第六课--乐高机器人教程一ppt课件

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2024版机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件

机器人等级一级积木搭建第六课《跷跷板》课件•课程介绍与目标•积木搭建基础知识•跷跷板结构分析与设计•搭建实践：制作简易跷跷板目录•进阶挑战：复杂跷跷板制作•总结回顾与拓展延伸01课程介绍与目标通过搭建跷跷板模型，学生可以学习到平衡原理、杠杆原理等基础知识。

本课程将引导学生利用积木搭建一个能够模拟跷跷板运动的模型，并通过实验探究其工作原理。

跷跷板作为一种简单而有趣的机械装置，是儿童喜爱的玩具之一。

跷跷板课程背景知识与技能过程与方法情感态度与价值观030201教学目标与要求课程时长：90分钟课程安排前置知识回顾（10分钟）010204跷跷板模型搭建（30分钟）实验探究与讨论（30分钟）总结与拓展（10分钟）课后作业与答疑（10分钟）0302积木搭建基础知识积木类型与功能01020304基础积木连接积木装饰积木特殊功能积木稳定性对称性创新性安全性搭建技巧与注意事项工具使用及安全规范使用合适的工具工具保养与维护安全操作规范急救措施03跷跷板结构分析与设计跷跷板结构组成支点板子底座平衡原理及实现方法杠杆原理跷跷板利用杠杆原理实现平衡，当左右两侧的重量相等时，跷跷板保持水平。

重心位置重心位置对跷跷板的平衡至关重要，合理调整重心可以实现更好的平衡效果。

摩擦力适当减小支点处的摩擦力，有助于跷跷板更顺畅地转动。

尝试使用不同材料制作跷跷板，如轻质木材、塑料等，以降低重量并提高耐用性。

材料选择结构优化功能性拓展环保理念对传统跷跷板结构进行优化，如采用弧形设计提高舒适度、增加安全护栏等。

在跷跷板上增加互动元素，如音乐播放、灯光闪烁等，增强娱乐性和吸引力。

倡导使用环保材料制作跷跷板，关注产品生命周期，促进可持续发展。

创新性设计思路探讨04搭建实践：制作简易跷跷板材料准备与检查工具积木套件准备适当的螺丝刀、扳手等基本工具。

说明书分步搭建过程演示基础结构搭建杠杆制作与安装平衡调整安全检查分组合作学生亲自动手，按照演示步骤进行搭建。

《乐高机器人介绍》PPT课件

机0 0 1 器1 0 人0 1 的0 1 动0 1 作0 1 。1 0 旋1 0 转0 0 传1 0 感1 0 器0 1 可0 1 以1 控制角度或者完全旋转（可以
加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个
圈。你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不
1 同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）
USB接口,蓝牙
用以下载上传程序，和蓝牙设备进行无线通信
扬声器
NXT按钮橙色按钮：开/确定/运行浅灰色箭头：控制左右
深灰色按键：清除/返回
1 技术指标
•32位 ARM7 微处理器
2 •256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes 内存
•8位 AVR 微控制器 •4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM •蓝牙无线传输 (Bluetooth Class II V2.0
1乐高机器人介绍机器人课程简介1机器人课程简介2机器人课程授课对象3机器人课程涉及到的学科4初中机器人课程特点5主要机器人器材产品介绍我校初中机器人教学1开设校本课程2参加各类竞赛3培训与选拔2005年2个江苏省三等奖2006年1个省一等奖1个省二等奖3个省三等奖2007年1个省一等奖2个省二等奖2个省三等奖国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖4各类机器人器材介绍和选择乐高国内机器人产品
乐高
41 2 国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
精选ppt
4
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1

乐高机器人课件

3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能
活动过程：
一、乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较
1、处理器由8位升到32位
丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。表格1列出RCX和NXT的比较。
用时间控制机器人的运动非常不准确，当电池能量足时机器人跑得快，当电池能量不足时，机器人跑得慢。为了解决这个问题，在NXT机器人的马达中安装了一个角度传感器，它可以记录机器人行走的距离。马达里的角度传感器相当于机器人的计步器。
3、机器人的计步器是怎么计算机器人行走的距离的呢？
第一：它可以记录机器人轮子转过的圈数，根据轮子的周长，就可以计算出机器人行走的距离。
图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT
图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福
5、改进了编程软件
NXT程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。
不需要在电脑上，通过NXT就可以编写简单的控制程序。
1、进入NXT Program
2、屏幕显示传感器和马达的连接方式；

乐高创意机器人教程(中级上册10~16岁)变速箱

自动变速箱 AT 由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速变矩。
齿轮可以应用在一切要求实现变速的机械（设备）中。
第 29 页
齿轮的传动比
齿轮可以传递运动与动力，但是如何知道传递得有多快呢？这就需要用到齿轮的传动比。
两个齿轮工作时都在转动，但转动速度可能不一样。这两个齿轮转动速度的比值称为传动比，也叫速比。
第 34 页
小启发机器人能不能画出
漂亮的图画？
上图是一款绘图仪，它能够按照人的要求自动绘制图形。
传动比的计算
传动比可以通பைடு நூலகம்齿轮数来计算。
你还可以给绘图仪装备一款红外遥控器，以便在远处控制其工作。
上图中有两个相互啮合的齿轮，每个齿轮都有 24 个齿。假如现在第一个齿轮带动第二个齿轮转动，那么，两个齿轮的传动比就是 24÷24 = 1。
第 31 页
拼装步骤
第 32 页
思考与进步
我们完成了变速箱的制作。转动摇柄，仔细观察一下，哪个挡位速度快，哪个挡位速度慢？
为什么两个挡位的输出速度不一样？速度差多少？合理设计齿轮组，可以获得合适的传动比，从而控制传输速度。通过
每一级传动比的大小，可以综合计算出齿轮组的传动比。第 33 页
第 30 页
变速箱的制作
你听说过变速箱吗？知道变速箱一般用在什么地方吗？使用乐高零件制作一个变速箱。参照下面的材料图和步骤图搭建，也可以自由发挥。
“头脑风暴”可编程机器人乐高“头脑风暴”配备了一块“智能砖
头”（Intelligent Brick），可以用它来对机器人编辑各种指令。它将机器人玩具的玩法提升到一个新高度。

乐高课程ppt课件

传感器在乐高作品中的应用案例分享
光线传感器控制灯光
声音传感器实现音乐互动
通过光线传感器检测环境光线的强弱，自动调整乐高作品的灯光亮度，创造舒适的光照环境。
利用声音传感器检测音乐节奏和分贝，让乐高作品随着音乐舞动或变换灯光效果，增加趣味性。
温度传感器模拟自然环境
角度传感器实现平衡车
通过温度传感器检测环境温度，模拟季节变化或天气现象，让乐高作品更加生动逼真。
通过乐高积木实现创意和想象的方法
学员成果展示评价
01
02
03
04
学员们搭建的乐高作品展示
学员们在课程中的表现和进步
学员们对乐高积木的掌握程度和应用能力
学员们对课程的反馈和建议
下一步学习建议
继续巩固和加深对乐高积木的理解和掌握
探索乐高积木与其他材料的结合，创造更多元化的作品
尝试更复杂的乐高搭建挑战，提升搭建技巧和创意能力
团队合作
鼓励孩子们分组合作，共同完成大型乐高作品，培养团队精神和协作能力。
创意拼搭实例展示
实例一
乐高城市，展示城市建筑、交通设施等，让孩
子了解城市生活。
实例二
乐高机器人，通过搭建机器人模型，让孩子初步了解机械原理和编程
知识。
实例三
乐高动物园，拼搭各种动物形象，让孩子认识不同的动物和它们的习
参加乐高比赛或活动，展示自己的作品和才华
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
智能家居控制
将乐高作品与智能家居设备相结合，通过传感器实现远程控制、语音控制等功能，提升家居生活的便捷性和智能化水平。
教育机器人开发
结合教育目标和方法论，设计基于传感器的教育机器人课程和活动方案，培养学生的创新思维和实践能力。

乐高机器人教程1

乐高机器人教程1第一章:理解乐高中的几何学乐高积木的几何原理:我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了…但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程…在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起?能完美地实现实验仿真?这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点--梁、块、板和孔之间的关系--完善你的结构，完成你独一无二的设计?本章包含的内容:尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

不用担心，我们并不是要对你进行复杂的方程式和三角法则的测试，仅讨论一些非常简单的概念和解释一些常用的术语，这样，在入门阶段就可以更容易地搭建出实际的模型。

在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸:宽度、长度和厚度。

小学机器人课件：乐高积木搭建与编程

学生收获与感悟分享
学生展示搭建的机器人作品，分享创作思路和心得体会
总结学习机器人课程的收获，包括知识、技能和情感方面的成长
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
分享在编程过程中遇到的困难和解决方法，以及如何克服困难
展望未来，分享对机器人科技发展的期待和展望
未来发展趋势预测
机器人技术不断进步，功能越来越强大机器人教育逐渐普及，成为小学教育的重要组成部分乐高积木搭建与编程成为机器人教育的重要内容未来发展趋势是机器人技术更加智能化、个性化，教育内容更加丰富多样
乐高积木搭建教学
积木搭建基础知识
乐高积木的种类和特点搭建的基本技巧和方法常见的搭建结构类型安全注意事项和搭建规范
经典搭建案例解析
搭建案例1：简单机械结构搭建案例2：复杂机械结构搭建案例3：智能传感器应用搭建案例4：编程控制实现功能
学生作品展示与评价
学生作品展示：展示学生搭建的机器人作品，并介绍其功能和特点作品评价标准：介绍评价学生作品的标准，包括创意、结构、功能等方面作品评价过程：展示评价学生作品的过程，包括学生自评、互评和教师评价作品改进建议：针对学生作品存在的问题，提出改进建议和指导方向
乐高编程软件界面介绍
编程环境设置与配置
编程环境常见问题及解决方法
乐高编程教学
编程指令及功能介绍
乐高编程的基本概念和指令
常用编程指令及其功能
指令的组合和逻辑控制
编程实例演示及解析
程序编写与调试技巧
乐高编程软件介绍
调试技巧与方法
程序编写基本语法常见问题及解决方案
学生作品展示与评价
学生作品展示：展示学生搭建和编程的机器人作品，并介绍其功能和特点

乐高基础教程ppt

海洋与时空——未来城市
三、反思
教学准备：三角形西瓜图片
教学目的：让小朋友们学会设计并解决问题，发展其适应力
教学流程： 1、导入，引出图片 _______________________________________________________________________________
2、老师提问未来西瓜可以是三角形吗？ _______________________________________________________________________________
授课技巧： ________________________________________________________________________________________
海洋与时空——未来城市
五、和爸爸妈妈一起玩
教学准备：之前搭好的未来城市模型
教学目的：设计，问题解决和计划，增进亲子感情，发展其社交力，锻炼其口才
前低矮的建筑。有没有人看见过不只一层的公路和桥梁？ __________________________________________________________________________________ 指导语：我们每节课都会有不同联系引入的方式来引导小朋友快速进入课堂，包括歌谣、图片、视频等。
什么？我们如何处理垃圾？地球上的人口会更多，还是会更少？ __________________________________________________________________________________ 3、讨论人口增加需要更多的空间。问孩子们，为什么城市里面有这么多的摩天大楼，代替了以
3、未来变化这么大，那人们可以活到一百多岁吗？ _______________________________________________________________________________

乐高机器人教学案课件.doc

认识乐高蓝牙机器人系统____NXT参加教师活动目的：1、认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2 、搭建蓝牙机器人；3、知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、乐高机器人——MINDSTORMS NX与T RCX的比较1、处理器由8 位升到32 位丹麦乐高（LEGO）将于2006 年9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8 位，而NXT配备32 位处理器等，提高了性能。

表格1 列出RCX和NXT的比较。

图1：安装 4 个传感器和 3 个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的 4 种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAvBer.2.9 ”，跟ROBOLA原B来的版本一样，是基于NI LabVIEW 开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400 个图标进行编程，这次减少为约40 个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLA2B.9 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、快速认识NXT1、按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、NXT 显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT 控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“MyFiles 我的文件”、“Try me测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高机器人介绍-PPT文档资料

4、初中机器人课程特点
5、主要机器人器材产品介绍
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2
我校初中机器人教学
1、开设校本课程
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
2、参加各类竞赛 •2019年
•2019年等奖
•2019年等奖
2个江苏省三等奖
1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三
4
1
2
乐高机器人的组成
机器人的感觉器官：各种各样的传感器。
触动传 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 感器
光电传感器
角度传感器
温度传感器
触动传感器声音传感器光电传感器超声波传感器
4
1
角度传感器
2
超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。
1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个
3、培训与选拔
一等奖
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4、各类机器人器材介绍和选择
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1
乐高
国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等
4
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2
乐高机器人的组成
机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。
0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1

乐高机器人教程

乐高机器人教程乐高积木的几何原理：我看到过很多同学刚刚设计机器人小车，他们首先会选择最有用的少许积木把小车搭好，兴致勃勃地编写好程序、下载，可是一松手，小车散了……但这并不影响他们的热情，他们会不停地改进，直到小车能轻松跑完全程……在这个过程中，他们已经开始根据乐高积木的各种特点，运用结构、机械原理来完善模型的结构，虽然他们并不是很清楚乐高积木的何学原理，也没有被指导过怎么做。

乐高积木为什么能够很紧密地接合在一起？能完美地实现实验仿真？这不仅在于它有两千多个各种形状的积木组件，有足够的零件让你完成你的设想，更重要的是，这些积木组件都按同一标准严格设计、生产，所有积木都是可兼容的。

它依据的标准就是乐高单位，而且积木有严格的质量保持，乐高积木模具公差仅为0.000005米。

怎样巧妙地利用乐高积木的特点——梁、块、板和孔之间的关系——完善你的结构，完成你独一无二的设计？本章包含的内容:()尺寸和单位的表示方形的乐高世界垂直支撑倾斜的乐高世界斜支撑水平方向的尺寸和单位的表示铰链的支撑1.1简介在你进入乐高机器人世界之前，希望你能先掌握那些乐高积木中涉及的基本几何学原理。

在本章，你将会发现乐高爱好者使用什么单位来表示尺寸，如何来表示积木的面积，如何将积木从不同的方位连接组合起来。

我们鼓励你使用手里的乐高组件对照本章的例子自己搭建一遍。

把机器人套装放在手边，以便随时挑选必要的积木，不过这一章节中的例子多数都只用到一些块和板。

如果由于某种原因，这部分材料对你来说过于复杂，你不必强求自己掌握，可以跳过这一章直接进入到其它部分。

在你需要的时候，你都可以回过来将这一章节当作术语表来使用。

1.2 尺寸和单位乐高爱好者通常按顺序用3个数字表示乐高积木的尺寸：宽度、长度和厚度。

乐高NXT课程-介绍移动机器人PPT29页

乐高NXT课程-介绍移动机器人
16、人民应该为法律而战斗，就像为了城墙而战斗一样。 ——赫拉克利特 17、人类对于不公正的行为加以指责，并非因为他们愿意做出这种行为，而是惟恐自己会成为这种行为的牺牲者。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强者做什么事都横行霸道。— —奥维德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含义是财富。— —爱献生
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
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26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
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28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。—抵得上武器的精良。——达·芬奇

乐高机器人机电一体化创新设计-PPT课件

五、实验内容与步骤
机器人的制作是一个循序渐进的过程需要设计和搭建，然后在电脑上使用 ROBOLAB 为机器人编写程序，通过红外发射器将程序下载到 RCX 上。下载成功后， RCX 就可以脱离计算机自动运行。最后是测试你的机器人，是否实现了你的目标？哪些需要改进？回到第一步，改进你的机器人。在这个过程中，需要学生发挥自己的创作才能，综合利用各种知识，还有充分发挥团队合作精神。
5. RCX微型电脑
RCX微型电脑是乐高机器人不可缺少的大脑，是它将普通的模型转换成智能机器人。通过不同的传感器， RCX 能够接收外界环境的变化，进行处理和运算后，输出指令来控制机器人的动作。 RCX是美国麻省理工大学多媒体实验室研究多年的成果，是一个嵌入式系统，或者说是一个小型电脑。 RCX 与普通的单片机有很大的区别，其最根本的区别是 RCX 有自己的类似 WINDOWS 的操作平台，可以用多种高级编程语言来控制RCX，而单片机只能使用汇编语言。
实验乐高机器人机电一体化创新设计
一、创新设计与实验的目的
1 、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置； 2 、引导学生运用乐高机器人套件，设计、制作智能机器人，提高学生的观察分析、动手、创造能力，培养他们的参与、竞争、实践与协作意识； 3 、加强学生对机电一体化的实践认识，培养学生的创新意识及综合设计能力，并通过设计乐高机器人实现计算机和机器人控制的快速入门。
LabVIEW采用图形化编程方式，产生的程序是框图的形式，对于使用者来说，编程就像设计流程图一样，在很短的时间内就能够学会。由于 LABVIEW明显提高了科研和生产效率, 它在航天航空、通信、汽车、半导体和生物医学等众多领域很快得到广泛应用。乐高公司通过和美国国家仪器公司，美国 TUFTS 大学的友好合作，开发了基于 LabVIEW的机器人编程软件 ROBOLAB ，使机器人更容易进入课堂，使我们的学生在很小的年龄就可以开始编写程序，体会计算机的威力。

《乐高机器人介绍》课件

未来，乐高机器人将在教育、科研和工业领域发挥更重要的作用，推动科技创新和社会进步。
乐高机器人的编程环境友好易用，提供了丰富的图形化编程工具和调试功能。
乐高机器人编程技巧包括逻辑思维、问题解决和团队合作等，培养学生的创造力和合作精神。
总结
对乐高机器人介绍的回顾
乐高机器人是一种多功能的教育机器人，它帮助孩子们培养科学、技术、工程和数学方面的能力。
对乐高机器人未来发展的展望
乐高机器人在科学研究中的应用
乐高机器人被广泛用于科学研究领域，如机器人学、人工智能和自动化控制等。
乐高机器人的基本编程
1 编程语言选项
2 编程环境介绍
3 编程技巧分享
乐高机器人提供了不同的编程语言，如乐高编程语言（LEGO Language）和Scratch 等，适合不同年龄和编程能力的学习者。
编程模块
用于为机器人编写程序。编程模块提供了图形化编程界面，使孩子们能够轻松学习编程。
乐高机器人的应用领域
乐高机器人在教育中的应用
乐高机器人教育课程可促进儿童的科学、技术、工程和数学（STEM）能力的培养，激发创造力和解决问题的能力。
乐高机器人在工业生产中的应用
乐高机器人技术不仅可以用于娱乐和教育领域，还可以应用于工业生产中的自动化控制和机器人操作。
《乐高机器人介绍》PPT 课件
乐高机器人是一种基于乐高积木的教育机器人，它结合了积木的创意性与机器人的智能性，旨在激发孩子的学习兴趣和动手能力。
什么是乐高机器人
1 乐高机器人的基本概念
乐高机器人是一种可以根据预设指令执行任务的机器人。它由乐高积木和电子模块组成，可用于教育和娱乐。
2 乐高机器人的起源和发展

乐高机器人课件

第二课认识乐高蓝牙机器人系统____NXT授课时间参加教师活动目的：1、? 认识NXT主要配件，并将其与RCX核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人；2、? 搭建蓝牙机器人；3、? 知道NXT控制器各按钮的作用，初步学会在NXT是编写简单程序，理解传感器的功能活动过程：一、????? 乐高机器人—— MINDSTORMS NXT与RCX的比较1、处理器由8位升到32位丹麦乐高（LEGO）将于2006年9月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。

Mindstorm s是将配备微处理器的LEGO公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。

此前的RCX的微处理器为8位，而NXT配备32位处理器等，提高了性能。

表格1列出RCX和NXT的比较。

图1：安装4个传感器和3个伺服马达的LEGO NXT图4：LEGO NXT系统目前提供的4种传感器全家福5、改进了编程软件NXT程序用软件“ROBOLAB ，跟ROBOLAB原来的版本一样，是基于NI LabVIEW开发的。

该软件不仅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。

此前要操作接近400个图标进行编程，这次减少为约40个，从而使得编程更为简单。

OS为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。

图5：乐高网站给出的ROBOLAB 的样图，跟以前版本相比，变化较大二、? 快速认识NXT1、? 按钮NXT正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。

2、? NXT显示器上各图标的意义最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电池电量以及声音音量的情况。

状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files我的文件”、“Try me测试”、“Settings设置”、“Bl uetooth蓝牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

乐高机器人基础知识课件

乐高机器人基础知识课件乐高机器人基础知识课件篇一:乐高机器人入门班教案乐高机器人基础知识课件篇二:乐高机器人课程乐高机器人课程Lego Mindstorms(乐高机器人)是集合了可编程Lego砖块、电动马达、传感器、Lego Technic部分(齿轮、轮轴、横梁)的统称。

Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具(programmablesensor blocks)。

第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。

最近的版本是2006年上市的Lego Mindstorms NXT。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT的可程序化积木。

它具有六个输出输入口:三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备。

乐高机器人套件最吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

机器人是一门涉及机械学、电子学、工程学、自动控制、计算机、人工智能等方面的综合性学科，以培养学生的科学素养和技术素养为宗旨，以综合规划、设计制作、调试应用为主要学习特征的实践性课程。

在拓宽学生的知识面，促进学生全面而富有个性的发展上起着不可替代的作用。

随着科学技术的发展，特别是人工智能与机器人的结合，机器人不再局限于工业应用和研究所内，它已经进入教育领域。

国内外教育专家指出，利用机器人来开展实践学习，不仅有利于学生理解科学、工程学和技术等领域的抽象概念，更有利于培养学生的创新能力、综合设计能力和动手实践能力。

机器人教育在基础教育越来越受到人们的关注。

我国自2001年举办首届全国青少年机器人竞赛以来，在竞赛的带动与促进下，全国各地展开了校本课程、课外科技小组、选修课等丰富多彩的机器人教育活动。

近年来，由于对机器人教育认识上的不足，机器人竞赛活动目标不明确等原因，我国机器人教育的发展受到一定程度的制约。

乐高机器人简单程序编写入门PPT课件

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程序：分析物理过程,应用已有技能来解决问题:
前进,看到一边墙壁,后退; 碰到另一边墙壁之后,循环刚才的前进,等待再下一次看到墙壁。
挑战：找很多障碍物,围成一个圈,就留一个出口,想办法让你的机器人进去自己找到出口。
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任务 • 对照搭建手册,清点机器人零件种类及个数
选中等待超声波图表,设置等待参数.(马达端口,等待距离) 大于(等待远离障碍物) 小于(等待遇见障碍物) 可以选择距离的单元(英尺,厘米)
挑战：把 NXT 小车放在房间里随意开,就是不能让它撞墙。
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距离控制等级:常用面板技能:分支挑战任务:让 NXT 小车根据距离自动调整。远了就前进,近了就后退. 搭建：
挑战：
能否让你的 NXT 小车始终与障碍物保持一定距离,即使你移动障碍物,NXT 也能及时调整!
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沿线走等级:常用面板技能: 分支挑战任务:让 NXT 小车沿着黑色轨迹行驶。搭建：
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程序：物理过程分析:机器人沿黑线走,其实就是机器人反复不断判断光值的一个过程, 机器人要前进,最有效的方式的是”扭动”! 在黑线上了,向旁边(光值高的地方)转弯, 在光值高的地方了,向黑线转弯.考虑到转弯不能过快,光值可能会跳过,所以转弯的时候马达速度不能过高,又因为要尽量接近黑线,所以最有效的转弯方法是一个轮子停,一个轮子转.
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拖出响声程序,按住SHIFT 键,从程序段当中连接响声程序.
是多任务一
起执行的意思.
挑战：
车位停错了,你的车位在旁边. 从这个车位停到旁边的车位里去。
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机器人移库赛