第二章平面问题的复变函数解法-2009分析
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第二章 平面裂纹问题的复变函数解法
第1节 绪论
如果二元实变函数()y x U ,在区域D 内具有二阶连续偏导数并且满足拉普拉斯(Laplace )方程
02=∇U
⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂+∂∂=∇22222
y x
则称()y x U ,为区域D 内的调和函数。
弹性力学的分析表明, 平面问题可以归结为求解满足双调和方程022=∇∇U 的应力函数U ,并使其在边界上满足全部边界条件。双调和方程022=∇∇U 的解U 为双调和函数。
在数学中,复变解析函数的实部和虚部均为调和函数(满足02=∇U )。而利用复变解析函数来讨论含孔、裂纹等结构的平面问题比较方便。
1.复变函数的基础知识
复数
a i
b + 1-=i 为虚单位
复变数(量)
iy x z += 实变数x 和y 分别称为复变数z 的实部和虚部,
记为:z x Re =,z y Im =
则有:
z i z z Im Re += (2-1-1) z 的极坐标形式为
()θθsin cos i r z +=θi re =
z 的共轭复数
()θθθi re i r iy x z -=-=-=sin cos
复变函数
以复变量iy x z +=为自变量的函数, 称为复变函数。复变函数也可以看成是由它的实部f Re 和虚部f Im 所组成,有:
()Re Im f z f i f p iq =+=+
()iq p f i f z f -=-=Im Re (2-1-2)
例如 ()()22222y ixy x iy x z z f -+=+==
则有 22Re y x f p -==,xy f q 2Im ==
几何上,可以将函数()z f 看成复数平面z 上的点),(y x 到另一复数平面W 上的点),(q p 的变换, 变换关系如图2-1-1所示。 p
(p,q)
q W
0 0y z (x,y)
图2-1-1 复数平面变换图
复变函数的导数
设复变函数)(z f 在某一点的领域内有定义,取z ∆为复值增量,若
()()z
z f z z f Lim z ∆-∆+→∆0 (2-1-3) 极限存在,则)(z f 在点z 处可导,并记为()z f ',即()z f '为)(z f 在点z 处的导数。
注意在复变函数可导的定义中,0→∆z 的方式应该是任意的,定义式(2-1-3)极限值存在的要求与0→∆z 的方式无关。
复变函数)(z f 的实部f Re 和虚部f Im 对x ,y 足够高阶的偏导数,还不能说明极限式(2-1-3)一定存在。例如
33Im Re )(iy x f i f z f +=+=
若取x z ∆=∆,则
()()()x iy x iy x x Lim z z f z z f Lim x z ∆--+∆+=∆-∆+→∆→∆3
333
00 ()232203
30333x x
x x x xx Lim x x x x Lim x x =∆∆+∆+∆=∆-∆+=→∆→∆ 若取y i z ∆=∆,则
()()()23
3
003y y i iy y y i Lim z z f z z f Lim y z =∆-∆+=∆-∆+→∆→∆ 可见,当z ∆取不同值时,(2-1-3)式所示的极限并不相等,说明此极限并不存在。
由复变函数可导定义的这一特点出发,可导出复变函数可导的充分与必要条件。设f Re 和f Im 在区域D 内有对y x ,的一阶连续偏导数,则函数()z f 在D 内一点z 处可导的充分与必要条件为
y f x f ∂∂=∂∂Im Re (2-1-4) y
f x f ∂∂-=∂∂Re Im (2-1-5) 这一条件称为柯西—黎曼(Cauchy —Riemann )条件。
事实上,若取x z ∆=∆,则有
()()()x
f i x f z z f z z f Lim z f z ∂∂+∂∂=∆-∆+=→∆Im Re '0 (2-1-6) 证明:设 ()f z p iq =+ (Re Im p f
q f ==)
0=∆y ,x z ∆=∆
()()()x
iy x f x iy x f Lim z f z ∆+-∆++=→∆0' ()()()()⎭⎬⎫⎩⎨
⎧∆+-∆∆++∆+=→∆x y x iq y x p x y x x iq y x x p Lim z ,,,,0 ()()()()⎭
⎬⎫⎩⎨⎧∆-∆++∆-∆+=→∆x y x iq y x x iq x y x p y x x p Lim z ,,,,0 ()()()()x
y x q y x x q Lim i x y x p y x x p Lim
z z ∆-∆++∆-∆+=→∆→∆,,,,00 x q i x p ∂∂+∂∂= 再取y i z ∆=∆,有
()()()y
f i y f z z f z z f Lim z f z ∂∂-∂∂=∆-∆+=→∆Re Im '0 (2-1-7) 为使导数存在,上述两个极限必须相等,即得(2-1-4)、(2-1-5),由此证明了必要条件,充分条件证明从略。
由(2-1-6)、(2-1-7)两式,可以直接得到复变函数对z 的导数的实部和虚部与复变解析函数的实部和虚部对x ,y 的偏导数之间的以下重要关系: y f x f f ∂∂=∂∂=
Im Re 'Re (2-1-8) y
f x f f ∂∂-=∂∂=
Re Im 'Im (2-1-9) 解析函数
x
f i x f ∂∂+∂∂=Im Re