书本自动打包机主要机构
打包机的组成部分介绍
打包机的组成部分介绍
我们对于打包机来说，应该并不陌生，这种包装机械主要就是用打包带将产品进行打包的，那么我们知道这种机械的组成吗？只有了解了打包机的组成，我们才能更好了解全自动打包机的原理是什么？作为生产厂家，麦格小编就简单的介绍一下：
打包机的机体——墙板、箱盖、箱底、机架：
1）、墙板：有两块墙板，前一块，后一块，从硬杂木制成，并且扁平铁板使用两片垂直，侧壁上的两片平板状的，每一个开孔，用于在平板上使用自动锁定和铁钩，对侧墙板的扁铁板上，装有墙板与箱盖连接的启闭绞链。
在墉板、箱盖和箱底上，均开有三道纱绳棺，用以固定纱绳位置。
2）、箱盖：盖子依靠自动开/关杠杆效应，可自动地打开和关闭，顶盖具有自动锁定钩两覆盖，盒盖，自动锁定钩锁定在方孔壁扁铁。
3）、箱底：安装在吊丝极，带升降丝杆升降机上下底的底部。
4）、机架：机柜框架，用于角铁制作，台面板上帧帧。
打包机的传动：
起重长丝杆斜齿轮内螺纹槽内，电动机通过皮带轮的螺旋齿轮运行，电梯丝棒向上运动，即以上升的压力下，压线包装后，打开正反转开关，反向旋转螺旋齿轮，提升长丝杆倒了下来，放回原处。
打包机的杠杆杆：
在皮带轮，锥形离合器和链轮的中间时带轮子的转动，链轮传动杆铁梗向上顶，箱盖自动盖上，因为锁钩端装有弹簧，使锁和铁钩和锁入方孔的扁铁，和移动合作，完成压线，反向转动皮带轮，链轮和链条传动的底部，登陆杆，铁梗，锁钩附近也出现方孔，恢复原位。
以上就是麦格小编介绍的打包机的组成部分，针对于全自动的机器来说，还有框架，一般我们的框架是固定的尺寸600*800，但是我们也是可以根据客户的具体要求进行定制的，要是有感兴趣的客户，可以联系我们.。
机械原理课程设计-书本打包机设计教材
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
题Ⅱ 书本打包机机构设计
题Ⅱ书本打包机机构设计一.设计题目设计书本打包机中的纵向推书机构,送纸机构及裁纸机构.书本打包机的用途是把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一报,并在两端贴好封签(图2.62)包\封的工艺顺序如图2.63所示,各工位的布置(俯视)如图2.64所示.其工艺过程如下所述(各工序标号与图2.63\2.64中标号一致).①. 横向送书(送一摞书).②.纵向推书前进(推一摞书)到工位a,使它与工位b∽g上的六摞书贴紧.③.书推到工位a前,包装纸已先送到位.包装纸原为整卷筒纸,由上向下送够长度后进行裁切.④.继续推书前进一摞书的位置到工位b的书架上下方设置有挡板,以挡住书摞上下方的包装纸,所以书摞推到b时实现包三面,这个工序中推书机构共推动a∽g的七摞书.⑤.推书机构回程时,折纸机构动作,先折侧边(将纸卷包成筒状),再折两端上下边.⑥.继续折前角.⑦.上步动作完成后,推书机构已进到下一循环的工序④,此时将工位b上的书推到工位 c.在此过程中,利用工位c两端设置的挡板实现折后角.⑧.推书机构又一次循环到工序④时,将工位c的书摞推至工位d ,此位置是两端涂浆糊的位置.⑨.涂浆糊.⑩.在工位e贴封签.⑪.在工位f,g,用电热器将浆糊烘干.⑫.在工位h时,用人工将包封好的书摞取下.二. 原始数据和设计要求图 2.65表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸.其中轴O 为机器主轴的位置.(1)机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B:A≈1500 mm,B≈1600mm.工作台面高度:距地面y1≈700mm;距主轴y≈400mm.主轴水平位置: y1≈1000∽1100mm.为了保证工作安全,台面整洁,推书机构最好放在台面以下.(2)工艺要求的数据书摞尺寸:a=130∽140mm;b=190∽220mm.推书起始位置: x=280mm.推书行程: H=400mm.推书次数(主轴转速):δ≤1∕40(3)纵向推书运动要求.整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期.因此,可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间.推书动作占1/3周期,相当于主轴转120º;快速退回动作时间小于1/3周期,相当于主轴转角小于100º;停止不动时间大雨1/3周期,相当于主轴转角大于140º.环图的形式,如图2.66所示.(4)其它机构的运动关系见下表所示表三.设计内容和设计步骤(1)设电动机的转速为nˊ=1450(rpm),试设计从电动机到主轴之间的传动机构.(2)根据给定的原始数据和工艺要求,构思并选定机构的类型和方案.包括:①纵向推书机构要求设计出3∽5种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.②送纸机构及裁纸机构可分别设计送纸机构及裁纸机构(均需2∽3种方案),分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.也可以把两种机构合为一个送纸机构,设计湖2∽3种方案,分析各方案的优缺点,并说明最后确定选用什么方案及选用的理由.必须注意送纸与裁纸之间的配合关系.(3)根据你所选定的传动机构\纵向推书机构\送纸机构和裁纸机构方案,画出书本打包机机构运动简图一张(2号图纸).(4)编写“书本打包机机构的类型和方案”说明书一份。
书本自动打包机设计
摘要图书的需求迅速增加，特别是在春、秋两季入学，将迎来高峰。
同时，“用工荒”问题日益严重，传统的手工包装方法很难满足要求。
为了适应这一形势，本文开发了一个图书自动包装机，提高图书的包装效率，减少了操作人员的劳动强度。
本文首先讨论了打包机的国内外现状，然后根据书籍打包机的设计要求，进行对本包装机的机械结构设计，详细介绍了机器的一部分的设计机制，该机制原理图给出关键部分的功能，原理图描述。
本书对包装机械机构和控制系统的设计，进行了改善和优化结构。
关键词：图书，书本打包机，机械结构，机构原理AbstractBooks demand increased rapidly, especially in the spring and autumn season two entrance, will usher in the peak. At the same time, "labor shortage" problem is more and more serious, the traditional manual packing methods are difficult to meet the requirements of. In order to adapt to this situation, this paper developed an automatic book packing machine, to improve the efficiency of book packaging, reduce the labor intensity of the operator.This paper first discusses the status quo of machine at home and abroad books packed, then according to the requirement of design books balers, carries on the design to the book packing machine mechanical structure, introduces in detail the mechanism of part design of the machine, the key part of the mechanism principle diagram is given, the schematic diagram of the function were described. The design of the book packing machine mechanism and control system, the structure of the improvement and optimization.Key Words:Books, books balers, mechanical structure, mechanism目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2 国内外研究现状与发展 (1)1.2.1国外研究现状 (1)1.2.2 国内发展现状 (3)1.3 本文研究内容 (4)第2章书本打包机总体设计 (5)2.1主要技术要求 (5)2.2书本打包机总体工艺设计 (5)2.3机械结构功能分解与分析 (6)2.4 本章小结 ..................................................................................... 错误!未定义书签。
裹包机械的组成
裹包机械的组成
包装机构由以下部件组成：
1.电源及控制部分：电源由电源供应器提供，控制部分有PLC控制程序、触摸屏、软启动装置、温度控制器等组成。
2.机械部分：以上料口、破碎机、搅拌机等输送部件，以及灌装口、包装机器人、卷料机、分码机、包装机、物料抬起机等包装部件。
3.传动部分：以减速机、电机、皮带轮、链轮、滑轮、平衡轮等组成。
4. 运动控制部分：有伺服电机、伺服控制器、滚筒轴承等组成。
5. 感应部分：短路定位器、光电感应器、减速电机等组成。
6.动力源：有气源、液压源、直流电源及交流电源等。
7. 安全装置：有开关、门禁、火焰探测器、通讯保护装置等组成。
8. 液压系统：含有泵、油箱、调压阀、电磁阀、温度开关、减压阀等组成。
9. 附件：用于安装和调整各种零件用的工具、螺丝、螺钉等。
书本打包机机构设计
机械原理课程设计设计题目：书本打包机机构设计学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业姓名:学号：指导老师：目录一：设计题目—书本打包机设计及说二：工作流程及工艺动作过三．原始数据与设计要求四机构设计方案初选（一）横向送书机构（二）纵向送书机构（三）送纸机构（四）裁纸机构（五）折边、折角机构（六）涂胶、贴封签、烘干机构五、电动机的选择六．整体方案图七．课程总结一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构1书本打包机是用牛皮纸将一摞书（5本一摞）包成一包，并在两端涂浆糊和贴好标签，如下图所示：二：工作流程及工艺动作过（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g，用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下三．原始数据与设计要求：打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围1.机构的尺寸范围A= 2000 mm，B= 1600 mm。
工作台面位置：= 400 mm主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm；纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。
为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
2.工艺要求的数据书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm；长度b= 180~220 mm；高度c= 180~220 mm。
设计说明书--书本打包机
书本打包机设计者：机制**班*** ***机制**班*** ***1.功能分析：书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
本设计中的打包机的主要功能如下：总体结构图：工作原理及工艺动作过程。
书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图1-1）。
包、封的工艺顺序如图1-2 所示，各工位的布置（俯视）如图6-12 所示。
1-11-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位a，使它与工位b ～g上的6 摞书贴紧。
③书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a ～g的7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b 上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂糨糊的位置。
⑨涂糨糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f，g用电热器把糨糊烘干。
在工位h 时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：横纵向推书机构、送纸机构及折纸机构：1．横纵向推书机构：将成堆的书分成每20本（约300mm厚）一堆，经过横向和纵向的推动机构送入包装机构。
2. 送纸机构：将卷成桶装的牛皮纸在每堆书来时拉下一段长度500*800mm，然后将其剪断用于后面的包装折纸机构用于包装。
《机械原理课程设计》全自动书本打包机
全自动书本打包机摘要：本文研究了全自动书本打包机的组成及运动原理，设计了一款全自动书本打包机。
该打包机结构简易，操做简单，通过查阅资料，了解机构结构后进行设计。
一，引言随着现代物流和电商行业的迅速发展，书本打包机作为一种自动化包装设备，得到了越来越广泛的应用。
本文将对设计的这款书本打包机的功能进行分析和介绍。
二，书本打包机的用途及优势书本打包机主要用于对书本等印刷品进行自动化包装，将多个书本打包成一个整体，以方便运输，同时也能起到一定的保护作用。
相较于传统的手工包装方式与世面上常见的半自动打包机，我设计的这款书本打包机具有以下优势：1. 自动化操作，提高了包装效率；2. 减少了人力成本，并降低了生产成本；3. 可以对书本进行整齐、紧凑的包装；4. 可以有效地保护书本等印刷品不受损坏。
三，工艺动作过程及工作原理书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签。
(图1)包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布置(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布置④继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂浆糊的位置。
书本打包机课程设计
书本打包机课程设计
一、研究背景
随着社会的发展，群众的需求发生了很大的变化，特别是在图书打包领域，需求量日益增多，但是手工打包费时费力，因此自动打包机的出现，使图书打包的过程变得更加高效。
本文旨在研究和设计一种图书打包机设备，能够有效地完成图书打包的过程。
二、设备结构
1．本图书打包机设备主要由书本储存箱、输送带组成，书本储存箱用于存放书本，在输送带上安装一组书本打包设备，能够根据需求把书本进行打包包装。
2．书本储存箱分为上部与下部，上部用于存放书本，下部用于放置打包好的书本。
3．输送带采用带式技术，能够有效地把书本输送到书本打包设备的位置。
4．书本打包设备为半自动设备，可以根据书本储存箱的容量，自动进行书本打包的操作。
三、技术分析
1．书本储存箱采用半格式结构，同一时刻可以存放10本书。
书本储存箱上装有一个控制系统，能够实时监控书本的数量，以及把书本放置的位置。
2．输送带采用带式技术，具有良好的稳定性，可以有效把书本输送到打包设备位置。
3．书本打包设备采用PLC技术，能够自动识别书本的数量，以及把书本进行适当的打包处理。
4．图书打包机采用节流阀对受力部位进行保护，在减少书本损坏或弯折的情况下，保护书本的完整性。
四、总结
本文介绍了一种图书打包机的设计方案，主要由书本储存箱、输送带、书本打包设备和节流阀组成。
这种自动打包机能够有效地完成图书的打包操作，提高图书打包的效率，为办公单位提供方便。
书本打包机设计机械设计
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
机械原理课程设计任务书(书本打包机)
兰州理工大学技术工程学院COLLEGE OF TECHNOLOGY AND ENGINEERING . LUT课程设计任务书归属课程:机械原理姓名学号专业班级指导教师工学一部机械教研室二零一一年六月一、课程设计题目书本打包机二、工作原理设计书本打包机，在连续生产线上实现自动送书，用牛皮纸将一摞（5本）书包成一包，并在两端贴好标签，如图1所示。
图1 书本打包机的功用三、设计数据及要求书摞的包、封过程的工艺顺序及各工位布置分别如图2、图3所示。
图2 包、封工艺顺序图3 包、封工位布置（俯视图）（1）送书，横向送一摞书进入流水线。
（2）推书，纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送纸，包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。
（4）继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上、下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角，将包装纸折成如图2实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d向两端涂浆糊。
（10）在工位e贴封签。
（11）在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
（12）在工位h，人工将包封好的书摞取下。
图4所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸。
其中，,O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度， y0为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（x1,y1 ）为纸卷的位置坐标。
书本打包机具体技术要求为： 1、机构的尺寸范围总机尺寸：A=2000mm ，B=1600mm 。
工作台面位置： y 0=400mm 。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务 ............................................................设计题目:书本打包机..................................................1设计任务........................................................书本打包机设计 ......................................................第一章：功能分析及流程分析 ..........................................1.1设计要求：....................................................1.2功能分析：....................................................1.3机构选用：....................................................1.4包装示意图：..................................................第二章各机构的选用及组合 ...........................................2.1主要执行机构方案设计原理 .........................................2.11推书机构：...................................................2.12剪纸机构：...................................................2.13折上下边机构：...............................................2.14涂糨糊贴标签机构：...........................................2.15整体机构.....................................................第三章各机构装配及设计 .............................................3.1原始数据及设计要求 ...............................................3.11机构的尺寸范围...............................................3.12工艺要求的数据...............................................3.13纵向推书运动要求.............................................3.14其他机构的运动关系...........................................3.15工作阻力.....................................................第四章机构计算 ....................................................4.1传动装置设计： ...................................................4.11选择电机：...................................................4.12传动比分配：.................................................4.2传动零件设计： ...................................................4.21轮选用表.....................................................第五章总结 .........................................................参考文献 ............................................................设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
全自动本打包机的推机构设计毕业设计
全自动本打包机的推机构设计毕业设计毕业设计（论文）题目全自动书本打包机的推书机构设计系别航空与机械工程系专业名称机械设计制造及其自动化班级学号学生姓名指导教师毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。
全自动书本打包机结构设计与分析
全自动书本打包机结构设计与分析xx大学专业综合训练说明书项目名称：全自动书本打包机结构设计与分析姓名：指导教师：职称：2013-12共26页第 1 页共26页第 1 页小组分工及贡献小组成员完成总体方案设计和三维图装配；xxx完成书本打包机的参数计算；xxx完成三维模型的设计；xxx完成说明书的整理；xxx完成三维模型的装配及仿真；xxx完成PPT制作共26页第 1 页摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，设计方案，分析可行性，画出机构运动简图，零部件设计，三维实体绘制，运动仿真。
其原理主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
对打包机机进行三维模型仿真，更为形象的展示书本打包机的工作状态。
关键词打包机电机选择凸轮设计计算三维仿真共26页第 2 页第1章绪论1.1 课题背景此次专业综合训练，我组选题为书本打包机三维设计及仿真。
在该课题开始前，我们对书本打包机做了简要了解。
打包机通常是将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业机器。
而对于书本之类容易受潮或撕坏的产品一般采用牛皮纸包装。
我国拥有庞大的图书市场，尤其是在学校以及学校周存在极大的包装配送需求。
长期以来，我国各地印制好的书籍大部分都是采用人工打包，工作强度大，并且效率低，而且由于不同工人的技术熟练程度可能会造成浪费，不利于人力物力资源的良好利用。
尽管近几年国内包装机械发展迅速，尤其是在书籍、报刊等方面获得广泛推广。
但依然存在着企业规模偏小、技术装备不很完善，自我发展和技术设计开发能力较弱的问题，尤其是产品种类单一，技术含量、附加值较低问题突出。
为了改善工作条件，提高生产率及质量使我国的印刷包装行业达到世界先进水平，设计工作稳定可靠、性能优良的、便于工人操作、耗电量少且成本较低的打包机是非常必要的。
机械原理课程设计书本打包机
机械原理课程设计Course Design of Mechanical设计题目：书本打包机目录设计任务设计题目:书本打包机1设计任务1.根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。
内容包括纵向推书机构和送纸、裁纸机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。
确定传动比分配。
2.书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。
3.按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。
4.设计平面连杆机构。
并进行运动分析。
绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。
6.设计计算其中一对齿轮机构。
7.进一步对平面连杆机构进行力分析，求出主轴上的阻力矩在主轴旋转一周中的一系列数值 ci M =c M （i ϕ）式中，i ϕ为主轴的转角；i 为主轴回转一周中的各分点序号。
力分析时，只考虑工作阻力和移动构件的重力、惯性力和移动副中的摩擦阻力。
为简便起见，计算时可近似地利用等效力矩的计算方法。
对于其他运动构件，可借助于各运动副的效率值作近似估算。
画出阻力矩曲线ci M =c M （i ϕ），计算阻力矩的平均值3c M 。
8.根据力矩曲线和给定的速度不均匀系数δ值，用近似方法（不计各构件的质量和转动惯量）计算出飞轮的等效转动惯量。
9.编写设计计算说明书。
书本打包机设计摘要： 书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量数印刷出来后，将其以一定数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西分堆包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。
设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计、机构计算校核，最终有机整合，完成所需机械运动循环。
并附有各单个机构与整体图样及运动循环图。
前言机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
打包机的结构组成
1、墙板 有两块墙板，前一块，后一块，从硬杂木制成，并且扁 平铁板使用两片垂直，侧壁上的两片平板状的，每一个开孔，用 于在平板上使用自动锁定和铁钩，对侧墙板的扁铁板上，装有墙 板与箱盖连接的启闭绞链。在墉板、箱盖和箱底上，均开有三道 纱绳棺，用以固定纱绳位置。 2、箱盖 盖子依靠自动开/关杠杆效应，可自动地打开和关闭， 顶盖具有自动锁定钩两覆盖，盒盖，自动锁定钩锁定在方孔壁扁 铁。 3、箱底 安装在吊丝极，带升降丝杆升降机上下底的底部。 4、机架 机柜框架，用于角铁制作，台面板上帧帧。
打包机的传动
起重长丝杆斜齿轮内螺纹槽内，电动机 通过皮带轮的螺旋齿轮运行，电梯丝棒向 上运动，即以上升的压力下，压线包装后， 打开正反转开关，反向旋转螺旋齿轮，提 升长丝杆倒了下来，放回原处。
打包机的杠杆
在皮带轮，锥形离合器和链轮的中间时 带轮子的转动，链轮传动杆铁梗向上顶， 箱盖自动盖上，因为锁钩端装有弹簧，使 锁和铁钩和锁入方孔的扁铁，和移动合作， 完成压线，反向转动皮带轮，链轮和链条 传动的底部，登陆杆，铁梗，锁钩附近也 出现方孔，恢复原位。
书本打包机设计,机械设计解读
机械原理课程设计说明书书本打包机设计院－系：专业：年级：学生姓名：学号：指导教师：2011年11月摘要书本打包机是印刷厂为了把印刷的图书更快，更美观的把图书包装起来而设计的专门用来打包书本的机构。
书本打包机的设计主要分为：提出构思，计算自由度，分析可行性，画出机构运动简图，最后进行加工生产。
其原理也很简单，主要分为推书机构，送纸机构，裁纸机构，折纸包装机构和传动机构。
在包装过程中，几个机构相互配合而进行打包。
在整个设计过程要求有相应的数据计算，CAD绘制的运动简图，和对应的总装配图，最后附上心得体会和与设计有相关的参考文献。
关键词：书本打包机；机构；运动；简图.目录1.设计题目 (1)2.工作流程及工艺动作过程 (1)3.原始数据和设计要求 (5)4.设计内容和步骤 (8)5.心得体会 (15)6.参考文献 (15)一：设计题目—书本打包机设计及说设计书本打包机中的推书机构，送纸机构及裁纸机构。
书本打包机的用途是用牛皮纸将书包成一包，并在两端贴好标签（如图1）。
二：工作流程及工艺动作过书摞包、封过程工艺顺序及各工位布置分别如图二、三所示，分述如下：（1）横向送书(送一摞书)。
（2）纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。
（3）送包装纸。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
（4）继续推书前进到工位b，在工位b处书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包，这一工序共推动a～g的七摞书。
（5）推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
（6）继续折前角。
将包装纸折成如图三实线所示位置的形状。
（7）再次推书前进折后角。
推书机构又进到下一循环的工序（4），此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
（8）在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
（9）在工位d处向两端涂浆糊。
书皮自动套袋机标准
书皮自动套袋机是一种自动将书皮套到书籍上的设备，它的出现提高了包装效率，减少了人工操作，具有广泛的应用前景。
本文将详细介绍书皮自动套袋机的标准。
一、设计要求
1. 安全性：书皮自动套袋机应设计为安全操作，避免任何可能对操作员造成伤害的风险。
2. 高效性：书皮自动套袋机应具有高效率，能够快速、准确地套书皮。
3. 可靠性：设备应具有高可靠性，能够保证长期稳定运行。
4. 易用性：设备应易于使用，操作简单，维护方便。
5. 环保性：设备应符合环保要求，减少对环境的影响。
二、设备组成
1. 输送装置：将书籍逐个输送到套袋位置。
2. 套袋装置：将书皮套到书籍上。
3. 传感器：检测书籍和书皮的位置，确保准确套袋。
4. 控制装置：控制设备的运行。
5. 维护装置：方便设备的维护和保养。
三、操作流程
1. 将书籍放在输送装置上，确保书籍整齐排列。
2. 启动设备，输送装置将书籍输送到套袋位置。
3. 套袋装置将书皮套到书籍上。
4. 传感器检测书籍和书皮的位置，如果位置不正确，设备会停止运行并提示操作员进行调整。
5. 如果位置正确，设备将继续运行，完成套袋操作。
6. 操作员可以手动将套好书皮的书籍取下，或者通过输送装置继续进行下一轮的套袋操作。
四、维护保养
1. 定期检查设备的运行状态，确保设备正常运行。
2. 定期清理设备内部，保持设备的清洁卫生。
3. 定期检查设备的零部件，如发现磨损或损坏应及时更换。
4. 定期对设备进行润滑，延长设备的使用寿命。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械原理课程设计说明书设计题目书本打包机主要机构设计专业热能与动力工程班级汽车1203学生姓名郭新强学号1215064067指导教师王保民日期2014.9.1——2014.9.14目录一．绪论二．设计题目1.设计目的及工艺过程2.原始数据及设计要求三．设计题目的分析1.总功能分析2.总功能分解3.全部基本功能的矩阵表四．主要机构的设计1.纵向推书机构的设计2.送纸机构的设计3.裁纸机构的设计4.推优所选主要机构矩阵表5.电动机的减速机构设计6.运动简图7.包封全过程运动循环图8.运动坐标轴示意图9.尺寸计算五．书本打包机各部件名称及动作说明六．总结一．绪论机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。
机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计的正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，都应认真对待。
机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。
机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机械运动方案设计等，使学生通过一台机器的完整的运动方案设计过程，进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及设计资料查询等诸多方面的独立工作能力进行的训练，培养理论与实际相结合、应用计算机完成机构分析和设计的能力，更为重要的是培养开发的创新能力。
因此，机械原理课程设计在机械学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。
二．设计题目1.设计目的及工艺过程设计目的：书本打包机的用途是将一摞书（如五本一包）用牛皮纸包成一包并在两端贴好封签，如下图。
书本打包机的功用工艺过程：⑥折前角②推书①送书⑦折后角后角⑨涂浆糊⑧推书⑾烘干⑩贴封签④推书包三面③送纸⑤折侧边d'bdc'a c包、封工艺顺序图① 横向送书（送一摞书）。
② 纵向推一摞书前进到工位a ，使它与工位b ～g 上的六摞书贴紧。
③ 书推到工位a 前，包装纸已先送到位。
包装牛皮纸使用整卷 筒纸，由上向下送够长度后裁切。
①⑤⑨⑩⑾⑥③②④推书行程⑦⑧a b c d e f g h⑿挡板打包过程各工位布置④继续推书前进到工位b。
在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上、下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。
⑧在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。
⑨在工位d向两端涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
11 在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
12 在工位h，人工将包封好的书摞取下。
2.原始数据及设计要求本设计要求设计书本打包机中的纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构三种机构。
（1）机构的尺寸范围及其他数据① 机器中机构的最大允许长度A 和高度B ：A ≈2000mm ，B ≈1600。
② 工作台面高度：距地面y ≈700mm ，距主轴y0≈400。
③ 主轴水平位置：x ≈100～1100mm 。
11地面卷纸工作台面O机构布置图为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。
（2）工艺要求的数据① 书摞尺寸：a=130～140mm,b ≈180～220。
② 推书起始位置: x0=200mm 。
③ 推书行程:H=400mm 。
④ 推书次数（主轴转速）: n=10±0.1r/min ⑤ 主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。
（3）纵向推书运动要求整个机器的运动以主轴回转一周为一个循环周期。
因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。
推书动作占时1/3周期，相当于主轴转120°；快速退回动作占时小于1/3周期，相当于主轴转角100°；停止不动占时大于1/3周期，相当于主轴转角140°。
每个运动时期纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表。
（4）其他机构的运动关系见下表。
三．设计题目的分析主轴转角 纵向推书机构从动件（推头）的工艺动作 0°～80°（80°）～120° 120°～ 220°220°～ 360°推单摞书推七摞书（同时完成折后角的动作） 从动件退回 从动件静止不动工艺动作 主轴转角 横向送书折侧边，折两端上下边折前角、涂浆糊、贴封签、烘干 150°～ 340° 180°～ 340°180°～ 340°1.总功能分析书本打包机的用途是将一摞书（如五本书一包）用牛皮纸包成一包并在两端贴好封签，为了实现这一目的，自动打包机必须完成九个动作：横向送书至工作台；纵向推书至工位a；书推工位a前，包装纸已经先到位；书推工位a的同时，一定长度的牛皮纸被迅速裁切；继续推书到工位b，实现包三面；推书机构回程时，折侧边和两端上下边；继续折前角；推书机构又一次循环，折后角；涂糨糊、贴封签、用电热器把糨糊烘干。
设计书本打包机，其总功能可以分解为以下几个工艺动作：（1）推书机构：为间歇性运动，分为横向、纵向运输机构。
这一动作可以通过两个槽轮带动连杆运动来实现。
（2）送纸机构：采用橡胶摩擦轮通过摩擦来实现传动。
（3）裁纸机构：裁刀为间歇性的进给运动。
由皮带带动齿轮，在齿轮上安装一凸轮，凸轮连接连杆机构带动裁刀将牛皮纸裁断。
（4）折边机构：用凸轮带动连杆来实现折上下边的两块挡板同时运动。
（5）折角机构：折后角用一个凸轮机构来实现。
书通过挡板时则实现折前角。
（6）涂浆糊、帖签、烘干机构：可以通过凸轮连杆带动滑块来实现。
（7）电动机到主轴间的传动机构：通过齿轮系的变速来实现各个机构应有的转动速度。
2.总功能分解总功能分功能机构把一摞书用牛皮纸包一包并在两端贴好封签推书运动转换机构往复运动机构间歇机构送纸运动转换机构间歇机构裁纸运动转换机构往复运动机构刀片折边往复运动机构挡板折角转向机构挡板涂浆糊、帖签、烘干运动转换机构往复运动机构电动机到主轴间的传动减速机构3.全部基本功能矩阵表：基本功能执行构件工艺动作机构推书滑块或推板直线往复运动槽轮机构和连杆机构折上下边挡板上下往复运动凸轮连杆机构折前角扇形轮往复回转运动齿轮回转机构折后角挡板固定挡板图浆糊、贴标签、烘干滑块直线往复运动连杆或凸轮机构四．主要机构的设计1. 纵向推书机构的设计（1）动作分析：首先通过减速装置对电动机减速，再将转动变为平动，最后利用凸轮机构实现循环推书过程，所以这个过程需要运动转换机构、间歇机构和推书机构。
（2）纵向推书机构矩阵表：（3）纵向推书机构简图方案一方案二总功能分功能基本机构1 2 3 4纵向循环推书转动转化为移动平面连杆机构凸轮机构螺旋机构间歇运动棘轮机构槽轮机构凸轮机构不完全齿轮机构推书推板滑块方案三方案四（4）方案推优：凸轮和棘轮占空间大，并且磨损比较大，凸轮造价昂贵，棘轮不能实现间歇，所以不选方案二和三；曲柄滑块机构简单，制造方便，能承受较大载荷，但平衡困难，不宜高速，故不选；直动从动件圆柱凸轮既可以实现间歇运动，也可以节省一定的空间，所以选方案四比较合适。
2.送纸机构的设计（1）动作分析：将卷筒牛皮纸纸展开一定长度→停止展开一定时间→再展开一定长度，依次循环，因此，此过程需要夹纸机构、间歇机构。
（2）送纸机构矩阵表总功能分功能基本机构1 2 3 4（3）送纸机构简图方案一 方案二（4）方案推优：方案一利用不完全啮合齿轮间歇送纸，简单、直接，承载力和速度范围大，运动精度高，效率高，具有很好的时间控制能力以实现间歇运动；方案二运用单向传动棘轮送纸，棘轮机构停歇时间比较短，达不到设计要求，工作时冲击噪声比较大，并且输出轮的直径比较小，承受的扭力较小，所以选方案一。
3.裁纸机构的设计（1）动作分析：在水平面上往复移动以实现对牛皮纸的切割，切割需要一定的切向力，所以，此过程需要将齿轮转动转变为移动的转换机构、急回机构。
（2）裁纸机构矩阵表 循环送一定长度的牛皮纸夹纸 滚轮 皮带间歇运动 棘轮机构 槽轮机构 凸轮机构 不完全齿轮齿条机构基本机构（3）裁纸机构简图方案一 方案二 （4）方案推优：方案一平面导杆机构，结构简单，制造方便，具有很好的急回运动，以满足裁纸时所需的切应力；方案二是平面连杆机构和棘轮的组合，同样具有机构简单，制造方便，具有良好的急回运动，但其是利用弹簧给刀具提供动力，弹簧容易变形，耐用时间短，一般不采用，所以选方案一。
4.综以上所分析，可列出主要机构的选择矩阵表（如下） 主要功能 纵向推书送纸裁纸推优所选机构直动从动件圆不完全啮合齿导杆机构12 3 循 环 裁 纸转动转化为移动平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构急回运动 导杆机构弹力急回机构曲柄摇杆机构柱凸轮机构轮机构5.电动机的减速机构设计 （1）主轴直径的计算轴的扭转强度条件为： ][2.095500003TTT d n PW T ττ≤≈=式中： T τ—扭转切应力，单位MPa ； T —轴所受的扭距，单位mm N ⋅； T W —轴的抗扭截面系数，单位3mm ； n —轴的转速，单位min /r ； P —轴传递的功率。
单位KW ； d —计算截面处轴的直径，单位mm ； [T τ]—许用扭转切应力，单位MPa ；由上式可得轴的直径：30333][2.09550000][2.09550000nPA n P P n P d T T =⋅=⋅≥ττ选取轴的材料为45钢，调质处理。
A 0查表取112，P=4KW ，n=10r/min 带入得：轴最小直径的初始值：d ≥82.5mm 。
（2）传动比的计算由选定的数据：电动机转速n1=1500r/min ，主轴转速n5 =10r/min ，通过计算可得减速装置的传动比为i15=n1/n5=150。
（3）通过计算得各级传动比为下表：种类 V 带传动 齿轮一级减速 齿轮二级减速 齿轮三级减速传动比 3.643.53（4）V 带和各齿轮数据参考主轴的直径，齿轮8的直径可取d8=200mm ，V 带轮1的直径可取d1=100mm,再由传动比i12=z2/z1=d2/d1,可计算出其他轮的数据，如图二示。
（5）减速机构如图一示。