现代检测技术大作业最终版

现代检测技术

大型作业

（2014/2015学年第1学期）

课题名称粮食存储环境品质监测系统设计院（系）自动化工程学院

专业电气系统检测与控制

小组成员

时间

指导老师

一．设计背景及意义

“国以民为本，民以食为天”，“兵马未动，粮草先行”，这些都充分说明粮食对国家的重要性。储粮是为了防备战争、保证非农业人口的粮食消费需求、调节国内粮食供求平衡、稳定粮食市场价格、应对重大自然灾害及其它突发性事件而采取的有效措施。因此，粮食的科学储藏具有重要的战略意义和经济意义。

我国是世界上最大的粮食生产、储藏及消费大国，粮食储藏是国家为防备战争、灾荒及其他突发性事件而采取的有效措施，因此粮食的安全储藏是关系到国计民生的战略大事。在粮食的储藏的过程中，由于粮仓温湿度异常而造成粮食变质，带来的经济损失是惊人的。粮食在贮藏过程中，会因为受温度、湿度、氧气、微生物及昆虫等因素的影响，从而造成其质量的不良改变。目前我国许多粮食仓储单位采用测温仪器与人工抄录、管理相结合的传统方法，消耗了大量的人力和财力，并且效果不佳，发霉变质等现象大量存在。因此设计粮食储存品质监测系统，可以提高工作效率，实现粮仓数据的实时监控，是仓储单位亟待解决的重要问题。

粮食在贮藏过程中，会因为受温度、湿度、压力、2

CO、微生物及昆虫等因素的影响，从而造成其质量的不良改变。对粮食贮藏过程中的影响参数进行实时监测、分析，是保障粮食储存品质的有效手段。在此，通过采用CAN总线的数据采集系统对影响粮食贮藏过程中的参数进行实时采集、分析，当发现不良变化时，能够及时发出预警信息，保证粮食储存的安全。

粮食储存品质监测系统是利用现场的前沿机检测粮食储备库中粮食的基本情况，并结合其他粮情信息（如入仓时间、品种、仓型、天气状况等）进行综合分析，然后通过控制电机启停，达到对相应参数的控制。利用监控室的上位机对粮仓进行监控，用户可方便地构造自己需要的数据采集系统，在任何时候把粮仓现场的信息实时地传到控制室，管理人员不需要深入现场，就可以按照所需的要求对粮仓内的情况进行控制，还可以查看历史数据，优化现场作业，提高了生产效率，增强了国家粮食储备安全水平，以获得实时粮仓管理，实现自动化、智能化，为实现我国粮仓管理现代化更近了一步。

二．设计内容

2.1 系统总体结构规划

影响粮库储粮安全性的参数主要有粮堆温度、湿度、压力和2

CO等，及时监测这些参数、准确分析这些参数的变化并及时采取相应处理措施，对于提高仓储质量、减少粮食损耗具有重要意义。这里我们采用分布式监控网络，主要分为上位机和下位机两部分。而上位机按功能分由现场上位监控管理机，远程监控管理机和CAN通讯适配器组成，下位机则由CAN节点和现场参数采集和控制组成。

系统总体结构

CAN总线（Controller Area Network）即控制器局域网，由德国BOSCH公司20世纪80年代推出，是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN 具有下列主要特性：多主站依据优先权进行总线访问；无破坏性的基于优先权的仲裁；借助接收滤波的多地址帧传送；全系统数据相容性；废除了常用的地址编码，而代之以对通信数据块进行编码；可靠的错误处理和检错机制，极强的错误检测能力，发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发送；暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离；可以根据用户的需要，改变总线上分机的数量，理论上可连无数个分机；CAN总线的接收数据长度最多为8个字节，因而不存在占用总线时间过长的问题，可以保证通信的实时性。从而确保系统的可靠运行。

考虑到C AN 总线技术具有先进的多主网络结构和通信距离远、成本低、可靠性高、系统容量大、安装方便、维护费用低、性价比高等优点，用在库区较大、仓库分布较分散的大型粮仓的温湿度监控系统是一种合理而新颖的尝试。

数据采集服务器主要完成监测网络系统的参数设置、粮库的状态查询、数据处理、粮情

可以在任何时间、任何地点浏览数据信息，为管理部门的决策提供依据。

智能节点由微控制器、数据采集电路和CAN总线接口电路构成。智能节点不仅要实时监测粮库内各个测试点的温度、湿度、2

CO、压力等信息，并保存和显示结果。还要根据数据采集服务器的要求上传数据。

CAN/USB转换器负责把数据采集服务器的数据，通过USB接口的输出命令转换成CAN总线数据格式后，下传到CAN总线;或者将智能节点通过CAN总线上传的数据转换成USB数据格式后，再送到数据采集服务器。

2.2 系统功能

下位机节点通过一定时间间隔把含有地址，温度，湿度，压力等数据量的报文向CAN总线发送，总线通过自身仲裁确定先把优先级最高的数据放到总线上，然后自动仲裁依次发送低优先级的报文到CAN总线。由于CAN总线的信息存取利用了广播式的存取工作方式，报文可以在任何时候由任何节点发送到空闲的总线上，每个节点的CAN总线接口接收总线上出现的所有信息，通过每个节点的报文滤波和地址匹配，只有上位机能实现所有报文的接收。同时上位机可随时发送信息到CAN总线，只有地址匹配的节点才能收到信息。同时通过这种方式实现粮库的参数反馈控制。

2.2.1 智能节点原理

智能节点温度、湿度、压力、2

CO、水、烟雾、入侵物:控制电路采用单总线数据通信方式。它采用单根信号线完成数据的双向传输，具有节省I/0引脚资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护。温度检测采用单总线数字温度传感器DS18B20，它不仅能直接输出串行数字信号，而且具有微型化、低功耗、高性能，易于微处理器连接和抗干扰能力强等优点。传感器检测到的湿度、压力、2

CO、水、烟雾、入侵物:信号经过调理电路处理后，可以通过单总线A/D转换模块(DS2450)输出的串行数字信号与单总线数字温度传感器DS18B20输出的串行数字信号使用同一线路连接，这样可以大大简化布线的难度。