自动化立体仓库

自动化立体仓库

对于自动化立体仓库的认识

D12物流魏佳妮

自动化立体仓库又称自动化高架仓库和自动存储系统（AS/RS系统AutomaticStorage/RetrievalSytem）。它是一种基于高层货架、采用电

子计算机进行控制管理、采用自动化存储输送设备自动进行存取作业的仓

储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量的关键系统，在自动

化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。

自动化立体仓库系统最早在美国诞生。20世纪50年代初美国开发了

世界上第一个自动化立体仓库，并在60年代即采用计算机进行自动化立

体仓库的控制和管理。日本在1967年制造出第一座自动化立体仓库，并

在此后的20年间使这一技术得到广泛应用。进入20世纪80年代，自动

化立体仓库在世界各国发展迅速，使用的范围涉及几乎所有行业。

我国自动化立体仓库的发展与欧美、日本等发达国家相比起步比较晚，国内第一座自动化立体仓库是郑州纺织机械厂冷作二车间的模具库，建成

于1974年2月，与此同时，国内一些科研机构也开始了自动化立体仓库

的研究工作。至1980年，我国已经建成和正在施工中的自动化立体仓库

达到21座。目前我国的自动化立体仓库大部分是简易的中低层小型分离

式仓库。货架只有单元货架和重力货架两种。

一、自动化立体仓库的发展

随着现代工业发展的发展，柔性制造系统、计算机集成制造系统和工

厂自动化对自动化仓库提出更高的要求，搬运存储技术要具有更可靠更实

时的信息，工厂和仓库中的物流必须伴随着并行的信息流。无线数据通信、条形码技术和数据采集越来越多的应用于自动化立体仓库系统。

在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智

能化几个发展过程。自动化时期主要在20世纪60到70年代，随着计算

机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展。在1967到1977年10

年中，日本建设超过了8000套自动化立体仓库系统。集约化发展是伴随

大规模生产需求而发展的。其规模曾经发展到超过100个巷道，货位数超

过20万个。但事实表明，大型自动化立体仓库系统已不再是发展方向。

美国Hallmark公司安装的多达120个巷道的系统已经达到巅峰。为了适

应工厂发展的新趋势，出现了规模更小，反应速度更快，用途更广的自动

化仓库系统。它结合先进的控制技术，应用到分段输送和按预定线路输送

方面保持了高度的柔性和高生产率，满足了工业库存搬运的需要。儿大规

模的立体仓库系统一般应用于大型配送中性。集成化的标志是随着信息系

统尤其是ERP系统的发展，自动化立体仓库信息系统和ERP系统共享信息，在网络的概念下集成。智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智

能化。在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳解决方案。

自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流师从原料采购开始的，并

最终将产品送达客户。物料经过采购运输、入库、存放、生产出库/

再入库，加工制造，最后进入成品库以及产品外运等一系列过程。二、自

动化立体仓库的组成部分

1、货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货

架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和

双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆

垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

5、GV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车

和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目

前以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库

系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系

统（如ERP系统等）联网或集成。三、自动化立体仓库的特点

1、提高空间利用率

2、先进的物流系统提高企业生产管理水平

3、加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率

4、减少库存资金

积压四、结论

自动化立体仓库是随着生产力高度发展，自动化技术广泛应用，适应

仓储作业的高准确、低成本的要求而产生的，自动化仓库是现代物流的重

要装备。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水

平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流

动资金的积压、提高物流效

率等诸多优点。