运动简图作业

4 1 A 4 3 C 4
scale 3:1
1 A 4 2 3 4 1 A 3 C
1B
A
2
C
3
B 2
B
B 2
C
导杆中心线应被滑块遮蔽！！
1 4
1
2
第二题：偏心盘 1绕固定轴转动， 2 通过构件2，使 4 滑块3相对于机 架4往复移动。
3
3
常见错误:固定导轨未画短阴影线，未按比例画。
1 4
1
2
3
画活动铰链B
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
画原动件1
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
第一种画法。 注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！！
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
第二种画法。 注意：导杆中心线应被滑块遮蔽！！
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
第三种画法。
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
添加杆件序号和运动副字母
2 3
C
4
C
3 2
B A 1
A 1B 4
油泵1
油泵
2 3
C
4
C
3 2
曲柄摇块机构
B A 1
A 1B 4
第十题
曲柄滑块机构
第十一题
颚式破碎机
• 机械手
偏心轮泵
6
C
5
C 4
6 5 1 B
1 A
B
A 4 2 3
C 2
C
4
3
偏心轮泵a
偏心轮泵
偏心轮泵
6
C
5
C 4
6 5 1 B
2
3
5 1 4
改造方案三：
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1
2 5 5 1 4
3
第三题
Fixed axle
1
1
Fixed axle
画机构运动简图
1
Fixed axle
画三各固定运动 副元素
1
Fixed axle
画主动曲柄
1
Fixed axle
画滑块
1
Fixed axle
1
4 3
7 2 2
常见错误： 1. 把凸轮圆盘误解为转动副。 2. 滚子与凸轮几何中心之间多加了一条线。
6
5
8 1
1
4 3
7 2 2
3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。
5
6
8 1
1
4 3
7 2 2
3. 滚子圆未画出。 4. 齿轮的曲柄那条线不应画出。 当然，可以加焊接符号。
6
1 A
B
A 4 2 3
C 2
C
4
3
Fig2-41
Fig2-41-2
画构件1
1
Fixed axle
1
画构件1
1
Fixed axle
1
画连杆
1
Fixed axle
1
画冲头
1
常见错误: 1. 保留大圆。
2. 构件1的固定 铰链三角形未 画出，仅有一 圆圈。 3. 移动副的导杆 与滑块尽量画 得与实际的一 样。
Fixed axle
1
1
4. 未按比例
第四题： (压力机).
5
8 1
1
4 3
7 2 2
第五题
第五题：油泵。偏 心盘1绕固定轴A转 动。构件2套在偏心 盘1的外面，组成转 动副B。构件2在圆 盘3的槽中滑动，组 成移动副C。圆盘3 相对于机架4绕其圆 心C转动。
常见错误: 摇块3长方形框内 不应有蓝线。
F=3n-2PL-Ph =3*3-2*4=1
第六题
机构运动简图的常见错误：
• 不按比例作图，机构严重变形。各转动副 之间的相对位置与实物严重不符。 • 机构运动简图中的原动件位置与结构图的 不符。 • 移动副方向与实际机构不符。 • 符号不按规定标出。
第一题
画固定铰链A
4
scale 3:1
1B
A
2
C
3
画固定铰链C
4
scale 3:1
1B
A
2
C
1
2
画机构运动简图
1
2
先按比例画所有的固定运动副
8 1
2
画齿轮2
8 1 2 2
画构件1。 齿轮1与凸轮1应焊接！
8 1
1
2 2
画构件3
8 1
1 3 2
2
画构件4
8 1
1
4 3 2
2
画构件5 注意滚子的画法
5 4 3 1 2 2
8
1
画滑块6
5
6
8 1
1
4 3 2
2
画构件7
5
6
8 1
4
2
3 3
导杆中心线应被滑块遮蔽！！
2.1
3 2 4 5百度文库1
构件1、2、5之间有复合铰链 F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1 回答:能。
3 2 5 1 4
改造方案一：
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1
2 5
3
1 4
改造方案二：
F= 3n-2PL-Ph =3×4 –2×5－1=1
2 1 B A C
3 B 1 A 4 2 C 3
4
1 4 3
2
例8：圆盘2套在 2 2 滑块3孔内，滑块3 1 1 3在圆盘4的槽中 3 4 滑动，圆盘4相对 4 于机架1转动。
左：曲柄摇块机构
右：曲柄摆动导杆机构
左：曲柄摇块机构
右：曲柄摆动导杆机构
1 4 3
2
2 1 3 4 1
2
3 4
例9：偏心盘1 绕固定轴A转 动，构件2套 在偏心盘1的 外面，组成转 动副B。构件 2在圆盘3的槽 中滑动，组成 移动副C。圆 盘3相对于机 架4绕其圆心 C转动。
3 4
第六题： 偏心油泵。 圆盘2与壳 体4的相切 与运动无 关，不是 运动副。
3 4
1
2 1
2
3 4
F=3n-2PLPh =3*3-2*4 =1
3 4
1
2 1
2
例7：圆盘2既套住圆盘1，又落在构件3的孔内，构 件3相对于机架4往复移动。
2 1 B A C
3 B 1 A 4 2 C 3
4
曲柄滑块机构