设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示
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1、设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,若该系统为单位反馈控制系统,
试确定其单位传递函数。(20%)
2、已知某系统结构图如下,求其闭环传递函数C(S)/R(S)。(10%)
3、已知单位反馈系统,开环传函为G(S)=K/[S(TS+1)],要求单位阶跃函数
作用时,超调量为16%,调节时间为7,求K,T。(10%)
4、已知单位反馈系统,开环传函为G(S)=k(S+1)/[S(S+1/2)2],试绘制k从零趋
近于无穷大时的根轨迹。(10%)
5、已知最小相位系统开环频率特性的伯德图,(1)求开环增益K。(2)求穿越频
率wc。(3)写出开环传递函数。(4)求相角裕度。(5)求幅值裕度。
(6)判断闭环系统的稳定性。(15%)
6、求使图示系统稳定的K值的范围。(10%)
7、已知线性元件的频率特性及非线性元件描述函数有关的曲线,两者串联起来构
成一单位反馈系统图示,判断系统是否存在自振。(5%)
8、试小结用频率法进行超前校正的主要步骤。(10%)
9、某离散系统的闭环脉冲传递函数为G(z)=(3.68z+2.64)/(z2+2.31z+3),判断该系
统的稳定性。(10%)