立体车库的内部机械结构的优化设计
机械式立体停车库设计方案
机械式立体停车库设计方案机械式立体停车库设计方案随着最近十年XX经济的飞速发展，民众生活水平的提高，目前XX机动车保有量高达约340万辆，而车位数量的增长远远没有跟上车辆的增长，XX停车位缺口达三分之于。
“停车难、停车乱”已成为百姓诟病的城市顽疾。
近几年，随着XX等超大型城市的交通拥堵日趋严重，立体停车库越来越受追捧。
目前XX已在多地建设立体停车库并投入使用，主要集中在停车周转率较高的中心商务区、医院等公共设施，包括友谊城、中航城、澳新亚大厦、福田妇幼保健医院、新洲维也纳酒店、宝安人民医院等。
1、地下机械式立体停车库相关案例（1）XX福田6800机械停车设备项目福田6800机械车库项目位于福田区南路东侧大康福盈门小区的地下停车库，由XX市大康投资集团有限公司投资建设。
福盈门小区建设用地面积约6800平方米，总建筑面积约67000平方米（车库项目占地面积3456.2平方米），其中商业14750平方米，住宅40140平方米，建筑高度超过150米。
福盈门小区为了满足住户更好的停车需求，在规划设计的初期，即考虑将建设智能立体停车库与传统自走式车库相结合的形式，满足更多的车位需求。
在地下室二层至地下室四层建设 1 座 3 层的高效率全自动仓储式巷道堆垛类停车设备，配置2台堆垛机以及4 个带顶升旋转式出入口，共计221 个机械停车位，存取车速度平均可以达到90秒一辆车。
在地下室建设的时候，考虑在有限的空间内，能将车位的需求提升到最大，采用了重列式车位排布方式，大大提升了车位数，同时在出入口设置了顶升旋转式配置，通过顶升转盘实现车辆的正进正出，增加了用户的体验感，同时也很好解决了交通流线问题，避免当倒车出库时发生的交通事故。
项目建设不但能满足车位的需求，提高了车辆的存放密集度。
同时也提升了小区停车的智能化体验，项目融入了小区物业管理系统，固定用户可指定泊车位置，节约了存取车时间，也避免车辆在停放过程中可能出现的剐蹭现象发生。
立体车库的改造设计与分析
两边同步上升。
而且此设计对传动比要求较高，应尽量采用传动比比较稳定的传动设计，载板提升采用链传动比较合适。
主轴钢丝缉绕篱钢一图３主轴与电机闻的传动图４钢丝绳提升栽板传动简图图５链传动提升栽板传动简图采用链传动传递动力与提升载车板，减速电机与主轴之间采用两排链传动，主轴与小链轮这间采用链传动并提升载车板。
此处通过两条链条来实现保证同步和提升载车板两端保证其同步运动，两侧链条长度固定，一端固定在中间闭式链条上，一端联结载车板。
中间横向链条段的长度之和不变，闭式。
通过主轴的传动传递给中间闭式链条的运动，同时使两端的闭式链条上升或者下降，实现两端链轮同步转动，保证两端上升的同步。
３－２主减速电机和链条的计算汽车重量约１．７Ｔ，载板及附件重约０．５Ｔ，总重取２．２Ｔ。
载板上有汽车时的上升速度为６—７ｍ／ｒａｉｎ。
载板上的功率的计算：Ｐ＝Ｆ×ｖ（２）Ｆ＝ｍ·ｇ＝２．２ＫＮ（３）ｖ＝６ｍ／ｍｉｎＰ＝Ｆ－ｖ＝２．２Ｋｗ（４）各部分传动效率如下：链传动：１１ｌ＿Ｏ．９３；滚动轴承：－ｑ２＝Ｏ．９９；减速箱：－ｑ３－０．９６，在此传动中有链传动２个，滚动轴承６个，减速箱１个。
所以传动总效率为：－ｑ＝１１：·ｑ：·１３＝ｏ．９３２×０．９９６×０．９６—０．７８（５）名义电机功率为：Ｐｏ≥ｐ÷－ｑ＝２．２÷０．７８＝２．８２Ｋｗ（６）选用功率为３．０Ｋｗ的减速电机。
主轴链条用来把减速电机的动力传递给主轴，再通过主轴两端的小链轮带动闭式链条。
再带动开式链提升载车托盘。
汽车及其托盘附件总重约２２ＫＮ，每条链上的拉力约为５５００Ｎ。
减速箱输出端采用双排链轮，其转速约为４３ｒ／ｍｉｎ。
３．３结构设计图６是车库模型结构图。
该车库为升降横移式立体车库，共两层五个车位，下面两个汽车载板可以在地面上的两条轨上左右移动，上面的三个汽车托盘通过链条提升与下降，从而可以对任意一个载车板上的汽车进行存取。
立体车库设计升降横移式立体车库机械部分设计设计
第1章升降横移式立体车库机械部分设计1.1 升降横移式立体车库的基本结构1.1.1 升降横移式立体车库简介1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。
升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。
图2.0 为一个地上7车位的升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。
1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下。
由于升降横移式停车设备对场地的适应性强，介绍系统各机械部分部件结构和功能可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。
图 2.0 七车位升降横移式立体车库工作原理图2、立体车库机械部分部件结构和功能以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。
升降横移式立体车库主要由结构框架部分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大部分组成。
下面我们重点对车库的主要组成(图2.1所示)进行分析。
图 2.1 升降横移式立体车库主要组成①结构框架立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结构(如图2.0所示)。
钢架结构与其它建筑结构相比，具有如下特点：a.可靠性高钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。
智能双螺旋立体自行车库的设计
智能双螺旋立体自行车库的设计1. 设计理念我们的设计灵感来源于螺旋，螺旋是一种紧凑的结构，可以很好地解决空间限制的问题。
我们引入了智能技术，让自行车停放更加便利和高效。
我们希望通过这种设计，为城市的自行车停放问题找到一个创新的解决方案。
2. 结构设计整个自行车库由两个螺旋结构组成，分别负责自行车的上下行。
每个螺旋结构分为多层，每层可以停放多辆自行车。
螺旋结构的设计可以使得自行车停放更加紧凑，节约空间。
螺旋结构还能够让自行车停放更加有序，不会出现拥挤的情况。
3. 智能控制我们在自行车库中加入了智能控制系统，通过传感器和电脑控制，可以实现自行车的自动停放和取出。
当用户需要停放自行车时，只需要将自行车停放在指定位置，系统就会自动将自行车转移到适当的位置停放。
当用户需要取出自行车时，只需要输入自行车的编号，系统就会自动将自行车送到取车口。
这种智能控制系统可以让自行车停放更加便利和高效，节省用户的时间和精力。
4. 安全保障为了保障自行车的安全，我们在自行车库中加入了多种安全设施。
整个自行车库安装有监控摄像头，可以对停放的自行车进行实时监控，防止盗窃和损坏。
自行车库还配备了消防设施，如灭火器和消防通道，以应对突发火灾等情况。
我们还在自行车库的出入口设置了智能门禁系统，只有经过身份验证的用户才能够进入停车库，保障车辆的安全。
5. 环境友好在设计自行车库的过程中，我们还考虑了环境友好性。
整个自行车库采用节能环保材料制作，同时配备了节能照明设备和太阳能发电装置，以减少能源消耗。
我们还在自行车库周边种植了一些绿化植物，增加了停放环境的舒适度，同时也起到了美化环境的作用。
6. 使用便利为了让用户更加方便地使用自行车库，我们还在自行车库中设置了多个便利设施。
用户可以通过手机APP预约车位和支付停车费用，不需要现场排队等候。
我们还在自行车库周边设置了停车指引牌和信息查询终端，为用户提供了更加便捷的服务。
智能双螺旋立体自行车库的设计充分考虑了用户的需求，采用了紧凑、智能、安全、环保的设计理念，为城市的自行车停放问题提供了一个创新的解决方案。
升降横移式立体车库结构优化及控制策略分析
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研究背景
研究背景
目前，升降横移式立体车库存在以下问题：1）存取车时间较长，影响了车库 的运行效率；2）升降横移机构的能耗较高，造成了能源浪费；3）缺乏智能化控 制，无法实现个性化的存取车需求。因此，针对以上问题，本次演示开展了升降 横移式立体车库控制系统设计及路径优化的研究。
文献综述
文献综述
3、智能控制策略：利用传感器和计算机视觉技术，自动识别车辆的大小和停 车时间，选择最佳的车位进行存取车操作。这种策略能够实现更加智能化的管理， 但需要增加设备和维护成本。
参考内容
内容摘要
想象一下，当大家回到家中，车库中的智能设备已经为大家准备好了一个停 车位，只需轻松地将车辆放入，升降横移式智能化立体车库控制系统就会自动将 大家的爱车安全地存放好。在本次演示中，我们将深入探讨这种升降横移式智能 化立体车库控制系统的设计与应用。
内容摘要
1、提高系统的智能化水平：通过更先进的传感器、算法和数据分析技术，实 现车库的自动化管理和优化运行，提供更加个性化的服务。
内容摘要
2、加强设备的质量和可靠性：选用更高质量的硬件设备，提高系统的稳定性 和耐用性。同时，优化软件算法，减少系统故障率，提高运行可靠性。
内容摘要
3、降低成本：通过优化设计和选用更低成本的设备，降低升降横移式智能化 立体车库控制系统的建设和运行成本，使其更具市场竞争力。
研究现状
研究现状
升降横移式立体车库通常由多个停车位组成，每个停车位通过升降横移装置 进行移动。目前，国内外对于升降横移式立体车库的研究主要集中在结构设计和 控制策略方面。在结构设计方面，研究者们主要如何提高车库的空间利用率、增 加车位数量、优化车位布局等方面。在控制策略方面，研究者们主要如何实现车 辆的快速存取、提高车位利用率、避免碰撞等方面。
立体车库框架结构优化设计_武瑞之
第30卷第4期2009年 8月河南科技大学学报:自然科学版Journa l of H enan U n i versity of Sc i ence and T echno logy :N atural Science V o.l 30N o .4A ug .2009基金项目:河南省科技攻关项目(0624260026)作者简介:武瑞芝(1953-),女,河南商丘人,副教授,主要从事工程图学、产品设计、人机工程学等学科的教学和研究.收稿日期:2009-04-22文章编号:1672-6871(2009)04-0024-03立体车库框架结构优化设计武瑞之1,张建锋2,王海峰3,沈天宇3(1.河南科技大学艺术与设计学院,河南洛阳471003;2.凯迈(洛阳)测控有限公司研发部,河南洛阳471000;3.洛阳拖拉机研究所研发2部,河南洛阳471039)摘要:以升降横移式立体车库的钢结构为研究对象,利用AN SYS 软件对立体车库的4种工况进行了受力分析和变形分析。
在满足强度、刚度和稳定性的基础上,对其钢结构骨架进行了设计优化。
通过优化分析,使立体车库的重量减轻了10.4%,减少了钢材的消耗,降低了制造成本。
关键词:立体车库;主框架;模型;优化设计中图分类号:TH 13文献标识码:A 0 前言升降横移式立体停车库的主框架支撑着动力装置、传动系统和停车载荷,由于所停车辆的不确定性,以及工作状况的多样性,必须对立体车库所处的多种工作状态进行综合分析。
目前国内对立体车库的研究多限于可行性论证和发展规划层面,技术基础理论研究的还不够深入[1]。
由于停车设备存储对象的高价性,使得车库的结构分析及失效分析等显得尤为重要,但是目前存在一味地追求高安全性,也有部分企业盲目地减少车库材料尺寸,前者造成浪费,后者存在不安全因素[2]。
本文在满足强度、刚度和稳定性要求的前提下,对立体车库进行了有限元分析,降低了制造成本,提高了企业的经济效益。
机械式立体停车库的设计研究
3、载车板设计
载车板是承载车辆的部件，它不仅要满足承重需求，还要考虑车辆的进出库 便利性。载车板的设计应立足于车辆类型和尺寸，合理调整载车板的形状和尺寸， 以满足不同车型的停放要求。
4、传动系统设计
传动系统是实现车辆存取的关键部分，它由电机、减速器、链条、齿轮等部 件组成。传动系统设计应注重稳定性和可靠性，保证车辆在存取过程中不发生偏 移和摇晃。同时，还要考虑传动系统的能耗和维护成本。
2、节省空间：机械式立体停车库可以充分利用场地的高度，实现多层停放， 从而节省空间。在城市中心或住宅区等场地空间有限的地区，机械式立体停车库 的应用可以有效地解决停车难的问题。
3、降低成本：机械式立体停车库的建设和维护成本相对较低。由于其结构 简单、传动系统优化等原因，其建设和维护成本远低于传统停车场。同时，机械 式立体停车库的智能化管理可以降低人工成本和管理成本。
未来，随着科技的不断进步和城市化进程的加速，机械式立体停车库将迎来 更大的发展空间。在技术方面，可以通过引入、物联网等技术手段，提高停车库 的智能化水平，提升车位的利用率和安全性。在应用方面，可以结合城市规划和 发展需求，将机械式立体停车库与其他建筑设施进行整合，形成综合性的公共交 通枢纽，为城市交通发展做出更大的贡献。
三、实现方案与经济效益分析
1、实现方案
机械式立体停车库的实现方案有多种，根据不同的需求和应用场景，可以选 择不同的方案。例如，对于用地紧张的地区，可以采用垂直升降式立体停车库； 对于需要大规模停车位的场所，可以采用多层平面式立体停车库。
2、经济效益分析
机械式立体停车库的建设成本较高，但长期运营成本较低。与传统的平面停 车场相比，机械式立体停车库可以在相同的用地范围内提供更多的停车位，从而 降低每个车位的成本。此外，机械式立体停车库还可以通过合理的设计和运营管 理，提高车位的利用率和租金收入。
立体车库的内部机械结构的优化设计
毕业设计(论文)报告题目立体车库的内部机械结构的优化设计机械工程目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1 课题的来源及研究的目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.2 机械式停车库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3 机械优化设计相关知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3.1 优化设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3.2 约束优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第二章立体车库总体结构的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 机械立体车库的总体结构形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 立体车库的总体结构的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 立体车库的存取车方式的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.4 立体车库主体建筑结构的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第三章固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 横移叉梳和固定叉梳结构形式的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四章立体车库钢结构骨架的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.1 立体停车库钢结构骨架基本结构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2 立体停车库钢结构骨架的模型化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.3 钢结构骨架的受力情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.4 进行受力分析的基本假设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.5 钢结构骨架的受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.6 钢结构骨架的变形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.7 结构优化设计模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.8 优化结果及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参考文献(References)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．摘要本文以课题“立体车库的内部机械结构的优化设计”为依托，对电梯升降式立体车库的某些内部机械结构进行了优化设计。
九层垂直循环立体车库的分析改进与优化
九层垂直循环立体车库的分析改进与优化摘要：九层垂直循环立体车库是一种常见的全自动化车库系统，可为城市提供高效的停车解决方案。
本文通过分析九层垂直循环立体车库的结构和运行原理，提出了一些改进和优化措施。
首先，增加预留停车位和合理设置出入口，可以避免停车位紧张的情况。
其次，采用新型的垂直循环输送带，可以提高门到车的交互速度，从而减少车辆进出车库的等待时间。
最后，整合智能控制系统和数据分析技术，可以优化车库的运行模式和停车管理，以提高车库的效率和服务质量。
关键词：九层垂直循环立体车库；自动化系统；优化措施一、引言随着城市人口的不断增加和汽车保有量的快速增长，停车难题已成为城市交通问题的重中之重。
为了解决这一问题，各大城市纷纷引入了各种先进的停车系统，其中九层垂直循环立体车库是一种特别常见的自动化停车系统。
该系统采用平面自动化存车、垂直循环输送、水平移动和自动搬运等技术，可实现高密度的停车与快速的进出车库，极大地提高了城市停车的效率和服务质量。
二、九层垂直循环立体车库的结构与运行原理九层垂直循环立体车库的基本结构由存储区、转移区、进出区和控制系统组成。
存储区通常分为地面和多层停车区，每层停车区可承载多行多列金字塔式停车位。
转移区则负责把车辆从进出区传送到或从存储区转移出来，进出区是车辆进入和离开车库的端口，控制系统则对车库进出口、升降平台和输送带等进行控制和监测。
九层垂直循环立体车库的运行原理主要包括：车辆进入车库，由停车系统自动识别、导航，经过转移区、垂直循环输送带，到达对应的存储位；车辆离开车库，由停车系统自动卸载、导航，经过转移区，再次到达进出口。
整个过程中，控制系统根据车库的状态实时调整停车方案和轨道运行，以保证车辆能够高效稳定地停放和出入。
三、九层垂直循环立体车库的改进与优化措施针对九层垂直循环立体车库的一些问题，结合现有的技术和理论，本文提出了以下改进和优化措施。
（一）扩建停车位和优化进出口经过对九层垂直循环立体车库的分析，发现车位数量有些不足，会导致车库拥挤的情况。
无避让式立体车库机械结构设计优化与控制系统研究
长度为290 mm。其结构图如
在计算
阻力时，对于坡度阻力系数一般取
0. 001—0. 002之间⑻，则爬坡阻力、惯性阻力、总 为式(3)—式(5)。
分别
Ff2 = (G+ G2)2 = (30 000 + 20 000)・ 0. 001 5 = 75) (3 )
Ff3 =m3 = m # = (3 000 + 2 000)・ 017 = 42. 5N (4)
力地保证 机
稳运行，为了使载车板 构强度
重汽车的要求，利用3根方 1根方钢，在斜梁的
内侧部署加强筋如图4所示&
・ 124 ・
Microcomputer Applications Vol. 37,No. 7,2021
研究与设计
微型电脳％用2021年第37 ）第7期
图中〃代表钢丝绳直径；R代表滑轮绳槽的底半径，绳槽两 侧面的夹角为35°—45°,由此可以得出滑轮直径为216 mmo
2 Y 2 然后，基于可编程控制系统，分析研究了控制系统总体方案，阐+ 了控制逻辑 操作流程以及手动/ 动 程序设计"通过上 2 2 2 2 +研究，仿真数据表明优化后 结构具备良好 运动性能，对于该领域 发展有实际 指导意义和研究价值°
关键词：无避让立体车库；结构设计；静力分析；控制系统；优化设计；动力学分析
2无避让式立体车库的建模及结构优化
2. 1 立体车库行走机构与升降机构的建模分析
对于行走结构，其主要关键
主轴）0*，对于主轴开
展建模分析，一般分成行走主轴
分析及强度分析&箱
体主轴
如图7
&
到有限元软件中，找出结构中的最大变形量和最大应力处的 应力值，然后进行强度分析，找出重要位置的应力，其弯板设
自动立体车库结构设计
关键词：自动立体车库；结构设计；液压
Abstract
With the development of the national economy in our country,more andmorecarsare entering the common families.Stereo garage becomes the firstchoice for solving the problems of hard parking.Especially,lift-sliding typestereo garage is the most widely used．
4、简易升降式立体车库：其结构大多为一个车位泊两台车，构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场。
5、多层循环式立体车库：其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆的调取工作。
6、堆垛式立体车库：通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成，可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全[3]。
Four-column type steel structure garage has a large range of use because of its simple structure. The main content of this paper is the force analysis and check by the beams,stringers,support columns andcar carrying boards. In addition, automatic stereo garage use hydraulic system for driving, ithas difference between using the motor-driven automatic garage.Because of the advantages of hydraulic transmission,the garage will be more stable in process.This makes it suitable for more occasions.The designof thegarage is also introducedthesafety protection devicein the running of garage.
立体停车设备改进方案
立体停车设备改进方案1. 引言立体停车设备作为现代化城市停车管理的重要组成部分，其改进是提高停车效率和停车体验的关键。
本文将提出一种立体停车设备的改进方案，以解决当前设备使用中存在的问题，并提升用户的停车体验。
2. 问题分析在日常使用中，立体停车设备存在以下问题：2.1 停车效率低下当前的立体停车设备在停车过程中存在停车速度较慢的问题，导致车辆排队等候时间长，用户停车效率低下。
2.2 操作复杂立体停车设备复杂的操作流程和界面使部分用户感到困惑和不便，容易导致停车操作出错或造成更多交通堵塞。
2.3 安全隐患由于现有的立体停车设备存在一定的安全隐患，如机械故障、车辆受损、人员伤害等，对用户和设备本身安全构成一定威胁。
3. 改进方案3.1 引入智能控制系统为了提高停车效率，可以引入智能控制系统来优化立体停车设备的运行。
通过车牌识别、自动导航等技术，实现车辆的快速入库和出库操作，减少停车等待时间。
3.2 简化操作流程与界面设计改进方案中，需要对设备的操作流程和界面进行简化和优化。
引入智能提示功能，通过语音提醒和图形界面指引，帮助用户更加简便地完成停车过程。
3.3 强化安全措施为了提高设备的安全性，需要在立体停车设备中加入多重安全措施。
例如，增加紧急停车按钮和防止车辆过高或过低的传感器，以及定期进行设备的维护和检修工作。
4. 改进效果与预期成果- 提高停车效率，缩短停车排队时间，提升用户的停车体验。
- 简化操作流程与界面，降低用户使用的难度，减少操作错误。
- 强化安全措施，降低设备故障和人员伤害的风险，保障用户和设备的安全。
5. 实施计划- 第一阶段：研发智能控制系统，包括车辆识别、自动导航等技术的引入。
- 第二阶段：重新设计设备的操作流程和界面，并进行用户体验测试。
- 第三阶段：加强安全措施，包括添加安全传感器、设置紧急停车按钮等。
- 第四阶段：逐步推广和应用新的立体停车设备改进方案，并进行效果评估和持续优化。
垂直升降式立体车库钢架结构分析及优化设计
垂直升降式立体车库钢架结构分析及优化设计以SolidWorks三维建模软件与SolidWorks Simulation有限元分析软件为平台，建立垂直升降式立体车库的钢架结构。
由分析得到其在实际载荷在作用下整体的强度与变形情况。
根据分析结果提出其优化方案，提高整体强度与刚度。
标签：垂直升降式立体车库；钢架结构；强度；刚度引言立体车库是专门实现各种车辆自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题已经成为各城市的一普遍现象[1]。
机械式立体车库可以充分利用土地资源，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径[2]。
垂直升降式立体车库占地面积小，空间利用率高，使用方便，且其建设成本大低于传统停车场[3]。
吴炜俊对立体车库钢结构强度分析及优化[4]，徐格宁等对立体车库钢结构参数化设计分析与绘图方法进行了研究[5]，武瑞之等进行了立体车库框架结构优化设计[6]。
文章针对该车库的钢架结构进行了结构设计，并根据实际的载荷情况对其进行了静力学分析，了解其应力与位移变形情况，最终对结构提出结构优化方案。
1 垂直升降式立体车库的主要结构1.1 主体结构该垂直升降式立体车库主要由钢架结构、升降机构、横移机构、回转机构、控制系统以及安全保护装置组合而成，三维结构如图1。
图中仅装配两载车板作为示意。
设计的垂直升降式立体车库以6层10车位为例，每层2车位（1层不放车）。
该车库参照国家标准设计容车尺寸（底层高度：2000mm，顶层高度：3150mm），除去底层与顶层之外，其余各层间距相同。
1.2 立体车库钢架结构立体车库的主体钢架结构均采用型钢焊接或用高强度螺栓连接而成，作为承重结构，需要较好的强度和刚度，以保证车库整体的安全和稳定性。
钢架主体采用H型钢和槽钢等，为增加强度，在其上加有用于横梁、立柱的加强筋板，主体钢架结构如图2所示。
2 钢架结构分析2.1 钢架结构建模车库钢架结构整体较为复杂，但通过一些简化的方法对结构进行建模分析又与实际情况有较大差异，为保证较为精确的计算，直接利用该模型结构，采用SolidWorks Simulation进行仿真分析研究。
立体车库钢结构骨架的优化设计方案
立体车库钢结构骨架的优化设计方案车库钢结构骨架起着支承停放车辆载荷和分担提升机构载荷的作用，因此对车库钢结构骨架进行合理的结构分析和设计就显得特别重要。
1立体停车库钢结构骨架基本结构的设计立体停车库钢结构承载框架(见图8)与外表装饰材料构成停车库主体。
钢结构由底部、中部和顶部结构架组成。
底部为车辆进出车库和车辆调头之用，高度最大，为2.6m。
立体车库钢结构示意图1.底层侧面K形斜杆2.标准层侧面K形斜杆3.标准层侧面K形横杆4.立柱5.底层立柱6.标准层正面K形横杆7.标准层正面K形斜杆8.井道立柱中部为标准层，高度为2.2m，用来停放车辆，它由标准单元组成，可以根据实际车库容量来适当加减层数。
顶部用来安装滑轮组并留有检修滑轮组及其他设备的空间，因此高度最小，为1.5m。
本课题的车库设计容量为20辆，需要10层停车标准单元，这样车库总层数为12层， 。
升降吊笼导轨设计为两根，作对角布置，固定在总高度为H=2.6+10 2.2+1.5=26.1 m立柱6上。
钢结构分段制造，用高强度螺栓在现场拼装。
2立体停车库钢结构骨架的模型化整个停车库钢结构骨架的实际问题非常复杂，要建立它受力情况的基本方程很难，甚至就是不可能。
为此，必须应用有限单元法进行分析，这样才能对整个停车库钢结构骨架的受力做出正确的分析。
有限元分析的基础就是弹性连续体的离散化，即把整个连续停车库钢结构骨架分割成由限个单元组成的集合体。
这些单元仅仅在节点处连接，单元之间的载荷也仅由节点传递，所有的计算分析都将在这个模型上进行。
停车库钢结构骨架主要由一些型钢通过螺栓连接或焊接而成，对它进行单元划分时比较容易，通常以连接点作为节点。
停车库钢结构骨架由柱、梁和杆组成。
采用三维梁单元和杆单元模拟实际结构，用固定约束边界条件模拟结构在基础上的安装情况。
梁单元具有拉伸、压缩、扭转和弯曲能力，每个节点有6个自由度，截面形状尽量选取市场上有售的型材。
杆单元为单向拉压单元，每个节点有3个移动自由度。
(完整word版)机械式立体车库设计
论文题目摘要车库结构部分、传动机构部LC）作为控制系统简单易立体车库是专门实可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象.机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车系统的程序,并经调试地停放车辆，分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明,依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论、运行，证明采用可编程序控制器(P成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，的强的不断增加，停车行效率的双重因素.本文在对国内外车库现状及发展趋势做度和升降传在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的库的框架结构的强度、横移传动系统中轴动系现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:行。
其稳定、统中轴的强度等.在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的PLC控制,运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制运行。
关键词:立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。
Abstract：Stereo gaOn the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad， we choose three—layer and three-formulistic garage structure as the research model。
垂直循环立体停车设备的结构设计
垂直循环立体停车设备的结构设计垂直循环立体停车设备是一种利用立体结构将多层停车位堆叠起来，以节约地面空间并提供高效的停车解决方案的设备。
这种设备的结构设计将直接影响其安全性、稳定性、运行效率等方面的表现。
本文将对垂直循环立体停车设备的结构设计进行详细探讨。
首先，垂直循环立体停车设备的结构设计需要考虑其整体稳定性。
由于停车设备的高度较高，设备的结构设计必须具备足够的强度和刚度，以承受停车场多层停车位堆叠的重力及外部环境带来的影响，如地震、风力等。
因此，设备的柱子、梁、板等结构部件的选择和布置需要经过合理的计算和分析，以确保设备的整体稳定性和安全性。
其次，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其运行效率。
设备的结构设计应尽可能减小操作和转移车辆的时间和能耗，以提高设备的停车效率。
为了达到这一目标，可采用多个停车位在垂直方向上进行循环平移的结构设计，使得设备在同时停放和取出车辆时具备高效率和平衡性。
此外，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑设备的安全防护。
设备的结构设计应充分考虑用户的操作安全和车辆的安全性，避免设备在运行过程中发生倾覆、坠落、碰撞等安全事故。
因此，设备的结构设计要考虑各个部件的可靠性和稳定性，采用合适的防护设施和安全装置，如安全栏杆、防护网、紧急停车装置等，以保障用户和车辆的安全。
另外，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其维护和检修的便利性。
设备的各个部件应尽可能标准化和模块化，方便维修和更换。
同时，设备的结构设计应充分考虑到施工和维护操作的可行性，使得设备的维护成本和时间降低到最低限度。
最后，垂直循环立体停车设备的结构设计还需要考虑其可持续发展的特点。
设备的结构设计应具备节能、环保和可回收利用的特点，合理利用资源，减少能源消耗和环境污染。
例如，可以使用可再生能源供电，采用高效节能的设备和系统，选择环保材料等，以提高设备的可持续性和环境友好性。
总之，垂直循环立体停车设备的结构设计涉及到许多方面的考虑。
停车宝机械结构的优化设计说明
停车宝机械结构的优化设计专业班级：机械一班指导教师：摘要车轮上的中国城市，车，越行越慢，且无处安放。
停车难已成当前我国许多城市管理整治之“痛〞。
现如今的城市寸土寸金，应充分利用现有土地和空间资源，所以，推进开展机械式立体停车库不失为一种良策。
两层简易升降机械停车设备〔停车宝〕形式比拟多，对场地的适应性强，对土建要求低，可根据地形和空间任意组合排列，存取车快捷，使用维护简便，费用低。
其可以建在露天，也可建在地下室，也可根据个人需求设计安装放置。
在面积一定时增加一倍停车位，布局简单、性能可靠，传动系统运行平稳、安静，节能环保。
其适用于酒店、私人住宅、企事业单位、地下室，居民小区居民楼前等场所。
本文主要设计二层简易升降停车设备的机械结构，其中包括停车宝的长宽高，车库支柱的尺寸，主钢尺寸，停车板的尺寸，对主钢结构和停车板进展受力分析，强度校核。
使上层停车板通过驱动装置，提升机构，平安挂钩上升不同高度，从而使下层停车位有足够空间停靠不同大小的车辆。
关键字：停车难；机械；车库；立体；AbstractChinese city on wheels, the car, the slower the line, and no place to place. Parking is difficult in many cities has become our current management Renovation "pain." Now the cost of land the city, should make full use of existing land and space resources, and promote the development of mechanical parking regarded as a good policy. Two simple lifting mechanical parking system (parking Po) in the form of more strong adaptability of the site, low demand for civil engineering, according to the terrain and any combination of space arrangement, access to the car fast, easy maintenance, low cost. Which can be built in the open air, can also be built in the basement can also be designed and installed to place according to individual needs. When doubling the parking space in a certain area, the layout is simple, reliable performance, smooth operation of the transmission system, quiet, energy saving and environmental protection. It applies to hotels, private homes, enterprises, basement, front residential arearesidents and other places. In this paper, design a simple two-story parking structure lifting machinery equipment, including the length and breadth, the size of the pillars of the garage, the main steel size, the size of the parking plate treasure parking, and parking on the main steel plate stress analysis, strength of the school nuclear. So that the upper stop plate by a driving device, lifting mechanism, the security linked to the rise of different heights, so that the lower layer has sufficient parking space for vehicles of different sizes docked.Keywords: parking is difficult; machinery; garage; three-dimensional;第一章绪论1.1课题的提出与研究意义国民经济持续快速增长，人民生活水平不断提高，在家用轿车持续降价以与居民购置力不断增强的情况下，我国大中城市拥有家用轿车的家庭也越来越多。
PCS型立体车库机械结构设计
PCS型立体车库机械结构设计发布时间：2021-08-06T16:08:55.450Z 来源：《基层建设》2021年第13期作者：田开金[导读] 摘要：城市私家车数量越来越多，为满足停车需要，出现了很多机械立体车库，很大程度上解决了城市停车困境。
湖南铭泰智能停车科技有限公司湖南长沙 410000摘要：城市私家车数量越来越多，为满足停车需要，出现了很多机械立体车库，很大程度上解决了城市停车困境。
以往车库空间有限，搬运系统配套设施复杂，未能充分利用车库空间。
立体车库中有一种垂直升降（PCS）型立体车库，具有超高的土地利用率、较快的存取车速度、完善的安全装置系统，具有巨大的发展潜力。
关键词：PCS型；立体车库；机械结构设计引言伴随着我国经济的快速发展，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
如何在更小空间中容纳更多车位，并且使用方便没有危险是当今城市停车方面亟需解决的问题，“立体停车库”应运而生。
立体车库有多层空间，相当于将多层平面停车场摞在一起，通过可程序控制器（PLC）对每层车库进行调动，调整空间的相对位置，从而实现空间到平面的转化，实现多层空间停车的功能。
本文研究了PCS型车库在机械结构的设计中，采用了有限元分析、增广乘子法等方法对钢结构支承框架、存取车机构、提升机构进行了分析研究，试图在原结构上进行优化。
1PCS型立体车库的构成该型立体车库主要由如下部分组成：a.钢结构框架；b.搬运器总成；c.载车板；d.转盘系统；e.曳引提升系统；f.电控系统。
电控系统采用以PLC为信息处理中心，车库控制方式具有手动、半自动和全自动三种操作方式。
手动操作方式主要用于现场设备调试，通过点动控制实现对每个运动的操作，主要用于进行维修或处理异常等；半自动为直接使用控制面板选择存取车辆选择，系统自动完成存取操作；全自动方式是由通过控制面板下达存取命令由PLC处理执行。
选择开关可以实现三种方式意选择，但同时只能运行一种方式，手动、半自动、自动控制按钮互锁。
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目录摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第一章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1 课题的来源及研究的目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.2 机械式停车库．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3 机械优化设计相关知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3.1 优化设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.3.2 约束优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第二章立体车库总体结构的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.1 机械立体车库的总体结构形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.2 立体车库的总体结构的选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.3 立体车库的存取车方式的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2.4 立体车库主体建筑结构的总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第三章固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.1 横移叉梳和固定叉梳结构形式的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.2 固定叉梳的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第四章立体车库钢结构骨架的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.1 立体停车库钢结构骨架基本结构的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.2 立体停车库钢结构骨架的模型化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.3 钢结构骨架的受力情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.4 进行受力分析的基本假设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.5 钢结构骨架的受力分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.6 钢结构骨架的变形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.7 结构优化设计模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4.8 优化结果及分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．参考文献(References)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．摘要本文以课题“立体车库的内部机械结构的优化设计”为依托，对电梯升降式立体车库的某些内部机械结构进行了优化设计。
首先确定了立体车库的运行方式和适合此运行方式的各构件的外形结构，然后针对这种立体车库的机构特征，选择了作为停车位的固定叉梳和作为支撑的钢架结构骨架进行优化设计，接着运用增广乘子法对固定叉梳和钢结构骨架进行优化，最后的优化结果使固定叉梳结构更加合理，降低了整体重量和对钢结构骨架的载荷，也使钢结构骨架的整体重量减轻了许多。
关键字：立体车库机械结构优化设计固定叉梳钢结构AbstractOn the base of the project "Optimal design of the mechanisms in the stereoscopic garage"，some mechanisms in the lift park garage has been designed optimally. At the first, we established the running mode and the structure of the mechanisms adapted to the running mode. And then, we chose the immobile comb as the parking space and the steel structure framework as support, the optimal design on the two mechanisms was carried through. The optimal design on the immobile comb and the steel structure framework was carried through with augmented multipliers method. At the end, the result of the optimal design is that the immobile comb will be more reasonable and decreased the whole weight of the garage and the load of the steel structure framework, and the weight of the steel structure framework become more light.Key words：Stereoscopic garage Mechanisms Optimal design immobile comb Steel structure第一章绪论1.1 课题的来源及研究的目的和意义随着社会生活水平的不断提高，大多数城市人已经解决了“衣食住行”中的前三项，开始着手考虑买车，汽车进入寻常百姓家已是指日可待的。
然而在买车成为一种时尚之后，停车却愈来愈成为一大难题。
一些大城市(如北京、上海等)的土地资源特别紧张，甚至要求买车者在购车后必须再购买到一个停车位才能办理汽车牌照。
于是为了顺应社会发展的需要，立体停车库的研究与开发也就变的愈加紧迫。
近年来，我国汽车产量不断增加，汽车保有量更是急剧上升。
据统计，1997年汽车产量为157.8万辆，汽车保有量为1100万辆，其中轿车约400万辆;2000年我国轿车保有童接近400万辆，2002年我国轿车保有It接近500万辆，据估计2005年我国轿车保有量将达到1000万辆，平均每年增长80万辆(据最新统计，2002年轿车实际销售120万辆)，而2010年轿车保有量将达到2000万辆，平均每年增长200万辆。
如此数量的汽车主要集中在城市，将给城市停车泊位带来巨大的压力。
如果全部露天平面停放，假设普通轿车的尺寸为m。
目前的500万辆车将4.5m(长)X 1.8m(宽)，则每辆轿车所需要的最小停车位面积为19.22m(即14.4万亩)的土地。
相反，如果改为立体停放，特别是高层立体车库，会占用9600万2每辆车的占用面积将会大为降低，例如，10层高的电梯式立体车库，每辆车的占用面积为m左右，将会节省84.6%(即2.7-4..l万亩)的土地，即使有10%的轿车停放在立体车库中，3.02这在大城市的繁华地带也将产生巨大的经济效益。
然而，目前只有很少城市建立了少数立体停车库，而大多数汽车则停放在露天停车场，甚至是占道停放。
这样，一方面，在寸土寸金的大城市，设立露天停车场，是对有限土地资源的严重浪费;另一方面，汽车占道停放又造成城市交通拥堵，汽车被盗、被撞现象经常发生，市容环境极差。
因此，在大中城市建设立体停车库是不可回避的当务之急。
国家计委已将发展城市停车场作为支持基础设施建设的重点之一，国家计委第6号令中，己明确机械式立体车库(设备)及城市立体停车场为国家重点支持的产业。
目前，汽车停放已经成为全世界大城市普遍关注的问题，许多国家都拿出资金资助这一课题的研究。
建造大量的立体车库，需要大量的材料，如果我们对立体车库进行优化设计，就可以节省下来不少的资源。
基于以上情况，我选择“立体车库的内部机械结构的优化设计”作为我的研究课题，符合现实需要，顺应当今科技发展的潮流。
1.2机械式停车库为了解决多层立体停车库驾驶员驾车上下坡道的问题，20世纪60年代国外出现了一种早期机械式停车库，取消了曲线坡道，汽车上下由升降电梯解决，然而水平运输仍然由驾驶员来驾驶。
取车时，驾驶员跟随电梯一起上去，到了楼层后驾驶员驾车离开电梯找车位停下，然后驾驶员坐人梯下楼：相反，取车时，驾驶员先坐人梯上楼，然后开车到电梯口等候电梯，人车随电梯一起下楼。
这种车库最大的缺点是，驾驶员在取车等电梯时，一方面等候时间不定;另一方面，汽车处于怠速状态，尾气污染特别严重。
这样，虽然解决了坡道行驶问题，却带来其它问题，而且面积和体积的节省并不十分明显。
到了20世纪70年代，随着科学技术的进步，停车库逐渐向全机械化、自动化方向发展，机械式停车库便应运而生。
机械式停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式，分为运送器和停车位两部分。
运送器是机械停车设备中装载并运送汽车的部件总称，包括托架、托板、台车等。
停车位是车库中为停放汽车而划分的停车空间或机械停车设备中停放汽车的部件，它由车辆本身的尺寸加四周必须的距离组成。
这样的车库就把每辆车的停车面积和空间尽可能压缩到最小，车库实际上成为一种停放车辆的容器，充分发挥了机械停车库的优势。
进入20世纪90年代，随着电脑智能化管理和自动化仓储技术的发展，出现了智能全自动机械停车库，更加提高了土地利用率。