惯性导航单元芯片公司及基本功能性能 2讲解

MIN-IVA900结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算

器,16 bit模数转换,微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方

向和姿态。操作在三轴360度的运动状态，提供姿态的Euler角.

MIN-IVA900利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），

这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用

的数字格式提供.

方向量程360度,任意轴

传感器量程陀螺:+/-300 deg/s;加速度:+/-1.7 g;磁场:+/-1.2 Gauss FS A/D分辨率16 bits

加速度线性度0.2%

加速度零偏稳定性* 0.010 G's

陀螺线性度0.2%

陀螺零偏稳定性* 0.7 degrees/sec

磁强计线性度0.4%

磁强计零偏稳定性* 0.010 Gauss

方向分辨率<0.1 deg

重复性0.20 deg

精度+/-0.5 deg（静态）,+/-2 deg（动态）

输出格式Euler

串口数字输出RS-232

响应速度100Hz

串口数据速率115.2 Kb

供应电压9V DC

供应电流85 mA

操作温度-40 to+70℃

尺寸27 x 35x 60 mm

冲击1000 G's(非工作状态);500 G's(工作状态)

ADIS16355（6DOF)Analog Devices,Inc.（简称ADI公司）将创新、业绩和卓越作

为企业的文化支柱，在此基础上已成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。ADI公司

是业界广泛认可的数据转换和信号调理技术全球领先的供应商，拥有遍布世界各地的60,000

客户，他们事实上代表了全部类型的电子设备制造商。ADI公司作为高性能模拟集成电路（IC）制造商庆祝公司在此行业全球领先40多年，其产品广泛用于模拟信号和数字信号处

理领域。公司总部设在美国马萨诸塞州诺伍德市，全球员工约8900人。公司拥有遍布全球

的30个产品设计中心以及位于美国马萨诸塞州、加利福尼亚州、北卡罗来纳州、爱尔兰和菲律宾的多个造基地。ADI公司的股票在纽约证券交易所上市，并被纳入标准普尔500指数（S&P 500 Index）。

FEATURES

Tri-axis gyroscope with digital range scaling

±75,±150,±300°/s settings

14-bit resolution

Tri-axis accelerometer

±10 g measurement range

14-bit resolution

350 Hz bandwidth

Factory calibrated sensitivity,bias,and alignment

ADIS16350:+25°C,ADIS16355:-40°C to+85°C

Digitally controlled bias calibration

Digitally controlled sample rate

Digitally controlled filtering

Programmable condition monitoring

Auxiliary digital input/output

Digitally activated self-test

Programmable power management

Embedded temperature sensor

SPI-compatible serial interface

Auxiliary 12-bit ADC input and DAC output

Single-supply operation:4.75 V to 5.25 V

2000 g shock survivability

1.体积仅23mm*23mm*23mm！

2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）

3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）分辨率：14位

4.三个轴的加速度测量范围：±10g分辨率：14位

5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值）

6.嵌入式温度传感器ADIS16355是美国ADI公司最新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI 串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。一.特点：1.体积仅23mm*23mm*23mm！2.工厂对灵敏度、零偏、安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃）3.三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）分辨率：14位4.三个轴的加速度测量范围：±10g分辨率：14位5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值）6.嵌入式温度传感器

7.SPI串行接口输出

8.辅助的12位ADC输入和12位DAC输出

9.数字控制零偏校准10.数字控制采样速率11.数字控制滤波12.数字激励自检功能13.可编程报警14.可编程电源管理15.辅助数字I/O接口16.供电电压：5V±5%17.承受冲击加速度：2000g（通电情况下）二.典型应用：飞行器的导航与控制平台稳定与控制运动控制与分析惯性测量单元GPS辅助导航摄像稳定机器人三.IMU性能参数：(条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)

参数条件数值单位

陀螺灵灵敏度

25℃，动态范围：±300°/s 0.07326 °/s/LSB

25℃，动态范围：±150°/s 0.03663 °/s/LSB

25℃，动态范围：±75°/s 0.01832 °/s/LSB 灵敏度40 ppm/℃