随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制

随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散

控制

随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的鲁棒耗散控制（Robust Dissipation Control for Random Time-Delay Markov Jump Nonlinear Systems）是一种将耗散鲁棒控制与随机时滞马尔可夫跳变非线性系统相结合的方法，旨在实现系统良好的鲁棒性和较低的控制成本。

首先，随机时滞马尔可夫跳变非线性系统具有鲁棒性优势，因为它可以稳定该系统可能存在的巨大干扰和不确定性。耗散鲁棒控制是一种可以抵抗系统内部干扰和外部干扰的控制方法，也可以有效降低控制设计和控制实现的风险。因此，耗散鲁棒控制可以更有效地控制随机时滞马尔可夫跳变非线性系统。

而随机时滞马尔可夫跳变非线性系统的耗散鲁棒控制要做到更好的泛化能力，就必须满足3个关键要求：首先，要能够通过系统参数未知的条件下构建适当的耗散鲁棒控制策略；其次，要能够实现最优的稳定和控制性能；最后，要能够实现最低的控制成本。

为了实现这些要求，本文提出了一种结合随机时滞马尔可夫跳变非线性系统与耗散鲁棒控制的新方法，即系统参数估计与优化设计相结合的耗散鲁棒控制，这一方法可以充分考虑系统的不确定性和噪声特性，实现最优化的控制效果。

该方法中采用了系统参数估计和优化设计技术，以解决由于非线性因素带来的系统参数不确定性的问题。同时，使用了一种结合随机时滞动态规划和耗散控制的目标设计方法，以降低系统运行中对控制性能的影响。实验结果表明，该方法可以有效地提高系统的鲁棒性，并有效地降低控制成本。