基于嵌入式的校园智能导航系统设计

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嵌入式系统设计实例

嵌入式系统设计实例

13.车牌旳智能辨认
在交通系统中,对行进中车牌旳辨认是许 多交通控制问题旳基础研究。
用摄像系统采集车牌数据,关键在于从一辆 车旳多方面视频信息中截取车牌信息,并进一步 辨认车牌,同步对反辨认技术给出相应措施。
14.GPS导航系统
由两个子系统构成:(1)地理信息系统; (2)GPS数据采集系统。在此两项技术上 加入导航算法。
硬件设计旳图示见下页。
硬件设计示意图
图中,基本系统
价格约200元,显示屏 约20元,CCD约20元, IC卡约20元,总计硬 件价格不超出280元。
三、软件设计
1.初始化软件 2.电度表摄入及分析软件 3.卡输入软件 4.人、机接口软件 5. 计费软件
嵌入式系统设计题目详解
1.公交车站信息系统
3.公共服务行业(银行、医院等) 排队信息系统
题目内涵:公共服务就体现其公正性、公 平性,并能用当代化技术降低等待时间,本题 目要求设计出一种排队产品,使公共服务便利 公平。
4.固话缴费系统
题目内涵:当代化家庭会涉及到多种缴费 系统,对缴费系统旳要求是以便和安全。这 关系到从银行取款旳安全性。所以,在设计 该系统时,从银行取款时,要求加一种指纹 验证系统,在银行端进行指纹正当性及即时 性检验;当有效时则能够取款,而且款项只 能进入需缴费旳几种固定帐户,并一并进入 银行转帐。
10.电子钱包
该钱包有下列功能:(1)在按指纹后,能 够从银行旳有关帐户中往电子钱包中存款; (2)经过USB接口与其他钱包连接时,可存 取款,并显示之;(3)外接到POS机时,可 取出钱包中旳款,并可取出纸币;(4)全部 交易可接入银行网络上结算。
总之,此电子钱包可完全取代钱包旳作 用,以便交易,且安全可靠。

基于嵌入式Linux系统的车载导航终端

基于嵌入式Linux系统的车载导航终端

( )手 机 向 终 端 发 送 带 有 3 s p 串的 短信 , t ”字 o 终端 收 到短
都 用一 种 特殊 的 设 备相 关 文件 来 表示 ,存 放 在 / 信 后 , 自动 挂断 当前 的 电话 。
dv 目录下 。在 Ln x ,对 每一 个设 备 的描 述 e/ iu 中
( )手 机 向终 端 发 送 带 有 4
是 通过 主设 备 号 和次 设 备号 来实 现 的 。 由同 一个 “ t t xXXXX X ” 串 的 i e x .X . . X 字 n me x XX
设 备驱 动 控制 的所 有 设 备具 有相 同的主 设 备号 ,
短 信 , 端 收 到短 信 后 , 取 终 提
理 信 息 系统 ( I ) G S 以及 现 代 通 信技 术融 于一 身 。 公 网 ,公 网将 接 收 到的 车 辆 定位 信 息 传 送 至监 主 要功 能是 将 装 有 G S接 收机 的 移 动载 体 的 动 控 中心 ,在 监 控 中 心经 过 计 算机 系统 的 处理 后 P 态 位置 、 间 、 时 状态 等 信 息实 时 的通 过 无线 网 络 与 计算 机 系统 上 的 G S 子地 图 进行 匹配 , I电 并在 同时 , 系统 可 链 接到 指 挥控 制 中心 , 后 在具 有 强大 地理 信 息 地 图上 动 态 显示 坐 标的 正确 位 置 。 而
● 西北工业大学电子信息学院 白 西安电子科技大学电子工程学院 邓成 摘要 : 本文研 究的是嵌 入式 系统在车载导航终端 中的应 用,以 Itl XA 5 ne P 2 5处理 器为核心处理 器,以嵌入式 Ln x iu
系统 为 操 作 系统 ,结 合 U B摄 像 头 ,GP S S接 收 机 ,C MA 无 线传 输 模 块 等 外 设 构 建 了基 于 嵌 入 式 系统 的 多 D 功 能 车 载 导 航 系统 。 系统 达 到 了设 计要 求 ,具 有 一 定 实 用价 值 。

关于stm32的毕业设计

关于stm32的毕业设计

关于stm32的毕业设计关于STM32的毕业设计近年来,随着科技的不断发展,嵌入式系统作为一种重要的技术手段,被广泛应用于各个领域。

而STM32作为一款性能强大、功能丰富的微控制器,备受工程师和学生们的青睐。

在毕业设计中,选择STM32作为研究对象,不仅能够提升技术实力,还能为未来的职业发展打下坚实的基础。

一、STM32的基本介绍STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位ARM Cortex-M内核的微控制器,具有高性能、低功耗、丰富的外设资源等特点。

它广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域,为各种应用提供了强大的支持。

二、毕业设计选题建议1. 基于STM32的智能家居控制系统智能家居作为未来发展的一个重要方向,通过使用STM32来设计一个智能家居控制系统,可以实现对家庭中各种设备的远程控制和监测。

通过学习和应用STM32的外设资源,如GPIO、USART、I2C等,可以实现对灯光、温度、门窗等设备的控制和状态监测,提高家居的舒适度和安全性。

2. 基于STM32的智能车辆导航系统随着自动驾驶技术的快速发展,设计一款基于STM32的智能车辆导航系统是一个有挑战性的毕业设计选题。

通过学习和应用STM32的定时器、PWM等外设资源,结合GPS模块和传感器,可以实现对车辆的定位、路径规划和避障等功能。

这个项目不仅能够提升对嵌入式系统的理解,还能够锻炼解决实际问题的能力。

3. 基于STM32的智能医疗设备医疗设备的智能化发展已经成为一个热门的研究领域。

通过使用STM32来设计一个智能医疗设备,可以实现对患者的生命体征的监测和数据处理。

通过学习和应用STM32的ADC、DAC等外设资源,结合传感器和信号处理算法,可以实现对心电图、血压等生命体征的实时监测和分析。

这个项目不仅能够提升对嵌入式系统的理解,还能够为医疗行业提供创新的解决方案。

三、毕业设计的步骤和方法1. 确定项目目标和需求在开始毕业设计之前,首先需要明确项目的目标和需求。

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发近年来,随着社会科技的快速发展与人们生活水平的提高,汽车已经成为人们出行的主要方式之一。

为了提升人们的出行体验和驾驶安全性,智能车载导航系统应运而生。

基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发已经成为科技领域的一个热门话题。

本文将从车载导航系统的发展背景、嵌入式系统的作用、智能导航系统的核心技术以及系统开发流程等方面进行探讨。

车载导航系统的发展背景随着全球汽车产业的快速发展,人们对于驾驶安全和出行便利性的要求越来越高。

因此,车载导航系统的需求也变得越来越迫切。

传统的车载导航系统通常使用GPS(全球定位系统)来确定车辆的位置,并通过地图数据进行导航。

然而,随着科技的进步和电子地图技术的发展,人们对车载导航系统的功能有了更高的期望,例如实时路况信息、语音导航提示、智能路径规划等。

而这些功能的实现正是基于嵌入式系统的智能车载导航系统开发所要解决的问题。

嵌入式系统的作用嵌入式系统是一种专门设计用于控制机器或其它设备的计算机系统。

在智能车载导航系统中,嵌入式系统起到了至关重要的作用。

首先,嵌入式系统可以实现车辆的定位功能,通过接收GPS信号,确定车辆的位置,并与地图数据进行匹配,从而进行导航。

其次,嵌入式系统能够提供实时路况信息,通过与交通管理系统进行通信,获取道路拥堵情况,并根据这些信息选择最优路径。

此外,嵌入式系统还可以实现语音导航提示,通过与语音合成技术结合,将导航指令以语音形式传达给驾驶员,提高驾驶安全性。

智能导航系统的核心技术智能车载导航系统作为一种复杂的系统,涉及到多个核心技术的应用。

其中,图像处理技术是智能导航系统的重要组成部分之一。

通过分析车辆前方的图像信息,识别道路标志、识别其他车辆和行人等,从而为驾驶员提供实时的交通信息。

此外,智能路径规划技术也是智能导航系统不可或缺的一部分。

通过分析交通路况、车辆速度等信息,智能导航系统可以选择最优路径,减少驾驶时间和车辆油耗。

基于嵌入式系统的GPS导航定位系统设计

基于嵌入式系统的GPS导航定位系统设计
的 nc nrs,sa n ss,sa n cs,WE ,D M ,U Q S K , LQ D M, E C
SL C K脚 与 ¥C 40的存 储控 制器 相连 , 0 A 2 3 21 A 一 1,
B 0B 分 别 与系 统 的数 据 总线 的 A D 【60相 A ,A1 D R 2: ] 连 。L D模 块 的 HS N ,S N ,E BC K及 数 据 C Y CV Y CD N ,L
『1 国 军 . 向 电信 应 用 的 嵌 入 式 Ln x研 究 6赵 面 iu
[ . 士论 文. 州: 江大 学. 0 5() DJ 硕 杭 浙 2 0, . 3
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强. 入 式 Ln x研 究及 其 在 嵌 i u
A M 的 移植[ . 知识 与技 术 ,0 5 (8. R J 电脑 ] 20 , ) 0
【 文章 编号】17 — ox(o2o — 0 0 6 8z z 1)5 05 — 4 1 1
基于嵌入式系统的G S P 导航定位系统设计

( 建农 林 大学 福

福 州 300 ) 502
机 电工程 学 院 , 福 建
[ 摘
要] 在分析 当前的 G S P 导航定位 系统发展状况的基础上 ,提 出了以 A M微 处理器 ¥C 40 R 3 2 1A为
★[ 收稿 日 ] 0 2 1— 8 期 2 1— 0 0 [ 作者简介 ] 聂 虹 (9 1 )女 , 18 一 , 重庆人 , 助理实验师 , 研究方向 : 信号
圜豳固囫
聂 虹 — 于 入 系 的 P导 定 系 设 — 基 嵌 式 统 GS 航 位 统 计
二、 系统硬件 及 GP S模 块 设计

基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计

基于PXA270嵌入式开发板GPS定位系统的设计


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步 的处 理 。关 键 代码 如下 :
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图 2 数 据块
用 串 口连 接 宿 主 机 与 开 发 板 的 串 口 0 宿 主 机 进 入 。
技 术 报 告
H XI E X E Al A K U
基于 P A 7 嵌入式开发板 G S X 20 P 定位系统的设计
仰 恩 大学计 算机 与信 息 学院 郭 堕
[ 摘要] 随着 G S推广应 用 ,嵌入 式 G S系统 是 目前 的 一个 发展趋 势 。G S模 块结 合 P A 7 P P P X 2 0嵌 入式开 发 系统 对 G S信 号进 行 P
L : ac a x r t n—
要分 为 T AB和 MI F两种 格式 。 MI F格式 是 Ma lf 司提 pno公

=a s 删n 南 等i n 别
= —
f u -一外界 交换 数据 的机制 。它 主要 用来 保存空 间对象 』 ・ I 1 、 :
的几何数据。 将电子地图的数据读出后 , 再在嵌入式平台下 ,

嵌入式系统课程设计---智能车辆导航系统

嵌入式系统课程设计---智能车辆导航系统

嵌入式系统课程设计---智能车辆导航系统简介本文档将介绍一个嵌入式系统课程设计项目,即智能车辆导航系统。

该系统旨在利用嵌入式技术实现车辆自动导航和智能路线规划功能。

目标本项目旨在设计一个智能车辆导航系统,具体目标包括:- 实现车辆的自动导航功能,可以自主行驶在道路上;- 实现智能路线规划功能,可以根据用户设定的目的地智能选择最优路径;- 提供直观的用户界面,方便用户输入目的地和查看导航信息。

设计方案系统架构该智能车辆导航系统的整体架构如下:1. 车辆硬件部分:使用嵌入式系统作为核心控制器,配备传感器、定位模块等设备;2. 车辆软件部分:搭建导航算法和控制逻辑,实现车辆的自动导航功能;3. 用户界面部分:设计直观友好的用户界面,用于输入目的地和查看导航信息。

功能实现为了实现智能车辆导航系统的功能,需要实现以下模块:1. 地图数据模块:收集道路信息和交通规则,构建道路网络模型;2. 位置定位模块:利用GPS等定位技术获取车辆当前位置;3. 路线规划模块:根据用户输入的目的地和当前位置,选择最优路径;4. 控制逻辑模块:基于车辆传感器和导航算法,实现自动导航功能;5. 用户界面模块:提供用户输入目的地和查看导航信息的界面。

实施计划1. 阶段1: 系统设计和功能实现- 完成系统架构设计,确定各个模块的接口和功能;- 实现地图数据模块、位置定位模块和路线规划模块;- 开发基本的控制逻辑,实现车辆的自动导航功能。

2. 阶段2: 用户界面设计和集成测试- 设计用户界面,包括目的地输入和导航信息显示;- 将用户界面模块与其他模块进行集成测试;- 优化系统的性能和稳定性。

3. 阶段3: 完善和测试- 完善系统功能,修复可能存在的问题;- 进行系统整体测试,并进行性能评估。

预期成果完成本嵌入式系统课程设计项目后,预期实现一个功能完善的智能车辆导航系统,具备以下特点:- 能够实现车辆的自动导航功能和智能路线规划功能;- 提供直观友好的用户界面,方便用户输入目的地和查看导航信息;- 具有良好的稳定性和性能,能够在实际场景中实现稳定运行。

基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究

基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究

基于嵌入式的GPS定位与导航技术研究随着科技的不断进步,全球定位系统(GPS)在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。

它不仅为我们提供了精准的定位服务,还为我们的导航提供了便利。

在这种背景下,基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究变得尤为重要。

首先,嵌入式技术的应用使得GPS定位与导航系统的功能得到了极大的拓展。

嵌入式系统能够将GPS定位与导航功能集成到各种设备中,例如智能手机、车载导航系统等。

这种无缝连接的方式使得用户可以随时随地获取定位和导航信息,极大地提高了生活和工作的便利性。

其次,基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究也促进了相关应用的创新与发展。

例如,在智能手机上,通过结合GPS定位与导航技术,开发者可以设计出更加智能化的应用程序,如地图导航、位置分享、路径规划等。

这些应用不仅提供了便捷的定位和导航功能,还可以满足用户对于个性化服务的需求。

此外,基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究也在交通运输领域发挥了重要作用。

车载导航系统的普及,使驾驶员能够准确地了解自己的位置和目的地的导航信息,避免了迷路和浪费时间的情况。

而在公共交通领域,GPS定位与导航技术可以用于实时公交车辆追踪,提供乘客准确的到站时间,方便他们合理安排时间。

然而,基于嵌入式的GPS定位与导航技术也面临一些挑战。

首先,GPS信号的精度和稳定性受到环境的影响。

在高层建筑、山区和密集城市等地区,GPS信号可能会受到阻塞或干扰,导致定位不准确或无法定位。

其次,GPS定位与导航技术在室内环境下的应用仍然存在一定的难度,需要进一步的研究和改进。

综上所述,基于嵌入式的GPS定位与导航技术的研究在现代社会中具有重要的意义和广阔的应用前景。

通过不断地研究和创新,我们可以进一步提高GPS定位和导航系统的精确性和稳定性,推动科技进步,为人们的生活和工作带来更大的便利。

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言随着科技的不断发展,导航技术在各行各业中的应用日益广泛。

作为现代社会的重要技术手段,导航系统的设计不仅涉及到多学科的知识融合,而且其实现过程的复杂性和精细度也在不断提升。

在众多的导航系统中,北斗/GPS/SINS(北斗卫星导航系统、全球定位系统、捷联式惯性测量系统)组合导航系统凭借其独特的优势和良好的互补性,逐渐成为了众多应用领域的首选。

本文将就基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS组合导航系统的设计与实现进行深入探讨。

二、系统设计概述(一)设计目标本系统设计的主要目标是实现北斗/GPS/SINS的组合导航,提高导航的精度和可靠性,满足各种复杂环境下的导航需求。

通过嵌入式系统的开发,将组合导航系统应用于各类设备中,实现高效、精准的定位和导航。

(二)设计原理本系统设计基于嵌入式系统技术,结合北斗/GPS/SINS的各自优势,通过数据融合算法实现组合导航。

其中,北斗和GPS提供全球定位信息,SINS提供高精度的姿态和速度信息,三者之间的数据通过算法进行融合,从而得到更准确、更稳定的导航信息。

三、系统硬件设计(一)处理器选择系统硬件的核心是处理器,本系统选择高性能的嵌入式处理器,具备强大的数据处理能力和良好的功耗控制能力。

(二)模块设计系统硬件包括北斗/GPS接收模块、SINS测量模块、数据传输模块等。

其中,北斗/GPS接收模块负责接收卫星信号并转换为数字信号;SINS测量模块负责测量姿态和速度信息;数据传输模块负责将处理后的数据传输给上位机或其它设备。

四、系统软件设计(一)操作系统选择本系统选择适用于嵌入式系统的实时操作系统,以保证系统的稳定性和实时性。

(二)软件开发环境搭建为方便开发,搭建了包括编译器、调试器等在内的软件开发环境。

同时,为保证软件的兼容性和可移植性,采用模块化设计方法进行软件开发。

GPS车载导航系统的设计

GPS车载导航系统的设计

GPS车载导航系统的设计施文灶;王平【摘要】GPS车载导航系统融合了车辆、交通、计算机、通信、系统科学等领域的相关技术,逐渐成为交通导航的重要工具。

本设计以处理器为S3C6410A的开发板作为开发平台,采用Linux作为嵌入式操作系统,选用GPS模块GR-87采集GPS数据,对GPS车载导航系统的方案进行论证,介绍了GPS数据的获取、电子地图的生成和显示。

以福建师范大学校园为实测环境,实现实时定位、动态路径规划等功能。

%GPS car navigation system which combined relatedifleds such as vehicles, transportation, computer, communication and systems science has gradually become an important tool for trafifc navigation. The design uses development board based on S3C6410A pro-cessor as a development platform, adopts Linux as an embedded operating system, selects GPS module GR-87 to collect GPS data. It dem-onstrated the design program for GPS car navigation system, GPS data acquisition, generation and display of the electronic map. This design uses Fujian Normal University as the measured environment, and achieves the function of real-time positioning and dynamic path planing.【期刊名称】《软件》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】5页(P32-36)【关键词】GPS;导航;Linux;电子地图【作者】施文灶;王平【作者单位】福建师范大学光电与信息工程学院,福建福州 350117;福建师范大学光电与信息工程学院,福建福州 350117【正文语种】中文【中图分类】TP24本文著录格式:[1]施文灶,王平. GPS车载导航系统的设计[J].软件,2014,35(4):32-361.1 系统功能目前关于GPS/GIS的研究已成为一个热点主题,并得到迅猛的发展,地图数据公司崛起,导航软件推陈出新,往嵌入式发展的趋势已经很明显[1]。

嵌入式毕业设计题目

嵌入式毕业设计题目

嵌入式毕业设计题目
1. 设计一个智能家居控制系统,能够远程监控和控制家居设备,例如灯光、空调、窗帘等,并能根据人们的习惯自动化控制。

2. 开发一款智能酒店客房管理系统,能够实现客房门锁远程控制、电器设备智能控制、安防监控、智能温度控制等功能。

3. 设计一个智能车载定位导航系统,能够实时准确地获取车辆位置并提供导航功能,并结合智能手机实现导航声音的蓝牙传输。

4. 开发一个智能化的医疗健康监测系统,能够实时监测人体各项生理参数,例如心率、血压、血氧饱和度等,并将数据传输到移动设备上进行分析和记录。

5. 设计一个智能农业监控系统,能够实时监测农田的温度、湿度、光照等信息,并通过手机或电脑远程控制灌溉系统、施肥系统等农业设备。

《基于嵌入式平台北斗-SINS组合导航设计与实现》范文

《基于嵌入式平台北斗-SINS组合导航设计与实现》范文

《基于嵌入式平台北斗-SINS组合导航设计与实现》篇一基于嵌入式平台北斗-SINS组合导航设计与实现一、引言随着科技的发展,导航技术已经成为人们日常生活和军事应用中不可或缺的一部分。

其中,北斗导航系统和SINS (Strapdown Inertial Navigation System,捷联式惯性导航系统)各自具有独特的优势和局限性。

为了充分利用两种技术的优点并弥补其不足,本文提出了基于嵌入式平台的北斗/SINS组合导航设计与实现方案。

二、北斗导航系统与SINS的基本原理与特点1. 北斗导航系统:北斗导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统,具有高精度、全天候、全球覆盖等特点。

其工作原理是通过接收多个卫星的信号,利用三角测量法确定用户的位置和时间信息。

2. SINS:SINS是一种基于陀螺仪和加速度计的惯性导航系统,能够自主工作、无需外部信号输入即可提供实时位置、速度和姿态信息。

但随着时间的推移,SINS的误差会逐渐累积,导致导航精度降低。

三、北斗/SINS组合导航系统设计1. 系统架构:本设计采用嵌入式平台作为硬件基础,将北斗导航系统和SINS进行集成,形成一套完整的组合导航系统。

系统主要由嵌入式处理器、北斗接收模块、SINS模块、电源模块等组成。

2. 数据融合算法:为了充分利用北斗和SINS的优点,本设计采用数据融合算法,将两种系统的数据进行融合处理。

当SINS 出现误差累积时,北斗的高精度定位信息可以对其进行校正;反之,当北斗信号被遮挡或干扰时,SINS可以提供连续的导航信息。

3. 嵌入式平台选择:本设计选用高性能的嵌入式处理器作为核心部件,具有高运算速度、低功耗等特点,满足组合导航系统的实时性和可靠性要求。

四、系统实现1. 硬件实现:根据系统架构设计,完成嵌入式处理器、北斗接收模块、SINS模块等硬件设备的选型和连接。

同时,设计合理的电源模块,保证系统的稳定供电。

2. 软件实现:编写嵌入式平台的软件程序,实现数据采集、处理、传输等功能。

基于嵌入式的校园智能导航系统设计

基于嵌入式的校园智能导航系统设计

1 系统设计方案
1 1 系统 硬 件 架构 搭 建 .
本系统硬件采用嵌入式处 理器 , 现在 主要的嵌入式 处理
器 类 型 有 A 8 / 8 3 6 X、 C4 0 P w rC、8 0 、 m16 8 、 8 E S - 、 o eP 60 0 M鸸 、 0 A M/ t nA R S og R 系列 等 。其 中 , R 【 是 在 嵌 入式 系统 中很 r M A M I
合 嵌 入 式地 理 信 息 系统 ( I) 台— — 嵌 入 式 超 图 (S pr a ) 件 , 计 了一 种 校 园智 能 导 航 系统 。该 系统 分 别安 GS平 eu eM p 软 设
放在校 园门口及主要 路 口, 对校 外来访者通过该 系统 查询该校各部 门的地理位置 、 各部 门的基 本情 况和联 系方式等 信息。可 实现对学校 电子地 图的快速浏览、 平移、 缩放 、 息查询 , 信 两地之 间通行最佳路 径方案提 示 , 为校 外来访者提 供 了方便、 快捷的智能导航服务等功能。 关键词 : 信息查询 ; 园导航 ; 校 嵌入 式 Widw E no sC 中 图分 类 号 : P 1 文 献标 志 码 : T 39 A
( colfEetcl n fr t nE gnei ,Bi n tnc U i rt,Y cunN nx 50 1 hn ) Sho l ra dI o i nier g ea gEh i nv sy i ha igi 7 02 ,C ia o ci a n ma o n f s ei n a
i a t u h a d rs d c n a tmeh d t rvd s c n e i n ma t a iai n s r i st h ii r .i cu i g fs n c mpm s c s a d e s a o tc to .I p o i e o v n e t n s r n vg t e vc O te v s o s n l d n t o e t a b o s , mo e a d z o o te ee t n c ma , te q ey o t eif r t n te s g e t n o b s a h r . rw e v o m h lcr i p h u r h no ma o , h u g s o n f o f i i f e t t ,e e p

嵌入式系统设计实例完全ppt课件

嵌入式系统设计实例完全ppt课件
– 以上是以我们开发的硬件系统平台为例的硬件控制接口操作函数 之一,用于控制I C卡的复位信号置
15.1 嵌入式Linux IC卡接口设计与驱动开发
针对不同硬件平台函数,内部操作方法不尽相同。类似的其它操作函数 还有:
staticvoidsetrstout(void) staticvoidclearrst(void) staticvoidsetclk(void) staticvoidsetrst(void) staticvoidclearclk(void) staticvoidsetsda(void) staticvoidclearsda(void) staticvoidsetsdain(void) staticvoidsetsdaout(void) (3)模块初始化函数的实现 static int __init init_ic(void) { initicdata(&icdata); init_waitqueue_head(&icdev.readq);
– 模块初始化函数是模块开发过程中必不可少的处理函数,用于实 现设备的初始化、中断初始化及处理、设备注册等,在上面函数 中首先应用initicdata(&icdata)实现了卡数据的初始化,然后定义 了队列数据,再进行了中断处理函数的绑定、中断申请以及中断 初始化。最后实现了IC卡字符设备的申请,设备名为IC。
15.1 嵌入式Linux IC卡接口设计与驱动开发
– Module是Linux内核的一大创新,其正规的叫 法应该是Loadable Kernel Module,即可安装 模块。可安装模块实现了Linux操作系统的可扩 展性。模块运行在内核空间环境中,它的程序 运行函数库都是在内核空间定义,而不是在用 户函数库空间。Linux模块的最方便之处为可加 载和卸载,Linux操作系统提供了系统调用 insmod和rmmod,可随时将自己开发的模块进 行加载和卸载。

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》范文

《基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现》篇一基于嵌入式系统的北斗-GPS-SINS组合导航系统设计与实现一、引言随着科技的不断进步,导航技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。

在众多导航系统中,北斗/GPS/SINS组合导航系统以其高精度、高稳定性和高可靠性等特点,在嵌入式系统中得到了广泛应用。

本文将详细介绍基于嵌入式系统的北斗/GPS/SINS 组合导航系统的设计与实现过程。

二、系统设计1. 硬件设计本系统硬件设计主要包括嵌入式处理器、北斗/GPS接收模块、SINS模块以及相关传感器等。

其中,嵌入式处理器负责数据处理和系统控制,北斗/GPS接收模块用于接收卫星信号,SINS模块则负责提供姿态和位置信息。

此外,还需配备温度传感器、压力传感器等,以实现环境参数的实时监测。

2. 软件设计软件设计包括操作系统、驱动程序、导航算法等部分。

操作系统选用实时性较强的嵌入式操作系统,以保障系统的稳定性和响应速度。

驱动程序负责与硬件设备进行通信,实现数据采集和传输。

导航算法则是本系统的核心,包括北斗/GPS定位算法、SINS算法以及组合导航算法等。

三、系统实现1. 数据采集与处理系统通过北斗/GPS接收模块和SINS模块采集卫星信号和环境参数。

数据经过预处理后,通过嵌入式处理器的运算和分析,提取出有用的导航信息。

2. 北斗/GPS定位算法实现北斗/GPS定位算法是实现系统定位功能的关键。

通过分析卫星信号的传播时间和角度等信息,计算出用户的位置。

本系统采用差分定位技术,进一步提高定位精度。

3. SINS算法实现SINS算法通过陀螺仪和加速度计等传感器获取姿态和速度信息,实现自主导航。

本系统采用三轴陀螺仪和三轴加速度计,通过卡尔曼滤波算法对数据进行融合和处理,得到精确的姿态和位置信息。

4. 组合导航算法实现组合导航算法将北斗/GPS定位信息和SINS导航信息进行有效融合,提高系统的定位精度和稳定性。

使用TI-AM1808构建嵌入式导航系统

使用TI-AM1808构建嵌入式导航系统

使用TI-AM1808构建嵌入式导航系统可以是SD 卡或者USB 大容量存储器。

为了满足多样化的用户需求,我们同时需要这两种接口。

AM1808 的SD 控制器可以访问SD 卡上的数据,但是不支持高速的SD 卡,但标准速度的SD 卡已经可以很好地满足系统的需求。

在USB 方面,AM1808 具有两个可以使用的USB 主机端口:集成型PHY 的USB2.0 移动(OTG)和集成PHY 的USB1.1 的OHCI。

考虑到存储器速度的需求,我们使用USB2.0 的OTG 来实现USB 存储器的数据交换。

导航的一个重要功能是显示自身的GPS 位置。

为了能够接受GPS 模块发出的定位信息,串口通信必不可少。

AM1808 具有3 个独立的串口,并且遵守TL16C550 规范。

每一个串口都具有16 字节的硬件FIFO 已经增加的错误检测位。

UART 提供了CPU 和GPS 模块之间的数据交换功能。

系统存储器的设计系统的存储器分为两个部分:FLASH 存储器和DDR 内存。

FLASH 存储器存储一些大容量的永久或者长期数据,这些数据在系统掉电之后还能继续存在。

DDR 控制器的存在使得AM1808 可以使用DDR RAM来作为系统的内存颗粒。

相比较SDRAM 来说,DDR 内存有价格便宜、速度快、容量大的显著优点。

因为嵌入式系统对于内存的需求较低,我们选用128MB 的系统内存以及128MB 的FLASH 存储器就能够很好地满足系统数据传输的需求。

对于FLASH 存储器来说,NOR FLASH 和NAND FLASH 都能提供长效的数据存储。

但NOR FLASH 相比NAND FLASH 而言,具有成本高,容量小的缺点。

虽然NOR FLASH 可以提供字节编程的功能,但对于嵌入式的数据存储来说,成本和容量是考量的首要两个要素。

因此,系统使用NAND FLASH。

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目前,国内高校对于基于Pc的校园智能导航研究得比 较多,如清华大学虚拟校园、华中科技大学校园导航系统。相 比之下,大部分高校对嵌入式系统上的校园导航都缺少研究, 而今嵌入式开发技术日新月异,将传统PC机的导航系统用 嵌入式技术实现已成为可能,本课题基于这种考虑,设计一种 基于ARM处理器和Windows CE操作系统为来访者提供查询 学校基本信息的校园智能导航系统。让来访者在导航系统上 可以很方便地查询学校的基本信息,如很直观地观察学校的 全貌,放大或者缩小某处地点,快速地查找,查询最短路径,以 及查询到各学院各机构的联系方式等,透过本系统学校还可 以展现学校的风采,为来访者提供非常人性化的服务。本系 统实用性强,易于开发、管理和升级,很好地解决了初次来学 校的来访者所遇到的问题,既方便了来访者,又提高了学校的 美誉度,具有很好的应用价值。
万方数据
增刊1
王福平等:基于嵌入式的校园智能导航系统设计
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S3c2440A【21为校园智能导航系统硬件架构搭建的核心部分。 基于ARM的园智能导航系统的硬件框图㈨如图l所
示,主要由:微处理器、同步动态随机存储器(SDRAM)、 Norn船h、N∞dFla8h、液晶显示器(LcD)触摸屏接口、LcD触 摸屏、电源电路、时钟电路、复位电路等部分组成。
dP砒IJengtll,out uint[]a砌‘odeIDs)分析从起点到终点的最短
路径,并保存的最短路径所经过的各弧段的ID号和节点的 ID号,将弧段对应的记录集添加至跟踪层上,便可显示出最 短路径:
fn-nToNodeID=n髑dD; uint¨arr^r|cID8=ncw uint【20】; uim【】a玎NodclD¥=new uint【25】;
1.1系统硬件架构搭建 本系统硬件采用嵌入式处理器,现在主要的嵌入式处理
器类型有Aml86/88、386EX、SC400、PowerPc、68000、MIPs、 ARMysnDn孚ARM系列等。其中,ARM…是在嵌入式系统中很 有影响力的微处理器架构,在同等处理器主频下,ARM内核 的芯片面积最小,功耗最低,价格也最低廉,在性能、技术指 标、软件支持工具、内置调试工具和开发资料等方面都有优 势。另外,ARM处理器具有精简指令集(mSc)体系的一般 特点:具有大量的寄存器;绝大多数操作都在寄存器中进行, 通过加载/存储(10ad/stom)体系结构在内存和寄存器之间传 递数据;寻址方式简单;采用固定长度的指令格式。ARM体 系结构还采用一些别的技术以提高处理器的性能,如在同一 条数据处理指令中,都对算术逻辑处理单元(Aritll眦ticLD西c
nearP2d);
如第一次点击,则判其为路径分析的起点,将起点添加至
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计算机应用
2011卑
跟踪层上显示: if(P址hC仰ntClick==1)
l m-nFmmNodelD=nedD; G∞Point印t=new G∞Point(); gpt.SctP0int(n瞳rP2d); 缸∽k.Rclea∞AU(); 缸粒k.AddEvent((Geome啤)印t’眦111);
b阳w∞,咖ve蚰d z∞m of the ekctrollic mp,tlIe query of tlle infb皿a矗伽,tlle suggesti∞0f be8t p砒h,etc.
Key words:iIlfb锄ati∞qIlery;咖p岫navigad∞;ed圯dded Windo啪cE
0 引言
摘要:基于ARM处理器和Windo啪CE操作系统,以某高校校园为原模型利用visual StIldio 2005开发工具,结 合嵌入式地理信息系统(GIs)平台——嵌入式超图(eSuperM印)软件,设计了一种校园智能导航系统。该系统分别安 放在校园门口及主要路口,对校外来访者通过该系统查询该校各部门的地理位置、各部门的基本情况和联系方式等 信息。可实现对学校电子地图的快速浏览、平移、缩放、信息查询,两地之间通行最佳路径方案提示,为校外来访者提 供了方便、快捷的智能导航服务等功能。
P袱瑚s吨uIIit,札Pu)和移位器进行处理,以实现对算术逻 辑单元(A枷lmetic LDgic unit,ALU)和移位器的最大利用;地
址自动增加和自动减少的寻址模式实现了程序循环的优化; 多寄存器加载和存储指令(10ad/store指令)实现了最大数据 吞吐量:所有指令的条件执行实现了最快速的代码执行。
1)重要机构及建筑位置信息查找¨2’功能的实现。 通过superMap D∞kpID绘制的学校电子地图是由许多数 据集构成的,每个数据集中包含一些几何对象,其中每个几何 对象都有唯一的ID号,利用这一点,再加上esuperMap虚拟 的用于显示图层的跟踪层类(Tr北l【ingLayer类),便可实现地 图查找功能。在“查找”下方的cDmbo控件中选择一处地点, 地图窗口中心位置便以红色高亮显示该地点如图4所示,其 功能实现程序略。
图4地理位置查询 2)路径最佳方案选择的实现。 类库中有一个路径分析类PatbAna】yBt[121,首先要获取网 络数据集,因为路径分析只能在网络数据集上分析,因在绘制 地图网络数据集,故此直接通过网络数据集名获得: DatasetVect佣nyDgtasetVect叫=
(Dat丑setVector)myDa伯s埘Irce.GetDa切Iset(”NetDT”); //获取点击点在网络数据集上对应得最近点的ID号:
校园智能导航的操作系统最重要的是定制Windows cE5.0内核p1,选用的工具为Pla如瑚Bllilder 5.O。具体步骤 如下:首先是板级支持包(BSP)制作。BsP是介于操作系统 和主板硬件之间的一层,是为了操作系统更好地运行于主板 硬件上而服务的。其次利用Pla响肋Bllikler 5.0来新建项 目,添加系统组件。完成后进行编译,生成操作系统镜像。最 后我们利用usB下载线进行Windo啪CE镜像的烧写。
第31卷增刊1 2011年6月
计算机应用
Jo唧al of c砌puter Applicatio啮
V01.31 suppl.1 Ju Nhomakorabeae 20ll
文章编号:100l一9081(2011)sl—0146—03
基于嵌入式的校园智能导航系统设计
王福平,乔丹,王俊彩,胡长中
(北方民族大学电气信息工程学院,银川750021) (w_如ping@126.com)
万方数据
图3学校电子地图 再利用Visual studio 2005的新建向导新建项目。选择C #作为编程语言,该应用程序是基于智能设备,所选平台是 (天嵌)TQ2440A¨J。 新建项目旧’完成后打开对话框的设计界面,并添加放置
地图的Mapcontrol、放置图片的Pic咖eBox、实现放大缩小等 导航功能的相应控件。双击相应控件进行编码,从而实现系 统的各部分功能编程。由于篇幅受限,下面仅介绍校园智能 导航系统¨叫三个基本功能的操作与实现‘1¨。
这些在基本精简指令集结构上增加的特性使ARM处理 器在高性能、低代码规模、低功耗和小的硅片尺寸方面取得了 良好的平衡。故本系统采用ARM系统处理器——三星
收稿日期:201l—01—12;修回日期:2011一03一02。 作者简介:王福平(1963一),男,宁夏银川人,教授,主要研究方向:信息检测、计算机控制;乔丹(1985一),女,河北临城人,硕士研究生, 主要研究方向:电路与系统;王俊彩(1985一),男,河北邯郸人,硕士研究生,主要研究方向:电路与系统。
桌面版中,以此图片为底版绘制出学校的电子地图。使用转
化工具esmTr娜htor‘引,即可得到本系统所需格式(pmr格
式)的学校电子地图‘71,如图3所示。
图1系统硬件框图
1.2操作系统的选择 操作系统采用Wind0蚋CEL4J,Windo啪CE5.O与
windo啪NT和Windo们9x相同的基本API。API的普遍传 播使得开发队伍能够平衡开发者的技能,以减少重复训练的 时问并增加对现有开发者的接近机会。Windows cE5。O的开 发工具和技术与WindowsNT、wind洲xP基本相同,其开发工 具包括Eml圮dded Visual c++4.O,Vi8llalstudio.NET等,这些 开发工具对于大多数软件开发者来说都不陌生。Windows cE 有便利的开发工具、强大的图形界面,多种技术的支持,是一 个抢先式多任务并具有强大通信能力的Windo啪32位嵌入 式操作系统,具有多平台支持、高度模块化结构、多任务、图形 界面出色、电源管理灵活、开发工具全等特点,它允许用不同 程序设计语言创建的应用程序相互通信。采用高度模块化结 构,系统可配置,占用资源少。系统易于向其他硬件平台迁 移,是一个多任务的操作系统,可以同时执行多个任务,并在 它们之间来回切换,可以通过我们熟悉的windows的操作来 控制Windows cE5.0。windo鹏cE5.0拥有良好的通信能力。 遵循Windows平台的应用开发规范,因此较适合该项目系统 的软件开发应用。
关键词:信息查询;校园导航;嵌入式Wind州8 CE 中图分类号:TP319 文献标志码:A
Embedded design of smart camp吣naVigation system
(Sc^o以矿口W。A咖N妇GZ矾Fud—蜘p册in越g,幻Q帆IA砌O曲D眦翘咖, ,&W扣A昭NG肼Jnubn‰—聋cayi,,蜥HU诚C啪haMIrl秽g—池z7h5o0n0g21,c舫Ⅺ)
操作系统完成后,安装软件开发工具包(sDK)。安装完 SDK后就可以这个平台上进行应用程序的开发了,如图2所
刁专。
BsP制作安装I 8
la响m Buildcr 5.O新建项目

烧写windows cE镜像I 图2创建与定制操作系统
1.3应用程序的实现 首先进行地图的绘制。将学校卫星地图图片导入到超图
dmble d蹦lkng【h;
8删c锄p璐navigad蚰sy8t锄w舾d髓i伊ed Abs岫lct:B船ed∞ARM pm∞嬲or蚰d Windo啪CE opemdIlg system,a
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