轮机自动化复习资料
轮机自动化复习(54期)
第一章练习题1.在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（）。
A．给定值的变化量B．负荷的改变C．被控量的变化量D．调节阀开度的变化量2.调节器的输入量与输出量分别为（）。
A．给定值，测量值B．给定值，显示值C．测量值，调节阀开度D．偏差值，调节阀开度3.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是（）。
A．冷却水温度的给定值，测量值B．水温的偏差值，测量值C．三通调节阀的开度，柴油机进口水温D．柴油机出口水温，三通调节阀开度4.在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定5.在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定6.在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（）。
A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统7.给定值是时间函数的自动控制系统属于（）。
A．定值系统B．函数系统C．随动系统D．程序系统8.在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是（）。
A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统9.在机舱的常用控制系统中，属于定值控制系统的是（）。
①锅炉水位；②锅炉点火；③分油机排渣；④柴油机转速；⑤燃油黏度；⑥自动操舵仪。
A．①④⑤B．①④⑥C．②③⑤D．②⑤⑥10.有一定值控制系统受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．调节器控制作用太弱C．调节器控制太强D．扰动太猛烈11.在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．控制对象放大系数太小C．调节器控制作用太强D．调节器控制作用太弱12.在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是（）。
A．增大调节器的比例带B．减少调节器的比例带C．减少给定值的变化量D．减少控制对象的放大系数K13.在系统过渡过程曲线上，第一个波峰到第二个波峰之间的时间，称为（）。
10级诚毅学院《轮机自动化》复习
1.在大型柴油机油轮机舱的常用控制系统中，属于反馈控制系统的有：①辅锅炉的水位②辅锅炉的点火③主机转速④主机的换向与制动⑤分油机的自动排渣⑥气缸冷却水温度A.①④⑤B.②③⑥C.②④⑤D.①③⑥2.在改变给定值的控制系统中，若超调量σP = 0，则系统的动态过程为：A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程3.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：A.比例调节器B. PI调节器C. PD调节器D.位式调节器4.在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的超过最高水位，其可能的原因是：①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板上的下面销钉脱落⑤浮球破裂⑥在下限水位时，枢轴卡阻A.①③⑤B.①②⑤C.②④⑥D.③⑤⑥5.当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是：A.双位作用规律B.比例作用规律C.积分作用规律D.微分作用规律6.在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，你应：A.调小PB，调小T dB.调大PB，调小T dC.调小PB，调大T dD.调大PB，调大T d7.在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为：A.没有控制对象的特性参数B.振荡周期太短C.临界比例带PB K太小D.临界比例带PB K太大8.主机缸套冷却水系统采用PI控制方式，设定温度为68℃，主机运转稳定后，温度表指针一直升到82℃才缓慢回摆到72℃稳定下来，此时应：A.PB↑B.PB↓C. T i↓D. B+C9.在大型油船辅锅炉燃烧控制系统中，应包括：①供油量控制回路②供风量控制回路③最佳风油比控制回路④双冲量控制回路⑤给水差压控制回路⑥水位控制回路A.②③④B.①②③C.④⑤⑥D.③④⑤10.空气反冲洗自清洗滤器控制回路中，压力开关ΔP2的作用是：A.控制冲洗开始时间B.控制冲洗结束C.冲洗期间不许电机转动D.进出口压差过大报警11、在空气反冲式自清洗滤器的控制系统中，当滑油滤器进出口滑油压差超过0.09MPa时，电磁阀S1和控制活塞的状态是：A. S1通电，控制活塞被抬起B. S1通电，控制活塞被压下C. S1断电，控制活塞被压下D. S1断电，控制活塞被抬起11.活塞环检测传感器，当测到主机活塞环断折缺损时，输出：A.正向方波脉冲B.正向尖脉冲C.负向方波脉冲D.负向尖脉冲12.在电阻式压力传感器中，当输入的压力信号增大时，滑针在变阻器上的滑动方向为______，测量电桥输出的电压值变化为______。
《轮机自动化》考试必备重点
第一章要点一、反馈控制系统基本概念（一）控制系统组成1、控制对象2、测量单元3、调节单元4、执行机构注意：比较环节不是基本单元。
（二）传递方框图1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。
信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。
2、扰动外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。
基本扰动：人为可以控制的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。
3、反馈含义：将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。
负反馈——削弱输入效应的反馈。
只有采用负反馈，才能形成偏差。
运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。
正反馈——加强输入效应的反馈。
为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调节器）往往采用局部正反馈。
4、闭环和开环开环控制的两种情形：（1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。
（三）系统类型（按给定值分类）1、定值控制系统给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外部扰动的影响。
2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化，即给定值是确定的时间函数。
系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。
3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。
（四）动态过程的品质指标1、稳定性（1）衰减率ΨΨ < 0，为发散振荡过程；Ψ = 0，为等幅振荡过程；0<Ψ<1，为衰减振荡过程；Ψ = 1，为非周期过程。
Ψ越大，稳定性越好。
若Ψ=1，则稳定性最好，但动态偏差较大、调节时间偏长。
理想动态过程的Ψ=0.75～0.9（亦即最佳衰减比为4：1～10：1）。
（2）超调量σpσp 越小，稳定性越好，反之亦然。
一般要求σp 小于30%。
（3）振荡次数NN 一般以2～3次为宜。
2、准确性（1）最大动态偏差e max ； （2）静差ε3、快速性（1）动态过程时间t s ； （2）上升时间t r ； （3）峰值时间t p定值控制系统常用的品质指标： Ψ、N 、e max 、ε、t s 。
轮机自动化复习题答案
１轮机自动化复习题1.画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值大于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值大于给定值，即：r<z(e<0)为负偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
2. 画出反馈控制系统传递方框图，并简要说明测量值小于给定值时的调节过程。
图中r 表示给定值， Z 表示反馈值， e 为偏差，测量值小于给定值，即：r>z(e>0)为正偏差，此偏差驱动调节器输出一个可以减小偏差的控制量给执行机构，执行机构根据调节器改变控制对象，从而清除由于外部扰动引起的偏差保持整个系统特质平衡。
3.根据反馈控制系统传递方框图说明：环节输入、输出之间的关系，控制对象环节的两个输入的含义。
环节输出量的变化反取决于输入量的变化及该环节的特性，输出量的变化不会影响输入量。
控制对象环节的输入量有两科，一种是由执行机构动作所引起的进出系统物质或者能量的变化，这类输入通常被称为基本扰动；另一种是由于外界不可测理，无法控制的因素所引起的被控对象输出变的因素，被称为外部扰动，基本扰动和外部扰动共同作用被控对象使系统被控量偏差给定值。
4.评定反馈控制系统的品质指标有哪些？分析衰减率对系统稳定性的影响。
①指标包括最大动态偏差e max ，衰减率φ、过渡过程时间t S 、振荡次数N 及静态偏差ε等（给定值控制系统）②t S 、N 、ε、σp 、t r 、t p （随动控制系统））。
A BAj -=φ是衡量系统稳定性指标，要求φ＝0.75～0.9。
当φ＝0.75时，A 是B 的4倍，衰减比为4∶1。
φ小于0.75则系统动态过程的振荡倾向增加，降低了系统稳定性，过渡过程时间也因振荡而加长。
当φ＝0时，动态过程是等幅振荡，系统变成不稳定系统。
φ过大过渡过程时间t s 随之变大，当φ＝1时，其动态过程没有振荡，成为非周期过程。
轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一．反馈控制系统的基本概念1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图,能够描述系统的工作过程扰动d比较器r e p q 被控量+ - yz2．自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式其中阶跃形式是最严重的扰动。
3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？稳定性指标: 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp ：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数准确性指标:最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标：上升时间tr:是指在衰减震荡中,被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期:二．控制器作用规律1．调节器的种类及其作用规律表达式.各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状）双位是调节器:比例调节器（P）：P（t）=K·e（t)比例积分调节器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt﹞比例微分调节器（PD）：P（t）= K〔e（t）+Td〕比例积分微分调节器（PID)：P（t)=K﹝e（t)+∫e（t）dt+ Td﹞e ep t p tε2KeKe Ke给定单元控制单元执行单元控制对象测量单元t Tit 比例调节器输出特性比例积分调节器输出特性e ep t tpt t 比例微分调节器输出特性比例积分微分调节器输出特性2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数(PB、Ti、Td）的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应,即使偏差e减小正反馈可以增大调节器的放大倍数,负反馈用来提高自动调节系统(或者调节器）的稳定性。
轮机自动化考试基础知识1
自动限制基础知识15.评定定值限制系统动态过程品质有哪些指标调整器限制作用强弱对这些指标有何影响答：(l)最大动态偏差m ax e ，这是动态精度指标，调整作用强，m ax e ↓，动态精度高；(2)衰减率ϕ，这是稳定性指标，调整作用强，ϕ↓，稳定性降低；(3)振荡次数N 。
这也是稳定性指标，调整作用强，N ↑，稳定性降低；(4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调整作用太强或太弱都会使ts ↑。
(5)静态偏差ε，这是静态精度指标，调整作用强，ε↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的限制系统动态过程品质有哪些指标调整器限制作用强弱对这些指标有何影响答：(1)超调量P σ,这是稳定性指标，调整作用强,P σ↑，稳定性降低。
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调整作用强，系统反应快，tr ↓；(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调整作用强，系统反应快，tr ↓；(4)振荡次数N 。
这是稳定性指标，调整作用强，N ↑，稳定性降低;(5)过渡过程时间ts 。
这是系统反应快慢的指标，调整作用太强或太弱，都会使ts ↑；(6)静态偏差ε，这是静态精度指标，调整作用强，ε↑，静态精度高。
17. 有一单容限制对象，被控量是h ，试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间，输出量Y 及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。
答： (l)输出量：)1()(T te K t h --∆⋅=μ意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容限制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明白限制对象具有惯性的特点；（2）扰动瞬间变化速度：0t dhK dt T=⋅∆μ=意义：这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。
图3 单容限制对象飞升曲线18.写出各种调整规律优缺点, 参数调整及适用场合。
答：各种调整器的优缺点, 参数调整及适用场合如下表。
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Pmax-Pmin—调节器输出最大变化范围，即仪表的工作范围。
比例带PB
被控量相对其满量程的变化量 调节器输出量相对其满量程的变化量
例如PB=100%，说明被控量变化全量程的100%，即变化全量程， 调节器使调节阀开度变化全行程。
若PB=50%，说明பைடு நூலகம்控量变化全量程的一半，调节器就使调节阀开度 变化全行程。
A、0.55MPa C、0.65MPa
B、0.60MPa D、0.74MPa
调节器基本作用规律
比例 PB
PB e /( X max X min ) 100% P /( Pmax Pmin )
2024/10/10
例：一比例电动温度调节器，其量程是100-2000C，调 节器输出电流为0-10mA，当指示值从1400C变化到 1600C时，相应调节器输出电流从3 mA变化到8 mA， 则：
dh dt
|t 0
K
T
单容控制对象受到相同的阶跃扰动之后，知其飞升曲
线，通过比较可得其参数
h
K、F、T、R关系
例题
1 2
t
3.双位控制系统中，用YT-1226压力调节器
2024/10/10
P
PZ
PX
0.07 (0.25 0.07) x 10
例：在双位控制系统中，用YT-1226压力调节器检测压力 信号，若压力下限调在0.45MPa，幅差旋钮调在7格上， 则压力上限值是( )，其中幅差范围0.07~0.25MPa。
3%时，调节器输出立即从0.08MPa减小到0.068MPa，
8min后调节器输出降至0.044MPa，则该调节器的PB和
Ti分别是
A、PB=500%，Ti=8min
轮机自动化复习
轮机自动化复习题1．在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用。
A．正反馈B．负反馈C．在偏差大时用正反馈D．在偏差值小时用负反馈2. 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____。
A．衰减振荡B．等幅振荡C．发散振荡D．非周期过程3．气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是。
A．0.02~0.1MPa B．0.2~1.0MPa C．0.02~0.14MPa D．0.2~1.4MPa4．在定值控制系统中，其控制作用是。
A．给定值随工况变化，被控量也跟着变化B．给定值不变，被控量也始终不变C．被控量能尽快地恢复到给定值附近D．给定值在一定范围变动，被控量在较小范围内变化5 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是________。
A．淡水泵B．柴油机C．淡水冷却器D．三通调节阀6．用来描述自动控制系统准确性的两项指标是。
A．衰减率和静差B．超调量和静差C．最大动态偏差和静差D．超调量和过渡过程时间7．采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是。
A．衰减率减小B．静态偏差增大C．最大动态偏差增大D．振荡次数减少8 在以下系统中，属于开环控制系统的是________。
A．主机遥控换向逻辑回路B．燃油粘度自动控制系统C．主机冷却水温度自动控制系统D．船舶自动舵控制系统9 在反馈控制系统中，被控量是指________。
A．设定值B．调节器的输出C．被控对象的输入D．被控对象的输出10 一个环节的输入量变化取决于________。
A．上一环节的输出B．反馈量C．环节特性D．A+C11 在反馈控制系统中，若执行机构发生故障而卡死在某一位置，这时被控量将________。
A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能自动控制12 在采用气关式调节阀调节蒸汽加热水柜水温的反馈控制系统中，若调节器发生故障而没有输出，这时被控量将________。
A．保持不变B．达到最大值C．达到最小值D．不能确定13．在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为。
《轮机自动化》课后复习思考题 (1-8章)简答题、分析2021-2-25
A第一章反馈控制系统基础知识1.反馈控制系统必须包括哪几个基本环节？各有哪些具体含义？画出其传递方框图。
2.自动控制系统有哪些分类方法？3.自动控制系统按给定值的变化规律分类，可以分为哪几种？试举例说明。
4.自动控制系统动态过程的评定指标有哪些及其含义？5.定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点。
6.通常调节器有哪几类？船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些？7.在调节器的基本作用规律中，双位作用规律的特点是什么？8.试写出比例带的定义及其公式。
在调节器的基本作用规律中，比例作用规律的特点是什么？9.写出PID调节器的输入输出关系式，并说明各部分的具体含义。
10.以P10图1-2-2为例，说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节。
11.以P11图1-2-3为例，说明如何实现压力调节器设定压力的自动控制调节。
12.说明以P30图1-3-1与P31图1-3-2为例，说明两图的工作原理及其相同和不同点。
B第二章船舶常用传感器及变送器1.通常传感器是如何分类？传感器静态参数有哪些?2.何谓变送器？标准信号是如何规定的？3.船舶机舱常用哪些传感器及其工作原理？4.热电阻和热电偶测量温度在基本原理和优缺点上有哪些相同点和不同点？5.参见P46图2-1-18、P47图2-1-19及P338-340，说明柴油主机转速的测速原理。
6.常用变送器是如何分类的？7.参见P48图2-2-3，说明气动功率放大器原理及其如何实现P49图2-2-4的曲线关系。
8. 参见P50图2-2-6，假设差压变送器输出p出与输入△P，而l1、l2和l3分别代表杠杆下端、反馈波纹管及喷嘴中心线与杠杆弹性支点的距离。
如图所示，用力矩平衡阀分析单杠杆差压变送器原理，并写出差压变送器的输出压力表达式。
C第三章参数的自动控制1.参见P57图3-1-1，说明如何实现把柴油主机缸套冷却水温控制在设定范围内。
2.参见图3-1-1、图3-1-2、图3-1-3和图3-1-4，在MR-Ⅱ型电动调节器的输入和指示电路中，试分析输入电路的工作原理。
轮机自动化复习有答案版
1、在采用耗气型气动功率放大器时，若它能把压力信号放大10 倍，则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是：A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃，最大绝对误差为士1.5℃，则该温度变送器的精度为：A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是：A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中，温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式，正作用式C、反作用式，反作用式D、反作用式，正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮，则红色给定指针朝读数方向转动，挡板喷嘴。
A、增大，靠近B、增大，离开C、减小、靠近D、减小，离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时，若突然顺时针转动给定位旋钮，其调节器输出的规律为：10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，若三通话塞阀卡在上位，系统投人工作后，会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制，发报警C、对重油进行中间温度定值控制，发报警D、对柴油进行上限温度定值控制，发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，系统投入运行后，从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中，给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢，其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中，为增大比例作用强度，应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中，双冲量是指A、水位，给水压差B、水位，蒸汽流量C、水位，给水流量D、给水流量，蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中，采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中，到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中，如果净油中的水分越大，则水分传感器的电容器流过的电流_____。
2011-201772-1本轮机自动化复习题
2011-201772-1本轮机自动化复习题1 一、填空题1.慢转起动的逻辑条件:起动前主机停车时间超过规定时间（30~60s ）、没有应急取消慢转指令、没有重起动信号、起动转速没有达到规定的慢转转数（或规定的时间）、满足起动逻辑条件。
2. 转速限制回路包括：临界转速的自动回避、手动最大转速限制、故障自动降速、最小转速限制、最大倒车转速限制。
3. 检视以报警系统根据其监视方式不同分为（连续）监视报警系统、（巡回）监视报警系统两类，完善的集中监视与报警系统，有分布在机舱各监视点的（传感器），安装在集中控制室内的控制柜和监仪表或（监视屏），安装在驾驶台、公共场所、轮机长和轮机员居室的（延伸报警箱）。
4.国际海事组织严禁将未处理的船舶污水直接排放到舷外，并规定排出弦外的水中含油浓度不得超过（15ppm ）,油水分离器主要用（物理处理法）将水中含的污油分离出，他多数以（重力分离）作为粗分离，以（聚合和过滤吸附）作为细分离，他有两个串联的圆柱形（分离筒）组成。
5. “手动—自动”操作部位转换开关的安装位置在（机舱）6. 电—气混合式主机遥控系统在集控室是利用（气动操作系统）来操作主机的。
7.阀门受控系统具备（阀门遥控）、（阀门状态检测）、（故障检测）三个功能。
8.气动控制系统中，各单元之间连接的标准信号是（0.02MPa~0.1MPa ） 9.AUTOCHIEF -Ⅲ型电气结合主机遥控系统中，除（主机的换向和停油）逻辑功能外，大部分逻辑功能的判断处理都是由电子装置来处理的。
二、简答题（一）、试述气动主机遥控系统的各种主要功能。
1.逻辑程序控制停车时的换向逻辑控制、起动逻辑控制、重复逻辑控制、重起动逻辑控制、慢转起动逻辑控制、主机运行中的换向与制动逻辑程序控制。
2.主机的转速与负荷控制3.安全保护应急操纵4.模拟实验：显示遥控系统的工况、检查遥控系统各种功能是否正常、检查遥控系统的各种参数并对不正确的参数进行调整和修改。
《轮机自动化》考试大纲
4.1.1.1 WALTON恒温阀结构、组成及对气缸冷却水温度进行控制的原理
√
4.1.1.2 WALTON恒温阀管理和维护要点及对常见故障的分析和排除方法
√
4.1.2气动比例调节器控制的冷却水温度控制系统
4.1.2.1 TQWQ型温度三通调节阀控制系统组成、工作原理、调整给定值和整定比例带的方法
5.5.1主起动逻辑控制：主起动逻辑回路的起动逻辑条件，包括起动的准备逻辑条件和起动的鉴别逻辑
√
√
5.5.2重复起动程序控制：重复起动的概念，起动失败的种类，重复起动的实现方案，电、气动重复起动逻辑回路实例
√
√
5.5.3重起动逻辑控制：重起动逻辑条件，了解重起动的实现方法
√
√
5.5.4慢转起动逻辑控制：慢转的概念和作用，慢转起动的逻辑条件，慢转起动的实现方案及其实例
√
√
３.4.4 PID调节器参数的工程整定方法
√
√
３.4.5比例带、积分时间和微分时间对控制系统动态过程的影响
√
√
３.5气动执行机构
３.5.1气动薄膜调节阀的组成、工作原理
√
√
３.5.2气动薄膜调节阀的作用形式（气开式、气关式调节阀，正作用、反作用）
√
√
４.船舶机舱自动控制系统实例
４.１主机冷却水温度控制系统
√
６.集中监视与报警系统
6.1集中监视与报警系统的基本概念、功能与分类
√
√
6.2常用传感器
6.2.1船舶机舱常见温度传感器的测温原理、转换电路及其补偿措施
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6.2.2船舶机舱常见压力传感器的结构及其压力检测原理
10级诚毅学院《轮机自动化》复习
1.在大型柴油机油轮机舱的常用控制系统中，属于反馈控制系统的有：①辅锅炉的水位②辅锅炉的点火③主机转速④主机的换向与制动⑤分油机的自动排渣⑥气缸冷却水温度A.①④⑤B.②③⑥C.②④⑤D.①③⑥2.在改变给定值的控制系统中，若超调量σP = 0，则系统的动态过程为：A.非周期过程B.衰减振荡过程C.等幅振荡过程D.发散振荡过程3.有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：A.比例调节器B. PI调节器C. PD调节器D.位式调节器4.在采用浮子式锅炉水位控制系统中，水位不可控制的超过最高水位，其可能的原因是：①气源中断②电源中断③调节板的上面锁钉脱落④调节板上的下面销钉脱落⑤浮球破裂⑥在下限水位时，枢轴卡阻A.①③⑤B.①②⑤C.②④⑥D.③⑤⑥5.当输入为阶跃信号时，调节器输出以恒定不变的速率变化，这是：A.双位作用规律B.比例作用规律C.积分作用规律D.微分作用规律6.在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，其动态过程的衰减比为2:1，你应：A.调小PB，调小T dB.调大PB，调小T dC.调小PB，调大T dD.调大PB，调大T d7.在用临界比例带法整定调节器参数时，该整定法不适用的场合为：A.没有控制对象的特性参数B.振荡周期太短C.临界比例带PB K太小D.临界比例带PB K太大8.主机缸套冷却水系统采用PI控制方式，设定温度为68℃，主机运转稳定后，温度表指针一直升到82℃才缓慢回摆到72℃稳定下来，此时应：A.PB↑B.PB↓C. T i↓D. B+C9.在大型油船辅锅炉燃烧控制系统中，应包括：①供油量控制回路②供风量控制回路③最佳风油比控制回路④双冲量控制回路⑤给水差压控制回路⑥水位控制回路A.②③④B.①②③C.④⑤⑥D.③④⑤10.空气反冲洗自清洗滤器控制回路中，压力开关ΔP2的作用是：A.控制冲洗开始时间B.控制冲洗结束C.冲洗期间不许电机转动D.进出口压差过大报警11、在空气反冲式自清洗滤器的控制系统中，当滑油滤器进出口滑油压差超过0.09MPa时，电磁阀S1和控制活塞的状态是：A. S1通电，控制活塞被抬起B. S1通电，控制活塞被压下C. S1断电，控制活塞被压下D. S1断电，控制活塞被抬起11.活塞环检测传感器，当测到主机活塞环断折缺损时，输出：A.正向方波脉冲B.正向尖脉冲C.负向方波脉冲D.负向尖脉冲12.在电阻式压力传感器中，当输入的压力信号增大时，滑针在变阻器上的滑动方向为______，测量电桥输出的电压值变化为______。
轮机自动化复习资料综合版
轮机自动化复习资料综合版轮机自动化复习资料综合版一.柴油机气缸冷却水温度自动控制系统1.冷却水控制调节原理：把冷却水分成两部分，一部分通过淡水冷却器，经海水冷却使温度降低，另一部分不通过冷却器，直接与经冷却器的淡水混合。
然后进入柴油机气缸的冷却空间，若冷却水温度偏高，则需要减少不经冷却器的旁通水量，增加经冷却器的淡水量，反之亦然。
2.根据测温元件安装位置不同，气缸冷却水温度控制系统有哪两种控制方式？各有何特点？答：①控制冷却水进口温度，控制在给定值或给定值附近，但冷却水出口温度会随柴油机负荷的变化而有所变化，在超负荷运行时，出口温度将会发生过高现象。
②控制冷却水出口温度，冷却水出口温度可以控制在给定值或给定值附近，但冷却水进口温度会随着柴油机负荷的变化而变化，特别是在负荷增加时，冷却水进口温度会下降。
3.指出其中的反馈环节，调节器和执行机构，并画出系统的控制原理图。
反馈环节：T802型热敏电阻；调节器：MR-Ⅱ型调节器；执行机构：限位开关、过载保护继电器、三相交流伺服电机。
答：调整电位器W1 可改变放大倍数K ，即可整定比例为分调节器的比例带PB ，调整W2可整定微分时间。
5.比例调节简单，调节动作叫及时，改变纠偏控制作用强度，提高系统的灵敏度。
微分调节有超前控制的能力，可以克服对象的惯性，增强系统的稳定性，抑制振荡，减小超调及动态误差。
二．VAF 型燃油粘度自动控制系统1.分析图中VAF 燃油粘度控制系统，简述燃油粘度控制系统的功能。
答：功能：在燃油进入高压油泵以前，把燃油粘度作为被控量，根据燃油粘度的偏差值，控制加热器蒸汽调节阀的开度或电加热器的接触器，使燃油粘度维持在给定值上。
2.简述系统投入工作的步骤和注意事项。
答：步骤：①接通气源再接通输入信号，打开气源截止阀，调整过滤减压阀5使其输出压力为0.14MPa ②起动测粘计马达，关闭截止阀11，打开截止阀10，让测粘计开始工作③先将燃油转换阀打开至“轻油”运行一段时间后再转向“重油”，关14，打开12，13，让气动调节阀8开始工作④燃油经燃油加热器7加热，经过燃油细滤器6过滤，进入粘度计1，粘度计把测得的粘度转换成压差信号送至差压变送器4，差压变送器再把压差信号转换成气压信号送至调节器3和记录仪2，调节器根据偏差值输出控制信号来调节气动调节阀的开度，从而控制燃油粘度。
轮机自动化资料
一自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有___B___。
A．0.02～0．1MPa B．0.02～0．1Pa C. 0～10mA D．4～20mA 2 一个环节的输出量变化取决于____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D．A+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是____A____。
A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据____B____的大小和方向，输出一个控制信号。
A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是____B____系统。
A．正反馈 B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是____A____。
A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用____B____。
A．正反馈 B. 负反馈C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是____B____。
A．被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号C．被控参数的偏差信号 D．被控参数的给定信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是____B____。
A.给定值B.被控量C.扰动量D.反馈量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是____A____A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是____C____。
轮机自动化 第一章 第一节 自动控制基础知识248
3000KW及以上大管轮、轮机长、轮机自动化光盘题轮机自动化第一章第一节自动控制基础知识248(共计3节)考点1 反馈控制系统的作用是把各种运行设备的参数如温度、压力、液位、黏度等控制在所希望的最佳值上。
尽管机舱中众多设备参数的种类不同，其控制系统的结构形式也不相同，但是组成这些控制系统的基本单元及其工作过程大致是相同的。
1.系统的组成及基本概念（1）控制对象控制对象是指所要控制的机器、设备或装置。
把所要控制的运行参数叫做被控制量。
（2）测量单元测量单元的作用是，检测被控量的实际值，并把它转换成标准的统一信号，该信号叫被控量的测量值。
在气动控制系统中，对应被控量的满量程，其统一的标准气压信号是0.02～0.1 MPa；在电动控制系统中，对应被控量的满量程。
其统一的标准电流信号是0～10 mA或4～20 mA，现用4～20 mA居多。
（3）调节单元调节单元是指具有各种调节作用规律的调节器把运行参数所希望控制的最佳值叫给定值，用r表示；被控量的测量值用z表示。
把被控量的测量值离开给定值的数量叫偏差值，用e表示。
显然e＝r－z。
e＞0，说明测量值低于给定值，叫正偏差；e＜0，说明测量值大于给定值，叫负偏差；e＝0，说明测量值等于给定值，为无偏差。
调节器首先接收测量单元送来的被控量的测量信号，并与被控量的给定值相比较得到偏差信号，再根据偏差信号的大小和方向（正偏差还是负偏差）。
依据某种调节作用规律输出一个控制信号。
对被控量施加控制作用，直到偏差等于零或接近零为止。
（4）执行机构执行机构的输入量是调节单元输出的控制信号，执行机构的输出量是调节阀的开度。
调节单元输出的控制信号经执行机构直接改变调节阀的开度，从而可改变流入控制对象物质或能量流量，使之能符合控制对象负荷的要求，被控量会逐渐回到给定值或给定值附近，系统将会达到一个新的平衡。
在气动控制系统中，执行机构一般是气动薄膜调节阀或气动活塞式调节阀；在电动控制系统中，一般采用可逆转伺服电机或三相交流伺服电机。
(完整word版)轮机自动化基础(本科)-选择题复习题
1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________。
A. 阶跃输入B. 速度输入C. 加速度输入D. 脉冲输入2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。
A. 正反馈B. 负反馈C. 在偏差大时用正反馈D. 在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中，设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。
A. 定值控制B. 程序控制C. 随动控制 . 函数控制4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是_________。
A. 调节单元B. 测量单元C. 执行机构D. 控制对象5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有。
A ．执行机构B ．反馈环节C ．调节单元D ．显示单元6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A. 衰减率B. 振荡次数C. 最大动态偏差和静态偏差D. 过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是_____________。
A. 等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中，给定值为r ，被控量为y ，对无差控制系统，其超调量σp 为_________。
A. σp =0B. σp =1C. σp 为余差D. %100max ⨯-=rr y p σ 9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率φ应是 。
A ．φ＝0B ．φ＝0.5～0.7C ．φ＝0.75～0.9D ．φ＝110、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB 调得太大，控制系统的品质指标将会发生变化的是： 。
A ．静态偏差减小B ．最大动态偏差C ．衰减率增加D ．振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是 。
12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20~100℃，输出电流为0~10mA ，若温度为50℃，输出为8 mA ，问温度为48℃时，输出为___________。
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C1-1.反馈环节系统必须包括哪几个基本环节？各有哪些具体含义？画出其传递方框图控制对象：是指所要控制的机器、设备或装置测量单元：检测被控量的实际值，并把它转换成统一的标准信号，该信号称为被控量的测量值调节单元：指具有某种调节作用规律的调节器执行机构：接受调节单元输出的控制信号，并将该信号转换为作用到控制对象的实际控制作用。
C1-2自动控制系统有哪些分类方法？1按被控参数的名称分类2按所用能源分类3按设定值的变化规律分类4按信号特征分类C1-3自动控制系统的3种给定信号,4种动态过程各自含义及曲线。
3种信号：跃阶信号，斜坡信号，任意变化信号4个动态：a)发散振荡过程（振幅不断增加的发散振荡过程）b)等幅振荡过程（振幅相同的等幅振荡过程）c)衰减振荡过程（振幅不断减少的衰减振荡过程）d)非周期过程（波峰不断减少的非周期过程）C1-4自动控制系统动态过程的评定指标有哪些？稳定性指标：衰减率φ和振荡次数N精确性指标：最大动态偏差emax 、静态偏差ε和超调量σp快速性指标：过渡过程时间ts 、上升时间tr和峰值时间tpC1-5定值控制系统及随动控制系统的动态过程评定指标的相同和不同点相同：都是通过反馈调节不同：随动系统不是稳态的，定值系统是稳态的C1-6通常调节器有哪几类？船舶机舱常用的调节器作用规律有哪些？（双位作用规律的特点）调节器可分为两类：一正作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也增加二反作用式调节器：随着测量值的增加，调节器的输出也减小船舶常用的调节器作用规律：1.双位作用规律，2.比例（P）作用规律，3.比例积分(PI)作用规律，4.比例微分(PD)作用规律，5.比例积分微分(PID)作用规律双位作用规律的特点是对应被控量的下限值emin 和上限值emax，调节器只有两个输出状态（逻辑0和逻辑1）C1-7. 以P10图1-2-2为例，说明如何实现锅炉设定水位的自动控制调节？当水位上升至上限水位时，浮子杆和上限销钉接触，浮子杆带动调节板框架和永久磁铁绕轴顺时针转动，当永久磁铁和同极永久磁铁同高度时，永久磁铁被向上弹开，动触头和静触头断开，电机断电，停止供水。
当水位在上限水位和下限水位之间时，正常工作，水位会不短下降，但调节板暂时不动。
当水位下降至下限水位时，浮子杆和下限销钉接触，浮子杆带动调节板框架和永久磁铁绕轴逆时针转动，两同极性的永久磁铁相遇并且相互排斥，动触头和静触头接触，电机得电，带动水泵向锅炉供水。
随着水位上升，浮子连同浮子杆顺时针转动，重复上述过程。
C1-8.以P11图1-2-3为例说明如何实现压力调节器设定压力的自动控制调节在比较杠杆上，对支点作用三个力矩并互相平衡。
它们分别是，由波纹管转化压力信号作用在比较杠杆上的的测量力矩;由给定弹簧产生的给定力矩，由幅差弹簧产生的幅差力矩。
当输入信号P，达到压力下限值时，比较杠杆处于水平位置。
这时动触点离开静触点1而紧压在静触点2上。
同时，作用螺钉与幅差弹簧有一段距离，幅差弹簧对比较杠杆起作用，当P增大时，比较杠杆绕支点逆时针转动，通过拨臂使舌形片的下边框左移，跳簧被压缩，贮存弹性能。
且，作用螺钉逐渐与幅差弹簧盘接触，比较杠杆再转动时，不仅要克服给定力矩，还要克服幅差力矩。
当杠杆转过某一个角，即P达到压力上限值时，舌形片正好与簧片在同一平面，跳簧有了释放所贮存弹性能的机会，迅速把簧片弹开，使动触点离开静触点2而与静触点1闭合。
当P降低时，杠杆绕支点顺时针转动，当比较杠杆转到水平位置，舌形片，与簧片又处于同一平面，跳簧再次把簧片弹开，使动触点离开静触点1与静触点2闭合。
P在上、下值之间变化时，跳簧保持原状态不变，也就是调节器输出状态不变。
调整给定弹簧的预紧力，可调整触点动作的下限压力值。
C1-9写出PID调节器的输入输出关系式，并说明各部分的具体含义式中，K为比例系数,Ti=K/So称为积分时间,Td=Sd/K称为微分时间。
K、Ti 和Td的大小与相应的作用强度之间的关系与PI和PD调节器相同。
PID调节规律仍以比例调节规律为主，吸取积分调节规律能消除余差，微分调节规律能实现超前控制的特点，是当前最完善的调节规律。
C1-10.说明以P30图1-3-1与P31图1-3-2为例，说明两图的工作原理及其相同和不同点。
气动薄膜调节阀：主要由3膜片，弹簧6，推杆5，阀杆10，阀芯组成，它由气动执行部分和调节阀两部分组成。
当压力信号作用于膜片3上部空间时，膜片搜到压力向下弯曲带动弹簧使推杆5推动阀芯一起下移，阀杆的位移与所输入控制信号的变化成比例。
反之，压力信号作用于膜片下部时，膜片向上弯曲，使阀杆10带动阀芯一起上移。
带阀门定位器的气动薄膜调节阀：主要由膜片，阀杆，膜盒，弹簧，测量气室，挡板，喷嘴，比较气室，反馈弹簧，杠杆，旋钮组成。
压力信号作用于定位器的输入端E，并作用在测量气室9的膜片10上，膜片收到压力向下弯曲带动挡板11向下移动，靠近喷嘴12，远离喷嘴13，喷嘴12背压升高，喷嘴13背压降低，这两个背压通过导管送到比较气室16，分别作用于膜片17的上下两面，膜片向下形变带动可动进气阀20向下移动，推动进气阀19下移离开固定阀座21，让压缩空气由C室进入到D室。
D室压力升高并输出压力信号，通过导管传输到调节阀的膜盒4，作用于膜片5，膜片向下弯曲，推动阀杆2下移，带动阀门位移，减小给水量。
同时阀杆2下移时，反馈弹簧23被拉长，使杠杆24绕F 点逆时针转动，推动挡板11向上移动，停在一个新的平衡位置，这样阀门定位器有一个稳定的输出。
相同点：1、采用启动控制，将气动控制信号转换为机械位移。
2、用阀杆和弹簧实现流量的调节和保持不同点：1、一个是气动控制，另一个是气动反馈控制。
一个是只能气动控制，另一个不仅可以气动控制，还可以通过手轮进行手动控制。
C2-1通常传感器是如何分类的？传感器静态参数有哪些？传感器的分类方法：（1）.按工作原理分类（2）.按能量的传递方式分类（3）.按被测物理量分类传感器的静态参数：传感器的静态参数有线性度、灵敏度、分辨率、重复性、迟滞(回差滞环)现象、准确度、正确度、精密度。
C2-2何谓变送器？标准信号是如何规定的？传感器输出的电信号的形式、大小是各种各样的，通常不便于显示和处理，因此广义上的传感器还包含信号调节（调理）电路，使之输出为规定的标准信号，这种包含了传感器和调节电路能输出标准信号的装置称为变送器。
根据国家标准，有以下两种标准电信号直流电流信号：4~20mA直流电压信号：0~5V,0~10V，1~5V，-10~+10VC2-3船舶机舱常用的传感器有哪些？1.温度传感器（1）热电阻式温度传感器，（2）热电偶式温度传感器，（3）热敏电阻式温度传感器2.压力传感器（1）滑动电阻式压力传感器，（2）金属应变片式压力传感器，（3）电磁感应式压力检测器（4）霍尔式压力传感器3.液位传感器（1）变浮力式液位传感器，（2）吹气式液位传感器4.流量传感器（1）容量式流量传感器，（2）电磁式流量传感器，（3）差压式流量传感器5.转速传感器（1）测速发电机，（2）磁脉冲式转速传感器，C2-4热电阻和热电偶测量温度在基本原理和优缺点上有哪些相同点和不同点？相同点：1.两者均属于温度测量中的接触式测温。
2.两者都是将温度量转化成电量进行测量。
3.两者精度都较高，温度测量范围较宽，且性能稳定。
不同点：1.两者的测温原理和信号性质不同。
2.热电偶可测量的温度上限高于热电阻3.热电阻是通过电阻值的大小来反映温度的变化；热电偶是通过电动势的大小来反映温度的变化。
4.热电阻属于有源感应器件；热电偶属于无源感应器件。
5.热电阻多用于常温或中低温感应电路；热电偶则多用于高温检测和控制电路C2-5.参见P46图2-1-18、P47图2-1-19及P338-340，说明柴油主机转速的测速原理。
柴油主机的测速主要运用了磁脉冲式转速传感器进行测速，磁脉冲式转速传感器是由永久磁铁、软磁铁、线圈、非导磁性外壳及齿轮组成。
传感器靠近一个安装在主机主轴上的铁磁材料齿轮，齿顶之间保持一个较小的间隙。
主机转动时，齿峰和齿谷交替经过，引起线圈内的磁通量交替变化，使线圈感应出一系列脉冲信号。
脉冲频率取决于齿轮和转速，即f=Z·n/60（Hz）当主机转动时，5齿轮和齿峰交替经过传感器，通过切割3线圈里1磁铁产生的磁力线，产生感应电势脉冲信号，经过整形放大电路转换成同频率有较大幅值的矩形波，通过频率/电压转换电路转换变成电压信号，通过电压信号的大小反应转速的高低。
正车倒车原理。
产生脉冲原理同上，在传感器中装有两个磁头，他们之间相差1/4个齿距，这样产生的两个脉冲信号就相差1/4个周期。
即当齿轮正车方向转动的时候，D 触发器的D端的正脉冲总比CP端超前1/4个周期，当CP端在脉冲上升沿的时候，D端是1信号。
所以输出Q保持1信号输出，表示正车。
当倒车转动时，D触发器的CP端的正脉冲总比D端超前1/4个周期，当CP 端在脉冲上升沿的时候，D端是0信号。
所以输出（Q非）保持0信号输出，表示倒车。
C2-6常用变送器是如何分类的？○1根据运行参数性质的不同变送器可分为：温度变送器、压力变送器、差压变送器等v v○2按输出信号类型可分为：电流输出变送器和电压输出变送器○3根据使用能源不同可分为：气动变送器和电动变送器C2-7.参见48页图2-2-3，说明气动放大功率放大器原理及如何实现49页图2-2-4的曲线关系？气动功率放大器是由锥阀，金属膜片，弹簧片，球阀组成，锥阀控制排气量，球阀控制进气量，阀杆的位移决定了放大器输出压力的大小，（当输入的压力信号增大到足以克服金属膜片和弹簧片的张力，使阀杆下移，开大球阀减小锥阀，由A室进入B室的空气量增加，而从锥阀进入大气的空气流量减少，放大器的输出压力增加。
反之，输入压力降低时阀杆上移A室进入B室的空气量减少，放大器的输出压力降低）。
当输入信号的输入压力等于大气压力时，金属膜片与阀杆之间的间隙Sb，输入信号增大时金属膜片的位移使Sb逐渐减小，当输入压力增加到P0的时候Sb为0，是图中第一段的情况。
当输入压力继续增大时，金属膜片受到的推力不足以使弹簧片及球阀产生位移，当输入压力继续增大到Pa（启动电压）时，阀杆开始有位移，放大器开始有输出，是图中第二段的情况。
当输入压力由Pa继续增大，放大器工作在第三段的情况。
C3-1.参见P57图3-1-1，说明如何实现把柴油主机缸套冷却水温控制在设定范围内。
组成部分:T802型热敏电阻:用来读取水温指示仪表的读数：实测值给定值电位器：设定值比较器：电机正转，回水少流向冷端；电机反转，回水多流向热端过程：T802的温度变化经分压器分压转换成测量信号与给定值给定值的点位信号在比较器中作比较，得出偏差量。