STM32 入门 程序解释
STM32学习笔记-USART程序解释(原子)
USART程序分析一 .H文件#ifndef __USART_H#define __USART_H#include <stm32f10x_lib.h>#include "stdio.h"extern u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大63个字节.末字节为换行符extern u8 USART_RX_STA; //接收状态标记//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义//#define EN_USART1_RX 使能串口1接收void uart_init(u32 pclk2,u32 bound);#endif解释：extern 作用域：如果整个工程由多个文件组成，在一个文件中想引用另外一个文件中已经定义的外部变量时，则只需在引用变量的文件中用extern关键字加以声明即可。
可见，其作用域从一个文件扩展到多个文件了。
例子：文件a.c的内容：#include <stdio.h>int BASE=2; //变量定义int exe(int x); //外部函数提前声明int main(int argc, char *agrv[]){int a=10;printf("%d^%d = %d\n",BASE,a,exe(a));return 0;}文件b.c的内容：#include <stdio.h>extern BASE; //外部变量声明int exe(int x){int i;int ret=1;for(i=0;i<x;i++){ret*=BASE;}return ret;}利用gcc工具编译gcc a.c b.c –o demo，再运行./demo，结果为2^10= 1024。
其中，在a.c文件中定义BASE=2，在b.c中引用BASE时，需要用extern关键字声明其为外部变量，否则编译会找不到该变量。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，非常适合用于各种嵌入式应用。
本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助读者快速上手使用STM32进行开发。
准备好硬件和软件环境后，我们可以开始编写程序了。
首先，我们需要创建一个新工程。
在Keil中，选择“Project”->“New uVision Project”，然后选择STM32的型号和储存路径。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“STM32 Project”，然后按照向导创建新工程。
接下来，我们需要配置工程的设置。
包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。
在Keil中，选择“Options”->“Device”，然后选择目标芯片型号。
在STM32CubeIDE中，选择“Project”->“Properties”，然后选择目标芯片型号和运行频率。
配置完成后，我们需要编写代码。
在Keil中，选择“Project”->“Add New Item”，然后选择一个空白文件。
在STM32CubeIDE中，选择“File”->“New”->“Source File”，然后输入文件名。
编写代码时，我们可以使用STM32固件库提供的函数库，简化了底层驱动的编写。
编写代码的时候，我们需要定义引脚的用途和功能。
在Keil中，选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”，然后选择目标芯片和功能。
在STM32CubeIDE中，选择“Pinout & Configuration”，然后选择功能和引脚。
接下来，我们可以测试编写的代码了。
我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。
在Keil中，选择“View”->“Serial Window”，然后选择波特率和串口号。
解析STM32的启动过程
解析STM32的启动过程STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程两部分。
硬件启动过程主要是指芯片上电后的初始化阶段，而软件启动过程则是指固定在芯片内的启动程序的执行过程。
硬件启动过程1.上电复位：当STM32芯片上电后，会进行一次复位操作，将片内的所有寄存器初始化为默认值。
2.时钟初始化：芯片复位后，需要初始化芯片的各个时钟源和时钟分频系数。
例如，配置系统时钟、外设时钟和外设时钟的分频。
3.外设初始化：初始化芯片的各个外设，包括GPIO、USART、SPI、I2C等。
外设初始化主要是配置相应的寄存器使它们能够正常工作。
4.中断向量表：中断向量表是储存在芯片中的一系列函数指针，用于响应中断事件。
在硬件启动过程中，需要将中断向量表的地址设定为固定的位置，并将其中各个中断的函数指针初始化为默认的中断服务函数。
5.系统堆栈初始化：系统堆栈是用于存储函数调用时的临时变量和程序返回地址的存储区域。
在硬件启动过程中，需要初始化系统堆栈指针，为后续的函数调用和中断处理做准备。
6. 程序复位：在芯片复位后，可以选择从外部存储器（如Flash）中加载启动程序，或从内部存储器（如内置Bootloader）中加载启动程序。
启动程序一般是一个二进制文件，其中包含了一系列的初始化指令和应用程序的入口点。
软件启动过程1.初始化函数：启动程序首先执行初始化函数，用于初始化C库、变量和硬件资源等。
例如，初始化堆栈指针、启动C库和启用FPU等。
2.系统时钟初始化：启动程序需要初始化系统时钟，以使系统能够正常工作。
这包括设置主时钟源、配置主时钟分频系数和外设时钟分频系数等。
3.初始化其他硬件资源：启动程序会初始化其他的硬件资源，例如外设、存储器、中断控制器等。
4.跳转到主函数入口点：启动程序最后一步是跳转到主函数的入口点，开始执行用户代码。
总结STM32的启动过程可以分为硬件启动过程和软件启动过程。
硬件启动过程包括上电复位、时钟初始化、外设初始化、中断向量表配置和系统堆栈初始化等操作。
STM32入门C语言详解
阅读flas h：芯片内部存储器flas h操作函数我的理解——对芯片内部f lash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作fl ash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Laten cy=0；24—48MHz时，取Laten cy=1；48~72MHz时，取Laten cy=2。
所有程序中必须的用法：FLASH_SetLa tency(FLASH_Laten cy_2);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLAS H预读缓冲功能，加速FLAS H的读取。
所有程序中必须的用法：FLASH_Prefe tchBu fferC md(FLASH_Prefe tchBu ffer_Enabl e);位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
3、阅读lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。
只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1，只有一个函数debug。
所有程序中必须的。
用法： #ifdefDEBUGdebug();#endif位置：main函数开头，声明变量之后。
4、阅读nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
所有程序中必须的。
用法： void NVIC_C onfig urati on(void)｛NVIC_I nitTy peDef NVIC_I nitSt ructu re; //中断管理恢复默认参数#ifdefVECT_T AB_RA M //如果C/C++ Compil er\Prepro cesso r\Define d symbol s中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）NVIC_S etVec torTa ble(NVIC_V ectTa b_RAM, 0x0); //则在RAM调试#else //如果没有定义VECT_TAB_R AMNVIC_S etVec torTa ble(NVIC_V ectTa b_FLA SH, 0x0);//则在Flas h里调试#endif//结束判断语句//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
简述STM32的使用流程
简述STM32的使用流程1. STM32简介STM32是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的32位单片机。
它具有低功耗、高性能、丰富的外设资源等特点，广泛应用于物联网、工业自动化、消费电子等领域。
本文将简述STM32的使用流程，帮助初学者快速入门。
2. STM32使用流程2.1. 硬件准备在开始使用STM32之前，我们需要准备相应的开发板和配套硬件。
一般而言，我们可以选择ST公司提供的官方开发板，如STM32F4 Discovery，或者其他厂家提供的兼容开发板。
此外，还需要连接USB数据线、开发板调试接口等。
2.2. 安装开发环境在使用STM32进行开发之前，需要安装相应的开发环境。
ST公司提供了官方的开发工具集STM32CubeIDE，以及其他第三方的开发工具。
根据需求选择合适的工具进行安装。
2.3. 创建工程安装完开发环境后，我们可以开始创建工程。
在STM32CubeIDE中，可以通过以下步骤创建新的工程：1.打开STM32CubeIDE，点击菜单栏中的「File」，选择「New」，然后选择「STM32 Project」；2.在「Project」窗口中，选择合适的设备系列和型号，点击「Next」；3.配置工程的名称和路径，点击「Next」；4.在「Toolchain/IDE」窗口中，选择工具链和调试器，点击「Next」；5.在「Middleware」窗口中，选择需要使用的中间件（可选），点击「Finish」。
2.4. 配置工程创建完工程后，我们需要进行一些基本的配置，以确保工程的正常运行。
主要包括：1.配置时钟：根据需求配置系统时钟，以便外设正常工作；2.配置引脚：根据实际需求配置引脚的功能和模式，如GPIO、USART、SPI等；3.配置中断：根据需要配置中断服务程序，以实现特定功能的响应；4.配置外设：根据需求初始化和配置需要使用的外设，如定时器、ADC、DAC等。
2.5. 编写代码完成工程配置后，我们可以开始编写代码了。
STM32快速入门教程
STM32快速入门教程本文将介绍STM32的快速入门教程，帮助你迅速上手使用STM32进行开发。
第一步：准备开发工具首先，你需要准备相应的开发工具。
在使用STM32进行开发时，通常需要以下几个工具：1.STM32开发板：选择一款合适的STM32开发板作为开发平台。
市面上有很多不同型号的STM32开发板可供选择，你可以根据自己的需求和预算作出选择。
2. 开发环境：STM32可使用多种开发环境进行开发，包括Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等。
你可以根据自己的习惯和需求选择适合的开发环境。
准备好以上开发工具后，我们可以开始进行STM32的快速入门教程。
第二步：熟悉开发环境在开始开发之前，我们需要先熟悉所选用的开发环境。
以Keil MDK为例，你需要了解如何创建一个新的工程、配置工程的属性和选项、添加源文件等。
这些基本的开发环境的操作将对后续的开发工作起到关键作用。
第三步：编写第一个程序学习STM32的第一步是编写一个简单的程序，将其烧录到开发板上运行。
这个程序通常是一个LED闪烁的示例程序，通过控制开发板上的LED 灯，检查开发环境是否配置正确。
在Keil MDK中，你可以创建一个新的C文件，编写如下代码：```#include "stm32f4xx.h"int main(void)//初始化LED灯RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);while (1)//控制LED灯的状态GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}```上述代码通过GPIO控制LED的亮灭，通过轮询的方式实现LED闪烁的效果。
一文了解STM32启动过程
一文了解STM32启动过程1 概述说明每一款（芯片）的启动文件都值得去研究，因为它可是你的程序跑的最初一段路，不可以不知道。
通过了解启动文件，我们可以体会到处理器的架构、指令集、中断向量安排等内容，是非常值得玩味的。
（STM32）作为一款高端Cortex-M3系列（单片机），有必要了解它的启动文件。
打好基础，为以后优化程序，写出高质量的代码最准备。
本文以一个实际测试代码--START_（TE）ST为例进行阐述。
整体过程STM32整个启动过程是指从上电开始，一直到运行到main 函数之间的这段过程，步骤为（以使用微库为例）：①上电后（硬件）设置SP、PC②设置系统（时钟）③软件设置SP④加载.data、.bss，并初始化栈区⑤跳转到C文件的main函数代码启动过程涉及的文件不仅包含startup_stm32f10x_hd.s，还涉及到了MDK自带的连接库文件entry.o、entry2.o、entry5.o、entry7.o 等（从生成的map文件可以看出来）。
2 程序在Flash上的存储结构在真正讲解启动过程之前，先要讲解程序下载到Flash上的结构和程序运行时（执行到main函数）时的S（RAM）数据结构。
程序在用户Flash上的结构如下图所示。
下图是通过阅读hex文件和在MDK下调试综合提炼出来的。
上图中：MSP初始值由编译器生成，是主堆栈的初始值。
初始化数据段是.data未初始化数据段是.bss.data和.bss是在__main里进行初始化的，对于（ARM）Com （pi）ler，__main主要执行以下函数：其中__scatterlo（ad）会对.data和.bss进行初始化。
加载数据段和初始化栈的参数加载数据段和初始化栈的参数分别有4个，这里只讲解加载数据段的参数，至于初始化栈的参数类似。
0x0800033c Flash上的数据段（初始化数据段和未初始化数据段）起始地址0x20000000加载到SRAM上的目的地址0x0000000c数据段的总大小0x080002f4调用函数_scatterload_copy需要说明的是初始化栈的函数-- 0x08000304与加载数据段的函数不一样，为_scatterload_zeroinit，它的目的就是将栈空间清零。
STM32入门教程
STM32入门教程STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列。
它是一种广泛应用于嵌入式系统设计的芯片，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口以及可编程的特点。
对于初学者来说，入门STM32可能会有一定的难度。
本篇教程将逐步介绍STM32的基本知识和入门方法，帮助初学者快速上手。
第一部分：STM32简介在入门STM32之前，我们首先了解一些基本的背景知识。
STM32系列采用了ARM Cortex-M内核，具有不同的系列和型号，例如STM32F1xx、STM32F4xx等。
不同的系列和型号拥有不同的性能和外设接口，所以在选型时需要根据具体需求进行选择。
第二部分：开发环境搭建第三部分：编写第一个程序第四部分：外设的使用STM32拥有丰富的外设接口，包括GPIO、UART、SPI、I2C等。
在这一部分，我们将详细介绍如何使用这些外设。
以GPIO为例，我们将学习如何配置GPIO引脚的输入输出模式，如何控制GPIO引脚的高低电平，以及如何使用外部中断功能。
类似地，我们还将介绍UART、SPI和I2C等外设的使用方法。
第五部分：中断的处理中断是STM32中一个非常重要的特性。
它可以让我们在程序运行的同时，对外部事件做出及时的响应。
本节我们将学习如何配置和使用中断。
首先，我们需要了解中断向量表和中断优先级的概念。
然后，学习如何编写中断处理函数，并配置和启用中断。
最后，通过一个例子，演示如何使用中断来处理外部事件，例如按键的按下和释放。
第六部分：时钟和定时器时钟和定时器是嵌入式系统中非常重要的功能模块。
STM32提供了多个时钟源和定时器模块，可以用于各种定时任务和时序要求。
在这一部分，我们将学习如何配置时钟源和时钟分频器，以及如何配置和使用定时器。
通过一个实例，我们将学习如何使用定时器来产生精确的延时和周期性的中断信号。
第七部分：存储器和编程方法STM32拥有多种存储器类型，包括闪存、RAM和EEPROM等。
最简单的STM32入门教程
最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始，使用keil建立一个简单的STM32的工程，并闪烁LED灯，给小白看。
第零步，当然首先你得有一个STM32的板子，其IO口上接了一个LED。
第一步，建立一个文件夹0.0第二步，打开keil，建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。
在接下来弹出来的对话框中选择是，这样keil就帮我们建立好了启动文件。
第三步，新建一个main.c文件，并添加到工程中。
点击New按钮，建立一个文本文件。
在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后，将文件添加到工程中第四步，点击编译可以看到keil有报错错误信息为：没有定义的符号SystemInit ，这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数，但是我们没有定义它，如下图：暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义，只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。
修改后再编译，程序没有报错了。
至此，一个STM32的工程就建立完成了。
第五步，将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解，可不用太深入。
STM32入门简易教程
STM32入门简易教程首先，我们需要一块STM32开发板。
ST公司有多种型号可供选择，其中比较常用的是STM32F4系列和STM32F7系列。
这些开发板通常配有USB接口和一些基本的外设，如LED、按钮和串口通信。
安装完开发环境后，我们就可以开始编写代码了。
首先，我们需要创建一个新的工程。
在STM32CubeIDE中，我们可以选择创建一个基于单片机型号的模板工程。
然后，我们可以命名工程，并选择要使用的板级支持软件包。
一旦工程创建完成，我们就可以添加源文件并开始编写代码了。
在STM32CubeIDE中，我们可以使用C语言或C++语言来编写代码。
我们可以使用标准的C库或者ST提供的HAL库来操作单片机的外设。
在编写代码之前，我们需要了解一些基本概念。
每个STM32单片机都有一些寄存器，用于控制和配置外设。
我们可以使用这些寄存器来读取和写入寄存器的值，以控制外设的行为。
一般来说，我们需要完成以下几个步骤来编写STM32的代码：1.配置时钟：STM32单片机有多个时钟源和时钟分频器，我们需要配置它们以满足我们的需求。
2.配置外设：根据我们的需求，我们需要配置STM32的外设，如GPIO、USART、SPI等。
我们可以使用寄存器来配置和控制外设。
3.编写主程序：我们可以编写一个循环主程序，在其中处理一些任务。
这可能包括读取和写入外设、处理中断等。
以上就是一个简单的STM32入门教程。
当然，STM32的功能非常丰富，这只是一个入门的起点。
如果想深入学习STM32，我们可以继续学习更多的外设和高级特性。
stm32cubemx中文教程
stm32cubemx中文教程STM32CubeMX 是一款由STMicroelectronics开发的图形化工具，可用于配置STM32微控制器，并生成相应的初始化代码。
下面是一份关于STM32CubeMX的中文教程，希望可以帮助大家更好地使用和理解该工具。
第一步：下载和安装 STM32CubeMX首先，我们需要在STMicroelectronics官网上下载STM32CubeMX，并进行安装。
安装完成后，打开软件。
第二步：创建一个新项目在打开的STM32CubeMX界面上，点击“New Project”按钮，开始创建一个新项目。
选择相应的STM32微控制器系列和型号，并设置工程路径。
点击“Next”进入下一步。
第三步：配置微控制器的引脚和时钟设置在这一步中，你需要配置微控制器的引脚和时钟设置。
点击“Pinout & Configuration”选项卡，并点击微控制器引脚图上的每个引脚来进行配置。
你可以设定引脚的功能（如GPIO、USART等）、输出类型（推挽、开漏）以及其他一些选项。
在“System Core”选项卡中，你可以配置时钟源和时钟频率。
完成后，点击“OK”。
第四步：配置外设和中断在这一步中，你可以配置STM32微控制器的外设和中断。
点击相应的选项卡，如“Peripherals”、“Configuration”等，选择你需要启用的外设，并进行相应的配置。
具体配置步骤请参考官方文档或其他资料。
完成后，点击“OK”。
第五步：生成代码完成以上配置后，点击左上角的“Project”按钮，选择“Generate Code”选项。
STM32CubeMX将生成相应的初始化代码，并将其保存在你设置的工程路径下。
你可以使用生成的代码进行进一步的开发工作。
第六步：导入到IDE并编译打开你选择的集成开发环境（IDE），如Keil、IAR等，创建一个新的工程，并将STM32CubeMX生成的代码导入到该工程中。
stm32入门说明
下载好的文件一般是个压缩包， 我们把它解压一下默认的文件名就可以了， 我现在使用的是 v3.1.2 的库，解压后的文件名 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2，打开解压后的文件可以看到 如下的内容
Libraries 是系统的库，不需要我们修改。project 是工程的一些东西，里面是些例程和模板。 Utilities 是 st 的开发板的一些东西。我们主要关注 project 里面的内容。Project 如下
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef; 其中的 GPIOSpeed_TypeDef， GPIOMode_TypeDef 可以查看库中的 GPIO.h 文件中的详细定义 这里就不介绍。 看下 st 给出的库提供了哪些操作端口的函数吧： 这些函数的详细信息可以参考 st 的库说明，最好去看一下函数的原型代码，这样会有更好 的理解。当然了，我在具体使用的时候也会做一般的说明。 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_AFIODeInit(void); void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface); 介绍到这里， 对通用的 I/O 端口有个大概的了解了吧， 下面我们通过例子来详细的说明一下。 说到这里，是该介绍一下如何使用 MDK4.0 开始一个新的工程，这里我们使用最新的库进行 配置操作。 去下载新的库，如何下载大家 google 吧，一般 st 的网站上都有的，这里就略过了。
STM32初学者教程
STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。
它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。
对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。
下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。
第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。
该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。
每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。
你可以根据项目需求选择适合的型号。
第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。
首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。
STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。
同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。
将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。
第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。
你需要掌握编译、调试、烧录等操作。
STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。
你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。
此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。
第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。
你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。
此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。
通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。
第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。
STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。
简述使用stm32编程的流程
简述使用stm32编程的流程1. 引言STM32是一款广泛应用于嵌入式领域的微控制器系列。
本文将简要介绍使用STM32进行编程的流程，包括环境搭建、开发工具选择、开发流程等。
2. 硬件准备在进行STM32编程前，首先需要准备相应的硬件设备。
这包括： - STM32开发板：选择合适的型号，例如STM32F103C8T6等。
- JTAG/SWD调试器：常用的有ST-Link、J-Link等。
- USB转串口模块：用于与计算机进行通信。
- 电源供应：一般使用USB线供电即可。
- 其他外设：需要根据实际需求准备相应的外设，例如LED、按键、传感器等。
3. 开发环境搭建在开始STM32编程之前，需要搭建开发环境。
以下是常用的开发环境： -STM32CubeIDE：ST官方的集成开发环境，可以进行代码编辑、编译、调试等操作。
使用该环境可以快速搭建STM32开发环境。
- Keil MDK：也是一款常用的开发环境，提供了强大的开发工具和调试功能。
- GNU ARM Toolchain：一组基于GCC的工具链，可以在多个平台上搭建开发环境。
4. 开发工具选择选择适合自己的开发工具可以提高开发效率和代码质量。
以下是一些常用的开发工具： - STM32CubeMX：ST官方提供的配置工具，可以进行芯片配置、时钟配置、外设配置等。
生成的配置文件可以导入到开发环境中进行编程。
- HAL库：ST提供的一套硬件抽象层函数库，可以帮助快速上手STM32编程，并提供了丰富的例程和示例代码。
- CMSIS库：Cortex-M系列处理器的标准外设接口库，提供了一致的接口定义，方便移植和开发。
5. 开发流程STM32编程的一般流程包括以下几个步骤： 1. 创建项目 - 在开发环境中创建一个新的工程。
- 配置目标芯片、时钟设置等相关参数。
- 生成初始化代码，包括启动文件、链接脚本等。
2.编写代码–根据实际需求，在生成的工程中编写具体的应用代码。
STM32基础教程
STM32基础教程首先，我们来介绍一下STM32的开发环境。
ST公司提供了一套完整的开发工具，称为STM32Cube，它可以支持不同型号的STM32微控制器。
STM32Cube包括了STM32CubeMX和STM32CubeIDE两个主要组成部分。
STM32CubeMX是一款图形化的配置工具，它可以帮助我们生成初始化代码和配置文件，简化了我们的开发过程。
通过STM32CubeMX，我们可以选择我们所需要的外设，例如GPIO、UART、SPI等，并进行相应的配置。
之后，STM32CubeMX会自动生成初始化代码和配置文件，我们只需要将其导入到我们的开发环境中即可。
在开始编写代码之前，我们需要先了解一些STM32的基本知识。
首先，STM32微控制器的核心是ARM Cortex-M内核，它具有低功耗和高性能的特点。
不同型号的STM32微控制器具有不同的内核版本，例如Cortex-M0、Cortex-M3和Cortex-M4等。
其次，STM32微控制器具有丰富的外围设备，包括GPIO、UART、SPI、I2C、定时器、中断控制器等。
这些外围设备可以帮助我们与外部器件进行通信和控制。
最后，我们需要了解STM32的编程模型。
STM32使用寄存器映射的方式来访问外围设备，我们可以通过写入和读取寄存器来控制设备的行为。
为了方便操作，ST公司提供了一套名为标准外设库（StandardPeripheral Library）的软件包，它封装了对STM32外设的底层操作函数。
接下来，让我们以一个LED闪烁的简单例子来演示一下使用STM32的过程。
首先，我们需要使用STM32CubeMX来配置GPIO外设。
我们选择一个GPIO引脚作为输出，将其配置为推挽输出模式，并使能对应的时钟。
然后，我们在STM32CubeIDE中编写应用程序。
我们需要包含相应的头文件，并初始化GPIO外设。
在一个无限循环中，我们将GPIO引脚设置为高电平，延时一段时间，然后设置为低电平，再次延时一段时间。
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接触了STM32的开发板快一周了,拿到板子厂商提供了些DEMO程序,其他想自己学习,看了ST的资料手册,感觉看下来,一个工具还是不知道怎么用,还好现在网络强大,在论坛上可以去找自己需要的资料.我把搜集的资料整理了一下,以及自己加了一些自己的,方便自己以后再用到,方便查找,同时和网友们一起分享,希望你们有什么新的想法也提出来，一起分享.
开始吧!嘿嘿
简述
1STM32的输入输出管脚有下面8种可能的配置：（4输入+2输出+2复用输出）
①浮空输入_IN_FLOATING
②带上拉输入_IPU
③带下拉输入_IPD
(所谓上拉就是接一电阻到电源；下拉就是接一电阻到地。
也就是说带上拉就是口初始的时候是高电平，下拉就是低电
平。
)
④模拟输入_AIN
⑤开漏输出_OUT_OD
⑥推挽输出_OUT_PP
⑦复用功能的推挽输出_AF_PP
⑧复用功能的开漏输出_AF_OD
I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。
通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系
统的EMI性能。
当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。
关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配（推荐10倍以上）。
比如：
对于串口，假如最大波特率只需，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO 引脚速度。
对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
所有端口都有外部中断能力。
为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。
2 在STM32中如何配置片内外设使用的IO端口首先，一个外设经过①配置输入的时钟和②初始化后即被激活(开启)；③如果使用该外设的输入输出管脚，则需要配置相应的GPIO端口
（否则该外设对应的输入输出管脚可以做普通GPIO管脚使用）；④再对外设进行详细配置。
对应到外设的输入输出功能有下述三种情况：
一、外设对应的管脚为输出：需要根据外围电路的配置选择对应的管脚为复用功能的推挽输出或复用功能的开漏输出。
二、外设对应的管脚为输入：则根据外围电路的配置可以选择浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。
三、ADC对应的管脚：配置管脚为模拟输入。
如果把端口配置成复用输出功能，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。
将管脚配置成复用输出功能后，如果外设没有被激活，那么它的输出将不确定。
3 通用IO端口（GPIO）初始化：
GPIO初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2总线外设时钟
RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C,
DISABLE)：释放GPIO复位
配置各个PIN端口（模拟输入_AIN、输入浮空_IN_FLOATING、输入上拉_IPU、输入下拉_IPD、开漏输出_OUT_OD、推挽式输出_OUT_PP、推挽式复用输出_AF_PP、开漏复用输出_AF_OD）
GPIO初始化完成
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最近刚开始学习STM32，所以从最基本的GPIO开始学起；首先看看STM32的datasheet上对GPIO口的简单介绍：每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器
(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器
(GPIOx_LCKR)。
GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。
GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。
端口位配置 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb
再看GPIO功能很强大：
1.通用I/O(GPIO)：最最基本的功能，可以驱动LED、可以产生PWM、可以驱动蜂鸣器等等；
2.单独的位设置或位清除：方便软体作业，程序简单。
端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就可以实现对GPIOx的pinx 位为高电平；
3.外部中断/唤醒线：端口必须配置成输入模式时，所有端口都有外部中断能力；
4.复用功能(AF)：复用功能的端口兼有IO功能等。
复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式：
(CNFx[1:0]=01b，
MODEx[1:0]=00b)。
5.软件重新映射I/O复用功能：为了使不同器件封装的外设I/O 功能的数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些脚上。
这可以通过软件配置相应的寄存器来完成。
这时，复用功能就不再映射到它们的原始引脚上了
；
锁定机制：当在一个端口位上执行了所定(LOCK)程序，在下一次复位之前，将不能再更改端口位的配置。
GPIO基本设置
GPIOMode_TypeDef GPIO mode 定义及偏移地址
GPIO_Mode_AIN = 0x0, .GPIOE
GPIO_Pin_X 可以选择GPIO_Pin_0,GPIO_Pin_1....
这个最好看下STM32的手册,以及自己的硬件电路.
常用的GPIO操作函数 :
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 读GPIO某一位的输入
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 读GPIO的输入
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 读GPIO某一位的输出
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 读GPIO的输出
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 将GPIO的某个位置位
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 将GPIO的某个位复位
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); 写GPIO的某个位
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); 写GPIO 再来谈谈一些遇到的小tip
在单片机中，可以通过P0=~P0来进行位取反，但是stm32中却没有单独的位操作，所以我们可以通过如下代码达到取反目的：
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
可以将其写成库函数格式：
void GPIO_PinReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) {
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}
还可以:
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1 -
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)));
还有其他的方法没想到,希望大家一起分享!
好了,今天简单将STM32 GPIO的端口介绍整理了下 ,大部分是网上网友们分享的资料,我只是简单集中了一下.希望大家学习和工作中遇到的以及总结的资料一起分享!。