单片机STM32实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告步进电机是一种将电脑控制信号转换为机械运动的设备，常用于打印机、数码相机和汽车电子等领域。
本实验使用STM32单片机控制步进电机，主要目的是通过编程实现步进电机的旋转控制。
首先，我们需要了解步进电机的基本原理。
步进电机是一种能够按照一定步长精确旋转的电机。
它由定子和转子两部分组成，通过改变定子和转子的电流，使转子按照一定的角度进行旋转。
在本实验中，我们选择了一种四相八拍步进电机。
该电机有四个相位，即A、B、C、D相。
每个相位都有两个状态：正常（HIGH）和反向（LOW）。
通过改变相位的状态，可以控制步进电机的旋转。
我们使用STM32单片机作为控制器，通过编程实现对步进电机的控制。
首先，我们需要配置STM32的GPIO口为输出模式。
然后，编写程序通过改变GPIO口的状态来控制步进电机的旋转。
具体来说，我们将A、B、C、D相分别连接到STM32的四个GPIO口，设置为输出模式。
然后，通过改变GPIO口输出的电平状态，可以控制相位的状态。
为了方便控制，我们可以定义一个数组，将表示不同状态的四个元素存储起来。
通过循环控制数组中的元素，可以实现步进电机的旋转。
在实验中，我们通过实时改变数组中元素的值，可以实现不同的旋转效果。
例如，我们可以将数组逐个循环左移或右移，实现步进电机的正转或反转。
在实验过程中，我们可以观察步进电机的旋转情况，并根据需要对程序进行修改和优化。
可以通过改变步进电机的旋转速度或步进角度，来实现更加精确的控制。
总结起来，通过本次实验，我们了解了步进电机的基本原理，并通过STM32单片机控制步进电机的旋转。
通过编写程序改变GPIO口的状态，我们可以实现步进电机的正转、反转和精确控制。
这对于理解和应用步进电机技术具有重要意义。
stm32实训报告经验总结
stm32实训报告经验总结STM32实训报告经验总结一、引言在这次STM32实训中，我深入了解了微控制器的基本原理和操作，学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程，掌握了STM32的GPIO、串口、定时器等基本外设的使用。
通过实际操作，我对于嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
二、实训过程1. 基础知识学习：首先，我通过阅读教材和网上资料，学习了微控制器的基本概念、STM32的体系结构和外设特性。
我了解到，STM32是一款功能强大的32位ARM Cortex-M核微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
2. 开发环境搭建：我按照教程安装了Keil MDK-ARM软件，配置了开发环境。
Keil软件提供了完整的开发工具链，包括代码编辑、编译链接、调试和仿真等功能。
3. 硬件平台搭建：我使用STM32开发板搭建了硬件平台。
我熟悉了开发板的电路原理图和引脚配置，了解了各个外设接口的使用方法。
4. 编程实践：在理解了基本概念和操作方法后，我开始进行编程实践。
我编写了GPIO输入输出、串口通信、定时器中断等程序，通过实际操作掌握了STM32的基本外设使用。
5. 调试与优化：在编程过程中，我遇到了许多问题，通过查阅资料和反复调试，最终解决了问题。
我还对程序进行了优化，提高了程序的效率和稳定性。
三、实训收获通过这次实训，我掌握了STM32微控制器的开发流程和基本外设的使用方法。
我学会了使用Keil MDK-ARM软件进行编程和调试，了解了嵌入式系统设计和开发的实际操作过程。
同时，我在实践中遇到了许多问题，通过解决问题，我提高了解决问题的能力。
四、展望未来这次实训让我对嵌入式系统设计和开发有了更深刻的理解。
在未来的学习和工作中，我将继续深入学习嵌入式系统的相关知识，掌握更多的技能和方法。
同时，我将尝试将所学知识应用到实际项目中，提高自己的实践能力和工程经验。
水温控制系统stm32实验报告
水温控制系统stm32实验报告设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升水，容器为搪瓷器皿(其他容器也可)。
水温可以在一定范围内设定，并能实现在10℃-70℃量程范围内对每一点温度的自动控制，以保持设定的温度基本保持不变。
要求(1)可键盘设定控制温度值，并能用液晶显示，显示最小区分度为0.1℃；(2)可以测量并显示水的实际温度。
温度测量误差在+0.5℃内；(3)水温控制系统应具有全量程(10℃-70℃)内的升温、降温功能(降温可用半导体制冷片、升温用800W以内的电加热器)；(4)在全量程内任意设定一个温度值(例如起始温度+15℃内)，控制系统可以实现该给定温度的恒值自动控制。
控制的最大动态误差<+4℃，静态误差<+1℃，系统达到稳态的时间<15min(最少两个波动周期)。
人机交互模块的设计温度控制系统经常是用来保证温度的变化稳点或按照某种规律进行变化。
但是通常温度具有惯性大，滞后性严重的特点，所以很难建立很好的数学模型。
所以在本次实验中我们采用了性能高又经济的搭载ARM Cortex-M内核的STM32F429的单片机作为它的微控制处理器。
人机交互模块主要是有普通的按键和一块彩色液晶屏幕所组成。
该实验中采用的是模糊的PID 算法，完成对系统的设计。
温度检测模块的设计传统的测温元件有热电偶，热敏电阻还有一些输出模拟信号的温度传感器。
但这些元件都需要较多的外部元件的支持。
电路复杂，制作成本高。
因此在本次实验中我们采用了美国DALLAS半岛公司推出的一款改进型的智能温度传感器 DS18B20。
此温度传感器读数方便，测温范围广，测温准确，输出温度采用数字显示更加智能化。
温度检测模块是以DS18B20温度传感器作为核心，将测量的温度信号传递给STM32单片机芯片进行温度的实时检测，并通过数码管显示。
stm32 实验报告
stm32 实验报告STM32 实验报告一、引言STM32是一款由STMicroelectronics公司推出的32位单片机系列，具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等特点。
本篇实验报告将介绍我在学习和实践STM32过程中的一些经验和成果。
二、实验目的本次实验的目的是通过使用STM32单片机，实现一个简单的温度监测系统。
通过该实验，我希望能够熟悉STM32的开发环境，掌握基本的硬件连接和编程方法，并能够成功运行一个简单的应用程序。
三、实验步骤1. 硬件连接：将STM32单片机与温度传感器、LCD显示屏等硬件设备连接起来。
确保连接正确，避免短路或接触不良的情况。
2. 开发环境搭建：下载并安装STM32CubeIDE，配置开发环境。
这是一个集成开发环境，支持STM32系列的开发和调试。
3. 编写代码：使用C语言编写一个简单的程序，实现温度传感器数据的读取和显示。
在编写代码过程中，需要熟悉STM32的寄存器和外设配置，以及相关的函数库。
4. 编译和烧录：将编写好的代码进行编译，生成可执行文件。
然后使用JTAG或SWD接口将可执行文件烧录到STM32单片机中。
5. 测试和调试：将STM32单片机连接到电源，观察LCD显示屏上是否正确显示当前的温度数值。
如果有错误或异常情况，需要进行调试和排查。
四、实验结果经过以上的实验步骤，我成功地实现了一个简单的温度监测系统。
在LCD显示屏上，我可以清晰地看到当前的温度数值，并且该数值能够实时更新。
通过与实际温度计的对比，我发现该系统的测量结果相当准确。
五、实验总结通过这次实验，我对STM32单片机的开发和应用有了更深入的了解。
我学会了如何搭建开发环境、编写代码、编译和烧录程序，并且成功实现了一个简单的应用。
在实验过程中，我也遇到了一些问题，但通过查阅资料和与同学的交流，我能够及时解决这些问题。
在今后的学习和实践中，我将进一步探索STM32单片机的功能和应用领域。
我希望能够深入研究更复杂的项目，并挖掘出更多的潜力。
stm32外部中断实验报告-STM32实例外部中断实验
stm32外部中断实验报告_STM32实例外部中断实验上⼀篇⽂章我们介绍了 STM32F10x 的中断，这次我们就来学习下外部中断。
本⽂中要实现的功能与按键实验⼀样，即通过按键控制LED，只不过这⾥采⽤外部中断⽅式进⾏控制。
学习时可以参考《STM32F10x 中⽂参考⼿册》-9 中断和事件章节。
外部中断介绍EXTI 简介STM32F10x 外部中断/事件控制器(EXTI)包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。
EXTI 的每根输⼊线都可单独进⾏配置，以选择类型(中断或事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或边沿触发)，还可独⽴地被屏蔽。
EXTI 结构框图EXTI 框图包含了 EXTI 最核⼼内容，掌握了此框图，对 EXTI 就有⼀个全局的把握，在编程的时候思路就⾮常清晰。
从图中可以看到，有很多信号线上都有标号 9 样的“20”字样，这个表⽰在控制器内部类似的信号线路有 20 个，这与 STM32F10x 的 EXTI 总共有20 个中断/事件线是吻合的。
因此我们只需要理解其中⼀个的原理，其他的 19个线路原理都是⼀样的。
EXTI 分为两⼤部分功能，⼀个产⽣中断，另⼀个产⽣事件，这两个功能从硬件上就有所差别，这个在框图中也有体现。
从图中标号 3 的位置处就分出了两条线路，⼀条是 3-4-5 ⽤于产⽣中断，另⼀条是 3-6-7-8⽤于产⽣事件。
下⾯我们就来介绍下这两条线路：(1)⾸先看下产⽣中断的这条线路(1-2-3-4-5)1.标号 1 为输⼊线，EXTI 控制器有 20 个中断/事件输⼊线，这些输⼊线可以通过寄存器设置为任意⼀个 GPIO，也可以是⼀些外设的事件，这部分内容我们会在后⾯专门讲解。
输⼊线⼀般是存在电平变化的信号。
2.边沿检测电路，EXTI 可以对触发⽅式进⾏选择，通过上升沿触发选择寄存器和下降沿触发选择寄存器对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输⼊线作为信号输⼊端，如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给红⾊框 3 电路，否则输出⽆效信号 0。
嵌入式stm32实训报告
嵌入式stm32实训报告嵌入式STM32实训报告随着现代科技的不断发展，嵌入式系统已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。
而STM32作为一款常见的嵌入式系统芯片，其应用范围也越来越广泛。
本次实训，我们学习了如何使用嵌入式STM32进行开发，下面我将对此进行总结和报告。
一、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 硬件环境搭建：使用Keil软件，连接STM32开发板，配置开发环境。
2. STM32开发基础：学习STM32芯片的基本原理，掌握芯片的寄存器操作和GPIO口的使用。
3. 外设驱动开发：学习各种外设的驱动开发，包括串口通信、定时器、PWM、ADC等。
4. 应用开发实例：通过实例演示，掌握如何将STM32应用于实际项目中，如LED灯控制、电机控制、温度检测等。
二、实训收获通过本次实训，我收获了以下几点：1. 掌握了嵌入式STM32的基本开发流程和方法，了解了硬件环境的搭建和开发环境的配置。
2. 学会了使用STM32的各种外设，并能够进行驱动开发和应用实例演示。
3. 提升了编程能力和调试能力，掌握了如何进行调试和排错。
4. 加深了对嵌入式系统的理解，了解了嵌入式系统在实际项目中的应用。
三、实训反思本次实训虽然取得了一定的成果，但也存在一些不足之处：1. 实训时间较短，内容较多，有些内容没有掌握的很熟练。
2. 实训中遇到一些问题，需要更加深入的了解和学习。
3. 在实际项目中，需要更加注重实际应用，了解项目需求和具体实现方法。
四、实训展望在今后的学习和实践中，我将继续加强对嵌入式STM32的学习和掌握，注重实际应用和项目开发，提高自己的编程和调试能力，不断完善自己的技术能力和实践能力。
结语：本次嵌入式STM32实训，让我对嵌入式系统有了更加深入的了解和认识，掌握了一些基本的开发方法和技巧，也了解了嵌入式系统在实际项目中的应用。
在今后的学习和实践中，我将继续加强对嵌入式STM32的学习和掌握，不断提升自己的技术能力和实践能力，为实现更高质量的项目开发做出自己的努力和贡献。
单片机STM32实验报告
实验报告课程名称：单片微机原理与车载系统学生姓名蒋昭立班级电科1601学号16401700119指导教师易吉良成绩2018年12 月17 日实验1 GPIO实验1.1 实验目的1）熟悉MDK开发环境；2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
1.2 实验设备1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；2）一套STM32F103开发板；3）STlink硬件仿真器。
1.3 基本实验内容1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。
实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。
《嵌入式系统》课程实验报告-stm32单片机gpio程序开发
实验概述
【实验目的及要求】 实验目的： 1. 掌握 STM32 单片机输入输出接口程序开发 2. 掌握用寄存器开发 STM32 单片机程序 3. 掌握用库函数开发 STM32 单片机程序 实验要求： 1. 完成实验要求中提到要完成的所有内容，完成代码并提交主要代码。 2. 分析寄存器和库函数编程的优势和劣势，你喜欢用哪种方式。 3. 对每行主要代码要进行注释，说明其功能。 实验内容：
1.熟悉 TEB-CM5000 嵌入式单片机实验系统上的 LED 灯电路和单独按钮电路。
2.学习并掌握寄存器版本、库函数版本相关的实例程序，主要学习实例 stm32referencesrcforch5 目录下的，LED、LEDLib、KEY_LED 和 KEY_LEDlib 四 个程序。
3.利用寄存器位操作模式、库函数分别开发出 USER2（PD3）按钮控制 LD5(PF7)亮灭。具体功能：USER2（PD3）按钮按下时，LD5 灯闪烁；当 USER2（PD3） 按钮弹开时，LD5 灯停止闪烁。 4.实现利用寄存器位操作模式、库函数分别开发出: 当每次 USER2（PD3）按钮 按下时，LD5 灯只闪烁一次。 【实验环境】 1. TEB-CM5000 嵌入式单片机实验系统 2. MDK4.12 嵌入式软件开发环境
2.当每次 USER2（PD3）按钮按下时，LD5 灯只闪烁一次。
（1）寄存器位操作模式 循环判断 PD3 的状态，并执行对应操作（点亮或熄灭灯）
（3） 库函数
循环判断 PD3 的状态，并执行对应操作（点亮或熄灭灯）
小结
1. 只闪烁一次跟一直闪烁的区别主要在于 Flag 值。 在只闪烁一次的程序中， 设置 flag 值作为标志，灯亮以后改变 flag 值的状态，flag 的状态改变灯的 状态就不再继续。
基于stm32单片机的步进电机实验报告
基于stm32单片机的步进电机实验报告基于STM32单片机的步进电机实验报告一、引言步进电机是一种特殊的电机，其转子能够以离散的步长进行旋转。
在许多自动化控制系统中，步进电机被广泛应用于精密定位、打印机、机床等领域。
本实验旨在利用STM32单片机控制步进电机的运转，实现准确的位置控制。
二、实验原理步进电机的运转原理是通过控制电流来驱动电机的转子旋转。
常见的步进电机有两相和四相两种，本实验使用的是四相步进电机。
步进电机的控制方式主要有两种：全步进和半步进。
1. 全步进控制方式全步进控制方式是通过依次给定步进电机的四个相位施加电压，使得电机转子以固定的步长旋转。
具体控制方式如下：- 给定一个相位的电流，使得该相位的线圈产生磁场，使得转子对齿极的磁场产生吸引力，使得转子顺时针或逆时针旋转一定的角度；- 施加下一个相位的电流，使得转子继续旋转一定的角度；- 通过依次改变相位的电流，控制转子的旋转方向和步长。
2. 半步进控制方式半步进控制方式是在全步进的基础上，通过改变相位的电流大小，使得转子旋转的步长变为全步进的一半。
具体控制方式如下：- 给定一个相位的电流，使得该相位的线圈产生磁场，使得转子对齿极的磁场产生吸引力，使得转子顺时针或逆时针旋转一定的角度；- 施加下一个相位的电流，使得转子继续旋转一定的角度，但步长变为全步进的一半；- 通过改变相位的电流大小，控制转子的旋转方向和步长。
三、实验器材与步骤1. 实验器材：- STM32单片机开发板- 步进电机- 驱动电路- 电源2. 实验步骤：(1) 将STM32单片机开发板和驱动电路连接起来，确保连接正确无误。
(2) 编写STM32单片机的控制程序，通过控制引脚输出高低电平，实现步进电机的控制。
(3) 将步进电机连接到驱动电路上。
(4) 将电源接入驱动电路，确保电源稳定。
(5) 运行STM32单片机的控制程序，观察步进电机的运转情况。
四、实验结果与分析经过实验，我们成功地利用STM32单片机控制步进电机的运转。
嵌入式stm32实训报告
嵌入式stm32实训报告嵌入式STM32实训报告嵌入式系统是指将计算机技术应用到各种物理系统中，以实现特定功能的系统。
其中，STM32是一种常见的嵌入式系统解决方案。
本文旨在介绍嵌入式STM32实训的基本概念、实验流程和实验结果。
一、实训概述嵌入式STM32实训是一种基于STM32芯片的嵌入式系统开发的实训课程。
在实训中，学生将学习如何使用STM32芯片进行硬件编程和软件编程，以完成一系列嵌入式系统应用。
二、实验流程1. 实验准备在进行实验之前，需要准备好所需的硬件和软件。
硬件包括STM32开发板、USB线、LED灯、电阻、跳线帽等；软件包括Keil、ST-Link等。
2. LED闪烁实验首先进行LED闪烁实验。
将LED灯连接到STM32开发板的指定引脚上，并编写相应的程序，使LED灯不断闪烁。
实验结果显示，LED灯可以正常闪烁，表明硬件和软件配置正确。
3. 温度检测实验接下来进行温度检测实验。
将温度传感器连接到STM32开发板的指定引脚上，并编写相应的程序，使温度传感器可以检测环境温度并将温度值显示在LCD屏幕上。
实验结果显示，温度传感器可以正常检测环境温度并将温度值显示在LCD屏幕上。
4. 按键控制实验最后进行按键控制实验。
将按键连接到STM32开发板的指定引脚上，并编写相应的程序，使按键可以控制LED灯的开关。
实验结果显示，按键可以正常控制LED灯的开关。
三、实验结果通过以上三个实验，学生可以掌握STM32芯片的硬件编程和软件编程技术，以完成一系列嵌入式系统应用。
同时，实验结果也表明STM32芯片具有较高的稳定性和可靠性，能够满足各种嵌入式系统应用的需求。
四、总结嵌入式STM32实训是一种基于STM32芯片的嵌入式系统开发的实训课程。
通过实验，学生可以掌握STM32芯片的硬件编程和软件编程技术，以完成一系列嵌入式系统应用。
实验结果表明STM32芯片具有较高的稳定性和可靠性，能够满足各种嵌入式系统应用的需求。
STM32开发环境建立实验报告
实验1 STM32开发环境建立一、实验目的1、掌握嵌入式开发环境的搭建。
2、熟悉MINI STM32开发板的基本使用。
二、实验内容1、检查MINI STM32开发板的完整性。
(1)ALIENTEK MINI STM32开发板底板一个。
(2)ALIENTEK 2.8寸TFTLCD模块一个。
(3)5P MINI USB 数据线一条。
2、上电检测开发板能否正常工作,注意两个USB口的区别。
3、串口驱动的安装。
4、KEIL C软件的安装和使用。
5、JLINK驱动的安装。
6、跑马灯的实验。
三、实验设备硬件:PC机一台MINI STM32开发板一套软件:RVMDK V3.8 一套Windows XP 一套四、实验步骤1、检查开发板完整、正常与否;2、安装开发软件及驱动,并调试;3、熟悉固件库,编写代码实现跑马灯功能。
1)给工程新增HARDWARE组程序里main()函数非常简单,先调用delay_init()初始化延时,接着就是调用LED_Init()来初始化GPIOA和GPIOD为输出。
最后在死循环里面实现LED0和LED1交替闪烁,间隔为300ms。
程序见附录2) 写好程序以后,就编译,看看有没有错误。
如果没有错误的话就下载到STM32板子上。
五、实验结果和实验总结实验最后实现了流水灯的运转。
这次实验主要是让我们了解一下STM32开发板的基本使用,大部分人都是初次接触这个开发板和KEILC软件,都对软件操作不太了解,希望通过这几次实验能够了解并熟练地使用这个软件,用这个软件来编程和完成一些功能的实现。
附录C语言代码:(主要功能的)//初始化端口void LED_Init(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高}//延时nmsvoid delay_ms(u16 nms){u32 temp;SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit) SysTick->V AL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->V AL =0X00; //清空计数器}//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟void delay_init(u8 SYSCLK){SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;}//系统时钟初始化函数void Stm32_Clock_Init(u8 PLL){unsigned char temp=0;MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1; PLL-=2;//抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ONFLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期RCC->CR|=0x01000000; //PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}//主函数int main(void){Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置delay_init(72); //延时初始化LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口while(1){LED0=0;LED1=1;delay_ms(300); LED0=1;LED1=0;delay_ms(300); }}。
stm32跑马灯实验报告
stm32跑马灯实验报告《STM32跑马灯实验报告》实验目的：本实验旨在通过使用STM32单片机，实现一个简单的跑马灯效果，以加深对STM32单片机的理解和掌握。
实验器材：1. STM32单片机开发板2. USB数据线3. LED灯4. 电阻5. 连线实验原理：STM32单片机是一款功能强大的微控制器，具有丰富的外设和强大的处理能力。
在本实验中，我们利用STM32单片机的GPIO（通用输入输出）功能，控制LED灯的亮灭，从而实现跑马灯效果。
实验步骤：1. 连接STM32单片机开发板和电脑，使用Keil或者其他编程软件进行程序编写。
2. 编写程序，通过控制GPIO口的高低电平，实现LED灯的跑马灯效果。
3. 将编写好的程序下载到STM32单片机开发板中。
4. 连接LED灯和STM32单片机的GPIO口，确保连接正确。
5. 通过电脑或者外部电源给STM32单片机供电，观察LED灯的跑马灯效果。
实验结果：经过实验，我们成功实现了STM32单片机的跑马灯效果。
LED灯在不同的GPIO口控制下，能够呈现出流畅的跑马灯效果，整个实验过程非常顺利。
实验总结：通过本次实验，我们进一步了解了STM32单片机的GPIO控制功能，掌握了如何通过编程实现LED灯的控制。
同时也加深了对STM32单片机的理解和应用能力。
在今后的学习和工作中，我们将进一步深入研究STM32单片机的应用，为实际项目的开发和应用打下坚实的基础。
通过这次实验，我们不仅掌握了STM32单片机的基本应用，还增强了对微控制器的理解和应用能力。
希望通过不断的实验和学习，我们能够更加熟练地运用STM32单片机，为未来的工程项目做出更大的贡献。
stm32跑马灯实验报告
stm32跑马灯实验报告STM32跑马灯实验报告引言：STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设接口。
跑马灯实验是入门级的STM32实验项目，通过控制LED灯的亮灭顺序实现跑马灯效果。
本实验报告将详细介绍实验的目的、原理、实施步骤以及实验结果。
一、实验目的跑马灯实验旨在通过STM32的GPIO控制LED灯的亮灭，实现灯光在多个LED之间依次点亮和熄灭的效果。
通过这个实验，我们可以了解STM32的GPIO口的操作方式，掌握基本的STM32编程技巧。
二、实验原理STM32的GPIO口可以设置为输出模式，通过控制GPIO口的电平（高电平或低电平）来控制LED灯的亮灭。
跑马灯实验中，我们将多个LED连接到STM32的不同GPIO口上，通过依次改变GPIO口的电平状态，实现灯光在不同LED之间依次传递的效果。
三、实施步骤1. 准备材料：STM32开发板、杜邦线、若干个LED灯。
2. 连接电路：将多个LED分别连接到STM32的不同GPIO口上，确保极性正确。
3. 创建工程：使用Keil等开发环境创建STM32工程，并配置好相应的引脚。
4. 编写代码：在main函数中编写代码，通过设置GPIO口的电平状态实现跑马灯效果。
5. 编译烧录：编译代码生成可执行文件，并将其烧录到STM32开发板上。
6. 运行实验：将STM32开发板上电，观察LED灯的亮灭顺序是否符合预期。
四、实验结果经过实验，我们成功实现了跑马灯效果。
LED灯在不同的GPIO口之间依次点亮和熄灭，形成了流动的灯光效果。
通过调整代码中GPIO口的顺序和时间延迟，我们还可以改变灯光的流动速度和方向。
实验结果与预期一致，验证了我们的设计和实施的正确性。
五、实验总结通过这个实验，我们对STM32的GPIO控制和编程有了更深入的了解。
我们学会了如何通过改变GPIO口的电平状态来控制外部设备，掌握了基本的STM32编程技巧。
STM32实验报告
STM32实验报告一、实验目的本次实验的目的是了解并掌握STM32单片机的基本使用方法，学习如何通过编程控制STM32来完成一系列操作，包括输入输出控制、定时器控制等。
二、实验器材和材料1.STM32单片机开发板B数据线3. 开发环境：Keil uVision 5（或其他适用于STM32的编程软件）三、实验过程1. 配置开发环境：安装Keil uVision 5，并将STM32单片机开发板与计算机连接。
2.创建一个新的工程，并选择适当的芯片型号。
3.对芯片进行配置：选择适合的时钟源，设置GPIO端口等。
4.编写程序代码：根据实验要求，编写相应的程序代码。
5. 编译程序：在Keil uVision中进行编译，生成可执行文件。
6.烧录程序：将生成的可执行文件烧录到STM32单片机中。
7.调试与测试：连接各种外设并进行测试，检查程序功能的正确性。
8.实验结果分析：根据测试结果，分析并总结实验结果。
四、实验结果在本次实验中，我成功完成了以下几个实验任务：1.输入输出控制：通过配置GPIO端口为输入或输出，我成功实现了对外部开关、LED 等外设的控制。
通过读取外部开关的状态，我能够进行相应的逻辑操作。
2.定时器控制：通过配置并启动定时器，我成功实现了定时中断的功能。
可以通过定时中断来触发一系列事件，比如定时更新数码管的显示，控制电机的运动等。
3.串口通信：通过配置UART串口模块，我成功实现了与计算机的串口通信。
可以通过串口与计算机进行数据的收发，实现STM32与计算机的数据交互。
五、实验总结通过本次实验，我对STM32单片机的使用方法有了更深入的了解。
学会了如何配置GPIO端口、定时器、串口等，掌握了相应的编程技巧。
此外，还学会了如何进行调试和测试，检查程序功能的正确性。
通过实验的实际操作，我对STM32的各项功能有了更深入的理解。
需要注意的是，在实验过程中，我遇到了一些问题，比如代码编写错误、烧录问题等，但经过仔细分析和调试，最终都得到了解决。
单片机实验报告
单片机实验报告《单片机系统实验》实验报告院系：学号：姓名：2017年12月一、实验目的1.了解32位单片机（STM32系列）原理及其应用，熟悉单片机的资源，掌握单片机的最小系统设计及扩展技术，掌握单片机的编程语言。
2.通过本实验了解LCD液晶工作原理，能通过编程操作液晶的显示。
二、实验设备STM32实验系统一套，PC机一台。
三、实验原理（1）I/O口及定时器实验：STM32的GPIO口控制4个发光二极管，了解其硬件连接方式，学会使用STM32的一个定时器，掌握对定时器计时方式的编程。
编写程序循环点亮4个发光二极管，控制点亮时间为1秒钟闪烁。
（2）外部中断实验：掌握STM32单片机外部中断的用法，学会设置中断优先级，在实验（1）的基础上完成，如果有外部中断发生改变发光二极管的发光规律。
（如，仅其中2个灯亮，再次触发外部中断后，发光二极管重新变成4个灯循环点亮。
）（3）串行口通信实验：掌握STM32单片机与计算机之间的硬件连接方式，了解二者之间的传输协议，进行数据传输。
（4）LCD实验：掌握STM32单片机与液晶之间的硬件连接方式，单片机如何驱动液晶进行显示。
四、内容与步骤1.学会使用IAR或KEIL的编译链接调试环境，熟悉有关STM32使用到的库，并能顺利建立包含各种库文件的工程。
（2学时）2.I/O口实验：在建立工程的基础上能点亮发光二极管。
（2学时）3.定时器实验：循环定时（用定时器做）点亮4个灯，即每1秒闪烁点亮一个灯，循环往复（或叫跑马灯实验）。
（2学时）4.外部中断实验：按键作为触发外部中断的条件，中断发生时，改变发光二极管的点亮规律。
（2学时）5.串行口通信实验：编写串行口通信实验程序，能在计算机与STM32系统间进行ASCII码的传输。
（2学时）6.LCD实验：通过自行编写库文件和了解液晶显示字库，能在液晶上显示“北京航空航天大学机械工程及自动化学院”字样。
（6学时）五、关键代码1.I/O口及定时器实验/*通过定时器3中断函数实现跑马灯,现象为每个LED灯依次点亮1秒后熄灭*/void TIM3_IRQHandler(void){extern uint8_t LED_Status[5];if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断{if(LED_Status[1]==0){LED1_ON;LED2_OFF;LED3_OFF;LED4_OFF;LED_Status[1]=1;}else if(LED_Status[1]==1){LED1_OFF;LED2_ON;LED3_OFF;LED4_OFF;LED_Status[1]=2;}else if(LED_Status[1]==2){LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_ON;LED4_OFF;LED_Status[1]=3;}else if(LED_Status[1]==3){LED1_OFF;LED2_OFF;LED3_OFF;LED4_ON;LED_Status[1]=0;}}TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位}2.外部中断实验/*LED灯的发光规律有两种：一种是每个LED灯依次点亮1秒后熄灭，另一种是每次2个LED灯同时点亮，持续1秒后向前移动1个LED灯的位置。
stm32实习报告摘要
stm32实习报告摘要英文回答：Internship Report on STM32 Microcontrollers.During my internship at [Company Name], I gained valuable hands-on experience working with STM32 microcontrollers. STM32s are a family of 32-bit microcontrollers from STMicroelectronics, widely used in various embedded systems applications.My key responsibilities included:Developing firmware for STM32 microcontrollers using C and Assembly.Designing and prototyping hardware circuits for interfacing with peripherals.Testing and debugging embedded systems.Collaborating with a team of engineers on complex projects.Throughout the internship, I gained proficiency in programming STM32 microcontrollers, leveraging their rich peripherals and advanced features. I also developed a strong understanding of microcontroller hardware design and interfacing techniques.Contributions.My contributions to the team included:Developed and implemented a real-time data logging system using an STM32 microcontroller.Designed and built a custom PCB for interfacing an STM32 microcontroller with various sensors.Contributed to the development of a software framework for rapid prototyping of embedded systems.Skills and Knowledge Acquired.During my internship, I acquired the following skills and knowledge:Firmware development for STM32 microcontrollers.Microcontroller hardware design and interfacing.Embedded system testing and debugging.PCB design and fabrication.Software development best practices.Conclusion.My internship at [Company Name] provided me with an excellent opportunity to gain practical experience in embedded systems development using STM32 microcontrollers.I gained valuable skills and knowledge that will benefit mein my future career as an electronic engineer.中文回答：STM32实习报告摘要。
STM32实验报告
实验一：一个灯的闪烁一、实验要求1.熟悉使用STM32F103ZET6开发板2.利用C语言程序实现一个灯闪烁二、电路原理图图1-1 LED灯硬件连接图三、软件分析1.本实验用到以下3个库函数(省略了参数)：RCC_DeInit()；RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_Init()；2.配置输入的时钟：SystemInit()主要对RCC寄存器进行配置，GPIOA连接在APB2上，因此RCC_APB2PeriphClockCmd()函数需要使能APB2Periph_GPIOA3.声明GPIO结构： PF6～PF10口配置为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10；4.应用GPIO口：点亮LED1有五种方法①ODR寄存器法：GPIOA->ODR=0xffbf;②位设置/清除寄存器法：GPIOA->BRR|=0X001;③方法③只适用于GPIOx_BSRR寄存器④GPIO_WriteBit（）函数法：GPIO_Write(0xffbf);⑤置位复位库函数法：GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);5.主函数程序：int main(void){RCC_Configuration(); /* 配置系统时钟 */GPIO_Configuration(); /* 配置GPIO IO口初始化 */ for(;;){GPIOF->ODR = 0xfeff; /* PF8=0 --> 点亮D3 */Delay(600000);GPIOF->ODR = 0xffff; /* PF8=1 --> 熄灭D3 */Delay(600000);}}四、实验现象下载程序后开发板上的LED1灯闪烁五、总结通过对本实验可以发现，和51等8位单片机相比，STM32对I/O端口的操作变得复杂了许多。
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实验报告
课程名称：单片微机原理与车载系统
学生姓名蒋昭立
班级电科1601
学号***********
指导教师易吉良
成绩
2018年12 月17 日
实验1 GPIO实验
1.1 实验目的
1）熟悉MDK开发环境；
2）掌握STM32单片机的GPIO使用方法。
1.2 实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
1.3 基本实验内容
1）熟悉MDK开发环境，参考《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第3章，安装MDK 并新建test工程，运行例程，在串口窗宽观察结果，并记录如下：
从图片可以看出，例程运行成功，没有错误。
2）按键输入实验，《STM32F1开发指南(精英版)-寄存器版本_V1.0》第8章。
实现功能：3 个按钮（KEY_UP、KEY0和KEY1），来控制板上的2 个LED（DS0 和DS1）和蜂鸣器，其中KEY_UP 控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY1 控制DS1，按一次亮，再按一次灭；KEY0 则同时控制DS0 和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
理解连续按概念及其实现代码。
参数mode 为0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当mode 为1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
寄存器方法实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
寄存器方法实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
3）采用库函数方法实现按键输入实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第8章。
库函数实现不支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为0，为不支持连按模式。
库函数实现支持连续按的关键代码，以及程序运行后的效果。
由程序可知，给KEY_Scan函数输入的值为1，为支持连按模式。
1.4 创新实验内容
在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）按下任意一个按键，蜂鸣器响x下后停止，然后DS0闪烁y次，DS1闪烁z次（x、y、z分别为你学号的末3位的数）；
由我学号最后三位为119，所以蜂鸣器响1下后停止，然后DS0闪烁1次，DS1闪烁9次。
实验2 定时器实验
2.1 实验目的
1）理解定时器工作原理；
2）掌握STM32定时器的使用方法。
2.2 实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
2.3 基本实验内容
1）定时器中断实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第13章，利用TIM3的定时器中断来控制DS1的翻转，在主函数用DS0的翻转来提示程序正在运行。
通过本例程，理解定时器中断原理，记录关键代码，写出定时器中断过程：
一开始程序会一直执行死循环里面的代码，让LED0不断的亮然后熄灭来提示程序正在运行。
当计数器计数500ms之后，程序将跳出循环，去执行定时器里面的程序，实现DS1的反转
2）PWM输出实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第14章，使用TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5，产生PWM来控制DS0的亮度。
通过本例程，理解定时器PWM输出功能的使用方法，记录关键代码，写出STM32定时器PWM输出实现过程：
本实验通过重映射复用功能，将TIM3的通道2，把通道2重映射到PB5引脚，通过PWM的高低电平来控制DS0的亮度，电平为高电平时为亮，低电平时为熄灭，由主函数的程序可以看出，随着led0pwmval的数越大，PWM输出的占空比就越大，此时灯就越亮。
3）定时器输入捕获实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第15章，利用TIM5的通道1（PA0）做输入捕获，捕获PA0上高电平的脉宽（用WK_UP按键输入高电平），通过串口打印高电平脉宽时间。
通过本例程，掌握定时器输入捕获实现过程，记录关键代码，并写出捕获输入实现原理：
2.4 创新实验内容
在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）通过定时器相关功能实现控制蜂鸣器音调。
查找资料理解蜂鸣器发出不同音调的控制原理，按下某个按键，实现“多来米发梭拉西”的发声；
实验3 ADC及显示实验3.1 实验目的
1）理解ADC工作原理；
2）掌握STM32ADC的使用方法。
3.2 实验设备
1）一台装有Keil和串口调试软件的计算机；
2）一套STM32F103开发板；
3）STlink硬件仿真器。
3.3 基本实验内容
1）ADC实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第22章，将利用STM32的ADC1通道1采样外部电压值（注意：输入电压不能超过3.3V！），并在TFTLCD模块上显示出来。
ADC输入端口查找请参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第2章实验平台硬件资源详解。
通过本例程，理解ADC原理，记录关键代码，写出ADC采样实现过程：
通过Get_Adc_Average函数可以获得由通道1采样得到的采样值，然后经过转换计算输出我们需要的数字量电压值。
2）内部温度传感器实验，参考《STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本_V1.0》第23章，利用STM32F1的内部温度传感器读取温度值，并在TFTLCD模块上显示出来。
通过本例程，理解STM32内部温度传感器的使用方法，记录关键代码，写出读取内部温度传感器温度值的实现过程：
3.4 创新实验内容
在1.3实验步骤的基础上，通过修改代码，实现如下功能：
1）用信号发生器输出正弦波、三角波信号（注意峰值小于3.3V！），接入某ADC通道，在TFTLCD 上动态显示输入数据（也可以用图形方式显示）；
在实现1）中功能的基础上，用TFTLCD显示温度，并显示自己的班级、学号、姓名等信息。
实验总结
通过这三次实验，我遇到了很多问题，比如，如何开始去新建一个工程，如何运行一个程序，如何下载到开发板中。
也学到了如何去解决这些问题，遇见软件问题也多不胜数，比
如：调试文件系统程序时，程序编译没有错，仿真时程序总是跑飞到硬件中断。
这是因为初始化文件系统时，前面忘记调用设备选择函数，导致一些参数未能及时存储变量的值，致使程序跑飞，加入设备选择函数后，该现象解决。
这样的还有很多很多，问题越多，在与别人交流的过程中受益匪浅，别人的程序往往使人豁然开朗，通过这几次实验，我不仅加深了对单片机的了解，将理论很好的融入到实践中，同时也让我意识到自己的不足，无论是理论上还是遇到问题的处理能力还有待提高。