化学处理可 改善材料的机械性能,最适于用来制造齿轮。 改善材料的机械性能,最适于用来制造齿轮。
材料力学弯曲应力
![材料力学弯曲应力](https://img.taocdn.com/s3/m/27dc74a1541810a6f524ccbff121dd36a22dc44c.png)
材料力学弯曲应力材料力学是研究材料在外力作用下的变形和破坏规律的一门学科,而弯曲应力是材料在受到弯曲载荷时所产生的应力。
弯曲应力的研究对于工程结构设计和材料选用具有重要意义。
本文将从弯曲应力的概念、计算公式、影响因素等方面进行详细介绍。
弯曲应力是指在材料受到弯曲载荷作用下,横截面上的应力分布情况。
在弯曲过程中,材料上部受到压应力,下部受到拉应力,而中性面则不受应力影响。
根据梁的理论,弯曲应力与弯矩、截面形状以及材料性质有关。
在工程实践中,我们通常使用梁的弯曲应力公式来计算弯曲应力的大小。
梁的弯曲应力公式可以表示为:\[ \sigma = \frac{M \cdot c}{I} \]其中,σ为弯曲应力,M为弯矩,c为截面中性轴到受拉或受压纤维的距离,I为截面的惯性矩。
从公式中可以看出,弯曲应力与弯矩成正比,与截面形状和材料性质有关,截面越大,惯性矩越大,弯曲应力越小。
影响弯曲应力的因素有很多,主要包括载荷大小、截面形状、材料性质等。
首先是载荷大小,当外力作用在梁上时,产生的弯矩大小将直接影响弯曲应力的大小。
其次是截面形状,截面形状不同将导致截面惯性矩不同,进而影响弯曲应力的大小。
最后是材料性质,材料的弹性模量、屈服强度等参数也会对弯曲应力产生影响。
在工程实践中,我们需要根据具体的工程要求和材料性质来选择合适的截面形状和材料类型,以使得结构在受到弯曲载荷时能够满足强度和刚度的要求。
同时,还需要合理设计结构,减小弯曲应力集中的区域,避免出现应力集中而导致的破坏。
综上所述,弯曲应力是材料在受到弯曲载荷时产生的应力,其大小与弯矩、截面形状和材料性质有关。
在工程实践中,我们需要根据具体的工程要求和材料性质来计算和分析弯曲应力,以保证结构的安全可靠。
同时,合理设计结构和选择合适的材料也是降低弯曲应力的重要手段。
希望本文对于弯曲应力的理解和应用能够有所帮助。
10 第十一章 非对称弯曲
![10 第十一章 非对称弯曲](https://img.taocdn.com/s3/m/5cf2b9230066f5335a812133.png)
如何平衡?
第十一章 非对称弯曲
例题:如何改善图示截面梁的受力状况 F F
对于薄壁件(尤其是开口薄壁件),应尽量避免外力偏离剪心。
27
第十一章 非对称弯曲
组合变形的一般情况:
1
1
横截面为任意形状,确
定截面上的应力分布
1、横截面上的正应力分析
My C FN
轴力、弯矩
正应力
在截面上建立主形心坐标系
E
E
——中性层曲率半径(中性层的位置还未知)
平衡方程,负号来源于材料力学弯矩定义
10
第十一章 非对称弯曲
中性轴
Mz C
E
z
E
A A A
dA 0
z dA 0 y dA M z
y
E
A
dA 0
中性轴通过截面形心
设中性轴与y轴的夹角为
M
6
第十一章 非对称弯曲
平面图形特征量的复习
惯性矩、惯性积、主轴与主形心轴
0
y
z
z
z
dA
截面的惯性积 I yz 截面的主轴 I yz
A
yzdA
A
yzdA 0
截面的主形心轴:
y
y
当坐标系的原点位于截面形心时, 相应的主轴称为截面的主形心轴
7
第十一章 非对称弯曲
根据转轴公式
若 I y1z1 0, I y1 I z1
z
ey FSz
Iz
FSz e y
q ds
l
l——截面中心线的总长
ey
《机械设计基础》课件 第11章 齿轮传动
![《机械设计基础》课件 第11章 齿轮传动](https://img.taocdn.com/s3/m/c386dec2b9f67c1cfad6195f312b3169a451eac9.png)
H
2
bd1
u
Zβ cos
32
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
2 KT1
F
YFaYSa F
bd1mn
2 KT1 YFaYSa
2
mn 3
cos
2
d z1 F
z
zv
3
cos
33
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
34
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
35
轴向力:
Fa Ft tan
29
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
力的方向:
圆周力t :主动轮与运动方向相反,
从动轮与运动方向相同
径向力r :两轮都是指向各自的轴心
轴向力a :主动轮的左(右)手法则
30
根据主动轮轮齿的齿向(左旋或右旋)伸左手或右手,四指
沿着主动轮的转向握住轴线,大拇指所指即为主动轮所受的
轮齿会变形,需要磨齿。
二、主要参数
1. 齿数比:一般≤7,同要求的传动比误差≤ (3~5)%
2. 齿数:一般z1>17
3. 齿宽:过大,宽度方向载荷分布不均匀
28
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
一、轮齿上的作用力
轮齿所受总法向力
可分解为:
2T1
圆周力:Ft
d1
Ft tan n
径向力:Fr
cos
开式传动的主要失效形式为齿面磨粒磨损和轮齿的弯曲疲劳
折断。
由于目前齿面磨粒磨损尚无完善的计算方法,因此通常只对
其进行抗弯曲疲劳强度计算,并采用适当加大(10%~20%)
模数(或降低许用弯曲应力)的方法来考虑磨粒磨损。
弯曲应力计算
![弯曲应力计算](https://img.taocdn.com/s3/m/c0804ac18bd63186bcebbc4f.png)
在下列情况下, 在下列情况下,还要考虑切应力强度条件 (1)梁跨度较小,或支座附近有较大载荷 )梁跨度较小, (2)T形、工字形等薄壁截面梁 ) 形 (3)焊接、铆接、胶合而成的梁,要对焊缝、胶 )焊接、铆接、胶合而成的梁,要对焊缝、 合面等进行剪切强度计算
24
切应力计算较复杂, 切应力计算较复杂,不同截面形状有不同的公 式 其中较重要的—— 其中较重要的 矩形截面计算公式, 矩形截面计算公式,切应力分布规律
矩形梁截面上的切应力分布
* Sz τ (y) = Q I zb
* S* = A • y* z c
b 右截面
h 1 h = ( − y )b• ( + y ) 2 2 2 b h2 = ( − y2 ) 2 4
h y a y
z a1
A*
bh Iz = 12
3
3Q 4y2 τ (y) = (1− 2 ) 2bh h
翼板
t
H
h
b z y
腹板为矩形截面时
腹板
S = ∑A • y
* z *
* c
A*
B y
2
H h h 1 H h = B( − ) + ( − ) 2 2 2 2 2 2
h b h 1 h B 2 2 +b( − y ) y + ( − y ) = ( H −h ) + ( − y2 ) 2 2 4 2 2 8
τmax
4Q = 3A
τmax
Q =2 A
7
小论文 —— 推导一种截面的切应力公式
z
z
τm ax
沿翼板宽度方向
实心圆截面
空心圆环
8
弯曲切应力的强度条件
工程力学第十一章弯曲应力
![工程力学第十一章弯曲应力](https://img.taocdn.com/s3/m/403a55ea524de518964b7ded.png)
Q
+
– x
qL 2
Qmax 1.5 5400 t max 1.5 A 0.12 0.18 0.375MPa 0.9MPa [t ]
应力之比
+ M
qL2 8
s max M max 2 A L 16.7 46 t max Wz 3Q h
例题5
F
l
悬臂梁由三块木板粘接 50 而成。跨度为1m。胶合面 z50 的许可剪应力为0.34MPa, 50 木材的〔σ〕= 10 MPa, 100 [τ]=1MPa,求许可载荷。
P1=9kN A C 1m 1m
P2=4kN B D 1m
C
y1
z
y2
例2 T 字形截面的铸铁梁受力如
图,其截面形心位于C点, y1=52mm, y2=88mm, 截面对形心轴的惯性矩 Iz=763cm4 ,试计算梁内的最大
解:画弯矩图并求危面内力
RA 2.5kN ; RB 10.5kN
L=3m
qL 2
Q
+
–
Qmax
M max
+ M
qL 3600 3 5400 N 2 2
qL2 3600 32 4050Nm 8 8
45
qL 8
2
q=3.6kN/m
A
求最大应力并校核强度
L=3m
qL 2
M max 6M max 6 4050 B s max 2 Wz bh 0.12 0.182 6.25MPa 7MPa [s ]
15
(2)两个概念
①中性层:梁内一层纤维既不伸长也不缩短,因而纤 维不受拉应力和压应力,此层称中性层。 ②中性轴:中性层与横截面的交线。
哈尔滨工程大学机械设计基础 第十一章 齿轮传动简答题
![哈尔滨工程大学机械设计基础 第十一章 齿轮传动简答题](https://img.taocdn.com/s3/m/dce6c240aeaad1f346933fe6.png)
第十一章齿轮传动1.(1)闭式齿轮传动的主要失效形式及设计准则是什么?开式齿轮传动的主要失效形式及设计准则是什么?答:软齿面闭式齿轮传动的主要失效形式为齿面点蚀,故应先进行齿面接触疲劳强度校核,再进行齿根弯曲疲劳强度校核。
硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是齿轮疲劳折断,故应先进行齿根弯曲疲劳强度校核,再进行齿面接触疲劳强度校核。
开式齿轮传动的主要失效形式是齿面磨损,一般只进行齿根弯曲疲劳强度校核,同时考虑磨损的影响将模数增加10%~15%。
(对于高速大功率的齿轮传动还要进行齿面抗胶合计算)2.(1)选择齿轮材料时,为何小齿轮的材料硬度要选得比大齿轮材料硬度高?答:因为小齿轮应力循环次数多,弯曲应力更大。
3.(1)提高轮齿的抗弯曲疲劳折断能力和齿面抗点蚀能力有哪些可能的措施?答:抗弯曲疲劳折断能力的措施:通过计算齿根弯曲疲劳强度来保证;增大齿根过渡圆角半径,消除加工刀痕,降低应力集中;增大轴和支承的刚度,减小局部载荷程度;使齿轮芯具有足够的韧性;在齿根处采取强化措施(喷丸或挤压)等。
齿面抗点蚀措施:通过计算齿面接触疲劳强度来保证;提高齿面硬度;减小齿面的粗糙度值;增加润滑油的粘度。
4.什么是硬齿面齿轮?什么是软齿面齿轮?各适用于什么场景?(此题略去)答:当齿面硬度大于350HBS时,称为硬齿面齿轮;当齿面硬度≤350HBS时,称为软齿面齿轮;硬齿面齿轮适用于高速、重载和精密仪器,而软齿面齿轮适用于对速度、载荷和精密度要求都不是很高的场合。
5.齿轮产生齿面磨损的主要原因是什么?它是哪一种齿轮传动的主要失效形式?防止磨损失效的最有效办法是什么?答:在齿轮传动时,当落入磨料性物质时,就会发生磨损,当齿轮表面比较粗糙时也会发生齿轮磨损;是开式齿轮传动的主要失效形式;最有效的方法就是改为闭式齿轮传动,其次是各种增大齿面硬度的方法。
6.齿面接触疲劳强度计算的计算点在何处?其计算的力学模型是什么?齿面接触疲劳强度针对何种失效形式?(此题略去)答:节点;两个半径为两齿轮接触点出曲率半径的圆柱之间的弹性接触;针对齿面点蚀失效形式。
11-1 斜弯曲
![11-1 斜弯曲](https://img.taocdn.com/s3/m/e580243a5901020207409c5e.png)
max M y max M z max Wy Wz max
20
对于边界没有棱角而呈弧线的截面,则需要确定中性轴的位置, 离中性轴最远处就是最大拉压应力所在点,即危险点。 中性轴方程
M cos M sin I y0 I z0 0 z y
(z0 、y0 为中性轴上点的坐标)
中性轴
z D1
D2
Fz φ Fy y
21
F
③最大正应力的确定 当中性轴确定后,最大应力就容易确定了,如图,在截面周边 作中性轴的切线。
距中性轴的两侧最远点为拉压最大正应力点
拉 max D 2 压 max D1
4、强度条件
中性轴
D2
Fz φ Fy y
22
拉max 拉
因此,梁在斜弯曲情形下的强度是不安全的。
31
解:4. 讨论 如果令上述计算中的=0,也就是载荷FP沿着y 轴方向,这时产生平面弯曲,上述结果中的第一项 变为0。于是梁内的最大正应力为 115.13MPa 这一数值远远小于斜弯曲时的最大正应力。可 见,载荷偏离对称轴 (y)一很小的角度,最大正应力 就会有很大的增加(本例题中增加了88.4%),这对于 梁的强度是一种很大的威胁,实际工程中应当尽量 避免这种现象的发生。这就是为什么吊车起吊重物 时只能在吊车大梁垂直下方起吊,而不允许在大梁 的侧面斜方向起吊的原因。
c
y
M
z
M
c
c z y
25
z
P
y
如求a点应力
M d I
d
My
a Mz M
M: 合弯矩 I: 对中性的惯性矩 D 4
I Iy Iz 64
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§11-1 平面弯曲的概念及实例
1.弯曲:
举例说明:我们在家洗衣服后,总是要拿到阳光下 去晒,在这种情况下,我们都是在有阳光的地方拉一根 铁丝(或绳子),在没有铁丝或绳子的情况下,一般都 喜欢在两个建筑物之间横上一根竹杆用来凉衣服。这些 绳子或竹杆在没有挂上衣物之前都保持在水平位置(它 的轴线自然也是一条水平直线)。当我们把衣服挂上去 之后,结果我们发现原来为直线的轴线变成了曲线,这 种形式的变形我们就称为弯曲变形。
正应力,因此我们还有必要考虑静力平衡关系。如图所示:横 截面上的微内力可组成一个与横截面垂直的空间平行力系,这 样的平行力系可简化成三个内力的分量:
N ——平行于x轴的轴力N
MZ——对Z轴的力偶矩
My——对y轴的力偶 矩
其中:
FN
dA
A
M y
z dA
A
M z
y dA
A
图6—6
根据变形的连续性可知,梁弯曲时从其凹入一 侧的纵向线缩短区到其凸出一侧的纵向线伸长区, 中间必有一层纵向无长度改变的过渡层,称为中 性层 。
中性层
中性轴
中性轴 中性层与横截面的交线就是中性轴。
11-2-2 正应力公式的推导
(一)几何方面
表面变形情况
(1)纵线弯成弧线,靠近 顶面的纵线缩短,而 靠近底面的纵线则伸 长;
c
b
d
M
a
c
b
d
1、梁的纯弯曲实验
①横向线(a b、c d)变形
后仍为直线,但有转动; ②纵向线变为曲线,且上 缩下伸; M ③横向线与纵向线变形后 仍正交。 ④横截面高度不变。
对上面的实验结果进行判断和推理,我们就可以得出如下 的结论:
2.平面假设: 梁在变形前为平面的横截面,变形后仍保持为平面,并仍
Oz y
t,max
Myt,max Iz
c,max
Myc,max Iz
Ⅱ .纯弯曲理论的推广
横力弯曲时:
1、由于切应力的 存在梁的横截面发 生翘曲;
称梁
4、平面弯曲(对称弯曲)
一般情况下,工程中受弯杆件的横截面都至少有一个通 过几何形心的对称轴,因而整个杆件都有一个包含轴线的纵 向对称面。如下图,当作用于杆件的外力都在这个纵向对称 平面上时,可以想象到,弯曲变形后的轴线也将是位于这个 对称面内的一条曲线。这种情况的变形我们就称为平面弯曲 变形,简称为平面弯曲。 q
E
A y dA 0 Sz 0
中性层通过截面形心。
z dA E
A
A yz dA 0 I yz 0
由于y轴是横截面的 对称轴,故自然满足。
由
1
M EIz
E y
M y Iz
(6—3)
其中: 1
是梁轴线变形后的曲率,EIz是梁的抗弯刚度。
上式即是纯弯曲时,梁横截面上正应力的计算公式。 (四)讨论:
再如我们书中所举的火车轮轴的例子,也是一样的 情况。
2、定义: 当通过杆件轴线的纵向平面内作用一对等值、反 向的力偶时,杆件的轴线由原来的直线变为曲线,这种形式 的变形就称为弯曲。
3、梁:以弯曲为主要变形的杆件,我们通常称之为梁。
①轴线是直线的称为直梁,轴线是曲线的称为曲梁。 ②有对称平面的梁称为对称梁,没有对称平面的梁称为非对
F
纵向对称面
FA
FB
5、非对称弯曲:若梁不具有纵向对称面,或梁有纵向对称面, 但外力并不作用在纵向对称面内的弯曲。
§11-2 弯曲正应力
F
F
a
l
a
FS
F
F Fa
x
纯弯曲
FS 0 M 常量
0 0
M
x
横力弯曲
FS 0
0
M M (x) 0
11-2-1 实验现象的观察与分析
纵向对称面
a
(6—4) (6—5)
22
[注:各种型钢的抗弯截面模量可从型钢表中查到]
若梁的横截面对中性轴不对称,其最大拉压应力并不相等, 这时应分别进行计算。
2.横截面上正应力的分布规律:
min M
min M
3.公式适用范围: max
max
①适用于线弹性范围——正应力小于比例极限p; ②适用于平面弯曲下的纯弯曲梁;
z(中性轴)
dA
y
由左半部分平衡可得:
FN
dA 0
A
A
dA
E
A y dA 0 Sz 0
M y
z dA 0
A
z
A
dA
E
A yz dA 0 I yz 0
M z
y dA
A
A
y
dA
E
y2 dA M 1 M
A
EIz
A
dA
不计挤压,即认为梁内各点均处于单轴应力状态。
当 <p,且拉、压弹性模量相同时,有
y
E E y
O z
x dA dA
z y
y
即直梁的横截面 上的正应力沿垂 直于中性轴的方 向按直线规律变 化。
(三)静力关系: 从式 E y 可知:我们虽然知道了正应力的分布规律,
但因曲率半径 和中性轴的位置尚未确定,所以仍不能求出
(2)横线仍为直线,并与 变形后的纵线保持正 交,只是横线间相对 转动。
mn aa
bb mn mn aa
bb mn
mn
aa
bb
C
mn
}
d
O1 dx O2
O1O2 d x d AB ( y)d
A
B1 B
——中性层的曲率半径
B1B B1B y AB1 O1O2
(二)物理方面——单轴应力状态下的胡克定律
1.梁的上下边缘处,弯曲正应力达到最大值,分别为:
Lmax
My1 ,
Iz
y m ax
Mห้องสมุดไป่ตู้2 Iz
,|
|max
(Iz
M / ymax)
M Wz
式中:Wz——抗弯截面模量 对矩形和圆形截面的抗弯截面模量。
矩形: 圆形:
bh3
Wz
Iz h
12 h
bh2 6
2 d2 4
Wz
Iz d
64 d
d 3
32
③横力弯曲的细长梁(跨度与截面高度比L/h>5),上述公式 的误差不大,但此时公式中的M应为所研究截面上的弯矩,即 :
M (x) y
Iz
目录
中性轴 z 为横截面的对称轴时 b
h
z
z
y
y
max
My m a x Iz
M Iz ymax
M Wz
称为弯曲截面系数
中性轴 z 不是横截面的对称轴时
yt,max yc,max
然垂直于变形后的梁轴线,只是绕截面内的某一轴线旋转了一 个角度,这就是弯曲变形的平面假设。
3.单向受力假设:
假设各纵向纤维之间互不挤压。于是各纵向纤维均处于单 向受拉或受压的状态。
平面假设
梁在纯弯曲时,横截面仍保持为平面,且与梁变形后
的轴线仍保持正交,只是绕垂直于纵对称轴的某一轴
转动。
中性轴
中性层