船舶起货机的液压管路故障分析
轮船液压维修知识点总结
轮船液压维修知识点总结船舶作为重要的海上交通工具，其各种设备的正常运转对航行安全至关重要。
而液压系统作为船舶的重要组成部分，发挥着至关重要的作用。
因此，对船舶液压维修知识的掌握和应用至关重要。
本文将对轮船液压维修的知识点进行总结和探讨。
一、液压系统的基本原理液压系统是利用压力传递液体来实现能量转换和传递的一种技术。
在船舶液压系统中，常用的液体是水和油。
通过液体在管路中传递的压力，可以实现起重、舵机、起落架等各种设备的控制和驱动。
掌握液压系统的基本原理是进行维修的基础。
二、常见的液压故障及其修复方法总结轮船液压系统的维修，需要对常见的液压故障及其修复方法有一定的了解。
常见的液压故障包括油泄漏、泵音大、液压缸无法工作等。
对于油泄漏问题，可以通过检查密封件、管路和接头的情况来解决。
而对于泵音大的问题，可以考虑检查泵的内部情况，包括叶轮、轴承和轴密封等。
液压缸无法工作可以通过检查油液的供给情况和各个执行元件的工作状态来解决。
三、液压系统的日常维护与保养液压系统的日常维护与保养对于延长设备寿命和保障系统运转是至关重要的。
常见的维护和保养工作包括定期更换油液、清洁滤芯、检查油液温度和压力、注意密封件的使用寿命等。
定期的维护和保养可以减少故障的发生，提高设备的可靠性和工作效率。
四、液压系统的故障诊断与排除液压系统故障的诊断和排除是维修中的重要环节。
首先，在故障排除之前，需要充分了解系统的工作原理和结构，熟悉各个部件的功能和特点。
其次，通过观察、测量和试验等手段，确定故障产生的原因和位置。
最后，采取相应的修复措施，解决故障。
在故障诊断和排除过程中，需要注意安全和遵循正确的操作规程。
五、发展趋势与应用前景随着科技的不断进步和航运行业的发展，液压系统在船舶上的应用也越来越广泛。
目前，液压系统的自动化和智能化水平不断提高，液压技术在节能、减排和船舶性能改进方面的应用前景光明。
同时，液压系统在船舶的航行安全和维护方面的作用也越来越重要。
工程船舶液压设备故障分析
工程船舶液压设备故障分析摘要：本文简要总结了工程船舶液压设备日常管理工作中的常见故障，分析了液压设备常见故障的原因及特点，介绍了一些常用的故障排除方法，供同行业从业人员参考和借鉴。
关键词：工程船舶液压设备故障分析量随着海洋石油船舶工业的迅速发展，液压技术在船舶上的运用日益广泛，并且以其功率范围大、便于安装布置，易于操控，使用安全、清洁等优点，在海洋石油多用途工作船上应用更加普遍。
我中心多数多用工作船均配有共用的液压泵站，为所有甲板机械如锚机、拖缆机、鲨鱼钳、移货绞车等提供动力来源，并组成一个动力循环系统。
因此，对液压设备的可靠性要求较高，以确保船舶的安全航行和正常作业。
下面将日常管理工作中总结出来的一些液压设备方面的常见故障，以及原因分析、故障排除等简要叙述一下，供同行业从业人员参考和借鉴。
一、液压设备的常见故障及其原因1.船舶液压设备的常见故障（1）压力故障。
常见的有：压力不稳定，高于或达不到要求的压力，压力转换时迟滞，压力控制失灵，压力损失过大，卸荷回路工作不正常等。
（2）动作故障。
常见的有：起动不正常、不能动作、运动方向错误、调速控制失灵或达不到要求、负荷加大时速度明显下降、换向时出现死点、换向起步迟缓、爬行动作的设备自动循环不能正常实现等。
（3）振动和噪声。
振动和噪声是液压系统不可分割的两种物理现象。
主要是由于机械、液体和气体引起的振动噪声。
振动会引起管路的破损、液压元件的工作不正常和使用寿命的缩短。
（4）液压油温过高或过低、油液污染变质和系统泄漏。
这些都会影响液压设备的工作。
特别是油液污染，液压系统故障中70%是由油液污染变质引起的。
2.船舶液压设备产生故障的原因（1）内在原因：设计安装不合要求，零件加工精度不够、材质不佳、性能不好，以及设备经长期使用后零部件的正常磨损等。
（2）外在原因：液压设备在运输安装中引起的机械损坏或构件损伤，使用环境的恶劣造成的油液污染、机体锈蚀，调试、操作与维护不当造成的系统损伤损坏等。
船舶液压设备的常见故障探讨
船舶液压设备的常见故障探讨随着船舶液压设备技术水平的不断提升，各类自动化和集成技术也在不断完善，液压传动技术在船舶建造中也越来越重要，尤其是远洋船舶的建造中。
较常应用的位置主要有水密门的启闭位置、舱口盖的启闭位置、阀门的开关、液压舵机、自动系缆装置以及起锚机等位置。
由于船舶建造者中大部分的液压设备都安装在甲板上，船舶长期行驶于大海中，受到的风吹、雨淋以及日晒较为严重，加上外界海洋气候等情况的影响，液压设备的故障发生率明显增高。
因此，船舶在运行过程中需要加强对液压设备的管理，通过科学有效的方式提升其运行质量，及时排除故障，提高船舶运行的安全性。
一、船舶液压设备的常见故障类型船舶液压设备在实际应用中较常见的故障类型主要分为四种，首先，动作类故障，主要指的是液压设备在液压设备启动异常，换向时对方向的把控不佳，常出现卡滞情况，各指令相应不佳，且液压设备实进行高负荷运转时速度达不到正常标准;其次，压力类故障，主要指的是液压设备的压力不足，无法达到预期的设计要求，液压器调节灵敏度降低，压力控制不稳定;另外，电气类故障，主要指的是船舶液压设备中的线路出现故障，如保险丝烧断等，配电板中电路故障短路，继电器与其他设备线路相接位置松动或者无联通动作;除此之外，还有其他因素导致液压设备异常情况，主要有液压油受到污染、运行出现噪音以及油温过高等情况。
二、船舶液压设备的常见故障特点船舶液压设备包含的故障类型比较多，且内容较为复杂，且大部分故障的发生均非单独发生，常出现多个故障共同出现的情况，导致此类情况的主要是某个配件或多个配件出现异常情况。
导致此类故障的原因较为复杂，且同一原因也有可能造成多种不同的故障类型，而多种因素也可能造成同一类故障。
而船舶液压设备在运行过程中出现的各类操作不当情况也会增加液压设备运行中各类故障的发生，管理控制人员的工作能力以及业务熟练度等也会增加各类故障的发生，甚至缩短船舶液压设备的使用寿命。
比如，液压油温度在实际运行中会因环境温度的变化而出现变化。
船舶起货机的液压管路故障分析.
渤海船舶职业学院毕业设计（论文）题目：船舶起货机的液压管路故障分析系：动力工程系专业：轮机工程技术（船舶管系）姓名：xxx 指导教师：xxx班级：xx 评阅教师：xxx学号：xx 完成日期：xxxxxx毕业设计说明书（论文）中文摘要题目：船舶起货机的液压管路故障分析摘要：船舶液压起货机液压系统的故障诊断和维修一直是船舶维修工作的难点之一。
对该液压系统进行状态监测和故障诊断是一门综合技术。
它可用于掌握系统各液压设备的实际运行情况, 判断系统质量的优劣, 预测故障的发展趋势及危害程度, 查找故障的原因、部位及异常程度, 实现设备的预防维修和正常维修, 从而提高系统各液压设备的可靠性。
液压起货机液压系统常见的故障有以下几种系统没有压力或压力不足, 工作部件运行时爬行, 系统有噪声和振动, 工作机构的运行速度不够, 系统泄漏严重, 非正常发热和动作不能实现等。
本文用了功率流的故障诊断方法，它与逻辑分析相结合, 能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面。
通过对液压起货机的故障分析得出除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。
所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。
关键词：液压起货机；故障；诊断Abstract：Hydraulic Crane ship's hydraulic system fault diagnosis and maintenance of the ship repair work has been a difficult one. The hydraulic system condition monitoring and fault diagnosis is a comprehensive technology. It can be used for hydraulic control system of the actual operation of equipment, determine the merits of quality systems, forecast the development trend of failures and extent of harm, failure to find the reasons, location and extent of anomalies, and preventive maintenance of equipment and normal maintenance, improve the system of hydraulic equipment reliability. Hydraulic Crane hydraulic system failures are common following pressure or pressure system is not lack of working parts running reptiles, the system noise and vibration, the work of running speed is not sufficient, system leakage serious, non-normal fever and action Can not be achieved, and so on. In this paper, the power flow of fault diagnosis method, it is the logic of the combination, can greatly increase the hydraulic system failure and rapid diagnosis of accuracy and be widely used in the ship's hydraulic system fault diagnosis. Crane through the hydraulic machine that in addition to the failure of individual failure is caused by design flaws, failures and most of the hydraulic oil pollution or poor management of the daily maintenance. Therefore, the increase of oil in the hydraulic system of cleanliness, the establishment of the necessary maintenance, improve the maintenance and management expertise, hydraulic Crane is to reduce the incidence of failure of the most effective way.Key words：Hydraulic Crane Machine；Fault ；Diagnosis目录前言 (5)1 IHI液压起货机起吊系统故障分析 (6)1.1 IHI液压起货机起吊系统分析 (7)1.2 基于功率流理论的故障的诊断方法 (8)1.3 该起货机起吊无力的故障诊断 (9)2 液压起货机油马达故障排除 (10)2.1 故障现象与分析 (10)2.2 故障检查与修理 (10)3 起货机控制系统故障 (11)3.1 故障现象 (12)3.2 故障分析与排除 (13)3.3 几点建议 (14)4 利布赫尔型起货机液压系统故障分析 (15)4.1 液压系统工作原理 (16)4.2 常见故障分析 (18)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)前言船舶装卸货物虽可使用港口设备，但并非所有的港口都有足够的装卸机械。
船舶液压设备的日常维护及保养分析
船舶液压设备的日常维护及保养分析船舶液压设备的日常维护及保养对于船舶的正常运行和安全性至关重要。
正确的维护和保养可以延长液压设备的使用寿命，减少故障发生的可能性，提高设备的工作效率和可靠性。
本文将从液压系统的常见问题、日常维护、保养方法以及维护记录的重要性等方面进行分析。
一、液压系统常见问题1. 泄漏问题：液压系统的泄漏可能是由于密封件老化或磨损、管道接头松动等原因引起的。
泄漏问题会导致液压系统失去压力和功效，甚至引发火灾和爆炸等严重后果。
2. 沉积问题：液压系统内部容易沉积尘土、金属屑和污垢等杂质，这些杂质会堵塞阀门和管道，降低系统的工作效率和可靠性。
3. 温度问题：液压系统的温度过高会导致密封件老化和润滑油失效，进而引发故障。
控制液压系统的工作温度是十分重要的。
二、日常维护1. 定期检查：定期检查液压系统的油液质量、压力和温度，发现问题及时处理。
检查液压泵、阀门和管道等关键部件的工作状态，确保其正常运行。
2. 清洁液压系统：定期清洗液压系统的油箱、管道和润滑点等部位，清除积尘和杂质。
使用干净的抹布或吸尘器进行清洁，避免使用有火花或静电的工具。
3. 更换液压油：定期更换液压系统的液压油，防止油液老化和污染。
在更换液压油时，应注意选择合适的牌号和规格，并按照说明书和维护手册进行操作。
4. 检查液压系统的密封件：检查液压系统的密封件，如O型圈、密封圈和密封垫片等，发现磨损或老化及时更换。
5. 定期润滑：定期对液压系统的润滑点进行加油和润滑，确保润滑油能够充分润滑和保护关键部件。
三、保养方法1. 卸压操作：在进行液压设备的维护和保养之前，必须先卸除液压系统中的压力，确保操作的安全性。
2. 紧固检查：定期检查液压系统中的管道接头、螺栓和螺母等紧固件是否松动，发现问题及时紧固。
3. 使用原厂配件：在液压设备的维修和更换部件时，应使用原厂配件，确保质量和适配性。
4. 做好液压系统的防护和绝缘：液压系统应安装防护罩，防止外部灰尘和杂质进入系统，避免泄漏和堵塞。
浅述船舶液压系统故障分析与维护
浅述船舶液压系统故障分析与维护1 引言随着船舶液压设备自动化和集成化程度的提高，液压传动技术已广泛应用于现代船舶，特别是远洋船舶。
如阀门的开关，舱口盖、水密门的启闭，液压舵机，液压起货机，起锚机以及自动系缆装置等。
这些液压设备大多数处于露天甲板，经常经受风吹、日晒、雨淋以及海洋气候、自然条件等的影响，一旦出现故障势必影响航行安全和经济性。
因此，要加强日常管理，对设备的运行状况了然于胸，防患于未然。
如果出现故障，则应根据情况，科学分析、及时排除。
本文结合自己的工作实践，介绍了船舶液压设备的常见故障及其分析方法，谈几点粗浅的看法仅供轮机管理人员参考。
2 船舶液压设备的常见故障及其特点2.1 故障类型船舶液压设备经常出现的故障有：动作故障（如起动不正常、执行元件速度过慢或不能动作、有负载时执行元件速度显著降低等）；压力故障（如压力达不到规定的要求、压力不稳定或调节失灵、压力波动过大等）；噪音和振动；油温过高；油液污染等。
船舶液压设备出现故障原因是多样的。
设计或安装时就未达到规范要求或设备长期使用的正常磨损以及操作不当的人为因素，都可能导致液压设备或液压系统故障的发生。
2.2 故障特点1）故障的多样性与复杂性。
经常出现几个故障交织在一起的现象，有的是由一个液压元件失灵引发的，有的是系统中多个液压元件综合因素影响的，也有液压和电气同时出现故障所致。
2）船舶液压设备即使是同一故障，产生的原因也不一样。
特别是现在的船舶液压设备都是机械、液压、电气甚至微型计算机的共同组合体，产生故障的原因更是多方面的。
即使是同一原因，也可能引起不同的故障。
3）故障的产生与操作管理有密切关系。
管理人员的业务能力、管理经验和反应速度都影响设备的正常使用。
操作不当或不规范可能导致故障，甚至严重影响设备的寿命如环境温度的变化对液压油温度的控制就相当重要，故障表现需要操作人员十分熟悉环境温度和液压油温两个参数。
3 液压设备的故障分析与排除由于液压设备故障与其它设备故障相比具有上述特点，因此处理液压设备故障的方法和处理其它设备故障的方法相比，除有一定的共性外，也有其自身的特点。
船舶甲板液压故障排除措施
液压系统是船舶系统的重要组成部分，要想确保船舶系统能正常持续运转，就必须做好液压系统的维护，定期对系统中的油体进行检测，重点检查吸入管、滤器等部件，确保其处于正常工作状态，当发现问题时必须及时调查、分析，利用船舶系统安全技术知识来处理问题。
一工程概况某船舶在靠港装卸货过程中收到信息，甲板液压舱盖系统运转出现异常现象，舱盖液压软管频繁爆裂，导致舱口盖无法正常开关，使得船舱面不能按照常规工作，造成了严重的系统故障问题。
二船舶甲板液压故障现象1.查找故障面对甲板液压系统出现的异常状况，先对甲板液压系统图进行深入地分析、掌握与了解，并参看维修记录，最终得出液压管故障问题已经存在很久，船内数根液压软管存在故障问题，曾被频繁更换，基于这样的调查结果，有必要对整个船舶系统展开调查、追踪。
先检查桅屋舱盖液压泵站的油箱，其油位显示正常。
开启油箱，查看内部油体有无特殊变化，用手触动油面，明显感受到了固态的油泥。
在油箱外部顺着油泵吸口来找寻液压油吸入滤器，但未发现滤器。
接着看向油箱内部，发现了吸油管、滤器。
从而判断出油泵运转过程中，无法有效吸油，同时也会把浩瀚的空气持续泵向液压系统内部，导致其内部满腹气体，空气占据了系统内部空间，形成了高压空腔当系统持续运转时，由于内部充斥着太多的空气，导致液流无法持续，从而出现液压冲击问题，持续的冲击与震荡，引发了软管的爆裂。
2.原因分析(1)液压冲击导致液压冲击的原因有很多，具体包括以下几大方面：阀门被瞬间地启动，或者被瞬间地关闭，导致液体高速率流动，使得液流在一瞬间出现截断、变向等问题，液流无法正常流动，系统所需的液流供应得不到满足。
液流内部掺杂着气体，外面的负荷在一瞬间变化，出现脉动变化等，这些因素都将导致液压故障。
同时，其他的一些因素也会对液压冲击强度造成不良影响，例如：冲击波的传递速度、液流截断的时间等。
在这两个因素中，各自发挥着自己的影响性作用，具体体现在：第一，冲击波的传递速度。
船舶液压设备故障的成因分析和诊断
损 、 压元件 的工作不 正常和使用 寿命 的缩 短 。 液
１ １４液 压油温过 高或过低 、 ．． 油液污染 变质 和
系统压 力恢复正 常 。
某 轮德 国 ＪＷ —Ｈ Ｇ Ｕ Ｄ ６ ４克令 吊在 Ｓ Ａ Ｇ Ｎ ＳＨ１２
能是液压 泵长期使 用 ， 损较 甚 ， 磨 内漏 泄量 加 大引
起 。拆 卸检查 齿 轮 泵 ， 现泵 齿 轮 磨 损 程 度并 不 发 严重 ， 向间隙径 向间 隙稍 有增 大 ， 新调 整 间 隙 轴 重 装复后试 车 ， 障仍 未 解决 。但 试 车 发 现 系统 原 故
来在 １ ２×１７ ａ下 运 转 ， 力 平 稳 ，现 在 ８× ． ０Ｐ 压
１２ １内在原 因 ： 计 安装 不合 要求 ， 件加 ．． 设 零
工精 度不够 、 质 不 佳 、 能 不好 ， 材 性 以及 设 备 经 长
・
４ ・ ９
２０ 年第４ ０８ 期
期使 用后零 部件 的正 常磨损 等 。
青岛远洋船员学 院学报
Ｖ Ｌ２ Ｎ ． Ｏ ．９ Ｏ４
备运转 情况 的不 同 ， 清故 障是 在 什 么 条 件 下 产 查
此 要求液压 设 备 必 须具 备 较 高 的 可靠 性 ， 以保 证
船舶的安 全航行 和正常运 营。 某轮 在港 卸货期 间 ， 由于 下雨 ， 紧急关 舱 作业
时 ， 现 舱 口 盖 液 压 系 统 压 力 由原 来 的 １ ２× 发 ．
由此可见， 即使是同一故障现象 ， 产生故障的
２０ 年第 ４ ０８ 期
液压管路系统常见故障原因分析及使用维护要点
液压管路系统常见故障原因分析及使用维护要点摘要：管路系统是液压系统的重要组成部件，管路一旦出现故障，整个液压系统都将失效。
通过介绍管路系统组成，分析归纳管路系统故障原因，在此基础上，总结管路系统维护注意要点，为液压管路系统维护提供参考与支撑。
【关键字】液压；管路系统；故障原因；维护0 引言液压管路系统作为液压系统工作介质的流动通道，是液压系统各部附件的纽带，也是保证液压系统正常、安全工作的关键组成。
但液压管路的工作环境较为复杂，液压泵压力脉动、高温高压油液冲击等现象，都可能引起液压管路共振，甚至导致管路疲劳断裂、密封破损等事故，因此了解液压管路系统组成，分析管路系统常见故障原因，对液压系统保持良好的运行性能尤为重要。
1. 液压管路系统基本概念液压管路可以分为工作管路和非工作管路，如压力管路、吸油管路、回油管路属于工作管路，而漏油管路、先导管路则属于非工作管路。
各类管路的主要组成都是包括液压导管、管接头和管路支撑附件等部分。
1.1 液压导管液压导管包括硬导管和软管。
常用液压硬导管有不锈钢管、铝管、钛管等。
不锈钢管多用于液压系统的压力管路及高温、振动、经常拆卸区域的管路；铝合金导管常用于液压系统的回油管路、吸油管路、放油管路等低压管路；钛合金材料强度高，重量轻，在液压系统的中低温场合应用较多。
液压软管一般用于有相对运动的部附件之间，它能够吸收液压系统中的冲击和振动[3]，可以分为橡胶软管、氟塑料管、尼龙管等类型。
1.2 液压管接头液压管接头一般由接头体、连接套或连接螺母及密封件三部分组成，是用于连接管件与液压泵、液压阀、油箱等元件的液压附件，根据连接方式不同，管接头可分为卡套式、扩口式、焊接式及快速接头等类型。
2. 液压管路系统故障原因分析对液压管路系统，其故障现象通常是渗漏或泄漏。
导致该类故障现象的原因大致可分以分为管路固有缺陷、安装不当、疲劳失效、腐蚀老化等类型。
2.1 固有缺陷对导管，金属材料本身的缺陷，如材料不均匀、夹杂物等，或管道在加工制造、装配过程中，产生的一些如划痕、压痕、凹坑、裂纹等缺陷，在循环高压油液冲击下，这些有缺陷位置，很有可能出现裂纹而发生泄漏故障[4]。
船舶液压设备常见故障分析
船舶液压设备常见故障分析摘要：伴随船舶设备自动化水平的逐渐增强，液压传动技术同样在现代化的大规模船舶里面获得了大量的运用。
因为液压设备的安全性与平稳性对于船舶的正常行驶有着直接性的影响，所以对其常见故障进行分析与排除具有极为重要的意义。
关键词：船舶；液压设备；故障；排除1 前言伴随船舶集成化与自动化程度的不断增强，液压传动技术同样被大量的运用至现代化的船舶里面，以使船舶设施的安全性与可靠性有一定的增强，进而减少了船舶管理者的工作任务，优化了船舶员工的工作条件。
液压传动技术大都运用在机舱液压辅助设施、甲板传动装置、船舶液压锚泊设施以及主副机液压调控系统里面。
在设施与系统发生故障的时候，迅速挖掘故障产生的原因，是妥善处理问题的核心所在。
2 船舶液压设备常见故障及原因分析2.1 船舶液压设备常见故障（1）压力故障。
主要有：压力不平稳，压力大量外流，超出又或是无法满足需求的压力，压力调控失效，在压力转换之时发生迟滞，卸荷回路无法正常工作等等。
（2）动作故障。
主要有：起动不稳定、运动方向出现偏差、无法正常动作、调速调控失效又或是不满足需求、换向之时产生死点、负荷增加之时速度显著降低、换向起步迟钝等等。
（3）噪声与振动。
噪声与振动是液压体系所必不可少的两个物理现象。
其大都是因为液体、机械以及气体所造成的振动噪声。
振动同时还会导致管路的损坏、液压零件无法正常工作以及使用时间的减少。
（4）液压油温偏低又或是偏高、油液污染以及系统发生泄漏等。
其均会对液压设备的正常工作造成非常大的消极影响。
尤其是油液污染，液压系统所出现的故障里面有70%左右是因为油液污染变质所造成的。
2.2 船舶液压设备故障的特征（1）故障的繁琐性与多元化。
船舶液压设施所产生的故障是各式各样的。
而往往是几个不同的故障同时形成同时相互交织。
此故障部分是因为某个液压零件的失效所导致的；部分是由于系统里面较多液压零件的综合性要素所导致的；部分则是因为液油污染所造成的。
船用起重机液压系统常见的故障及排除措施
高， 视情 补 充 或 更换 液压 油 。（ ２ ） 检查 液 压 泵 安装 螺 栓是否松 动 ， 联轴器 、 驱动轴等是否连接松 弛 ， 内部 零 件 是 否磨 损 严 重 或 损坏 ； 进 油管 路 是 否 吸人 空 气 ， 并 视情 紧 固或 修 理 。
１ ． ３ 液 压 泵过 热 原因： （ １ ） 液压 油质 量 差 。 （ ２ ） 内部 泄 露 大 ， 容 积
货物传输是舰员经常性的工作之一 。当前 ， 船运 货物的传输 主要有三种形式 ： 一是靠人力搬运 ； 二是 靠起重机 吊运 ； 三是靠货用升降机运输。其 中起重机 是 目前船舶经常使用的载货机械 ， 它 以作业速度快 、 工作效率高 、 操作方便等优点著称。但 由于大多数舰 员 没 有 经 过 系统 培 训 ，当起 重 机 液 压 系统 出现 故 障
失去 效 能 ， 输 出轴是 否折 断 ， 并视 情修 复 或更 换［ ２ １ 。
２ ． ２ 回转 系统 游 隙过大
平 衡 阀 的锁 定 功 能是 依 赖 采用 锥 面 密 封 的单 向阀 来 实现的 ， 单 向 阀密 封 不严 ， 将 使 变 幅液 压 缸 大腔 的油 变 幅液 压缸 缓 缓收 缩 、 吊臂 缓缓 下 降 。 排除办法 ： 检 查平 衡 阀工作 弹簧 ， 清洗 单 向 阀密
１ 液压起重机液 压站常见 的故 障及排 除 ２ 液压 起重机 回转系统常见 的故 障及 排除
船用起重机液压站常见的故 障有 ：油压值不能 保证 ； 液压泵有异常声音和液压泵过热等。 起重机之所 以能够将重物送到指定工作范围内 １ ． １ 油 压值 不 能保 证 的任 意 位 置 ，除 了依 靠起 升 机 构 实现 重 物 的垂 直 位 原 因： （ １ ） 系统 内有 空气 吸人 。（ ２ ） 油箱 内的油 有 移外 ， 多数还必须依靠回转运动实现水平位移 。回转 好 多泡 沫 。（ ３ ） 溢流 阀、 电磁 换 向阀 内泄 漏 大 。 运 动 的 水平 移 动 范 围有 限 ， 所需 功 率 小 ， 要 求 也 比较
船舶液压系统常见故障分析及解决方案
船舶液压系统常见故障分析及解决方案摘要：随着当代海上航运以及造船技术的快速发展，船舶液压系统广泛的应用到了客船、货船以及各类捕捞船只当中。
船舶液压系统在使用过程中，通常由于操作不当或者设备问题等因素，导致液压系统不能正常运转给实际工作带来不良影响，因此本文通过对船用液压系统进行简要介绍，对其液压系统在运行中出现的常见故障进行原因分析，并通过相对合理有效的检查维修方案对其进行解决，确保在船舶在航行过程中液压系统的正常运行。
关键词：船舶液压；故障分析；解决方案引言：为了保障现代船只的良好运行，船舶液压系统发挥了及其重要的作用。
然而船舶液压设备由于机械构造复杂，又受到海洋环境湿度大、腐蚀性强等特点，再加上液压设备工作人员操作不当，得不到及时维修，所以发生故障的概率较高，如果不能快速排除故障消除隐患将严重影响相关工作，甚至威胁到船舶安全及工作人员的人身安全。
而要对液压系统的故障原因进行快速准确的分析，一定要由船舶液压设备的操作人员、生产厂家、维修技术人员的共同配合，才能使船舶液压系统的各类故障得到有效快速解决。
1 船舶液压系统工作原理简介船舶液压系统的设备比较复杂，通常由液压泵、蓄能器、绞缆机、货物起重机、舵机等部分组成船舶液压系统，系统通过油路传输产生动力驱动执行机构从而完成各种船舶操作任务。
其工作原理如右图所示，通过运用液压泵作为动力源驱动马达，用换向阀对液压系统的执行机构完成相应操作。
通过节流阀对液压系统的执行机构进行速度力度的调节。
[1]除此之外，船舶液压系统还包括压力表、流量计、滤油器等辅助设备，通过与现代高科技设备相结合，实现船舶液压系统的自动化运行。
2 船舶液压系统常见故障原因及其分析船舶液压系统在日常使用过程中因为运行功率通常比较高，元器件复杂多样，液压系统大部分为封闭空间，维护起来需要停工停产，造成资源得不到充分利用。
所以需要对船舶液压系统的常见故障进行原因分析，以便于日后的维护工作。
液压管路常见故障分析及维修方法
液压管路常见故障分析及维修方法一、泄露问题泄露是液压管路常见的故障之一，主要原因可能包括管路接头松动、密封件老化或损坏等。
以下是一些常见的泄露问题及相应的维修方法：1. 管路接头松动：检查所有的管路接头，确保它们已经正确拧紧。
如果发现松动的接头，应重新拧紧以解决泄露问题。
2. 密封件老化或损坏：检查密封件的状态，如果发现老化或损坏，应更换新的密封件。
确保选择合适的密封件材料和规格。
3. 管路接头表面磨损：检查管路接头表面的磨损情况，如果有磨损，应进行修复或更换接头。
二、压力异常问题压力异常可能表现为液压系统压力过高或过低。
以下是一些常见的压力异常问题及相应的维修方法：1. 压力过高：检查液压系统中的压力调节阀，确保其正常工作。
如果发现故障，应修理或更换压力调节阀。
2. 压力过低：检查液压系统中的泵的工作状态，确保泵工作正常。
如果泵工作不正常，可能是泵损坏或进气，应进行修理或更换泵。
三、液压缸运动异常问题液压缸运动异常可能包括速度过慢、速度不稳定、运动不流畅等情况。
以下是一些常见的液压缸运动异常问题及相应的维修方法：1. 速度过慢：检查液压缸的油液供应情况，确保供应充足。
如果供应不足，应检查液压系统中的过滤器和阀门，确保其正常工作。
2. 速度不稳定：检查液压系统中的压力调节阀和流量调节阀，确保其正常工作。
如果有故障，应修理或更换相应的阀门。
3. 运动不流畅：检查液压缸和液压系统中的油液质量，确保油液干净。
如果油液污染或变质，应更换新的油液。
四、其他故障除了以上常见的问题，液压管路还可能出现其他故障，如异响、温升过高等。
针对这些故障，应根据具体情况进行维修，可能需要检查和修理相应的元件和部件，以确保液压系统的正常运行。
总结：液压管路常见故障的分析和维修方法主要集中在泄露问题、压力异常问题和液压缸运动异常问题。
在维修过程中，应根据具体情况采取相应的措施，确保维修的有效性和安全性。
船舶液压设备的常见故障探讨
船舶液压设备的常见故障探讨【摘要】随着船舶设备自动化程度的不断提升，液压传动基础也在现代大型船舶中得到了日益广泛的应用。
由于液压设备的稳定性及安全性直接影响着船舶的正常运行，因此对其故障的分析和排除就显得尤为必要了。
本文首先概述了船舶典型液压设备的常见故障类型和特点，然后从动作故障—执行原件速度过慢或不动作、压力故障—压力不稳定或压力调节失灵、油温过高三个方面对船舶液压设备的常见故障分析和排除方法进行了探讨。
【关键词】船舶；液压设备；常见故障1.船舶液压设备的常见故障类型和特点1.1船舶液压设备的常见故障类型[1]故障表现动作类启动不正常；换向时精度不佳，出现卡滞现象；执行元件不响应指令；高负荷运行的液压设备明显低于正常速度压力类压力不足，达不到设计要求的参数要求；压力调节失灵；压力不稳定电气类线路保险丝烧断；配电板没有送电或该线路短路；继电器接线松动或卡滞不动作其他类型出现较不正常噪音和振动；液压油被污染；油温过高1.2船舶液压设备的常见故障特点1）故障多样且复杂。
很多情况下，几个故障会同时发生，引发因素包括一个或多个液压元件失灵、液压和电器同时出现故障等；2）引发故障的原因多种多样。
一个因素可能造成多个不同的故障，多个因素可能造成同一故障；3）操作管理直接而深刻地影响着故障的产生。
设备的正常使用受到管理人员的业务能力、反应速度等的直接而深刻的影响。
一些故障甚至是设备的寿命都会在不恰当或不规范的操作下发生并受到严重的不良影响[2]。
比如，环境温度和液压油温度密切相关，操作人员要想有效控制液压油的温度，就必须熟悉并良好把握环境温度的变化。
2.船舶液压设备的常见故障分析和排除（以散货船货舱舱口盖为例）2.1动作故障—执行原件速度过慢或不动作故障内容：某轮在开舱时，发现舱口盖装置开始工作时具有正常的速度，但是随着工作时间的延长速度逐渐降低，直到无法工作。
故障分析及排除：执行元件的供油量决定着执行元件的运动速度。
海上起重机常见故障判断及处理
海上起重机常见故障判断及处理装备机械中心起重机械作业部主讲人：杨济增2016.11201611海洋起重机液压系统故障分类一、判断故障的类型、缩小排查范围1、非液压故障非液压故障2、全局故障3、局部故障4、方向故障5、流量故障6、压力故障海洋起重机液压系统故障分类一、非液压故障：液压维修具有特殊性，在确定是非液压故障液压维修具有特殊性在确定是否要对液压阀件进行检修之前，应先排查其它非液压故障1、电气系统故障：电磁阀失电、限位、温度开电气系统故障：电磁阀失电限位温度开关、液位开关误报。
2、机械故障：齿轮箱损坏、刹车油缸卡死、传动机构故障等海洋起重机液压系统故障分类二、全局故障：发生故障的元件或部位会引起整台吊机所有动作都不正常。
常见的全局故障如下：1、主泵不起压或不泄压多路阀没反馈压力输出2、控制系统（手柄）无压力3、多路阀没反馈压力输出4、多路阀主溢流阀故障5、其它故障（低油位、高油温）海洋起重机液压系统故障分类三、局部故障：是相对于全局的局部故障的概念。
指大钩小钩变幅转个动作只有个动作不大钩、小钩、变幅、回转四个动作里只有一个动作不正常（其它动作正常）。
1、小钩：不能起升也不能下降。
2、大钩：不能起升也不能下降。
大钩不能起升也不能下降3、变幅：不能起升也不能下降。
4、回转：左、右都不能回转。
海洋起重机液压系统故障分类四、方向故障：指和油流方向（或吊机动作方向）有关的故障，常见的方向故障有：1、小钩：能起升不能下降或者能下降不能起升。
2、大钩：能起升不能下降或者能下降不能起升。
3、变幅：能起升不能下降或者能下降不能起升。
4、回转：有左回转没有右回转或者有右回转没回转有左回转没有右回转或者有右回转没有左回转。
海洋起重机液压系统故障分类五、流量故障：指和流量有关的故障，具体表现为动作的速度异常，最常见的是吊机某个动作速度变慢、变快常见的方向故障有：1、小钩负载（空载）：起升或下降速度变慢、变快。
2、大钩负载（空载）：起升或下降速度变慢、变快。
船舶液压系统故障诊断方法
船舶液压系统故障诊断方法摘要：液压系统现已广泛的运用于施工船舶中，如常用的挖泥船、铺排船、钻爆船、整平船等等，虽然施工船舶液压装置多样，但就其液压系统的维护，基本是相通的。
而液压系统的正常运行是施工船舶良好技术状况的一个主要标志。
合格的液压油是液压系统可靠运行的保障，正确的维护是液压系统可靠运行的根本。
关键词：船舶液压系统故障诊断前言随着船舶大型化的发展，液压技术在船舶领域的应用日益广泛，功能日趋复杂。
但液压系统越复杂，故障点越隐蔽，发生故障的可能性越大，造成的损失和危害也越严重。
一旦发生故障，对船舶液压系统的故障原因和故障部位进行正确、快速的诊断是至关重要的，这需要应用到大量的实践经验和诊断策略。
一、液压系统机械磨粒磨损及减少措施1、磨粒磨损运动副相对运动时。
在摩擦表面间存在固体磨粒或硬的凸起物，它对摩擦表面产生的微团削和刮擦作用引起的机械磨损称为磨粒磨损。
磨粒磨损是常见的一种磨损，使的机械设备的使用寿命大大降低，能源和材料耗费巨大。
（1）磨粒磨损的机理以微量切削为主的假说。
微切削机理认为磨料磨损主要是由于磨料在合属表面产生微观切削作用而造成的。
塑性金属同磨料摩擦时。
在金属表固层内发生2个过程：塑性挤压，形成裂痕；切削金属，形成磨屑。
在摩擦过程中，大部分磨料在金属表面上只留下两侧凸起的擦痕(即形成塑性挤压擦痕的磨料)，小部分磨料(棱回在有利位置)将切削金属，形成磨屑。
（2）磨粒磨损的影响因素分析磨料磨损的机理是属于磨料磨粒的机械作用。
它在很大程度上与磨粒的硬度、形状、大小、固定程度以及载荷作用下磨粒与被磨材料表面的力学性能有关。
一是金属摩擦面材料的性质，一般情况下，金属材料的硬度越高，耐磨性越好。
材料的硬度反映抵抗磨料压力的能力，断裂韧性反映抵抗裂纹产生和扩散的能力。
材料的硬度和断裂韧性发挥最佳的配合作用，耐磨性才最佳。
二是磨粒的性质。
磨粒的硬度越大，磨损率越高，几何形状呈棱角状的磨料的挤切磨损能力比呈圆滑状磨粒强。
船舶典型液压系统常见故障分析【开题报告】
毕业论文开题报告轮机工程船舶典型液压系统常见故障分析一、选题的背景与意义当代随着船舶自动化及集成化程度的提高, 液压传动技术已被广泛地应用于现代船舶之中, 使得船舶设备的可靠性及安全性得到极大提高, 从而降低了船舶管理人员的工作强度, 改善了船员的工作环境. 液压传动技术主要应用于甲板传动机械、机舱液压辅助设备、船舶液压锚泊设备及主副机液压控制系统中. 然而这些液压设备大多数处于室外、露天甲板，经常经受风吹、日晒、雨淋以及海洋气候、自然条件等的影响，并且由于自身工况条件的影响较易出现各种运行故障，一旦出现故障，势必影响航行安全和经济性。
因此当设备及系统出现故障时, 应尽快找到故障发生的原因, 尽快解决问题，然而众所周知，液压设备故障的特点具有多样性和复杂性，引起故障的原因也是多样的，故障的产生与操作管理也有着密切的关系。
出现的故障多种多样，即使是同一故障现象，产生故障的原因也不一样而是许多因素综合影响的结果，因此在故障诊断和排除故障时，找出主要矛盾，才能比较容易解决。
液压系统是封闭系统，是依靠系统内油液的压力能进行工作的。
系统所采用的元件内部结构及工作状况不能从系统外进行直接观察，所以绝大多数故障是隐蔽的。
如果能够在分析船舶典型液压系统结构原理的基础上，完成对常见故障的分析诊断.，将会是问题可见化，简易化。
故障树分析法是国际上公认的一种简单、有效的针对设备可靠性、安全性的分析方法, 采用故障树分析法分析船舶液压设备故障, 不仅能够准确、快速寻找引起故障的原因, 而且能为检修人员提供明确的检修方向,对提高设备使用的可靠性具有重要的意义。
二、研究的基本内容与拟解决的主要问题：基本内容：1、液压系统的基本组成，结构特点、工作原理，2、船舶典型液压系统（舵机、绞缆机）结构、原理3、船舶典型液压系统常见故障分类，及其特点4、船舶典型液压系统常见故障分析相关技术拟解决的主要问题：1、从动力源、控制元件、执行元件、液压介质、工况等角度分析故障原因2、几种典型液压系统常见故障的分析及解决方法3、将故障树诊断方法应用到具体的典型故障中三、研究的方法与技术路线：主要通过研究国内外在船舶典型液压系统故障分析，根据相关的文献资料的阅读和借鉴，对船舶典型液压系统通过分析其系统结构原理的基础上，完成对常见故障分析诊断。
船舶液压软管故障的成因与预防
成 了液压 系统 有效工 作 的必要 保证 。液压 管包 括钢 管 和 软管 ，而 软管 因本 身材料 特性 及处 于 相对恶 劣
２ 常 见 故 障 表 现 及 成 因
舱 的一段 高压 软管爆 裂 ，关舱 动 作 只能在 应急 工况 下 操作 ，关 舱 速度变 慢 ，致使 雨水 淋 湿玉米 ，而液 压 油从 爆 裂 口流淌 到 甲板 ，与雨 水汇 合后来 不及 清
理 ，导致部 分 液压 油人 海 的污染 事故 。
很多。液压传动设备主要靠液压泵产生高压 的液压
现 如今 ，伴 随 自动化 程度 的提 高及 液压 技术 的
件 ，为 了不 影 响船期 ，最 后船 公 司不得 不租 用 汽车
吊完成 装货 任务 。２ ０ １ ５年 ７月 Ｌ Ｓ轮 在 秦 皇 岛装 玉 米 ，由于 突降暴 雨 ，船员 进行 关 闭舱 盖 作业 中 ，３
突 飞猛 进 ，为液 压 技 术 广 泛应 用 于船 舶 提 供 可 能 ， 但 也成 为影 响 船 舶 营 运 可 靠 性 与 安 全 性 的重 要 因 素 。 当然 ，船舶 液压 传 动设备 出现故 障的原 因也 有
的工 况 ，使 其 成为保 证 整个 液压 系统 可靠 工作 的最
关键部分。本文结合船舶液压软管实际，分析船舶
液压 软管 故障 ，并 提 出对应 措施 ，力 求对 船舶 轮机
管理 人员 有所 裨益 。
１ 液压软管故 障案例 与重 要性
２ ０ １ ３年 ５月 Ｙ Ｚ Ｆ轮 在 沙 特 装 货 时 ，起 货 机 上 有一 高压 软管 由于高 温爆 晒突然 爆裂 ，货 悬停 在半
船舶液压起货机起升系统故障分析及排除_刘永生
第28卷 第3期世界海运Vol.28,N o.32005年6月W orld ShippingJun.2005机电管理船舶液压起货机起升系统故障分析及排除刘永生X,尹 峰,蒋福伟(大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连 116026)=关键词>船舶;液压起货机;起升系统;故障排除=摘 要>根据船舶液压起货机起升系统的变速原理,分析了在4种工况下各个顺序阀的工作位置,从而找出故障发生的原因并予以排除。
中图分类号:U 676.42 文献标识码:C文章编号:1006-7728(2005)03-0043-020 引 言某船液压起货机起升系统无论在轻载和重载工况下,均只有低速,没有高速。
图1为该起货机起升系统的液压原理图,由高压选择阀3、顺序阀Ñ、Ò、Ó、Ô组成的变速系统,可根据负荷的大小,自动调节变量油马达的转速,以实现轻载高速、重载低速吊货。
变速系统的控制油一路由油泵出口引入,油压为p a ;另一路由油路A 经滤器和节流阀引入,油压为p c。
图1 起升系统液压原理起升时,由于p c 为p a 经节流阀降压后的油压,故p a>p c ;下降时,在货物自重的作用下,油路A 始终承受高压,而油路B 的油压只需打开平衡阀即可,故p a <p c 。
当负荷较大时,压力油从x 口进入油马达的变量机构,使油马达以大扭矩、低转速工作;当负荷较小时,压力油从y口进入油马达的变量机构,使油马达以小扭矩、高转速工作。
1 查找故障原因打开顺序阀通往油马达变量机构的x 口和y 口的油管,启动起货机,使吊钩空载上、下运行(此时为轻载,顺序阀的供油应从y 口流出),发现无论吊钩起升或下降,顺序阀的供油都从x 口流出,而y 口无油流出。
由此可以断定该故障是由于顺序阀的工作位置不对造成的。
要找出发生故障的顺序阀,必须弄清楚起货机在轻载升、降,重载升、降4种工况下各顺序阀的动作情况及工作位置:(1)轻载(高速)起升手动换向阀1置于左位,起升时,p a >p c ,由油泵出口引入的压力油p a 进入顺序阀Ñ左侧的控制油口,顺序阀Ñ左侧作用有油压p a 和弹簧张力T 1,右侧作用有油压p c ,由于p a +T 1>p c ,使顺序阀Ñ处于左位;于是p a 经顺序阀Ñ一路进入顺序阀Ó左侧的控制油口,使顺序阀Ó处于左位;另一路送到顺序阀Ò下侧的控制油口,顺序阀Ò下侧作用有油压p a ,上侧作用有弹簧的张力T 2,因为是轻载,p a 较低,而顺序阀Ò的弹簧刚度较大,p a 推不动顺序阀Ò,故顺序阀Ò处于上位;顺序阀Ö的控制油口经顺序阀Ò的上位通油箱,在弹簧张力T 4的作用下,顺序阀Ö处于右位。
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渤海船舶职业学院毕业设计（论文）题目：船舶起货机的液压管路故障分析系：动力工程系专业：轮机工程技术（船舶管系）姓名：xxx 指导教师：xxx班级：xx 评阅教师：xxx学号：xx 完成日期：xxxxxx毕业设计说明书（论文）中文摘要题目：船舶起货机的液压管路故障分析摘要：船舶液压起货机液压系统的故障诊断和维修一直是船舶维修工作的难点之一。
对该液压系统进行状态监测和故障诊断是一门综合技术。
它可用于掌握系统各液压设备的实际运行情况, 判断系统质量的优劣, 预测故障的发展趋势及危害程度, 查找故障的原因、部位及异常程度, 实现设备的预防维修和正常维修, 从而提高系统各液压设备的可靠性。
液压起货机液压系统常见的故障有以下几种系统没有压力或压力不足, 工作部件运行时爬行, 系统有噪声和振动, 工作机构的运行速度不够, 系统泄漏严重, 非正常发热和动作不能实现等。
本文用了功率流的故障诊断方法，它与逻辑分析相结合, 能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面。
通过对液压起货机的故障分析得出除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。
所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。
关键词：液压起货机；故障；诊断Abstract：Hydraulic Crane ship's hydraulic system fault diagnosis and maintenance of the ship repair work has been a difficult one. The hydraulic system condition monitoring and fault diagnosis is a comprehensive technology. It can be used for hydraulic control system of the actual operation of equipment, determine the merits of quality systems, forecast the development trend of failures and extent of harm, failure to find the reasons, location and extent of anomalies, and preventive maintenance of equipment and normal maintenance, improve the system of hydraulic equipment reliability. Hydraulic Crane hydraulic system failures are common following pressure or pressure system is not lack of working parts running reptiles, the system noise and vibration, the work of running speed is not sufficient, system leakage serious, non-normal fever and action Can not be achieved, and so on. In this paper, the power flow of fault diagnosis method, it is the logic of the combination, can greatly increase the hydraulic system failure and rapid diagnosis of accuracy and be widely used in the ship's hydraulic system fault diagnosis. Crane through the hydraulic machine that in addition to the failure of individual failure is caused by design flaws, failures and most of the hydraulic oil pollution or poor management of the daily maintenance. Therefore, the increase of oil in the hydraulic system of cleanliness, the establishment of the necessary maintenance, improve the maintenance and management expertise, hydraulic Crane is to reduce the incidence of failure of the most effective way.Key words：Hydraulic Crane Machine；Fault ；Diagnosis目录前言 (5)1 IHI液压起货机起吊系统故障分析 (6)1.1 IHI液压起货机起吊系统分析 (7)1.2 基于功率流理论的故障的诊断方法 (8)1.3 该起货机起吊无力的故障诊断 (9)2 液压起货机油马达故障排除 (10)2.1 故障现象与分析 (10)2.2 故障检查与修理 (10)3 起货机控制系统故障 (11)3.1 故障现象 (12)3.2 故障分析与排除 (13)3.3 几点建议 (14)4 利布赫尔型起货机液压系统故障分析 (15)4.1 液压系统工作原理 (16)4.2 常见故障分析 (18)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)前言船舶装卸货物虽可使用港口设备，但并非所有的港口都有足够的装卸机械。
同时考虑到船在开阔水面过驳及吊运物料、备件等的需要，干货船常安装起货机。
起货机的可靠性和工作效率对缩短港泊时间具有重要的意义。
而起货机的液压系统故障多少直接影响到起货机的工作效率，因此对液压起货机的故障分析就显得尤其重要。
这里先后采用了功率流和功率流动态向量图诊断液压系统故障的方法，能大大提高液压系统故障诊断的快速性和准确性, 可广泛利用于船舶液压系统的故障诊断方面，是非常有应用价值的诊断方法。
对利布赫尔B型液压起货机的故障分析得出，除个别故障属设计缺陷所造成之外，绝大部分故障与液压油的污染或日常维护管理不善有关。
所以，提高液压系统中油液的清洁度，建立必要的维护管理体系,提高维护管理人员的专业知识，是降低液压起货机故障发生率最为有效的途径。
1 IHI液压起货机起吊系统故障分析下面仅就IHI型液压起货机起吊重量达不到额定值这一故障, 对于液压系统的故障诊断方法进行深人的探讨。
1.1 IHI液压起货机起吊系统分析IHI液压起货机为日本石川岛播磨生产的高压液压甲板机械, 该起吊液压系统采用的是径向柱塞式定量泵和三速油马达组成的阀控型开式系统, 如图1所示。
1-定量油泵;2-三速油马达;3-换向阀;4,5-调速阀;6-制动溢流阀;7-远控平衡间;8-单向节流阀;9-制动器;10-安全阀图1 IHI液压起货机起吊系统原理图其主要工作特点如下:(1)换向系统的换向通过换向阀3实现,换向阀3为开式过渡滑阀, 兼起流量控制阀作用;(2)限速和制动:下降时系统的限速通过远控平衡阀7实现,系统的制动可以通过换向阀回3中实现, 当换向阀3回中时, 制动器抱闸, 实现制动;(3)调速:工作时,根据负荷的不同,系统可以通过调速阀4和5自动实现,即,当轻载时,阀4和5不动作，油马达单路进油,处于高速运转状态,当中等载荷时,仅阀4动作,油马达双路进油,处于中速运转状态,当重载时,阀4和5全部动作,油马达三路全进油,处于低速运转状态。
这样,起重机构既有较高的工作效率,又限制了重载时的输出功率,不必设置功率太大的原动机,使其功率利用率提高，其速度负荷关系如图2所示。
1.2 基于功率流理论的故障的诊断方法在工程技术上,能量的流速称为功率。
以本系统为例,液压泵从电动机吸收机械功率, 并转化为液压功率,液压功率通过液压油在液压管路及几个阀件流动将损耗或分配部分功率,最后到达液压马达的液压功率值必须满足其驱动负载的需要。
在这里, 液压油可看作液压功率的载体,随着液压油的流动,液压功率也在系统中流动,这就是功率流的基本思想。
本文起货机起吊系统的功率流示意图如图3所示。
该液压系统的每个元件都有有限个吸收或输出功率的通道,液压泵从电动机输出轴上吸收功率,并以排出具有一定压力和流量的液压油来输出液压功率,这样液压泵就有两个物理意义上的功率连接点,这些连接点称为功率口(或简称为口)。
液压泵基本上可看作一个双口装置,这两个口分别是驱动轴和排油口,但泵的内泄漏(壳体的泄漏)会影响到它的功率输出,所以应在功率口结构中考虑内泄漏,并将其作为第三个口,在该口上有功率损失。
一个四通阀是一个四口装置,功率能从一个进油口、两个控制油口和一个回油口流进和流出。
液压管路是双口元件, 功率只能从两端流进和流出。
三速液压马达是五口装置, 三个口接受液压功率，一个口让部分液压功率返回油箱, 一个口通过输出轴输出功率。
油箱是一个双口装置, 它从泵的泄漏和控制阀的回油管路获得功率。
负载上只有一个吸收能量的口, 可看作一个单口装置。
将功率流原理应用到液压系统故障诊断中来, 将各功率口的压力、流量值检测出来, 然后与正常值进行比较, 可分析出液压系统故障发生的部位及原因, 此外还可以进行状态监测及故障预报。
1.3 该起货机起吊无力的故障诊断在一次起吊过程中,该起货机起吊重物超过15吨时,便无力起吊,远达不到额定的起吊重量40吨。
轮机部人员将安全阀解体、检查、清洁, 重新调定后,故障仍未排除。
当时怀疑是由于液压泵、液压马达使用年限太久,内漏严重,造成故障。
不得已,在厂修时,将液压泵、液压马达全部换新,结果在做起吊实验时,故障仍然出现,同前几次出现故障时一样,能听见安全阀起跳的声音。
现将故障诊断和处理结果分析如下:该起货机起吊系统功率流程图如图3所示。
从液压泵出来的功率流P0×Q,经过管路和控制阀后,压力损失为△P+Q1,此时,功率P1×Q分为两路,一路到达溢流阀,若溢流阀因压力过高而开启时,溢流的流量是Q2。