车辆外廓尺寸国内外检测技术
车辆外部尺寸测量方法探讨
AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场时代汽车 车辆外部尺寸测量方法探讨顾杨丹 陈锡林 刘凯上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 上海市 201800摘 要： 介绍了一种新的测量车辆外部尺寸的光学测量装置，阐述了开发目标、测量原理和方法，与传统测量方法进行测量数据比对，本测量装置在提供测量精度的同时解决了测量场地紧缺的难题。
关键词：车辆 外部尺寸 光学测量1 引言自从19世纪第一台汽车问世到现在，汽车产业经过了100多年的发展，外型越来越美观时尚，也越来越精致。
汽车的测量方法也越来越多样化，随着科学技术的不断发展，汽车外部尺寸测量设备的测量精度也越来越高，在那么多的测量方法和测量设备中寻求适合企业自身需求的测量手段也非易事，不求最贵，但求合适。
本文通过企业自身的实际需要开发了一套适合的外部尺寸光学测量装置。
2 开发目标车辆外部尺寸在生产一致性核查方面非常重要，测量的准确与否对于最终结果起着非常重要的作用。
测量准确首要条件是测量设备精确度高，减少在测量过程中由于设备精度而导致的测量误差。
双悬臂测量机用于车辆的外部尺寸测量，光从测量准确度的角度出发是完全能符合要求的，但双悬臂测量机对场地要求非常高，需要固定的场地，平时不开展此项试验时，场地就空置在那里，浪费土地资源。
便携式三坐标虽然对于场地的要求不高，但由于车辆外部尺寸测量范围比较大，超过了便携式三坐标的测量范围，需要通过多次蛙跳来实现尺寸测量，大大降低了测量的准确性，加大了测量误差。
传统的打点法测量车辆外部尺寸需要至少两人配合，而且测量精度受限于测量设备和测量方式，对于车辆的高度测量更是准确度不高。
基于以上原因，为了解决实际工作中的需求，开发了这套车辆外部尺寸光学测量装置。
采用模块化设计，具有便携性及易安装性,可将设备带至检测现场进行快速安装。
在保证测量精度的同时降低了测量场地的占用率，也减少了测量人员的数量，提高了工作效率。
3 测量原理检测装置按六个功能模块进行设计，分别是车宽方向基准悬臂模块、车辆纵向对准调节模块、车辆长度向静态定点测量模块、车辆高度检测模块、车辆宽度向静态定点位置检测模块、车辆离地静态检测模块。
车检所测量车辆轮廓的技术方案
车辆轮廓测量技术方案。
一．长宽高测量功能概述目前车检所测量车辆长宽高时，基本都是通过人工测量，一是误差大，容易造成纠纷；二是增加了车检所检测人员的劳动强度；三是在检测过程中存在人情因素，造成检测的不公正。
这些都给工作带来了很大不便。
因此，利用高科技技术来检测车辆长宽高就显得尤为重要。
浙江润鑫智能交通设备有限公司研发的车辆长宽高测量仪，已广泛的使用于高速公路，超限检测站，车检所等，得到了用户的一致认可。
（图一：车辆轮廓测量整体效果图）车辆长宽高测量仪的主要功能：车辆长宽高测量仪由宽高仪和测长仪组成。
宽高仪由两个激光雷达(LMS111)，宽高控制仪(JY-KG-2000)，雷达支架(龙门架或检测室)，辅助材料组成。
宽高仪的两个激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方的两边，即一边安装一个，雷达高度6-7米，其扫描截面和车辆行驶方向垂直，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给宽高控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
宽高仪控制器根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将宽和高的数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车宽和车高的自动检测。
测长仪由一个激光雷达(LMS151或LMS511)，测长控制仪(JY-CC-2000)，雷达支架，辅助材料组成。
测长仪的激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方7m处(其位置和宽高仪雷达水平距离24米左右)，其扫描截面和车辆行驶方向平行，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给测长控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
测长控制仪根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的长度，并且通过网络接口将长度数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车辆长度的自动检测。
车辆长宽高测量仪为车检中心解决了如下问题：1.长宽高测量仪自动检测车辆的长度，宽度和高度，大大提高了车检中心车辆的检测速度。
车辆外廓尺寸国内外检测技术
车辆外廓尺寸国内外检测技术1、三坐标测量国际上对于大型物体三维尺寸的测量，广泛采用的仍是三坐标测量机，三坐标测量机的测量原理是将被测件放入其容许的测量空间以获得被测件几何型面上测量点的坐标尺寸。
根据这些点的空间坐标值计算出被测件的几何形状位置尺寸及其不确定度。
三坐标测量时，不可避免地出现被测物体变形、蠕变、动作响应慢、需补偿测量头直径等问题，极大地影响了测量效率和测量精度。
另外测量所需条件苛刻又限制了它在“在线测量”中的应用。
尽管世界各国生产厂家试图用各种高新技术来改变这一状态，但至今都不能从根本上解决三坐标测量机价格昂贵以及原理上所带来的结构庞大、复杂的不足，难以满足当今高效率、高精度测量的需要。
2、室内GPS 测量系统测量时，空间中事先布置好的激光发射器不断向四周发射红外光线信号，传感器检测到红外线信号并由接收器将信号转化成为角度数据，通过软件处理最终将数据转化为位置与方位信息。
iGPS测量法虽然能实现动态实时、自动测量，但该方法价格昂贵，而且测量精度较低，一般只能达到厘米级。
由于其测量点数较少，在工业环境中受外界因素干扰较大，因此，不能满足对于车体车厢轮廓测量的要求。
3、激光跟踪仪测量系统用激光跟踪仪进行测量，是国内进行飞机尺寸检测的主要途径之一。
它通过测量待测点的角度和距离信息来获得待测点的空间坐标。
由于激光需要通过跟踪靶球的反射进行逐点测量，而且在目前的技术条件下，跟踪仪只能做到单点或者双点追踪。
对于汽车车体而言，激光跟踪仪是单点测量，测量效率无从谈起，所以无法满足项目要求。
4、经纬仪测量系统经纬仪测量系统起源于大地测量仪器，至少需要两台或两台以上的高精度光学经纬仪组合在一起，才能构成测量系统来获取目标点的空间三维坐标。
经纬仪利用数据库来管理测量数据，并对测量数据进行初步的几何分析。
与形状误差的检测。
这种通过软硬件数据相结合的测量方法对于本方案的设计有一定的启发作用，但是经纬仪坐标需要多台仪器同时人工瞄准，效率低，人为误差明显。
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
廓尺寸检验标准一、机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm。
三、在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm。
车辆外廓尺寸要求1.车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值2. 车辆外廓尺寸的其他要求1)当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm。
2)汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm。
外廓尺寸测量方法检测方法：1)车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2)测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3)测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4)测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5)测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6)测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
新疆《车辆外廓尺寸测量仪校准规范》正式发布
新疆《车辆外廓尺寸测量仪校准规范》正式发布
近日，新疆地方校准规范《车辆外廓尺寸测量仪校准规范》正式发布，将于2017年6月1日起在全区执行。
车辆外廓尺寸测量仪是用于对机动车外廓尺寸（长、宽、高）等参数进行测量的自动化计量器具。
根据GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》的要求，机动车检测站使用车辆外廓尺寸测量仪对机动车的特征参数之一的外廓尺寸进行检查，确保符合机动车国家安全技术标准。
为保证车辆外廓尺寸测量仪量值的准确可靠，需对其进行校准，目前，国家尚未发布车辆外廓尺寸测量仪的校准规范。
为解决该测量仪量值溯源的需求，自治区质量技术监督局委托自治区计量测试研究院起草和制定JJF（新）04-2017《汽车外廓尺寸检测仪》校准规范，对该检测仪的校准条件、校准项目和校准方法、校准结果等方面就行了规范，进一步增强了计量工作对企事业单位生产经营及科技进步的技术支撑作用。
车辆外廓尺寸测量方法
车辆外廓尺寸测量方法车辆外廓尺寸测量方法是指对车辆的宽度、长度、高度等尺寸进行测量的方法。
车辆外廓尺寸的测量是非常重要的，它与车辆的合法行驶、道路交通安全以及货物运输安全密切相关。
以下是常用的车辆外廓尺寸测量方法：一、车宽的测量方法：车宽是指车辆两侧最宽点的距离。
测量车宽时，需要使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆外侧车轮距离，然后对两个侧面进行测量，并取两侧测量值的最大值作为车宽。
二、车长的测量方法：车长是指车辆前后两个最远点的距离。
在测量车长时，首先要保证车辆处于平整的地面上，然后使用测距工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆的前后最远点的水平投影距离。
对于车辆较长或曲线部分较多的情况，可以使用测量仪器来进行测量，以提高测量精度。
三、车高的测量方法：车高是指车辆上下两个最高点的距离。
测量车高时，应该确保车辆处于标准位置，即车轮与地面垂直，并使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车身最高点与地面的距离。
对于某些车顶有行李架等部件的车辆，应该首先移除这些部件再进行测量。
四、车轴距的测量方法：车轴距是指车辆前后轴之间的距离，对于客车来说，车轴距往往较长，对货车来说，车轴距一般较短。
在测量车轴距时，可以使用测量工具（如钢尺、卷尺等）测量车辆前后轴之间的水平距离。
五、车车外廓尺寸的测量注意事项：1. 在测量过程中，应该保证车辆停放在平整的地面上，并且车轮与地面垂直。
2. 应该选择适当的测量工具，以确保测量结果的准确性。
对于车辆较长或曲线较多的情况，可以使用测量仪器来提高测量精度。
3. 在测量车宽时，应该注意车辆两侧的车轮距离，并选择测量值的最大值作为车宽。
4. 在测量车长时，应该选择车辆前后两个最远点的水平投影距离作为车长。
5. 在测量车高时，应该移除车顶行李架等部件，以确保测量的准确性。
6. 在测量车轴距时，应该选择车辆前后轴之间的水平距离作为车轴距。
总结：车辆外廓尺寸测量方法是对车辆的宽度、长度、高度等尺寸进行测量的方法。
车辆外廓尺寸测量仪作业指导书
外廓尺寸检验标准一、 机动车辆外廓尺寸不得超出GA7258《机动车安全技术检验项目及方法》、GA1589《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定的限值。
二、 注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm ，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm 。
三、 在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或100mm 。
车辆外廓尺寸要求1. 车辆外廓尺寸限值汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸应不超过图1规定的最大限值 2. 车辆外廓尺寸的其他要求1) 当汽车或汽车列车处于满载状态、外后视镜底边离地高度小于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列表最大宽度处200mm 。
外后视镜底边离地高度大于或等于1800mm 时，其单侧外伸量不得超出汽车或汽车列车最大宽度处250mm 。
2) 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 。
外廓尺寸测量方法检测方法：1) 车辆测量过程中，测量区域严禁有人员和其它固定或移动物体。
2) 测量车辆至少离检测线2米距离开始向前行驶。
3) 测量车辆行驶速度控制在3―5公里/时。
4) 测量车辆中心位置行驶在中心线上。
5) 测量车辆尾部必须驶离检测线1.5米以上。
6) 测量车辆在未驶离检测线前，中途可允许停车，但停留时间不能超过60s ，否则重新检测。
外廓尺寸测量过程及记录由仪器设备自行操作。
汽车、挂车及汽车列车的外廓尺寸的最大限值单位为毫米。
车辆外廓尺寸检测公差
国家经济贸易委员会、公安部关于进一步加强车辆公告管理和注册登记有关事项的通知（国经贸产业[2002]768号）各省、自治区、直辖市、计划单列市及新疆生产建设兵团经贸委（经委）、公安厅（局）：为加强机动车安全管理，严格执行车辆“生产准入”和“行驶准入”制度，进一步规范《车辆生产企业及产品公告》（以下简称《公告》）管理和机动车注册登记管理，深化车辆产品管理体制改革，现将有关事项通知如下：一、《公告》管理的范围国家经贸委实施《公告》管理的车辆产品包括：在我国境内生产、销售并在道路上行驶的民用汽车产品及相应底盘、农用运输车、半挂车和摩托车产品。
无轨电车、轮式工程机械车（含装载机、挖掘机等）、拖拉机、全挂车等不实行《公告》管理。
《公告》包括文本和光盘两部分，文本主要表述新产品批准（含产品扩展）、勘误更改和撤销等内容；光盘由本批新增产品数据库和历批汇总产品数据库两部分构成，记录产品的技术参数及产品照片等内容。
文本和光盘配合使用。
公安交通管理部门要严格依据最新一批《公告》文本和配套光盘的汇总产品数据库办理车辆注册登记。
在用车辆在办理过户、转出和转入登记时，要依据车辆在注册登记时发布的《公告》文本和配套光盘中的汇总产品数据库办理有关手续。
未登《公告》的车辆产品或与《公告》公布的参数不符的车辆产品不得办理注册登记。
不实行《公告》管理的车辆产品，公安交通管理部门依据生产企业提供的整车出厂合格证办理注册登记。
二、增加和调整强制性检验项目（一）自2002年11月1日起，汽车生产企业申报《公告》的车型（包括改进型、扩展等，下同）必须符合《汽车和挂车侧面防护要求》（GB11567.1-2001）、《汽车和挂车后下部防护要求》（GB11567.2-2001）、《汽车燃油箱安全性能要求和试验方法》（GB18296-200 1）等3项国家标准的要求，并提供国家经贸委授权的检测机构（以下简称授权检测机构）出具的试验报告。
产品已列入《公告》的企业，自本通知发出之日起，要尽快使出厂产品符合上述3项国家标准的要求，并向国家经贸委报送由授权检验机构出具的试验报告。
汽车外廓尺寸检验操作规范
汽车外廓尺寸检验操作规范
检测操作：
1．做好日常检查维护工作；
2．打开电源开关开机接通汽车外廓尺寸检测仪电源，设备应预热，启动外廓尺寸自动测量仪软件，检查工控机电脑通各控制功能是否正常；
3．核对车辆号牌与检测项目，被检车辆应为空载状态，车辆装备符合制造厂技术条件的规定。
4．点击“开始测量”按钮后，系统即进入测量状态，引车员根据屏幕提示，可以开始检测。
车辆沿引车线正直居中，车速3~7km/h进入测量区域。
当车辆通过测量区域时，可以看见开始测量按钮上方的状态灯不停地变色闪烁。
5．测量结束后，测量结果栏会显示测量结果，同时上方的测量状态灯会重新变为绿色。
每次测量完成后，系统可保存测量结果。
点击“开始下一个测量”按钮，可以开始下一辆车的车辆。
6．检测过程中，引车员应将车速控制在3~7km/h的速度正直、匀速行驶。
7．在整个检测过程中，引车员可以变速和短暂停车，但不得改变行车方向和角度。
8．仪器测量过程中应由仪器实时自动保存测得数据和车身左前、右后的测量照片及车身左前视频并上传至监管系统，照片、视频及数据不能人工修改。
9．检测完毕,将被检车驶出外廓尺寸测量范围。
注意事项：
1．检测过程中，车辆的前方及检测通道内严禁人员通行，否则可能导致意外安全事故。
2．进行线路连接或维护时，必须由具有专业资格的人员进行作业。
必须确认电源已完全断开，否则不得作业。
3．严禁明显超限（特别是超宽和超高）车辆上线检测，防止撞坏检测系统。
4．测试系统范围内的路面应保持清洁、无杂物，避免影响测试精度。
车辆外廓尺寸测量系统检测作业指导书
车辆外廓尺寸测量系统检测作业指导书1主要检测功能检测车辆的外廓尺寸长度、宽度、高度；车辆的轴距尺寸、车辆的栏板高度。
2检测判定标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》GB1589-2016《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》3选用设备HYWK-H车辆外廓尺寸测量系统4检测设备主要技术参数4.1长度测量范围：2000-25000mm 宽度：1000-3400mm高度：1200-4300mm4.2长度示值误差：0.8%或±50mm 宽度：0.8%或±20mm高度：0.8%或±20mm4.3长度重复性：≤0.8% 宽度：≤0.8%高度：≤0.8%4.4响应时间：小于1ms5测试过程⑴被检测车辆未驶入检测系统时，应先通过软件信号检测界面，观察信号是否正常。
⑵当车辆需要检测时，首先应注册登录，在注册登录界面下，输入车辆基本信息。
⑶信息输入完毕后，点击“保存”按钮。
灯屏提示被检车辆车牌号；灯屏提示被检车辆车牌号，准备测试。
⑷车辆缓慢行驶到车头拍摄位置，系统依据光电开关信号判断其位置，自动拍摄车头图像。
⑸车辆以不高于5km/h速度，平直低速行驶，通过测试区域。
前轮触碰第一对轮位光电开关，系统自动开始车辆外廓尺寸数据测量。
⑹当被检测车辆尾部（最末端）离开龙门架车7m左右的车尾拍摄位置时系统自动拍摄车尾图像。
灯屏显示测试结果，车辆按灯屏提示进行操作。
⑺点击“数据查询”菜单，选择正确车辆的“检测报告”，点击打印。
⑻若与检测线联网，在检测线注册的车辆信息，可直接调用。
如，已注册的车辆信息在进行外廓尺寸的检测时，输入车牌号，自动载入车辆信息。
6检测注意事项⑴通过软件信号检测界面观察信号异常时（有遮挡或无通讯），禁止检测。
⑵被检车辆越过停车线，禁止检测。
尚未注册车辆或开始测试时，可倒回停车线，进行注册、测试。
⑶检测时，检测区域严禁无关人员及物体进入。
机动车外廓尺寸测量作业指导书
机动车外廓尺寸测量作业指导书（一）检测目的机动车外廓尺寸不得超出GB7258-2017 GB21861-2014 GB1589-2016规定的限值。
注册登记检验时，机动车的外廓尺寸应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差满足：汽车（三轮汽车除外）、挂车不超过±1%或±50mm，三轮汽车、摩托车不超过±3%或±50mm。
在用机动车检验时，重中型货车、挂车的外廓尺寸应与机动车行驶证签注的内容相符，且误差不超过±2%或±100mm。
（二）检测依据GB7258-2017 机动车运行安全技术条件GB21861-2014 机动车安全检验项目和方法GB1589-2016 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值（三）检测工具1、检验设备、工具要求2、人工检验标准器a) 钢卷尺：不确定度：1级；b) 标尺、铅垂、水平尺。
3、外廓尺寸自动测量仪测量仪应符合计量法规，测量仪最大允许误差：±1%或±20mm。
（四）检验方法1、人工检验方法1.1车辆长度、宽度的测量将车辆停放在平整、硬实的地面上，在车辆前后和两侧突出位置，使用线锤在地面画出“十”字标记。
如图A.1所示。
图A.1 车辆前后突出位置标注示意为防止车辆前后突出位置不在同一中心线上，影响测试准确度，可将车辆移走，在地面的长宽标记点上分别画出平行线，在地面形成一个长方形框架（可用对角线进行校正）找出车辆中心位置，用钢卷尺分别测出长和宽的直线距离，作为整车的车长和车宽，但GB/T 3730.3规定的后视镜、侧面标志灯、示位灯、转向指示灯、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分变形，以及法律法规允许加装的其他部件不计入，如图A.2所示。
1.2车辆高度的测量将车辆停放在平整、硬实的地面上，将水平尺放在车辆的最高处并且保持与地面水平。
在水平尺一端点放铅垂到地面画出“十”字标记，用钢卷尺测量水平尺该端点与地面“十”字标记之间的距离示值即为该车的实际高度，如图A.3所示。
最新车辆长宽高测量仪(车辆轮廓尺寸测量仪)介绍
车辆长宽高测量仪(车辆轮廓尺寸测量仪)介绍车辆轮廓尺寸全自动测量仪（车辆长宽高测量仪）车辆轮廓尺寸全自动测量仪是一种能够动态获取车辆外形轮廓尺寸参数的测量系统，该系统可以自动获取整车的图像并可自动检测车辆长、宽、高、轴距、轴数和轮距等参数。
背景技术随着国民社会经济的发展，带动汽车行业迅猛发展，各种机动车辆成了社会经济中必不可少的交通工具。
然而部分用于货/客运输的车辆使用者为了获取更大的经济利益，通过擅自改装车辆尺寸，增加车辆容积，以增加车辆一次性的运输量，从而达到降低运输成本的目的。
这严重的违反了车辆使用的安全标准。
每年因车辆超载而导致的交通事故举不胜举，其中一部分就是擅自加长加宽的车辆造成的。
为了保障车辆的安全性，车辆每年都必须进行年检，目前检测车辆尺寸以人工测量的方式为主，测量效率低，成本高，测量的准确性不高，检测过程中也不可避免会产生一些违规违法的行为，影响了车辆检测的公正性和客观性。
另外高速公路部门在整治超载超限等行政执法中，也需要对各种机动车辆的外廓和相关参数进行测量，人工测量费时费力，准确性不高，测量过程不安全。
这些因素都迫切需要一种测量仪器对机动车轮廓尺寸进行自动测量，减少测量工作强度及人为因素干扰。
人工测量无法对测量的过程和结果进行保存，一旦车主对测量结果有异议，无法通过原始资料进行核对，造成了纠纷，影响了政府部门执法的公开性和公正性。
产品介绍华兴提供了一种能够适合室内和室外使用，动态测量车长、车宽、车高、轮数、轮距、轴距以及车身任意位置距离等参数，并通过图片拼接技术获取带有标尺的车辆全照图片的车辆轮廓尺寸参数全自动测量系统。
该系统包括有计算机以及由数据电缆或者无线传输设备与计算机相连接的测量装置，测量装置主要有测量支架、光电开关、摄像装置、宽度测量雷达、高度测量雷达、照明装置、轮距测量雷达构成，照明装置和高度测量雷达设在测量支架上；摄像装置，用以连续拍摄车辆图像，并将车辆图像的信息数据传送给计算机，计算机将车辆图像的信息无缝拼接出带尺寸标注的整车图像；光电开关，用以对摄像装置的控制，当车辆通过时触发摄像装置工作；宽度测量雷达、高度测量雷达和轮距测量雷达依次用以测量车辆的宽度、车辆的高度和车辆的轮间距，并将信息数据传送给计算机。
外廓尺寸的检测依据的标准_概述及解释说明
外廓尺寸的检测依据的标准概述及解释说明1. 引言：1.1 概述：外廓尺寸的检测依据是在制造和生产过程中必不可少的重要环节。
正确的外廓尺寸可以确保产品的质量和安全性，同时也能够遵循统一的生产制造标准，从而提高生产效率和减少事故风险。
本文将对外廓尺寸的检测依据进行详细探讨和解释说明。
1.2 文章结构：本文分为五个主要部分进行介绍。
首先是引言部分，对文章进行概述并阐明目的。
其次是外廓尺寸的检测依据标准部分，包括定义、概述和解释说明。
第三部分则阐述了外廓尺寸的重要性，包括其在安全保障、统一生产制造标准以及减少事故风险等方面所起到的作用。
在第四部分中，我们将介绍一些常用的外廓尺寸检测方法和设备，其中包括视觉检测方法、三维扫描仪以及高精度坐标测量系统，并分析它们在实际应用中的场景。
最后，在结论与展望部分中，我们将总结研究成果，并对未来的发展趋势提出展望和建议。
1.3 目的：本文旨在全面介绍外廓尺寸的检测依据标准，并说明其重要性。
通过对不同检测方法和设备的介绍，读者可以了解到如何进行外廓尺寸的准确检测以及应用中的注意事项。
此外，我们也希望能够引起更多人对于外廓尺寸检测依据标准的重视，促进相关领域的研究和发展。
2. 外廓尺寸的检测依据的标准:2.1 外廓尺寸定义:外廓尺寸是指产品或物体在三维空间中的长度、宽度和高度。
它是描述一个物体各个方向上的最大外形范围，可以用于确保产品符合设计要求，并为制造工艺提供准确的参考。
外廓尺寸通常由一系列相关标准来定义和衡量。
2.2 检测依据概述:外廓尺寸的检测依据是基于国际标准和行业规范来确保产品质量和安全性。
这些检测依据详细规定了如何对外廓尺寸进行测量、测试和评估，以确保产品满足预定要求，并符合相应法律法规。
检测依据不仅包括具体的测量方法和设备，还包括对结果进行解释和评估的准则。
2.3 检测依据解释说明:在确定外廓尺寸的检测依据时，需要综合考虑多个因素。
首先是根据所涉及行业或领域的相关标准来选择适用的检测方法和设备。
车检所测量车辆轮廓的技术方案
车辆轮廓测量技术方案。
一．长宽高测量功能概述目前车检所测量车辆长宽高时，基本都是通过人工测量，一是误差大，容易造成纠纷；二是增加了车检所检测人员的劳动强度；三是在检测过程中存在人情因素，造成检测的不公正。
这些都给工作带来了很大不便。
因此，利用高科技技术来检测车辆长宽高就显得尤为重要。
浙江润鑫智能交通设备有限公司研发的车辆长宽高测量仪，已广泛的使用于高速公路，超限检测站，车检所等，得到了用户的一致认可。
（图一：车辆轮廓测量整体效果图）车辆长宽高测量仪的主要功能：车辆长宽高测量仪由宽高仪和测长仪组成。
宽高仪由两个激光雷达(LMS111)，宽高控制仪(JY-KG-2000)，雷达支架(龙门架或检测室)，辅助材料组成。
宽高仪的两个激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方的两边，即一边安装一个，雷达高度6-7米，其扫描截面和车辆行驶方向垂直，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给宽高控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
宽高仪控制器根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的宽和高，并且通过网络接口将宽和高的数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车宽和车高的自动检测。
测长仪由一个激光雷达(LMS151或LMS511)，测长控制仪(JY-CC-2000)，雷达支架，辅助材料组成。
测长仪的激光雷达设备安装于车检所检测车道的正上方7m处(其位置和宽高仪雷达水平距离24米左右)，其扫描截面和车辆行驶方向平行，当车辆经过雷达正下方时，雷达开始扫描车辆，并将扫描数据通过网络传给测长控制仪，当车辆完全通过雷达正下方时，雷达停止扫描。
测长控制仪根据传来的雷达扫描数据计算出车辆的长度，并且通过网络接口将长度数据传给上位机软件(如治超软件，车检软件)，以此来实现了车检中心对车辆长度的自动检测。
车辆长宽高测量仪为车检中心解决了如下问题：1.长宽高测量仪自动检测车辆的长度，宽度和高度，大大提高了车检中心车辆的检测速度。
汽车外形尺寸检测技术综述
汽车外形尺寸检测技术综述王芳芳1马梨1封志佼2（1.国家知识产权局专利局专利审查协作四川中心，四川成都610213；2.昆明理工大学,云南昆明650504）摘要：汽车外形尺寸检测技术是一种大尺寸检测技术。
通过获得汽车的外形尺寸信息能自动辨别汽车是否存在超限超载和非法改装等问题，进而为汽车整车尺寸参数检测、汽车车型智能分类、在用汽车变形检测等提供重要的研究依据。
本文通过对汽车外形尺寸检测技术领域的专利检索、标引，分析了该技术领域的申请量、主要申请国、技术发展演进，以便深入了解汽车外形尺寸检测技术的发展状况以及该领域的研究热点。
关键词：汽车；外形；尺寸；检测技术中图分类号：U462文献标识码：A文章编号：1003-5168（2018）12-0057-03 Review of Size Measurement Technology of Vehicle ProfileWANG Fangfang1MA Li1FENG Zhijiao2（1.Patent Examination Cooperation Sichuan Center,State Intellectual Property Office,Chengdu Sichuan610213;2.Kunming University of Science and Technology，Kunming Yunnan650504）Abstract：Size measurement technology of vehicle profile is a kind of large size measurement technology. By getting the size of the vehicle can identify whether the vehicle is overloading and illegal modification.Then it provides important research basis for size parameters of vehicle measurement,vehicle intelligent classification, deformation detection,ect.By searching and indexing the patent of size measurement technology of vehicle pro⁃file,we analyze the patent applications,the main applicant and technology development so that we can make a good knowledge of the technology development of size measurement technology of vehicle profile，and research focus.Key words:vehicle;profile;size;measurement technology汽车外形尺寸的测量是汽车管理的一部分，一方面汽车外形尺寸的测量是机动车办理注册登记和年检时的重要项目，另一方面通过对汽车外形尺寸的测量还可识别超高超限的改装汽车，从而限制违法汽车的出行，避免带来交通安全隐患。
车辆外廓尺寸检测
市场效益
1、车辆改装后增加货运量严重超载已经成为恶性交通事故主要原因 ，成为社会关注的焦点，先进的检测手段可以极大的震慑违法改装行 为。 2、通过自动化快速检验，为执法人员提供了有效的执法工具，减轻 执法人员的工作量，大幅度提高检测效率；同时体现检测过程的公正 性、透明性，是目前监管政策的主要方向之一。 3、车检新规制度的规范化，智能车辆检测系统的广泛运用，极大的 提高了车检质量，对在路上行驶的车主 而言，也是有了一个很好的安 全保障。
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加视诚智能车辆检测系统
全球领先的智能测量系统
公司简介
● 公司创建于2009年，是无锡市“530”计划重点引 进的高科技企业。 - 荣誉：无锡市“530”百强企业。 - 国内智能安防，智能交通视频分析产品十大供应 商。 - 几大系列视频分析产品，为国内物联网城市道路 交通智能管理，智能安防提供全面服务。 - 同加拿大温莎大学、武汉大学、浙江大学等高校 进行产学研合作与交流，解决诸多视频智能分析领域的 难题。 ● 经营范围与服务 - 专业从事智能视频分析系统设计、研发和销售。 - 为公安交通管理部门或行业集成商提供产品与解 决方案。
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系统架构
相关设备： 高清摄像机 二维激光测距仪 控制主机（包含显示器 键鼠） 交换机 管理终端
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系统部署
基本部署 （1）基本单元：二维激光测距仪+高清枪机 测量区域广 运行稳定、可靠性高、使用寿命长 高清图像与激光的完美配合 （2）检测车间部署多组基本单元 基本单元规范，可灵活扩展 多组基本单元之间前后无缝衔接 测量过程无需人工干预
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Thank you !
机动车外廓尺寸检测仪系统的设计与运用分析_赵伟杰
机动车所有人：
手机电话：
地址/邮编：
检验员建议：
检验员签字：
注1：判定栏中填 “○”为合格，“╳”为不合格，“—”表示不适用于送检
车。
注2：当车辆外廓尺寸、整备质量检验项目使用仪器自动测量并打印在仪器设
备检验表格中时，本表相应参数可不填。
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四川省第十二届汽车行业学术年会论文
3.结束语 本系统的处理方法是针对超限车辆现场检测解决的有效途径，综合应用激光
给出有车的信号，那么测长相机开始保存所有有车时的图像，一直到车辆驶出虚
拟线圈位置。而测宽和测高相机组则进行实时差分和累积计算，而不用保存图像；
当得到车辆驶出信号时，各测量模块分别计算出车辆的长、宽、高值。
系统软件的工作界面分为主程序区、数值显示区、信息显示区和操作区。数
值显示区用于显示长、宽、高和图像，信息显示区用于显示数据处理过程的参数。
③当得到有车驶出信号时，开始解算车辆的长宽高参数。宽高参数的解算是 通过内存中存储的差分累积图像得到的，自动查找宽和高的极限轮廓位置，并以
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预先标定好的参数来解算；长度参数的解算，是通过对车辆图像进行拼接并解算 得到的。
④显示和存档测量结果，并等待另一辆车的进入。 系统硬件架构图 3 所示。
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图 6 差分累积图像
再通过分析，得到边界的像素坐标（图像中红色竖线标记），并用预先标定好 的参数，得到视线与地面的交点：W1～W4。其中 Ki 为相机位置与地面交点之间连 线之间的两两交点，通过对 Ki 的分析，可以得到车外廓的左极限。车外廓的右极 限位置和车外廓高也可同理得到。
②当得到有车进入信号时，所有相机开始采集、处理和存储图像数据。相机 之间的采集是异步的，但通过多线程采集技术，可以提高采集帧率，获得最大数 量的图像，且相机间的采集时间间隔缩短；同步处理技术则保证了数据的一致性 和处理的稳定性。我们对测宽高相机和测长相机进行分组控制，这样可保障测宽 高影像的数据同步处理，也能保障测长相机的延时短，获取图像数量多。测宽高 相机对所测图像数据进行实时处理，并存储到内存中，得到差分累积图像；测长 相机把所测图像校正后，存储到硬盘中。
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车辆外廓尺寸国内外检测技术
1、三坐标测量
国际上对于大型物体三维尺寸的测量，广泛采用的仍是三坐标测量机，三坐标测量机的测量原理是将被测件放入其容许的测量空间以获得被测件几何型面上测量点的坐标尺寸。
根据这些点的空间坐标值计算出被测件的几何形状位置尺寸及其不确定度。
三坐标测量时，不可避免地出现被测物体变形、蠕变、动作响应慢、需补偿测量头直径等问题，极大地影响了测量效率和测量精度。
另外测量所需条件苛刻又限制了它在“在线测量”中的应用。
尽管世界各国生产厂家试图用各种高新技术来改变这一状态，但至今都不能从根本上解决三坐标测量机价格昂贵以及原理上所带来的结构庞大、复杂的不足，难以满足当今高效率、高精度测量的需要。
2、室内GPS 测量系统
测量时，空间中事先布置好的激光发射器不断向四周发射红外光线信号，传感器检测到红外线信号并由接收器将信号转化成为角度数据，通过软件处理最终将数据转化为位置与方位信息。
iGPS测量法虽然能实现动态实时、自动测量，但该方法价格昂贵，而且测量精度较低，一般只能达到厘米级。
由于其测量点数较少，在工业环境中受外界因素干扰较大，因此，不能满足对于车体车厢轮廓测量的要求。
3、激光跟踪仪测量系统
用激光跟踪仪进行测量，是国内进行飞机尺寸检测的主要途径之一。
它通过测量待测点的角度和距离信息来获得待测点的空间坐标。
由于激光需要通过跟踪靶球的反射进行逐点测量，而且在目前的技术条件下，跟踪仪只能做到单点或者双点追踪。
对于汽车车体而言，激光跟踪仪是单点测量，测量效率无从谈起，所以无法满足项目要求。
4、经纬仪测量系统
经纬仪测量系统起源于大地测量仪器，至少需要两台或两台以上的高精度光学经纬仪组合在一起，才能构成测量系统来获取目标点的空间三维坐标。
经纬仪利用数据库来管理测量数据，并对测量数据进行初步的几何分析。
与形状误差的检测。
这种通过软硬件数据相结合的测量方法对于本方案的设计有一定的启发作用，但是经纬仪坐标需要多台仪器同时人工瞄准，效率低，人为误差明显。
5、基于激光扫描技术对车身进行二维尺寸测量
大多数激光测量系统都是电子测量和激光测量相结合的测量方式，通常都是通过激光测量探头在导轨上移动的距离来测量车身的X, Y坐标，这个距离是通过光学编码器来测量的，而不是用激光来测量。
只有Z坐标是用激光测量的，严格的讲，它们并不是真正意义上的激光测量系统。
这种类型测量系统的缺点是需要在被测车身的侧面和前方架设两个测量用的导轨，同时这两个导轨的加工精度和安装都有很高的要求，使用起来不方便。
全激光测量系统，上下、左右都采取密集光栅，还要考虑车速和角度补偿问题。
6、机器视觉测量法
机器视觉方法获取三维场景信息时，按照所采用照明方式的不同主要可以分为以下两大类：
1．主动式方法：是指向被测物体发射可控制光束，然后拍摄光束在物体表面上所形成的图像，通过几何关系计算出被测物体距离的方法。
主要可以分为结构光方法和激光自动聚焦法两类。
根据投影光束形态的不同，结构光方法又可以分为光点式结构光方法、光条式结构光方法、光面式结构光方法等；
2．被动式方法：是指不向被测物体发射可控制光束，而根据直接拍摄的物体的图像进行距离测量的方法。
主要可以分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等方法。
在车辆轮廓测试中一般采用双目视觉测试：
双目立体视觉原理来获得被测目标的三维形貌。
使用两台或两台以上摄像机从不同的位置同时摄取被测物体，或者一台摄像机从不同位置依次摄取被测物体，被测点分别成像在两个或多个像面上，利用不同像面上的成像差异，通过特征点匹配等方法可确定被测点深度信息，采用适当的图像处理方法，求得目标在计算机图像坐标系下的准确二维坐标，就可以得到目标点在摄像机坐标系中的三维坐标。
双目立体视觉技术原理简单，但在某些技术方面如特征点准确提取、对应点精确匹配等，由于受到光照、物体表面曲率变化等诸多因素的影响，成为双目视觉测量的瓶颈问题，还需要进一步的研究探讨寻求更优的算法。
要实现双目立体视觉检测，在理论上还需解决摄像系统标定、特征提取、立体匹配和三维重建这几个问题：
（1）立体匹配问题。
即相机位置的选取，关系到特征提取的准确性，如何建立更有效的立体视觉模型，能更充分地反映立体视觉不确定性的本质属性，为匹配提供更多的约束信息，降低立体匹配的难度，为后续算法做准备。
（2）算法问题。
包括特征提取之后的处理和三维重建算法。
需要选择适用于全面立体视觉的计算理论和匹配策略，选择有效的匹配准则和算法结构，降
低灰度失真、几何畸变、噪声干扰及遮掩景物对匹配影响。
（3）相机标定问题。
视觉检测系统要达到较高的测量精度，必须要对摄像系统进行高精度的标定，对于照相机阵列系统来说，包括单目相机的标定、双目相机的标定和整个相机阵列的全局标定。