技术说明资料 伺服调整参数的说明
ab伺服驱动器说明书
AB伺服驱动器说明书1. 引言AB伺服驱动器是一种高性能的电机驱动设备，用于控制和调节电机的转速和位置。
本说明书将为用户提供关于AB伺服驱动器的详细信息，包括产品介绍、技术规格、安装指南、操作说明等内容。
2. 产品介绍AB伺服驱动器是一种先进的电机控制设备，采用了先进的控制算法和高性能硬件设计。
它可以实现精确的速度和位置控制，适用于各种工业应用领域。
2.1 主要特点•高精度：AB伺服驱动器采用了高分辨率编码器和精确的反馈系统，可以实现非常精准的位置和速度控制。
•高响应性：AB伺服驱动器具有快速响应的特点，可以在瞬间完成转速或位置调整，并且具有良好的抗干扰能力。
•多功能：AB伺服驱动器支持多种工作模式和控制方式，可以满足不同应用场景的需求。
•易于使用：AB伺服驱动器配备了直观友好的用户界面，可以方便地进行参数设置和监控。
2.2 产品型号AB伺服驱动器提供多种型号供用户选择，根据不同的功率和控制需求，用户可以选用适合的型号。
•AB-1000：适用于小功率应用，最大输出功率为1000瓦特。
•AB-2000：适用于中等功率应用，最大输出功率为2000瓦特。
•AB-5000：适用于大功率应用，最大输出功率为5000瓦特。
3. 技术规格AB伺服驱动器具有以下技术规格：3.1 输入电源•电源电压：AC220V/380V可选•频率范围：50Hz/60Hz3.2 输出能力•最大输出电流：根据型号不同而不同•最大输出转矩：根据型号不同而不同3.3 控制方式AB伺服驱动器支持以下控制方式： - 开环速度控制 - 闭环速度控制 - 开环位置控制 - 闭环位置控制3.4 通信接口AB伺服驱动器支持多种通信接口，包括： - RS485接口 - CAN总线接口4. 安装指南在安装AB伺服驱动器之前，请务必仔细阅读以下安装指南，并按照指导进行操作。
4.1 安装位置AB伺服驱动器应安装在干燥、无尘、无腐蚀气体的室内环境中，远离高温、高湿和强电磁干扰的区域。
伺服变频器说明书
伺服变频器说明书一、产品介绍伺服变频器是一种高性能、高精度的电力控制设备，主要用于控制电动机的转速和转矩，广泛应用于工业自动化领域。
其主要功能包括速度控制、位置控制、转矩控制等，能够实现精确的运动控制和调节。
二、产品特点1.高性能：采用先进的控制算法和芯片技术，具有快速响应、高精度的特点，能够满足各种复杂控制需求。
2.多功能：支持多种控制模式和参数设置，灵活性强，适用于不同场景的控制要求。
3.可靠性强：采用抗干扰设计和可靠性检测，保证设备稳定运行，减少故障率。
4.节能环保：效率高、能耗低，符合节能环保要求，有利于企业降低生产成本和减少能源消耗。
三、产品应用伺服变频器广泛应用于各种自动化设备和机械设备中，如数控机床、机器人、包装设备、注塑机等领域。
在这些领域中，伺服变频器能够实现精确的位置控制、速度控制和转矩控制，提高设备的生产效率和产品质量。
四、使用说明1.参数设置：根据实际控制需求设置伺服变频器参数，确保设备正常运行。
2.故障排除：在使用过程中如遇到故障情况，应及时查找原因并进行处理，避免影响设备正常运行。
3.维护保养：定期检查伺服变频器的电气部件和机械部件，保持设备良好状态。
4.安全注意：使用伺服变频器时应注意安全操作规范，避免发生意外事故。
五、技术规格•输入电压：220V/380V•输出电压：0-220V•控制模式：矢量控制•最大输出频率：1000Hz•最大输出转矩：150%•温度范围：-10℃~+40℃•防护等级：IP20六、环境要求1.温度：0℃~50℃2.湿度：20%~80%3.空气清洁度：无腐蚀气体、无金属粉尘4.安装环境：通风良好、无阳光直射、无震动结语以上是关于伺服变频器的简要说明书，希朱朋友们在使用时能够按照要求操作，确保设备有效运转。
如有任何疑问或需要进一步了解，请咨询厂家或专业技术人员。
祝生产顺利，工作愉快！。
伺服说明书v
Ver 2.0克瑞斯伺服驱动器使用手册台州亿丰电子有限公司1.1 产品检查 (1)1.2 产品铭牌 (2)1.3 产品前面板 (2)1.4 驱动器技术规格 (4)1.5 伺服电机安装 (4)第二章接线 (5)2.1 系统组成与接线 (5)2.2 CN1 通信接口 (8)2.3 CN2 控制接口 (9)2.4 CN3 编码器接口 (14)2.3 标准接线 (15)第三章面板操作 (16)3.1 面板组成 (16)3.2 模式功换 (17)3.3 监控模式操作 (18)3.4 辅助模式操作 (18)3.5 用户参数模式操作 (22)第四章功能参数一览表 (23)4.1 参数设置面板操作 (23)4.2 参数一览表 (23)5.1 监控面板操作 (32)5.2 监控参数一览表 (32)第六章报警及处理 (33)6.1 报警清除操作 (33)6.2 警报内容与对策表 (34)第七章 MODBUS 通信功能 (36)7.1 MODBUS 通信简介 (36)7.2 通信协议结构 (38)7.3 常用命令码 (39)7.4 伺服参数、状态信息通信地址 (47)附录 (47)附录 A 位置/速度控制模式切换 (48)附录 B 内部位置控制 (48)附录 C 输入功能控制方式选择寄存器 (50)附录 D 输入功能逻辑状态设置寄存器 (51)附录 E 输出功能状态寄存器 (51)第一章产品检查及安装1.1 产品检查本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项：● 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
● 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。
运送中造成损伤时请勿接线送电。
● 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。
是否有松脱的螺丝，是否螺丝未锁紧或脱落。
● 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。
带制动器的电机无法直接旋转。
如果上述各项有了生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。
sg一15伺服驱动器说明书
sg一15伺服驱动器说明书摘要：一、sg 一15 伺服驱动器概述1.产品简介2.适用范围3.产品特点二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备2.安装步骤3.接线说明三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置2.调试步骤3.注意事项四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法2.维护保养3.故障排除五、sg 一15 伺服驱动器技术参数1.主要性能指标2.电气规格3.环境适应性正文：sg 一15 伺服驱动器是一款高性能、高精度的驱动设备，广泛应用于各种自动化控制领域。
本说明书将为您介绍sg 一15 伺服驱动器的安装、接线、参数设置、调试以及使用与维护等方面的内容，帮助您更好地了解和使用该产品。
一、sg 一15 伺服驱动器概述sg 一15 伺服驱动器是一款具有强大驱动力矩、快速响应和高稳定性的驱动器。
适用于各种工业机器人、自动化生产线、数控机床等设备。
产品具有体积小巧、操作简便、性能可靠等特点。
二、sg 一15 伺服驱动器安装与接线1.安装前的准备：在安装前，请确保所选安装位置便于操作和维护，同时避免阳光直射、湿气、尘埃等影响设备正常工作的环境因素。
2.安装步骤：按照设备安装图纸，依次安装驱动器、电机、编码器等组件，并确保各组件之间的连接牢固可靠。
3.接线说明：请参照产品接线图，正确连接电源、信号、控制等线路，并确保接线牢固可靠。
三、sg 一15 伺服驱动器参数设置与调试1.参数设置：使用配套的编程软件，根据实际需求设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。
2.调试步骤：在确保接线正确的前提下，通过编程软件对驱动器进行调试，以达到预期的工作效果。
3.注意事项：在调试过程中，请遵循安全操作规程，避免因操作不当导致的设备损坏或人身安全事故。
四、sg 一15 伺服驱动器使用与维护1.使用方法：在设备运行过程中，请确保操作人员熟悉驱动器的使用方法，并严格按照操作规程进行操作。
安川伺服参数设定
安川伺服参数设定一、伺服参数设定的目的和重要性伺服参数设定的目的是通过调整伺服驱动器的参数，使驱动器能够更好地与传动机构和机械装置配合，确保系统的动态响应和控制精度，提高工作效率和精度。
伺服参数设定是伺服系统调试和性能优化的关键步骤，对于确保系统的正常运行和提高生产效率具有重要意义。
二、伺服参数设定的方法和步骤伺服参数设定的方法和步骤主要包括以下几个方面：1.前期工作准备在开始伺服参数设定之前，需要清楚地了解伺服系统的工作原理和性能要求。
同时，需要对伺服驱动器和伺服电机进行正确的接线和配置，确保驱动器和电机之间的通信和控制有效。
2.系统标定系统标定是指通过对伺服系统进行一系列测试和数据采集，获取系统的动态响应特性和传动机构的静态特性。
常见的系统标定参数包括位置环、速度环、加速环等。
3.参数优化通过对系统标定数据的分析和处理，可以优化伺服系统的参数，使其能够更好地适应实际应用需求。
参数优化主要包括位置环增益、速度环增益、加速环增益等。
4.参数设定在参数优化的基础上，根据具体应用需要，对伺服驱动器进行参数设定。
参数设定主要包括电机参数（如极数、电机额定转矩、电机最大转速等）、速度环参数（如速度环增益、速度环带宽等）、位置环参数（如位置环增益、位置环带宽等）。
5.测试和调试在完成伺服参数设定之后，需要对系统进行全面的测试和调试，以确保系统的性能和稳定性。
测试和调试主要包括对系统的速度响应、位置跟踪精度、扭矩输出等方面进行检验。
三、伺服参数设定的注意事项在进行伺服参数设定的过程中，需要注意以下几个方面：1.合理选取参考值在设定伺服参数时，需要根据实际应用需求合理选择参考值，确保系统能够达到预期性能。
参考值过小或过大都可能导致系统出现不稳定现象。
2.学习型自整定功能的应用安川伺服驱动器通常具有学习型自整定功能，可以通过学习系统的特性自动调整参数。
在使用学习型自整定功能时，需要确保系统运行在典型的工作状态下，避免因为特殊状态造成参数的不准确或过于保守。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定在进行台达伺服参数设定之前，首先要了解伺服系统的基本工作原理和特性。
伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。
伺服驱动器通过控制伺服电机的转矩和速度，来实现所需的位置、速度和力矩控制。
编码器则用于反馈伺服电机的位置信息，以实现闭环控制。
参数设定的目标是调整伺服系统的各项参数，使其具备良好的响应速度、稳定性和定位精度。
下面将介绍几个重要的参数设定方面：1.速度环参数：速度环是伺服系统中最基本的一个环节，影响了伺服电机的速度控制性能。
通过调整速度环参数，可以达到所期望的速度响应时间和稳定性。
具体参数包括速度比例增益、速度积分增益、速度微分增益等。
2.位置环参数：位置环是伺服系统的核心环节，控制伺服电机的位置。
调整位置环参数可以改善伺服系统的定位精度和稳定性。
具体参数包括位置比例增益、位置积分增益、位置微分增益等。
3.脉冲当量：脉冲当量是指伺服电机转动一个角度所需的脉冲数。
通过调整脉冲当量，可以使伺服系统实现所需的转动精度和分辨率。
4.过载保护参数：为了保护伺服电机和系统设备，可以设置过载保护参数。
包括过载报警值、过载限制值等。
当伺服电机受到过载时，系统会进行相应的保护动作。
5.位置偏差限制：为了防止伺服电机超出规定位置范围，可以设置位置偏差限制。
当伺服电机的位置偏差超过设定值时，系统会进行相应的报警或停机动作。
以上仅是台达伺服参数设定的一些基本方面，实际的参数设定还需要根据具体的应用场景和要求进行调整和优化。
为了获得最佳的运动控制效果，需要通过实际测试和调试来确定最适合的参数配置。
同时，还需要注意参数设定的准确性和合理性，避免出现过度或不足的情况，以免对伺服系统的运动控制性能产生不良影响。
科普电气伺服控制器说明书
科普电气伺服控制器说明书电气伺服控制器是一种用于控制电机运动的设备，它可以通过精确的反馈机制，实时调节电机的位置、速度和力矩。
本说明书将深入介绍电气伺服控制器的原理、结构和应用，并提供详细的操作指南和注意事项,致使用户能够更好地理解和使用该设备。
一、电气伺服控制器的原理电气伺服控制器是一种将控制信号转化为能够控制电机运动的高精度设备。
它由三个主要组成部分组成：发送器、接收器和执行器。
发送器将控制信号发送给接收器，并通过接收器将信号转化为电流或电压控制信号。
执行器接收控制信号，并通过调节电机的电流或电压来实现精确的运动控制。
二、电气伺服控制器的结构电气伺服控制器通常由下列几个主要组件组成：1. 控制卡：控制卡是电气伺服控制器的核心部件，它负责接收来自发送器的控制信号，并将其转化为电流或电压信号，以实现精确的运动控制。
2. 电源：电源为电气伺服控制器提供所需的电能。
3. 反馈装置：反馈装置用于实时监测电机的位置、速度和力矩，并将这些信息反馈给控制卡，以使控制卡能够根据实际情况进行调节。
4. 电机：电机是电气伺服控制器的执行机构，它能够根据接收到的控制信号进行精确的运动。
三、电气伺服控制器的应用电气伺服控制器广泛应用于各种需要精确运动控制的场合，比如机械加工、自动化生产线和机器人等。
它可以精确控制电机的位置、速度和力矩，以满足不同应用的需求。
在机械加工中，电气伺服控制器可以精确控制切削工具的位置和速度，确保加工质量和工件的精度。
在自动化生产线中，电气伺服控制器可以控制各种运动传动装置的位置和速度，从而实现自动化生产的高效率和高精度。
在机器人技术中，电气伺服控制器可以精确控制机器人的关节运动，使其能够完成各种复杂的任务。
四、电气伺服控制器的操作指南为了正确使用电气伺服控制器，以下是一些操作指南：1. 在使用前，请确保电气伺服控制器安装正确，且与电机连接正确。
检查所有电气连接是否牢固。
2. 在控制卡上设置适当的控制参数，如增益和阈值等。
DA98伺服驱动器使用说明
DA98伺服驱动器使用说明一、产品简介DA98伺服驱动器是一种高性能的伺服控制系统，广泛应用于各种自动化设备中。
它采用先进的电子技术和数字控制算法，能够快速准确地控制电机运动，达到精确的位置控制和速度控制。
该驱动器具有体积小、重量轻、功率密度高等特点，适用于各种工业场合。
二、产品特点1.广泛适用：DA98伺服驱动器适用于各类交流伺服电机，包括无刷直流电机、有刷直流电机等。
2.高性能：采用先进的控制算法和电子技术，实现高精度的位置和速度控制。
3.响应快：DA98伺服驱动器具有快速响应的特点，能够实现快速准确的运动控制。
4.可靠性高：采用高品质的元器件和优化设计的电路板，确保驱动器的稳定可靠性。
5.用户友好：设计简洁、易于使用，提供多种设置和调试功能，方便用户操作。
三、使用方法1.连接电源：将伺服驱动器的电源端子正确接入交流电源，确保电源电压符合要求。
2.连接电机：将伺服驱动器的电机接口正确连接至电机的对应端子，确保相位和极性正确。
3.连接控制信号：将控制信号接口正确连接至控制器的对应端子，确保信号传输的可靠性。
4.参数设置：通过驱动器的面板或调试软件，设置驱动器的各种参数，如速度、加速度、位置等。
5.检测和调试：运行驱动器，并观察电机的运动情况，根据需要进行参数微调。
6.运行控制：通过外部设备或控制模块发送指令，实现对电机的位置和速度控制。
四、注意事项1.正确接线：在连接电源、电机和控制信号时，务必确保接线正确无误，避免因接线错误而导致故障或事故。
2.电源保护：在连接电源时，需使用额定电压的电源，并确保电源线路稳定，避免因电压突变而对驱动器造成伤害。
3.参数设置：在设置驱动器参数时，应根据实际需要进行合理设置，不宜盲目调整，以防影响系统的稳定性。
4.温度控制：驱动器在工作过程中会产生一定的热量，请确保通风良好，避免过高的温度对驱动器正常工作造成影响。
5.安全防护：请合理安装和使用伺服驱动器，确保设备周围的安全措施完备，以降低意外风险。
AMK伺服系统使用说明书
A M K伺服系统使用说明书(总60页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--AMK伺服系统使用说明书目录系统简介————————————————1电源模块————————————————9驱动模块————————————————15控制面板————————————————24参数配置————————————————30故障诊断————————————————046附录：参数列表一、系统简介1.伺服电机AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列，其编码器分为旋转变压器型编码器（R）、HiperFace接口型编码器（S/T）、EnData接口型编码器（E/F）和增量型编码器（I）。
其中，旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。
AMK伺服电动机编码器接口引脚功能表KW驱动器编码器接口引脚功能表AMK伺服电机的动力接线也采用航空插头的接线方式，其根据电机功率大小采用的插头大小不同，但其动力电缆的引脚分布基本相同。
AMK电机动力接口引脚功能表引脚功能引脚功能PE A热敏电阻1U B热敏电阻4V C抱闸3W D抱闸AMK伺服电机型号定义1）DW液体冷却主轴电机DW系列液体冷却三相异步电机在高功率时也有紧凑的结构，恒功率调速范围为1:3，额定功率可高达28kW，额定力矩可高达，重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。
DW伺服电机型号定义及名牌数据2）DS系列同步伺服电机DS系列同步伺服电机具有结构紧凑，高动态响应，调速范围宽等特点。
这些无刷的永磁交流伺服电机，是4极的或6极的。
DS系列伺服电机型号定义及名牌数据3）DV系列伺服电机DV系列伺服电机是坚固的感应式异步交流电机，不会消磁，具有较高的过载能力和平稳的运行特性。
DV伺服电机在从0加速到额定速度的过程中提供的几乎是恒定转矩，最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为。
伺服电机sv660A说明书
伺服电机sv660A说明书伺服电机SV660A使用说明书1.引言伺服电机SV660A是一种用于精密控制的电驱动装置。
本说明书旨在提供给用户有关SV660A电机的详细信息和正确的使用方法，以确保其能够发挥最佳的性能和寿命。
2.技术参数以下是SV660A电机的一些重要技术参数：-额定电压：220V50Hz-额定功率：2KW- 额定转速：3000rpm- 法兰尺寸：80mm-额定电流：9.5A-最大转矩：9.55N.m-保护等级：IP55-绝缘等级：F级3.结构和特点SV660A电机采用了先进的永磁同步无刷技术，具有以下特点：-高效率：电机效率高达90%，能够更好地转换电能为机械能，减少能源消耗。
-高精度：电机具有较高的转矩、转速和位置控制精度，能够满足精密控制的需求。
-高可靠性：电机采用了可靠的防护和故障检测功能，能够有效预防过载，过热和短路等故障。
-易于安装：电机具有紧凑的结构和简化的安装设计，能够方便地安装在各种设备上。
4.安装在安装SV660A电机时，请遵循以下步骤：1)在安装之前，请确保所有电气设备已经停电并与电源断开连接。
2)使用合适的工具和设备，将电机固定在设备上。
3)确保电机和设备之间的连接牢固可靠，并且符合电气规范。
4)安装完成后，请仔细检查电机的安装情况，并确保所有螺母和螺栓已经固定好。
5.使用方法SV660A电机的使用方法如下：1)在使用之前，请确保电机的电源已接通，并检查电机电源是否符合额定参数。
2)在启动电机之前，请检查电机和控制系统之间的连接是否正确。
3)使用电机之前，请确保所有可动部件和连接件已经固定，并清除任何阻碍物。
4)在启动电机之前，请确保附近没有任何人员或物体，以免发生意外。
5)当需要停止电机时，请先将负载卸去，并逐步减小电机的转速，最后切断电源。
6.维护和保养为了确保SV660A电机的正常运行和延长其寿命，请定期进行以下维护和保养工作：1)清洁电机外壳和风扇，以确保电机可以正常散热。
安川伺服电机参数设置说明
注意事项：在接线调试之前，请仔细阅读产品使用说明书，说明书要以电机型号和伺服驱动器型号相对应来阅读，要基本了解伺服驱动器控制面板按
键的操作以及每个参数的具体说明和参数保存方法，同时还要保证电
机与伺服驱动器的接线是否合乎电气规则，要彻底防止有短路，开路，
欠压，过压的事情发生。
初步调试时注意事项：第一次调试时，要确保电机在无负载状态下进行，以免调
试时损坏其他机械零件，调试时可以让电工将所有线连接
好之后，在将我们公司的控制器与您的伺服驱动器连接
好。
最后在接通总开关电源给控制器和驱动器上电，在上
电后如果控制器和伺服驱动器面板都没显示，可能是线路
问题，断电马上核对。
在伺服驱动器上电显示无报警工作状态下进行以下参数设置：
按照下表设置参数
1.参数设置好之后请一定将参数保存好，以免驱动器掉电发生数据丢失。
2.注意：在没有报警和任何异常情况后，内部伺服使能（SON）会使电机处于自锁状态，此时主轴用手是无法扭动的。
3.最后可以用2011送料控制器进行调试，初步调试时可以用面板上的手动按钮来驱动电机的启动，如手动正反转控制键可以驱动电机正反启动，表示调试成功。
4.具体转速，精度，和距离的参数设置请自己参考现场机械传动装置来设置。
5.以上参数的设置只是使伺服驱动器和2011送料控制器工作而设
定的一些基本参数，不能一次性保证可以完全使电机工作起来，需要现场逐步调试来修改参数才能达到最终效果。
如果有问题可及时与我们联系和伺服驱动器厂家来联系。
精敏数字机器公司技术支持：严工
电话：。
伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法第一步：了解伺服电机与伺服驱动器的技术参数在设置伺服驱动器参数之前，首先要了解伺服电机与伺服驱动器的技术参数，包括额定电压、额定电流、最大转速、分辨率等。
这些参数通常可以在产品说明书或技术手册中找到。
第二步：设置伺服驱动器的基本参数1.设置电压和电流参数：根据伺服电机的额定电压和额定电流，将伺服驱动器的电压和电流参数设置为相应数值。
这些参数通常可以在伺服驱动器的参数设置界面中进行操作。
2.设置反馈装置参数：大多数伺服电机都配备了反馈装置，如编码器或脉冲发生器。
需要将伺服驱动器与反馈装置进行连接，并设置相应的参数，以使伺服驱动器能够正确读取反馈信号。
3.设置速度和加速度参数：根据应用需求，设置伺服驱动器的最大转速和加速度参数。
这些参数的设置将影响伺服电机的运动速度和加速度。
第三步：进行运动控制参数的设置1.设置运动模式：伺服驱动器通常支持多种运动模式，如位置模式、速度模式和力矩模式等。
根据应用需求，选择相应的运动模式，并进行参数设置。
2.设置位置控制参数：对于位置模式，需要设置位置控制参数，如目标位置、运动速度和加速度等。
这些参数的设置将决定伺服电机的位置运动特性。
3.设置速度控制参数：对于速度模式，需要设置速度控制参数，如目标速度和加速度等。
这些参数的设置将决定伺服电机的速度运动特性。
第四步：进行系统参数调试和优化在设置完基本参数和运动控制参数之后，需要进行系统参数调试和优化，以确保伺服电机的运动控制性能达到最佳状态。
1.进行闭环控制调试：伺服驱动器通常具有闭环控制功能，可以实现对伺服电机的位置、速度和力矩等参数的闭环控制。
通过调整闭环控制参数，可以优化伺服电机的运动控制性能。
2.进行运动轨迹校准：伺服驱动器可以通过运动轨迹校准功能，校准伺服电机的位置和速度准确性。
根据实际应用需求，进行运动轨迹校准，以提高运动精度。
3.进行系统性能测试：对设置好的伺服驱动器系统进行性能测试，如运动精度、响应时间和系统稳定性等。
伺服驱动器参数设置方法
伺服驱动器参数设置方法伺服驱动器是现代工业自动化控制系统中的重要组成部分，它的参数设置对于系统的运行稳定性和性能表现有着至关重要的影响。
正确的参数设置可以使伺服驱动器发挥最佳的性能，提高系统的精度和效率。
本文将介绍伺服驱动器参数设置的方法，帮助用户更好地应用和调试伺服驱动器。
首先，我们需要了解伺服驱动器的基本参数，包括电机额定电流、编码器分辨率、速度环参数、位置环参数等。
这些参数是伺服驱动器正常运行的基础，必须根据具体的应用需求进行正确的设置。
其次，根据具体的应用场景和要求，我们需要对伺服驱动器的参数进行调整。
在进行参数设置之前，需要先对系统进行整体的调试和运行测试，以获取系统的动态性能指标。
根据测试结果，可以针对性地调整伺服驱动器的参数，使其更好地适应实际工作环境。
在进行参数设置时，需要注意以下几点。
首先，要根据具体的应用要求，合理选择伺服驱动器的工作模式，包括速度控制模式、位置控制模式等。
其次，要根据实际情况，调整伺服驱动器的速度环参数和位置环参数，以达到最佳的控制效果。
此外，还需要根据具体的电机参数，进行电机参数的设置和校准，确保伺服驱动器能够准确地控制电机的运动。
除了以上的基本参数设置外，还需要注意一些高级参数的设置。
比如，过流保护参数、过压保护参数、过载保护参数等，这些参数的设置对于保护伺服驱动器和电机的安全运行至关重要。
总之，伺服驱动器参数设置是一个复杂而又关键的工作，需要根据具体的应用要求和实际情况进行合理的调整和设置。
正确的参数设置可以提高系统的稳定性和性能，保证系统的正常运行。
希望本文的介绍能够帮助大家更好地应用和调试伺服驱动器，提高工作效率和质量。
以上就是关于伺服驱动器参数设置方法的介绍，希望对大家有所帮助。
如果还有其他问题，欢迎随时咨询。
安川伺服电机使用说明
—— 1
0000 1401 0000 4
0010 2101 1 8192
位置控制（脉冲序列指令），正转指令时正 转）
使免调整功能有效，根据负载大小进行参数 调整
默认是符号+脉冲，正逻辑； 例上位机提 供指令形态为CW+CCW，正逻辑的设置
设定值以13位编码器为例，即为电机编码 器分辨率
1.1 伺服单元型号说明
3
1.2 伺服单元各部分的名称
4
1.2 伺服单元各部分的名称
5
1.3 面板操作按键功能说明
6
1.4 功能的切换
7
1.5 面板状态显示说明
8
1.5 面板状态显示说明
9
1.6 辅助功能一览
10
1.6.1 Fn000报警记录显示
11
1.6.2 JOG运行Fn002
安川伺服电机技术资料
1. 伺服单元的资料 2. 伺服电机的资料 3. 接线和连接 4. 试运行
TAKAYAMA（高山）自动化科技有限公司
1 Σ-Ⅴ系列驱动器
2
Σ-Ⅴ系列主要用于需要“高速、高频度、高定位精度” 的场合，该伺服单元可以在最短的时间内最大限度地发 挥机械性能，有助于提高生产效率。
33
2.2.2 SGMGV型额定值和规格
34
3 接线与连接
35
3.1 电源线连接
36
单相200V电源接线
电源端 L N
FG L N
驱动器端
L1 L2 L3 外壳接地端 子 L1C
L2C
注意：
三相200V电源接线
1. 供电电源为单相 200V时，电源接线 电源端 时L3端子上不需接 线，只需将驱动器 R P00n0000改B参成数01默0认1即可；S
欧瑞传动伺服驱动器安装调试操作使用手册说明书
前言感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务！本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请仔细阅读。
本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。
当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公司联系咨询。
我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝贵的意见和建议！内容如有改动，恕不另行通知。
版权所有，保留一切权利。
本公司致力于产品的不断改善和功能升级，手册提供资料如有变更，恕不一一通知。
最新及详细版使用手册会在公司网站（）上进行公布。
开箱验货：在开箱时，请认真确认：■ 安全标识本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下安全标识：错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。
错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。
另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。
驱动器外壳上标识符的意义如下：电压高，有电击危险。
表面热，禁止触摸。
■ IEC 标准本产品严格按照最新国际标准进行测试生产：IEC/EN 61800-5-1：2007—可调速电气传动系统安全要求IEC/EN 61800-3：2004/+A1：2012—可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法敬请注意：请正确连接电子变压器线序，否则会导致危险！电子变压器通用接线方式注意危险危险本手册使用须知：■ 基本用语除特殊说明，本手册中使用如下专有名词：伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。
伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。
用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。
监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数据参数。
富士伺服说明书
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
台达伺服参数设定
台达伺服参数设定台达伺服参数设定是指对台达伺服系统进行相关参数的配置和调整，以满足特定应用需求的过程。
在设定台达伺服参数时，需要考虑到伺服系统的性能要求、运动控制需求和具体应用场景等因素，以达到最佳的运动控制效果和稳定性。
首先，我们可以从伺服参数的基本设定开始。
伺服参数的基本设定包括多项参数，如加速度、减速度、速度、加减速曲线类型、位置误差带宽、位置偏差带宽等。
这些参数影响着伺服系统的运动特性和控制精度。
在设定这些参数时，需要根据具体应用需求和机械系统特性进行调整。
例如，加速度和减速度的设定要考虑到机械系统的惯性特性，以避免产生过大的惯性冲击力；速度的设定要根据机械系统的最大可行速度和运动控制精度来确定。
其次，伺服参数还包括反馈器件的设定。
反馈器件用于实时检测伺服电机的位置和速度信息，并将其反馈给伺服控制器，以实现闭环控制。
对于位置反馈器件，如编码器或位置传感器，需要正确设定其分辨率和线数等参数，以保证测量的位置精度和稳定性；对于速度反馈器件，如速度传感器，需要正确设定其测量范围和灵敏度等参数，以保证测量的速度准确性和稳定性。
此外，伺服参数还涉及到报警保护和故障诊断等方面。
在伺服系统运行过程中，可能出现一些异常情况，如过载、过热、过流等，这时伺服控制器需要能够及时发出报警信号，并采取相应的保护措施，以防止电机或机械系统损坏。
因此，在设定伺服参数时，需要设置相应的报警和保护参数，以保证系统的安全性和稳定性。
除了以上基本参数设定外，台达伺服系统还提供了诸如自抗扰模糊控制（ADRC）、阻尼观测器（DO）、灵敏度补偿等高级功能，可以用于提升伺服系统的运动控制性能和稳定性。
对于具体应用场景，可以根据需要合理设定这些高级参数，并进行相应的调试和优化。
在设定台达伺服参数时，需要采用科学的方法和实验数据进行调整和测试。
可以通过动态调试、频率响应测试、稳态误差分析等手段，对伺服系统的运动特性进行定量分析和优化。
同时，也应根据具体应用需求和机械系统特性进行实际现场测试和调试，以验证设定参数的有效性和可靠性。
台达伺服电机说明书
台达伺服电机说明书台达伺服电机说明书一、产品概述台达伺服电机是一种高精度、高可靠性的电动机，具有快速响应、精准控制等特点。
它广泛应用于数控机床、自动化生产线、印刷设备等领域。
二、产品参数1. 额定功率：0.1 kW - 55 kW2. 额定转速：1500 rpm - 6000 rpm3. 额定扭矩：0.3 Nm - 200 Nm4. 控制方式：位置控制、速度控制、扭矩控制5. 通讯接口：RS485、CANopen、EtherCAT等三、产品特点1. 高精度：采用数字式控制技术，能够实现高精度的位置控制和速度控制。
2. 快速响应：响应时间小于1ms，能够快速适应不同的工作负载。
3. 多种保护功能：具有过载保护、过热保护等多种保护功能，确保电机安全运行。
4. 多种通讯接口：支持RS485、CANopen、EtherCAT等多种通讯接口，方便与其他设备进行联网。
5. 可编程性强：具有丰富的编程功能，支持多种编程语言，方便用户进行二次开发。
四、产品安装1. 安装前准备在安装前，需要对电机进行检查，确保电机无损坏、无异响等异常情况。
同时还需检查电源线路是否正确接好。
2. 安装步骤（1）确定安装位置：根据实际需要确定电机的安装位置，确保电机能够正常运转，并且方便维护。
（2）固定电机：将电机固定在安装位置上，并且确保固定牢固。
（3）连接电源线路：根据实际需要连接电源线路，并且确保接线正确。
（4）连接控制器：将伺服控制器与伺服电机进行连接，并且按照说明书进行设置和调试。
五、产品调试在安装完成后，需要对伺服系统进行调试。
具体步骤如下：1. 伺服参数设置根据实际需要设置伺服参数，包括速度、加速度、减速度等参数。
同时还需设置伺服模式和通讯接口等相关参数。
2. 运动控制测试在设置完成后，进行运动控制测试。
通过测试可以了解到伺服系统的性能表现和响应速度等情况。
3. 优化调试根据测试结果，对伺服系统进行优化调试，以达到最佳的运动控制效果。
伺服电机说明书
1、电动机内装有光电编码器，安装时严禁敲打电动机，用户不得自行拆装光电编码器，否则会破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)，致使电动机无法运行。
2、在正常气候条件下，用500V兆欧表测量电动机对机壳的绝缘电阻，其值不应小于20兆欧。
3、请按本使用说明书所述的电动机与驱动单元的接线方式正确连接，确保保护接地牢固可靠。
4、电动机从零速至最高速空载运行，应无异常噪声和震动，方可投入负载运行。
5、电动机在运行中，切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
6、具有相应资格的人员，才能调整、维护电动机。
7、不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
8、用户对本产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
产品特点我公司制造的HM系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，采用高性能的稀土永磁材料，具有高转矩惯量比、低速特性好、过载能力强等特点，电机采用380V高压驱动器驱动，构成高性价比的伺服驱动系统，能广泛满足数控机床及相关产业机械的需求。
伺服电机型号规格说明HM - 13 - 06.0 - 020 - A - 1 - 1●选型指南电机型号电机简单参数适配驱动器功率模块型号启动倍数额定转矩额定转速额定电流HM-11-02.0-030-A-□-□2Nm 3000rpm 1.8A 15A 3.00HM-11-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.5A 15A 3.00HM-11-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-11-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.5A 25A 3.00HM-11-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.5A 40A 3.00HM-11-08.0-015-A-□-□8Nm 1500rpm 3.6A 25A 3.00HM-11-08.0-020-A-□-□8Nm 2000rpm 5.0A 40A 3.00HM-11-08.0-025-A-□-□8Nm 2500rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-08.0-030-A-□-□8Nm 3000rpm 7.2A 40A 2.95HM-11-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-11-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-11-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-04.0-020-A-□-□4Nm 2000rpm 2.6A 15A 3.00HM-13-04.0-025-A-□-□4Nm 2500rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-04.0-030-A-□-□4Nm 3000rpm 3.6A 25A 3.00HM-13-05.0-020-A-□-□5Nm 2000rpm 3.3A 25A 3.00HM-13-05.0-025-A-□-□5Nm 2500rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-05.0-030-A-□-□5Nm 3000rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-06.0-020-A-□-□6Nm 2000rpm 3.9A 25A 3.00HM-13-06.0-025-A-□-□6Nm 2500rpm 5.0A 40A 3.00HM-13-06.0-030-A-□-□6Nm 3000rpm 5.4A 40A 3.00HM-13-07.5-020-A-□-□7.5Nm 2000rpm 4.2A 25A 3.00HM-13-07.5-030-A-□-□7.5Nm 3000rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-10.0-015-A-□-□10Nm 1500rpm 4.5A 25A 2.94HM-13-10.0-020-A-□-□10Nm 2000rpm 6.5A 40A 3.00HM-13-10.0-025-A-□-□10Nm 2500rpm 8.3A 40A 2.55HM-13-15.0-015-A-□-□15Nm 1500rpm 6.8A 40A 3.00HM-13-20.0-010-A-□-□20Nm 1000rpm 7.0A 40A 3.00HM-18-22.0-010-A-□-□22Nm 1000rpm 7.7A 40A 2.75备注：选型步骤：1、用户首先根据负载情况及机械加工要求，选择合适转矩及转速级别的伺服电机。
伺服转台技术说明
角位置测量精度：
±3"
角位置测量分辨率：0.36"
角位置测量重复性：
±2"
角位置控制精度：
±5"
角速率范围：
内环0.001°～400°/s；中环0.001°～200°/s；外环
0.001 °～200 °/s
角速度精度及平稳度：
2 ×10-3(1 °平均)；5 ×10-4(10 °平均)；5 ×10-5(360 °平均)
俯仰-10~110、方位0~±120
位置测量误差：
±10″
重复度：
±20″
测量分辨率：7.2″
位置控制精度：0.1mrad
最小速度：0.01/s
最大速度：
俯仰±110/s、方位180/s
最大加速度：200/s2
速率精度：1%
负载重量：50kg（最大）
负载尺寸：
Φ520mm
倾角回转误差：
10″
垂直度：
角位置测量精度：
±10"；
角位置测量分辨率：0. 6"；
角位置测量重复性：
±5"；
角位置控制精度：
±5"；
角速度范围：0.001 °～400 °/s；
角速度精度及平稳度：2 பைடு நூலகம்10 -3(1 °平均)；
最大角加速度：400 °/s 2；
摇摆幅度：
±90 °；
摇摆周期：5sec～50sec；
控制系统频率：10Hz。
3、图片
二、二轴转台
1、功能转台
二轴转台是一种二轴自动框架多功能仿真测试设备。具有位置、速率、摇摆等功能，能满足惯性系统及惯性元器件的功能测试和实验。该转台采用工业控制计算机进行运动控制，具有高精度的定位能力、速率平稳、波形失真度小等良好的动态特性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
技术说明资料伺服调整参数的说明
JRAT: 负荷惯性比,
请设定为以下的算出值JRAT1= 马达轴换算的负荷惯量( JL) ×100% 伺服马达的惯量(JM)
KVP: 速度环比例增益
此值设定得越高则应答性越好. 将它设定在装置的机械系统不振动,不共振的程度. 若JRAT已正确设定,KVP设定的值就成为速度环的应答带
TVI: 速度环积分时间常数
因为此积分时间常数是对伺服系统延迟的要素,积分时间常数设定大时,应答性变差,定位时间延长.相反,此积分时间常数过小时,伺服系统变得不稳定,装置的机械系统振动或共振. 请将积分时间常数设定到装置的机械系统不振动或共振的程度. 伺服系统稳定的TVI目标值应确保在速度环应答带的1/4以下TVI【ms】=1/ (KVP【Hz】/ 4 ×2π)为可以设定的最小目标值
KP: 位置环比例增益
位置环增益增加时,应答性提高,稳定时间减短. 但是,在装置的机械系统的刚性较低时,机械将发生振动及共振. 想把位置环增益设定高时,应充分考虑装置的机械系统的刚性,提高系统的固有振动数, 伺服系统稳定的KP(Hz)目标值应确保在速度环应答带的1/4以下KP【1/s】=KVP/ 4×2π为可以设定的最大目标值
TCFIL: 转矩指令滤波器
通过对速度环内转矩指令的1次低通滤波器的剪切频率的设定,可以有抑制共振,振动,异音的效果. 因为此转矩指令滤波器是对伺服系统延迟的要素,设定过大时应答性将恶化
VCFIL: 速度指令滤波器
通过对速度环内速度指令的1次低通滤波器的剪切频率的设定,可以有抑制振动的效果. 在速度控制式或位置控制式全闭环控制时设定有效果. 因为此速度指令滤波器是对伺服系统延迟的要素,设定过大时应答性将恶化
PCFIL: 位置指令滤波器
通过对位置环内位置指令的1次低通滤波器的剪切频率的设定,可以有抑制共振,振动,异音的效果. 因为此位置指令滤波器是对伺服系统延迟的要素,设定过大时应答性将恶化
FFGN: 前馈增益
减小位置偏差,位置环的应答加快. 希望将稳定时间提早时有效,但在位置环比例增益已设定较大时的装置上无效. 在观测定位结束信号.速度监测的同时进行设定,使定位结束信号不被分割,速度监测信号不发生超时.
FFFIL: 前馈滤波器
可设定前馈时的1次低通滤波器的剪切频率. 发生了定位结束信号被分割及速度监测时产生超时的情况下,通过此设定可以进行抑制
TCNFILA/B: 转矩指令陷波滤波器
对装置的机械系统的共振频率设置转矩指令陷波滤波器后,可以抑制装置机械系统的共振,异音. 通过对TCNFILA TCNFILBA 的并用,可以形成2段陷波滤波器. 利用自动调整陷波滤波器功能,TCNFILA 可以被自动设定
大部分交流伺服系统位置环均采用比例调节器,因为积分调节虽然可以减小系统的静差,但是会产生位置超调,在需要高跟随性能的系统中,可以增加位置前馈增益参数。
速度环和电流环采用比例积分调节器。
下面对影响数控机床性能的交流伺服主要参数及意义说明如下:
速度比例增益参数
主要是设定速度环调节器的比例增益,增益越高,刚度越大,参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。
速度积分频率参数(速度积分频率为速度积分时间的倒数)
主要是设定
速度环调节器的积分频率,积分频率越大,刚度越大,参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定,一般情况下,负载惯量越大,设定值越小。
速度检测低通滤波器参数,主要是设定速度检测低通滤波器特性,数值越小,截止频率越低,电机产生的噪音越小,如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。
数值太小,造成响应变慢,可能会引起振荡。
位置比例增益参数,主要是设定位置环调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小,但数值太大可能会引起振荡或超调。
电流积分频率参数,主要是设定电流环调节器的积分频率,积分频率越大,积分速度越快,电流跟踪误差越小,但积分时间太大,会产生噪声或振荡,该参数仅与伺服驱动器和电机有关,与负载无关,一般情况下,电机的电磁时间常数越大,积分频率越小,在系统不产生振荡的条件下,该参数尽量设定的较大。
电流比例增益参数,主要是设定电流环调节器的比例增益,增益越高,电流跟踪误差越小,但增益太高,会产生噪声或振荡,该参数仅于伺服驱动器和电机有关,与负载无关,在系统不产生振荡的条件下,该参数尽量设定的较大。
电流或转矩指令低通滤波器截止频率参数,该参数主要是设定电流或转矩指令低通滤波器截止频率,用来限制电流或转矩指令频带,避免电流或转矩冲击和振荡,使电流、转矩响应平稳。
调节改变交流伺服参数,伺服系统的特性发生改变,比例环节参数的作用即成比例的反映控制系统的偏差信号,当偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差;积分环节作用主要用于消除静差,提高系统的无差度;滤波器的作用主要限制反馈指令的频带,避免外部干扰冲击和震荡,控制系统响应平稳。
在数控机床系统中,交流伺服较高的速度、电流增益可以带
来高的伺服系统响应和刚度,因此可以减小机床的加工形状误
差,提高定位速度。
因此做为一般的调整规则,在整个机床允许
的情况下,速度电流增益以及积分时间常数尽量调高,以减少系
统的静差,提高系统的刚度。