航海学 陆标定位
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第一节 位置线与船位线
• 3．方位差位置线：又称水平角位置线，船上测者测 量岸上两个已知坐标的固定物标之间的水平角时， 即测量它们的方位差时，方位差位置线是船与两物 标所连的三角形的外接圆圆弧的一部分(图)。在该段 圆弧上的任一点，对两物标所张的水平角，均等于
该圆周角 ，而在该圆弧以外的任何一点，对两物 标所张的水平角均不等于该圆周角 。
• (2)船测岸——恒位线 • 在球面上，运动着的未知坐标的船上的测者P，观测
岸上某一已知坐标的固定物标M的方位时，其方位位
置线是通过近极点PI、船位户和物标M所连接的恒 位
线(1ine of equal bearing或azimuth)。在恒位线上 的每一点，对同一物标M都有相同的大圆方位
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源自文库
第一节 位置线与船位线
在位置线的交点画一 小圆圈☉作为陆标定位 的船位符号。 常用的陆标定位： 方位定位 距离定位
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第三章 陆标定位
选用定位的陆标 首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛。 用于目测的其它良好物标： 山峰、岬角等。 原则：海图有准确位置且明显的可观测 的物标。
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第三章 陆标定位
第一节 位置线与船位线
观测值函数为常数的几何轨迹，在数学上称 为等值线。本课程前面所讲的等磁差曲线、等深 线及等高线就是这样的等值线。
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第一节 位置线与船位线
• 在球面上，位于已知坐标的固定物标点M上的测 者，观测运动着的船舶户的方位时，其方位位置 线是由测者M画出，且与测者子午线(QMPNQ’)相 交成所测方位角为的大圆弧MPP1P2(图)。这是 因为无线电波和光波都是沿球面上两点间最短距 离——大圆弧传播的。
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第一节 位置线与船位线
第三章 陆标定位
虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位 和实际船位相差甚大。
在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船 位测定，简称定位(Fixing position)。
陆标定位(如方位定位、距离定位)
测定船位的方法 天文定位(如三星定位)
• 3．球面方位差位置线 • 船上测者测量岸上两个固定物标之间的球面夹
角，即球面角为常数的点的轨迹为近似球 面 方位差位置线。 • 4．球面距离差位置线 • 在空间与两个定点的距离差为常数的点的轨 迹，是一个以两个定点(主台与副台)为焦点的 双曲面。该双曲面与地球面的交痕为近似球面 双曲线。
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第二节 陆标识别
陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。 航海上辨认物标的常用方法有： 1.利用对景图识别
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
以导航定位的陆上物标的统称。 陆标定位(fixing by landmarks)：是指观测陆标的方位、距离、 方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。
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第三章 陆标定位
陆标船位及海图标注 如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一 时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位。
• 1．方位位置线：根据测者所在位置不同又可 分为船测岸方位位置线与岸测船方位位置线：
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第一节 位置线与船位线
• (1)船上测者对岸上某一已知坐标的固定物标M进 行方位测量(船测岸)时，由物标M画出的与M点的 子午线相交成TB+180º的方位线MP，就是相应的 船测岸方位位置线(图a)。在MP上任一点的测者 测物标M的真方位均为TB，而在该线外任何一点 观测物标M的真方位均不等于TB。
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第一节 位置线与船位线
• (2)从岸上某一已知坐标的固定物标M对船舶进行方位测 量(岸测船)时，则相应的岸测 船方位位置线，就是由 物标M画出．的与M点的子午线相交成TB的方位线 MP(图b)。测者在M点测量位于MP上任一点的船舶的真 方位均为TB，而测量在该线外任何一点的船舶的真方 位均不等于TB。
两大特点。
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第一节 位置线与船位线
• 航海上常用的位置线有：方位位置线、距离位置 线、方位差位置线、距离差位置线等。由于位置 线形状复杂，在实际应用中，经常取推算船位附 近的一小段曲线或其切线去代替位置线，这样的 一段曲线或切线称作船位线。
• 地球上测者附近的小范围内的地面可视作平面， 此时这四种位置线的形状与性质如下所述：
在航海定位中，测者对物标进行观测时，其
观测值为常数的点的几何轨迹，称为观测者的位 置线(1ine of position，LOP)。观测者的位 置线在时间上表明仅在观测的时刻，符合该观测 值的船位必定在该位置线上；而不在该位置线上 的任何船位上的观测值均不是该观测值。
因此，观测者的位置线具有时间性与绝对性
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第一节 位置线与船位线
• 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两 个物标(例如台站)进行距离差的测量时，则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)，在该双 曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常 数。
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第一节 位置线与船位线
• 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧
• 总之，在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船 舶和物标两点之间的直线。
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第一节 位置线与船位线
• 2．距离位置线：船上测者对已知坐标的固定物标M 进行距离测量时，所测得的船与物标M间的距离位置 线，是以物标M为圆心，所测距离D为半径的圆(图)。 可见，在该圆上任一点，到物标M(圆心)的距离均等 于D，而在该圆周以外的任何一点观测物标M的距离 均不等于D。
• 2．球面距离位置线——球面小圆 • 在球面上，对远距离物标进行距离测量时，其球
面距离位置线是以物标M为极，以所测球面距离MP 为极距的球面小圆（图）。在该小圆上任意一点到 小圆的极点物标M的球面距离都等于MP。天文位置 线就属于这一种。而小圆在墨卡托海图上的投影是 一条复杂的周变曲线。
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第一节 位置线与船位线
第一节 位置线与船位线
• 3．方位差位置线：又称水平角位置线，船上测者测 量岸上两个已知坐标的固定物标之间的水平角时， 即测量它们的方位差时，方位差位置线是船与两物 标所连的三角形的外接圆圆弧的一部分(图)。在该段 圆弧上的任一点，对两物标所张的水平角，均等于
该圆周角 ，而在该圆弧以外的任何一点，对两物 标所张的水平角均不等于该圆周角 。
• (2)船测岸——恒位线 • 在球面上，运动着的未知坐标的船上的测者P，观测
岸上某一已知坐标的固定物标M的方位时，其方位位
置线是通过近极点PI、船位户和物标M所连接的恒 位
线(1ine of equal bearing或azimuth)。在恒位线上 的每一点，对同一物标M都有相同的大圆方位
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第一节 位置线与船位线
在位置线的交点画一 小圆圈☉作为陆标定位 的船位符号。 常用的陆标定位： 方位定位 距离定位
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第三章 陆标定位
选用定位的陆标 首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛。 用于目测的其它良好物标： 山峰、岬角等。 原则：海图有准确位置且明显的可观测 的物标。
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第三章 陆标定位
第一节 位置线与船位线
观测值函数为常数的几何轨迹，在数学上称 为等值线。本课程前面所讲的等磁差曲线、等深 线及等高线就是这样的等值线。
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第一节 位置线与船位线
• 在球面上，位于已知坐标的固定物标点M上的测 者，观测运动着的船舶户的方位时，其方位位置 线是由测者M画出，且与测者子午线(QMPNQ’)相 交成所测方位角为的大圆弧MPP1P2(图)。这是 因为无线电波和光波都是沿球面上两点间最短距 离——大圆弧传播的。
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第一节 位置线与船位线
第三章 陆标定位
虽然在航海上利用航迹推算方法可以求取推算船位，但是由于 本船的航向、航程和风流要素等无法正确掌握，可能使推算船位 和实际船位相差甚大。
在海上，还可以利用陆标、天体以及各种电子导航系统进行船 位测定，简称定位(Fixing position)。
陆标定位(如方位定位、距离定位)
测定船位的方法 天文定位(如三星定位)
• 3．球面方位差位置线 • 船上测者测量岸上两个固定物标之间的球面夹
角，即球面角为常数的点的轨迹为近似球 面 方位差位置线。 • 4．球面距离差位置线 • 在空间与两个定点的距离差为常数的点的轨 迹，是一个以两个定点(主台与副台)为焦点的 双曲面。该双曲面与地球面的交痕为近似球面 双曲线。
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第二节 陆标识别
陆标定位时，必须准确无误地辨认物标。 航海上辨认物标的常用方法有： 1.利用对景图识别
电子导航定位(如GPS定位) 陆标(Landmarks)：指在海图上标有准确位置的可供观测并用
以导航定位的陆上物标的统称。 陆标定位(fixing by landmarks)：是指观测陆标的方位、距离、 方位差或它们的组合等来确定船位的方法和过程。
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第三章 陆标定位
陆标船位及海图标注 如能同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同一 时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位。
• 1．方位位置线：根据测者所在位置不同又可 分为船测岸方位位置线与岸测船方位位置线：
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第一节 位置线与船位线
• (1)船上测者对岸上某一已知坐标的固定物标M进 行方位测量(船测岸)时，由物标M画出的与M点的 子午线相交成TB+180º的方位线MP，就是相应的 船测岸方位位置线(图a)。在MP上任一点的测者 测物标M的真方位均为TB，而在该线外任何一点 观测物标M的真方位均不等于TB。
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第一节 位置线与船位线
• (2)从岸上某一已知坐标的固定物标M对船舶进行方位测 量(岸测船)时，则相应的岸测 船方位位置线，就是由 物标M画出．的与M点的子午线相交成TB的方位线 MP(图b)。测者在M点测量位于MP上任一点的船舶的真 方位均为TB，而测量在该线外任何一点的船舶的真方 位均不等于TB。
两大特点。
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第一节 位置线与船位线
• 航海上常用的位置线有：方位位置线、距离位置 线、方位差位置线、距离差位置线等。由于位置 线形状复杂，在实际应用中，经常取推算船位附 近的一小段曲线或其切线去代替位置线，这样的 一段曲线或切线称作船位线。
• 地球上测者附近的小范围内的地面可视作平面， 此时这四种位置线的形状与性质如下所述：
在航海定位中，测者对物标进行观测时，其
观测值为常数的点的几何轨迹，称为观测者的位 置线(1ine of position，LOP)。观测者的位 置线在时间上表明仅在观测的时刻，符合该观测 值的船位必定在该位置线上；而不在该位置线上 的任何船位上的观测值均不是该观测值。
因此，观测者的位置线具有时间性与绝对性
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第一节 位置线与船位线
• 4．距离差位置线：船上测者若对岸上已知坐标的两 个物标(例如台站)进行距离差的测量时，则距离差位 置线是以两物标(台站)为焦点的双曲线(图)，在该双 曲线上任一点至两焦点的距离差值均为观测所得的常 数。
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第一节 位置线与船位线
• 如果不在测者附近的小范围内研究位置线，则不 应把地面视作平面，而应将地球当作圆球体更为 精确，此时这四种位置线在球面上和在海图上的 形状就比较复杂。 1．球面方位位置线：同样，根据测者所在位置不 同又可分为： (1)岸测船——大圆弧
• 总之，在平面上船测岸与岸测船的方位位置线都是船 舶和物标两点之间的直线。
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第一节 位置线与船位线
• 2．距离位置线：船上测者对已知坐标的固定物标M 进行距离测量时，所测得的船与物标M间的距离位置 线，是以物标M为圆心，所测距离D为半径的圆(图)。 可见，在该圆上任一点，到物标M(圆心)的距离均等 于D，而在该圆周以外的任何一点观测物标M的距离 均不等于D。
• 2．球面距离位置线——球面小圆 • 在球面上，对远距离物标进行距离测量时，其球
面距离位置线是以物标M为极，以所测球面距离MP 为极距的球面小圆（图）。在该小圆上任意一点到 小圆的极点物标M的球面距离都等于MP。天文位置 线就属于这一种。而小圆在墨卡托海图上的投影是 一条复杂的周变曲线。
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第一节 位置线与船位线