装载机铲斗的设计
课程设计--ZL20装载机反转连杆机构工作装置的设计
目录一、装载机工作装置介绍 --------------- 1二、铲斗的设计------------------------- 22.1 铲斗的介绍--------------------- 22.2 铲斗的断面形状和基本参数的确定 ------------------------------------ 42.3 斗容的计算--------------------- 72.4 斗铰点位置的确定 ------------- 9三、动臂的设计------------------------ 103.1 动臂长度---------------------- 103.2 动臂铰点的确定--------------- 10四、反转斗连杆机构的设计------------ 124.1 斗四连杆机构的设计---------- 124.2 运动学与动力学分析---------- 134.3 程序代码： --------------------- 184.4 运行结果： --------------------- 194.5 ZL20装载机参数-------------- 254.6 转斗缸四连杆设计 ------------ 25五、心得体会------------------------- 26六、参考文献------------------------ 26一、装载机工作装置介绍装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液压缸、连杆机构组成，用以完成铲掘、装载作业。
对中小型装载机，一般还常配有可以更换的工作装置，以适应多种作业的需要。
装载机工作装置应满足如下要求：1.铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘、装载的要求；2.要满足卸载高度和卸载距离的要求，并保证动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料；3.在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻、受力合理、强度高；4.保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。
挖掘装载机工作装置结构设计论文
目录第一部分：系统开发建议书.........................．共5页第二部分：WZ45．40装载工作装置设计.. (40)摘要：第一章：整机概述 (1)第一节：绪论 (1)第二节：国内外发展现状 (2)第三节：挖掘装载机发展特点 (5)第二章：铲斗设计······································．7 第三章：挖掘装载机工作装置结构设计·····················．10一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11)二、连杆机构设计·······································．15三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确定” (16)四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17)五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确定.................................................l 8 第四章：工作装置的受力分析...........................．21 第五章：工作装置的运动仿真. (32)第六章：工艺分析.....................................．33 第七章：工作装置的限位机构.............................．35 第八章：设计心得及实习体会............................．37 第九章：附录...........................................．38 第三部分：翻译材料 (13)页系统开发建议书1．产品用途及使用范围：轮式装载机是一种用途广泛的施工机械，广泛应用于建筑公路铁路水电港口矿山及国防工程中，对加快工程建设速度减轻劳动强度提高工程质量降低工程成本都发挥这重要作用。
机械毕业设计330ZL200装载机正转六连杆工作装置铲斗设计
ZL200装载机正转六连杆工作装置铲斗设计摘要装载机是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。
本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关装载机方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的装载机虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。
国外装载机发展迅速，而我国装载机在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。
而工作装置对于装载机来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到装载机的使用寿命以及工作效率等。
虽然现在市场上的装载机已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是装载机的工作装置。
铲斗是工作装置的重要部件，直接用来切削、铲掘、运输和卸出物料。
铲斗的结构形状、尺寸参数对插入阻力、掘起阻力及作业效率影响很大，所以铲斗的设计根据装载机的主要用途和作业条件从减小插入阻力、掘起阻力和提高效率出发，合理选择铲斗的结构形状，正确确定铲斗的尺寸参数。
关键词工程机械，装载机，铲斗ZL200 Forward six loader working device bucketlinkage designAbstractLoaders is one of the main machine the engineering machinery, widely used in construction, mine, water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks and national economic sectors. In this article refer to a large number of earthwork the design of mechanical reference books, most of which is about the loader, have a plenty of a single component design work device, some is the whole work device design, and there are many relevant work device optimization design, the reference involved loader although different model, the method also has difference, but comprehensive up basically is reviewed the current design method. Foreign loader development is rapid, and our country loader in the design has a lot of problems, which mainly focus on reliability, structural design intensity, etc. And work device is also the most for loader, so the design of the device has a direct influence on the service life of the loader and work efficiency, etc. Although now in the market of the loader has increasingly mature, but for the design improvement there are still very important sense, especially of the loader working device. The bucket is an important part of the work unit, directly used to cutting, shovel dug, transportation and discharged materials. The bucket structure shape, size parameters on the resistance, resistance to dig up into the working efficiency and impact, so the bucket loader design according to the main application and operation conditions from reduce resistance, and insert the rise and improve the efficiency of resistance and rational selection of the bucket structure shape, correctly determine the size of the bucket parametersKEY WORDS Construction Machine, Wheel Loaders ,Work Equips目录中文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 英文摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2 目录┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3 1. 装载机工作装置铲斗设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 51.1装载机工作装置铲斗设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈51.2铲斗的结构型式┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈52.铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 52.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 62.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈62.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72.3铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72.4斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈102.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈103. 工作装置铲斗结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 113.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 123.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈123.4.1 动臂与铲斗、摇臂、机架的三个铰接点G、B、A的确定┈┈┈ 133.4.2连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点C、D的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 153.4.3举升油缸与动臂和机架的铰接点H及M点的确定┈┈┈┈┈┈173.5确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈183.5.1动臂油缸的铰接位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈18l 的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 183.5.2动臂油缸行程H3.6最大卸载高度和最小卸载距离┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.强度计算┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 204.1计算位置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈204.2外载荷的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈214.3工作装置的受力分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 224.4工作装置铲斗强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 284.4.1铲斗上铰销强度校核┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈285.设计总结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈30参考文献┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 311. 装载机工作装置设计概述1.1 装载机工作装置设计概述装载机铲掘和装卸物料的作业是通过工作装置的运动实现的。
ZL20装载机工作装置设计
(3)根据最大卸载高度、最
小卸载距离和卸载角，画出 铲斗在最高位卸载的位置， 即工况IV，如图所示。 (4)以G’点为圆心，顺时针 旋转铲斗，使铲斗斗口与x 轴平行，即铲斗被举升到最 高位置图(工况Ⅲ)。 (5)连接GG’并作其垂直平 分线，因为G和G’点同在以A 点为圆心，动臂AB长为半径 的圆弧上，所以A点必在GG’ 的垂直平分线上。
⑤
C、D点的选择：
C点和D点的布置直接影响到铲斗举升平移性和自动放平 性能，对铲取力和动臂举升阻力有较大的影响。从力传 动效果出发，显然摇臂LBC段长一些有利，可以增加转斗 油缸作用力臂，使铲取力相应增加，但增加LBC必将减少 铲斗和摇臂的转角比，造成铲斗转角难以满足各个工况 要求，转斗油缸过长。 初步设计时，一般应满足LBC ≈(0.7～1.0) LBE，C点一般 取B点的左上方(工况I)，并满足∠CBE=1300 ～ 1800、 BC杆与CD杆尽量垂直，C点不与铲斗干扰、不影响司机 的视野。 D点是依据自动放平和平移性这两大要求来确定的，在 转斗油缸长度保持不变的条件下，从工况IV下降到工况I 过程中C1和C4连线的乖直平分线和从工况II到工况III过 程中C2和C3连线的垂直平分线的交点就是D点。研究证 明的D点应在A点的左下方为较好，这样平移性能好，减 小动臂举升外阻力矩，有利于举升油缸的设计。
动臂长度的确定： 本例取2300mm左右。
B点的选择：
一般取B点在AG连线 的上方，过A点水平线 的下方，并在AG的垂 直平分线左侧尽量靠近 工况Ⅱ时的铲斗处。相 对前轮胎，B点在其外 廓的左上部。B点选择 的好坏，对连杆机构的 传动比、倍力系数、连 杆机构的布置以及转一 斗油缸的长度等都有很 大的影响。
S S1 S2 S3 S4 S5
单摇臂装载机侧卸铲斗油缸位置设计
下铰 点布 置在摇 臂拉杆 支座 的上 部 中问位 置 时， 铲斗
水平 时 油缸 的推 力 方 向也能 和 铲 斗 的卸料 旋 转 方 向 相 一致 ，增 大 了油缸在 铲 斗水平位 置 时的 工作力 臂 ，
可 以减 小油 缸的直 径 ， 降低 制造成 本 ； 系统 受 力小 ， 对
整 体 刚性 的 要求 也 降低 了， 约 了成 本 ， 节 同时也 改 善 了驾驶 员 的工 作视 野 。 要 改变铲 斗左 右卸料 方 向时 ， 只需要 变换 油缸 的 上铰 点 安装位 置 即可 。 ３２ 侧 卸油 缸横 置式 方案运 动 参数 的分析 和计算 ． ３２１ 初 始卸料 力 （ 缸的最 小 推力） ＿．研与索 究探
单摇 臂 装 载机侧 卸铲 斗油 缸位 置设 计
邵 远 鹏
（ 福建晋 工机械有 限公 司）
摘 要 ：单摇臂 装载 机侧 卸工作 装置设 计 时， 由于适 合侧 卸油缸 的安装 位置被 拉杆和 铲 斗支铰销 轴所 占
据， 致使 设 计 的难度 大大增 加 。通过 将侧 卸 油缸在托 架 上 的支撑 点 向上 提 ， 并把侧 卸 油缸接 近横 向布 置 ， 而 从 使侧 卸力和侧 卸铲 斗形状 都获得 比较 满意 的结果 。
如 图 ４所示 ，由于铲 斗在水 平位 置时 是满载 的 ， 重量 最 大 ， 需要 较 大 的卸料 力 ， 因此 只 需算 出铲斗 在
如 图 ２所示 ， 卸油缸 下支 点在拉 杆支铰 偏 向卸 侧
料铰 轴方 向上 ， 支 点在铲 斗 中间。 上
２２ １ 优点 ．． （） 斗 中间高度 比垂直 布置方 式 的铲斗 有所 降 １铲
２ 单摇臂装载机侧卸工作装置中侧卸油缸的
主 流 布 置 方式
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理
装载机铲斗结构原理是指装载机铲斗的构造和工作原理。
铲斗是装载机的一种工作装置，用于进行土石方的装载和搬运工作。
装载机铲斗结构原理根据工作需求和设计要求而设计，一般包括以下几个部分：
1. 铲斗框架：铲斗框架是整个铲斗的支撑结构，一般由上、下横梁和左、右立柱组成。
横梁用于支撑铲斗的底板和两侧板，立柱用于连接横梁和铲斗底板。
2. 铲斗底板：铲斗底板是承载装载物的部分，一般是由耐磨、高强度的钢板制成。
底板形状根据需要可以有不同的选择，如
V形底板、平底板等。
3. 铲斗两侧板：铲斗两侧板用于限制铲斗的纵向范围，避免装载物的散落。
两侧板一般采用可拆卸或可调节的设计，以满足不同工作条件下的装载需求。
4. 铲齿：铲齿位于铲斗底板前缘，用于破碎土壤或松散物料，提高装载效率。
铲齿可以是固定连接在底板上的，也可以是可更换的，便于维修和更换。
5. 液压缸：液压缸是控制铲斗开合的关键部件。
液压缸一般由液压系统提供动力，通过控制液压油的流入和流出来实现铲斗的升降、开合等动作。
装载机铲斗结构原理的工作过程是：装载机驾驶员通过操纵装
载机的控制杆或按钮，控制液压系统使液压油流入液压缸，液压缸向外伸出，推动铲斗打开；当装载机需要装载物料时，液压系统将液压油流出液压缸，液压缸收回，铲斗闭合，以夹持装载物料；装载结束后，驾驶员再次操纵控制杆或按钮，液压系统使液压油流入液压缸，推动铲斗升起，将装载物料卸下，完成装载工作。
以上就是装载机铲斗结构原理的基本介绍，不同型号和品牌的装载机铲斗在结构上可能有所差异，但基本原理是相似的。
装载机的总体设计及工作装置设计
毕业设计（论文）报告纸 式制动器，行走颠簸减震等先进技术，并综合液压，微电子和信息技术制造，并应用 了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟，完善。如卡 特彼勒公司 994D 型装载机采用新的一代 Cat3516 柴油发动机就安装有 HEUI（电液控
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通过轮边减速器带动车轮转动，这样可以实现无级调速。这种传动检查方便，维修简 单，工作可靠。缺点是电机设备质量大，费用高，目前只在大型装载机上使用。 （4）按装载方式不同分类：前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式装载机基本 上都是前卸式。 （5）按转向方式不同分类：整体式和铰接式。国产 ZL 系列轮式装载机绝大多数 采用铰接式。 1.1.3 装载机的主要技术性能参数 标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量，额定载重量，发动机额定功率，整 机质量，最大行驶速度，最小转弯半径，最大牵引力，最大挖掘力，最大卸载高度， 卸载距离，工作装置三项和等。 （1）铲斗容量 一般指铲斗的额定容量， 为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和， 用 “m³”来表示。 （2）额定载重量 指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为“㎏” 。 （3）发动机额定功率 发动机额定功率又称为发动机标定功率或总功率， 是表明装载机作业能力的一项 重要参数。发动机功率分为有效功率与总功率，有效功率是指在 29 ℃和 746 ㎜ Hg(1mmHg=133.322Pa)压力的情况下，在发动机飞轮上实有的功率（亦称飞轮功率） 。 国产装载机所标的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇，燃油泵，润滑 油泵，滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为“kW” 。 （4）整机质量（工作质量） 指装载机装备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统，液压系统和冷 却系统亦加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75 ㎏ 3 ㎏） 时的主机质量。 它关系到装载机使用的经济性， 可靠性和附着性能， 单位为 “㎏” 。 （5）最大行驶速度 指铲斗空载， 装载机行驶在坚硬的水平面上， 前进和后退各档都达到的最大速度， 它影响装载机的生产率和安排施工方案。单位为“㎞/h”。 （6）最小转弯半径 指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为 共 61 页 第 4 页
装载机铲斗几何形状参数的优化设计
科 技 论 坛
额定容量的基础上 ，使铲斗截面几何形状参数符合 以上设计规范 ， 保证铲斗结构形状 和尺寸参数合理 ， 减小工作阻力 ， 提高装满 系数 ， 达到装满卸净 的 目的； 同时装载机的工作性能主要体现在使铲斗掘 起力最大 ， 为达此 目的 ， 必须使铲斗 回转半径 Ｒ ｒ 最小。 根据以上对铲斗截面几何形 状参数设计 目的的分析 ， 编写 以下 优化设计程 序 ， 优化 目 标 是铲斗掘起力最大 ， 因而 即是使铲 斗 回转 半径最小 ， 设计参数如 ｘ ０ 所示 ， 依次 为：
一
铲斗平装斗容量计算公式 ：
Ｖ ｓ＝ ＳＸ Ｂ０
铲斗斗底长 度系数， ＝１ Ａ ０ ￣ １ ． ｓ ３ Ｉ
—
铲斗堆装斗容量计算公式 ： ｇ ｒ ＝ｇ ｓ ＋ｌ ｂ 。 Ｂ ０ ／ ａ －ｌ ｂ ／ ２ ４
铲斗 后 壁长 度 系 数 １ ． １ ０ ￣ １ ． ２ ｏ ， ｔ ． 一 圆 弧 半 径系 数， 知 ０ ３ ５ ￣ ０ ． ４ ０ ｉ
轮式装 载机 的工作装置 主要 由动臂 、 铲斗 、 摇臂、 连杆等机构组 成 ，工作装 置的结构 和性 能直接影 响装 载机 的动力性 与运 动特性 ； 铲 斗是 工作 装置的重要工作部件 ， 其几何形状和尺寸参数对插入阻 力、 铲取阻力 、 转 斗阻力和生产率有着很大 的影 响 ， 为保证铲斗在一 次 装载过程 中具 有较高 的装满 系数 ， 达到装满卸净 ， 并且减 小工作 阻力 ，为此要求 铲斗结构形状 和尺寸参数必须符 合一定 的设 计规 范。 装载机铲斗 的动力性主要体现在铲斗下铰接点位置 的确定 ， 铲 斗下铰接点 与切削刃 的距离定义为铲 斗的 回转半径 Ｒ ｒ ，因此 在铲 斗几何 形状设计过程 中， 以铲 斗的 回转半径 为主参数 ， 以铲斗 的截 面各几何形状参数和铲斗下铰接点的位置参数作为 回转半径 Ｒ ｒ 的
装载机铲斗设计探讨
斗 壁 Ｒ 确 定 以 后 ， 们 可 以确 定 它 的 几 何 形 我
状 ；小 斗 容 的 铲 斗 形 状 设 计 比较 简 单 ，我 们 可 用
“ 直线夹 一弧 ” 夹 完成 二 （图 ａ）； 但 大 斗 容
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证 一 次 铲 装 满 ， 少 工 作 时 间 ， 高 铲 运 机 的生 产 减 提
能力 及工作效 率 。
次铲装 。 Ｃ铲 斗 形 状 的 设 计 ． （１） 斗 的 铲 刃 铲 工 作 状 态 时 铲 刃 与 地 面 夹 角 为 “ ｏ ”， 刃 ０ 铲
铲 运 能 力 ； ２） 超 载 ， （ 不 以免 损 坏 铲 运 机 ， 绝 安 杜 全 事故 。
ｂ铲 斗 外 侧 宽 度 Ｂ ． 的确 定
ｒ ＬＩ — 一
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一
＼
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斗 底 长 度 是 指 由铲 斗 切 削 刃 到 斗 底 与 斗
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壁 交 点 的距 离 ：ｓ Ｌ＝
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２ ６ 南团 农囫 ０・ ０４
铲 斗 与 动 壁 铰 销 距 斗 ‘ 的 高 度 ： 底 ｈ＝
（ ．６ ０１ Ｒ。 ００ ～ ．２）
容。 几 何斗 容 （ 装 斗容 ） 平 Ｖ
勺 装 斗容 可按 下 式计 算 平
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装载机铲斗几何尺寸的新计算方法
/ 结论
新设计方法中， 铲斗几何形状基本参数不是由 回转半径 ’ 计算而得， 而是由总体参数、 斗形参数 计算得出， 而且便于利用微 ’ 的计算也较原来简单， 机进行辅助设计。 新设计方法也便于分析铲斗截面形状的斗形 参数 !(、 )、 !! 对 ( 、 #、 ’ 等参数的影响。 通过对 (—!(、 (—)、 ’ —)、 # —) 之间的关系分 析可以得出下列结论：
摘 要： 为了推进整机产品标准的改革， 分析了中国加入 ()* 后产品市场的竞争
!!"
在中国经济发展的过程中，工程机械产品经过 数十年的努力已经完成了以产品为中心和以市场为 中心的发展阶段。随着中国加入 ()* ， 中国经济已 经同开放竞争的世界市场接轨，工程机械产品的发 展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段，这就对 中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要 求。
"%;1 （ -)"1（ .） ++） 式中 . 的单位为 7’ 。
364
铰点距斗底的距离约为 ! $ - ，故铲斗的回转 半径 / 为：
"%$ $ "%$ ｛ ｝ /"｛ ’$*［ $（ $-+-$］ *$-$｝ ! $ *"） "%$ $ $ "%$ ｛ )｛ ’$&［ -（ !06$+-4］ ｝ *$- ｝ 3+4
随着中国加入中国经济已经同开放竞争的世界市场接轨工程机械产品的发展正逐渐转移到以客户为中心的发展阶段这就对中国工程机械产品标准的发展提出了新的课题和要以产品为中心的产品标准在中国工程机械发展的初期原机械工业部建设部及下属的各归口所根据收集到的国外资料结合中国国情制定了一批工程机械的产品型式参数和技术条件等方面的国家或行业标准
装载机设计说明书
第一章前言1.1设计课题我此次设计专题为装载机工作机构设计，要求该装载机装载能力大，机动性好安全可靠，生产率较高，其斗柄是曲线的，铲斗的提起和倾斜由油缸的动作来实现。
1.2装载机的发展历史装载工作是整个地下采矿的重要环节，其工作量最繁重，费时最多，对采矿生产率影响极大。
消耗于这一工序的劳动量占循环时间的30%-40%。
正因为如此，国外许多的国家十分重视装载机械的开发推广与使用。
装载机开始制造是在90多年前。
最早的装载机是在马拉的农用拖拉机前部装上铲斗而成.。
自身带有动力的装载机，是在1920年初出现的，其铲斗安装在两根垂直立柱上，铲斗的举升和下落是用钢绳来操纵的。
从1930年开始，装载机的机构得到较大的改进。
1939年出现了比较先进的轮胎式装载，在40年代装载机得到了更大的发展。
1944年，开始用液压代替钢绳控铲斗。
1947年装载机发展成四轮驱动。
1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，它使装载机能够很平稳地插入料堆并且使作增快，同时插入运动，发动机不会因插入阻力大而熄火。
1960年出现了第一台铰接式装载机，这使装载机转向性能大大改善，增加了它的机动性能性和纵向稳定性。
60年代的电动装载机。
这是装载机设计的一个新的突破，它进一步增加了装载机的使用范围。
今后装载机的发展趋势是通过工作机构尺寸的增加和机构的改进进一步增加了生成力。
1.3装载机工作机构的特点装载机工作机构由潺斗，铲臂，铲斗座，升降油缸（两个左右对称）侧卸油缸，拉斗油缸组成。
装载机在工作过程中，铲斗是沿料堆底部插入料堆的，斗尖在料堆内运动，轨迹如图1-1所示。
图1-1由于铲斗沿料堆底部插入料堆所以插入阻力大，阻力方向与机体的推进方向相反，从而使得装载机有足够的重量和牵引力来克服插力。
以得到足够的插入深度，铲斗插入料堆后，在开始提升的瞬间，料堆对提升的阻力很大，以后就迅速的降低，故在提斗的过程中工作机构承受的负载很不均匀，尖峰负荷大。
装载机的四合一铲斗断面的设计
铲斗的宽度应大于装载机两前轮外侧间的宽度， 每侧要宽出５０ ｍｍ～１００ ｍｍ。 如 铲 斗 宽 度 小 于 两 轮 外侧间的宽度，则铲 斗 铲 取 物 料 后 所 形 成 的 料 堆 阶 梯 会 损 伤 轮 胎 侧 璧 ，并 增 加 行 驶 时 轮 胎 的 阻 力 。 １．２ 铲 斗 基 本 参 数 的 确 定
櫜 广西科技开发项目 （桂科能０来自１２６００２）收 稿 日 期 ：２０１２－０４－１２； 修 回 日 期 ：２０１２－０６－２１ 作者简介：胡义华 （１９７２－），男，湖南沅江人，讲师，硕士，研究方向为模具设计与制造。
２０１２ 年 第 ５ 期 胡 义 华 ，等 ：装 载 机 的 四 合 一 铲 斗 断 面 的 设 计
· ８３ ·
算出来的各系数值，即 可 确 定 铲 斗 的 其 他 参 数 值。 最 后确定的基本参数值如图２所示。
图 １ 铲 斗 断 面 基 本 参 数
图 ２ 基 本 参 数 确 定
２ 铲 斗 上 、下 铰 接 点 位 置 的 确 定 铲斗的下铰接点即 铲 斗 与 动 嘴 的 连 接 饺 点 （见 图
提高其对环 境 的 适 应 性，本 文 开 发 了 一 种 集 装 载、推 土、刮平、装 夹 多 种 作 业 形 式 于 一 体 的 多 功 能 工 作 装 置 ——— “四 合 一 ”铲 斗 。 １ 铲 斗 断 面 形 状 和 基 本 参 数 确 定 １．１ 铲 斗 的 断 面 形 状
机械毕业设计336ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
6.5验算轮胎载荷
第7章 毕业设计小结
第1章前言
ZL50轮式装载机现在在大型工程施工时候成为不可缺少的帮手。它作业迅速，功率高，被广泛运用在工地，厂房等各种大型场地。它加快了祖国建设的步伐，促进了生产力发展。
ZL50装载机普通采用的设计是分动装置、变矩器和变速箱“三合一”布置，变速箱采用定轴式动力换档变速箱，动力装置采用高速柴油机，驱动桥为一级减速主传动，轮边行星减速，且采用双桥驱动，采用钳盘式制动器；工作装置采用反转连杆机构；为了适应工作要求，适应生产需要，并尽量向ZL标准系列靠拢，在设计中将采用最先进的型式和技术。
综上所述，参考福建省晋江工程机械厂同类机型初选：
轴距2760mm
轮距2250mm
2.2.2初选轮胎:
正确的选择轮胎，延长轮胎的使用寿命，对降低生产成本，具有重要的意义。原因是轮式装载机的轮胎费用占整机费的10%—15%，占装载机使用费用的25%—50%。
装载机多在松软、潮湿或干硬不平的地面上工作，为了降低接地比压，增加轮胎支承面积，改善附着性能和缓冲性能，多采用低压宽基轮胎。在国外，宽基
2.2.4.计算阻力
装载机在进行挖掘作业时的工作阻力主要有：铲斗插入料堆的插入阻力、提升动臂时的掘起阻力、翻起转斗时的转斗阻力矩。
（1）插入阻力
插入阻力是装载机铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的水平反作用力。它是由下列各项阻力组成，铲斗前端的水平切削刃和两侧壁切削刃上的阻力；铲斗底侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗底外表与料堆之间的摩擦阻力；这些阻力与物料性质、料堆高度、铲斗插入料堆深度和铲斗结构等因素有关，经实验研究得到的下列公式，可用来计算确定总的特殊轮胎——链板式轮胎两种方式：
1 .轮胎上家装保护链环保护轮胎，可延长使用寿命2—4倍，用它可节约轮胎费用70%—85%。还能提高附着性能，降低整机的重心。
装载机铲斗设计-1
(2)铲斗基本参数的确定设计时，把铲斗的回转半径R(即铲斗与动臂铰接点至切削刃之间的距离)作为基本参数，铲斗的其他参数则作为R的函数。
R是铲斗的回转半径(见图4-7)，它的大小不仅直接影响铲斗底壁的长度，而且还直接影响转斗时掘起力及斗容的大小，所以它是一个与整机总体有关的参数。
铲斗的回转半径尺寸可按下式计算。
图4-7 铲斗参考尺寸（m） (4-1)式中Vr—铲斗的额定容量，m³；—铲斗的内侧宽度，m；λg—铲斗的斗底长度系数，λg=1.40～1.53；λz—后壁的长度系数，λz=1.1～1.2；λk—挡板的高度系数，λk=0.120.14；λr—圆弧的半径系数，λr==0.35～0.4；γ—张开角,为45°～52°；γ1—挡板与后壁间的夹角，选择γ1时应使侧壁切削刃与挡板的夹角为90°。
在设计当中，铲斗的额定容量由设计任务书给出Vr=3m³。
铲斗的内侧宽度=b++(0.1～0.2)-2a (m) (4-2) 式中b-装载机轮距，m；-轮胎宽度，m；a-铲斗侧壁切削刃厚度，m。
查阅资料，山特牌ZL50轮式装载机图册，得b=2.24m ，=0.5969m ，a=0.025m ，关于(0.1～0.2),取0.15m.计算得=2.937m 。
设计参数的选择，由经验获取，λg =1.5，λz =1.15，λk =0.13，λr =0.4，γ=48°，γ1=13°。
通过上述参数的选择，带入(4-1)式中，得到R=1.259m 。
(3)铲斗截面各边尺寸计算斗底长度：Lg=Rλg=1.259×1.5=1.889m ， (4-3) 斗后壁长度：Lz=Rλz=1.259×1.15=1.448m ， (4-4) 挡板高度：Lk=Rλk=1.259×0.13=0.163m ， (4-5) 斗底圆弧半径：r=Rλr=1.259×0.4=0.503m ， (4-6)2.铲斗容量计算与误差判断铲斗容量是装载机的总体参数之一，铲斗的斗容量已经系列化，其计算也以标准化。
装载机铲斗运动机构设计毕业设计论文
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
最后利用材料力学对工作装置进行校核。
关键词：
装载机，Pro/ENGINEER，虚拟装配ABSTRACT Wheel loader is one machine extensively used for highway, railroad, construct, water electricity, port, mineral mountain etc and mainly used for a spade to pack soil, freestone, lime, coal.etc. to spread a form material. It can also make a light degree spade to dig homework to the mineral stone, hard soil etc. With the TZ08 D wheel loader for a example, this text firstly introduce its structure and give preliminary designing with the help of AUTOCAD2007 , then asking for help of Pro/E software to carry on loading machine work device of 3D entity design for really reflecting loading machine of several the shape then reflects their position of each parts effectively and introduce its instruction to resolve a problem in time. Finally, using the material mechanics to check work device. Keywords: Wheel loader，Pro/Engineer，virtual assembly目录装载机铲斗运动机构设计I摘要I ABSTRACTI目录II第一章绪论1 1.1装载机简介1 1.1.1装载机的发展1 1.1.2装载机的发展趋势3 1.1.3装载机分类4 1.1.4装载的选用原则6 1.2本课题研究目的和意义7第二章装载机铲斗运动机构7 2.1装载机铲斗运动机构的结构形式和布置7 2.2装载机铲斗运动机构的工况及设计要求8 2.2.1装载机铲斗运动机构的工况8 2.2.2装载机铲斗运动机构设计要求9 2.3 TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数9 2.4铲斗的设计11 2.4.1铲斗的结构和种类11 2.4.2铲斗回转半径的计算14 2.4.3铲斗截面各边尺寸计算15 2.4.4铲斗上下铰接点位置的确定15 2.5工作装置连杆机构的设计15 2.5.1连杆机构的分类15 2.5 .2图解法设计连杆机构尺寸参数19 2.5.3工作装置连杆机构系统运动分析24 2.6液压油缸设计计算25 2.6.1液压缸主要尺寸的计算25 2.6.2液压缸性能参数的计算26 2.7铲斗静力学计算27 2.8连杆的强度校核30 2.9动臂的强度校核31 2.9.1计算载荷工况31 2.9.2建立动臂强度分析力学模型32 2.9.3动臂的校核计算33第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立36 3.1标准件的建立36 3.2零件三维模型的建立36 3.3铲斗运动机构装配模型的建立39总结41致谢42参考文献43 43第一章绪论1.1装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
装载机的四合一铲斗断面的设计
３ ３ 铲 斗 截 面 各 边 尺 寸 计 算 ．
堆铲 取物 料 ， 工作条 件恶 劣 ， 要承受 很 大的 冲击力 和剧
烈 的磨损 ， 因此铲 斗 的设 计 对装 载机 的作业 能力 有 较
大影 响 。合理 确定 铲 斗 的结 构 及 几 何形 状 ， 够保 证 能
铲 斗的设 计质 量 ， 同时 降低铲 斗插 入物 料 的阻力 。 （ 参考文 献和 英文 摘要转 第 ８ ６页 ）
｛ Ｉ 西 科技 开 发项 目 （ 科 能 ０ １ ６０ ） ｝广 桂 ８ ２ ０ ２ 收 稿 日期 ：２ １ — ４１ ；修 回 日期 ；２ １— ６ ２ ０ ２０ — ２ ０ ２０ — １
作 者 简 介 ：胡 义 华 （ ９ ２） １ ７一 ，男 ，湖 南 沅 江 人 ，讲 师 ，硕 士 ，研究 方 向为 模 具 设 计 与制 造 。
斗底 长 度 Ｌ （ 由下式计 算 ： ｍ）
・
８ ・ ６
机 械 工 程 与 自 动 化
２１ ０ ２年 第 ５期
板 的最大 弯 曲疲 劳极 限 一５ ． ４ＭＰ ， 全 系 数 一 ７ ７ ａ 安
一
车库 的存取 效率 更高 ， 整个存 取控 制操 作简单 。
４ １ 满足使 用要 求 。 ．，
其中： Ｓ为有挡 板 的 铲 斗横 截 面 面积 ， ； ｍ ａ为挡 板 高
度 ， ｂ为 斗刃刃 口与挡 板最 上部 之间 的距离 ， Ｃ ｍ； ｍ； 为
物 料堆 积高 度 ， ｍ。
实 际斗 容量 与 额定 斗容 量 满 足 ：
—
Ｖ， ￡ 。 ＜
其 中 ： 为设 计 中给定 的 斗容量 允差 。 ｅ
总体 有关 的参数 。铲斗 的回转 半径 Ｒ（ 的计算式 为 ： ｍ）
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1 引言装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作[]1。
如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。
因此，它被广泛地应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内外无论是在品种上或是在产量方面都得到迅速发展，称为工程机械的主要品种之一。
装载机有单斗和多斗两种；如按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。
工程机械上常用的是单斗装载机。
单斗装载机的类型很多，有几种分类方法。
按发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。
按装载方式可分为前卸式、回转式和后卸式。
按传动形式，轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。
按其机架结构型式，轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整体式车架装载机。
工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率和经济性，因此合理的设计有着重大意义，尤其是土方工程机械，作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上[]2。
由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分，因此，要降低挖掘土壤的能量，提高效率，从研究工作装置人手，在通常情况下，仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能，而机械的结构无须作重大改变[]3。
本次设计的是ZL50装载机的铲斗。
在设计过程中参考了同类机型。
2 设计依据及主要技术指标发动机： 6135K-9，额定功率：144KW，额定转速：2200r/min；铲斗堆装斗3m，平装斗容:2.4m3；额定载重量:50KN；斗宽：2940mm（内侧宽2900mm）；容:3空车自重:15.8t；工作油泵:p=15Mpa,Q=320L/min；转向油泵：p=10Mpa,Q=75L/min；变速箱操纵与变矩器补油泵p=1.5Mpa Q=140L/min。
3 基本要求1．自己设计出铲斗；2．自定焊接工艺及热处理；3．校核斗齿强度；4．所有图纸用AUTOCAD2000绘制，说明书Word2000。
4 铲斗设计铲斗是工作装置的重要部件，工作条件恶劣，时常承受很大的冲击载荷及剧烈的磨削，其结构形状及尺寸参数对插入阻力、掘起阻力和生产率有着很大的影响[]4。
4.1 铲斗设计要求铲斗设计要求满足：插入及掘起阻力小，作业效率高；具有足够的强度，刚度和耐磨性；适应铲装不同种类和重度的物料，具备不同结构型式和斗容的铲斗。
4.2 铲斗结构型式的选择不同种类的铲掘物料，需要不同结构形式的铲斗，如图1所示。
通常铲斗由切削刃，斗底，侧壁及后斗壁组成。
铲斗切削刃的形状根据所铲装物料的不同而异，通常分为直线形和非直线形（V形或弧形）两种。
直线形切削刃（见图1（a））结构简单，具有良好的平地性能，适用于装载重度不超过16kN/m3，并且堆积比较松散的物料。
非直线形切削刃（装载机多用形）中间突出(见图(b))，在铲斗插入料堆时，切削刃的中部能形成很大的比切力，容易插入料堆，且对中性较好。
但平地性能和装满系数均不如直线形切削刃铲斗。
装有斗齿的铲斗（（c）、(d)）在铲斗插入物料时，插入力分布在几个斗齿上，使每个斗齿形成很大的比压，应此，具有良好的铲入和掘起性能，适用于铲装堆积密实的物料及块度较大的岩石。
斗齿可以延长切削刃的使用寿命，同时磨损后也易于快速更换。
斗齿的形状对插入力有着一定的影响，试验证明，非对称、窄而长的斗齿比对称的、短而宽的斗齿切削阻力要小。
弧线或折线形铲斗侧刃的插入阻力比直线形侧刃要小，但具有弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅，物料易从两侧撒落，影响铲斗的装满。
这种形状的铲斗较适宜铲装岩石。
本设计选用直线形带齿铲斗。
(a)直线形斗刃铲斗；(b)V形斗刃铲斗，(c)直线形带齿铲斗；（d）V形带齿铲斗图1 铲斗结构型式简图4.3 铲斗基本参数的确定铲斗的主要参数是铲斗的宽度和铲斗的回转半径。
1）铲斗的宽度：是铲斗的主要基本参数。
铲斗宽度应大于装载机前轮外侧宽度。
若小于前轮外侧宽度，则铲斗铲取物料后所形成的料堆阶梯，会损伤轮胎侧壁，并增加行驶阻力。
2）铲斗回转半径：是指铲斗和动臂铰销的中心与铲斗切削刃之间的距离。
由于铲斗的回转半径不仅影响掘起力的大小，而且与装载机的卸载高度和卸载距离等总体参数有关，所以铲斗的其他参数都是根据它来确定的。
下图2所示为铲斗基本参数简图。
铲斗的回转半径按下式计算：R= {}⎥⎦⎤⎢⎣⎡︒---+)1801(5.02cot sin )cos (5.0211γπγλγγλλλR k z g W Vs =()⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛︒︒-⨯-︒-︒︒⨯+⨯1805015.025cot 37.050sin 8cos 13.015.145.15.09.24.22π =1.20m图2 铲斗基本参数简图式中:R ———铲斗的回转半径,m ；s V ———铲斗平装几何容量,s V =2.4m 3；W ———铲斗内侧宽度，W=2.9m ；g λ———铲斗斗底长度系数，取g λ=1.45；z λ———后斗板长度系数, 取z λ=1.15 ；k λ———挡板高度系数，取k λ=0.13；R λ———斗底与后斗板直线间的圆弧半径系数,取R λ=0.37；1γ———挡板与后斗板之间的夹角,取1γ=︒8；γ———斗底与后斗板之间的夹角，取γ=︒50。
3）铲斗的断面形状参数：斗的圆弧半径r ，张开角γ，挡板高度k l 和底壁长z l 等四个参数。
圆弧半径r 大，物料进入铲斗的流动性好，物料装入斗内阻力减小，卸载快而干净；但圆弧半径r 过大，斗的开口太大，物料不易装满，且铲斗较高，不利驾驶员观察铲斗刀刃作业情况。
挡板高度k l 过小，易漏料；过大则增加铲斗外形，影响驾驶员视线。
后斗壁长z l ，则斗插入料堆深度大，斗易装满，但由于力臂的增大而使掘起力减小，插入阻力随斗插入料堆的深度而急剧增加，还影响卸载高度；后斗壁短，则掘起力大，并由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，可以减少动臂举升高度，缩减作业时间。
对铲装轻质物料为主的铲斗，后斗壁长度可以选用大些；对铲装岩石料的铲斗，应取小些。
斗底的长度是指由铲斗切削刃到后斗底与后斗板交点的距离：g l =g λR =1.45⨯1.20=1.74m后斗板长度是指由后斗板上缘到与斗底交点的距离：z l =R z λ =1.15⨯1.20=1.38m挡板高度R l k k λ== 0.13⨯1.20=0.156m铲斗圆弧半径r=R R λ=0.37⨯1.20=0.444m铲斗动臂铰销距斗底的高度 b h =0.09R ⨯=0.09⨯1.20=0.108m铲斗侧板切削刃相对于斗底的倾角0a =55°在选择时1γ，要使得侧板切削刃与挡板的夹角为90°，切削刃的削间角︒304.4 铲斗容量的计算铲斗基本参数确定后，就可以根据铲斗的几何尺寸来确定斗容量。
如图3所示。
有挡板铲斗铲斗容量按下式计算：铲斗平装容量：s V =d e AW 232- 堆尖部分体积：()c e d W d V T +-=226181 铲斗额定容量： T S R V V V +=式中:A ———标定面以下的铲斗内部横截面面积,2m ；W ———铲斗内侧宽度,m ；d ———铲斗中部切削刃口与后斗板上缘之间的距离, m ；e ———挡板高度,m ；c ———物料堆积高度,m 。
7654321S S S S S S S A ++++++=图3 有挡板铲斗故3222363.2491.1156.0329.2823.032823.0m d e AW V m A S =⨯⨯-⨯=-== ()()332222946.2583.0363.2583.0444.0156.0491.1619.2491.1816181m V V V m c e d W d V T s H T =+=+==+⨯⨯-⨯⨯=+-= 所设计铲斗的容量与标准容量相差不大，故合适。
以下为S 的计算式()()222222222048.0599.21sin 507.0217035.0364.18sin 507.0444.0216098.0852.84sin 444.0215066.0045.36sin 444.0507.0214047.0139.19sin 507.0571.0213235.0412.02634.0507.02294.0412.02634.0491.1571.01m S m S m S m S m S m S m S =︒⨯⨯==︒⨯⨯⨯==︒⨯⨯==︒⨯⨯⨯==︒⨯⨯⨯==⨯+==⨯-+= 5 铲斗的强度计算装载机的作业条件是复杂多变的，即使在同样的作业条件下，由于工作位置及作业工况的不同，铲斗的受力也不一样。
因此铲斗的强度计算包括：1.确定受力最大的计算位置；2.选取受力最大的典型工况；3.对铲斗进行受力分析；4.对铲斗上的销轴和斗齿进行强度校核。
5.1 确定铲斗的计算位置通过分析装载机铲斗插入铲斗料堆、铲掘、运输、提升和卸载等作业过程，可知装载机在地面上铲掘物料时，工作装置的受力分析，可取装载机在水平地面上（铲斗斗底与地面的夹角为︒3到︒5）铲掘时作为计算位置（图4），并假设外载荷作用在铲斗的切削刃上。
5.2 选取铲斗受力最大的典型工况，确定外载荷由于作业条件和作业对象的不同，装载机在实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但为计算方便可简化为两种极端情况：1. 认为载荷是沿着切削刃均匀分布，并已作用在切削刃中部的集中载荷来来替其均匀载荷，称为对称受载。
2. 由于铲斗偏载或物料密实程度不匀，使载荷偏于铲斗一侧，称为偏载。
形为偏载情况时，可认为简化后的集中载荷作用在铲斗一侧的第一斗齿上。
装载机在铲掘过程工作装置受力最大有以下三种情况：a.装载机向前运动，铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时认为物料对铲斗的阻力水平作用在切削刃上；b.铲斗水平插入料堆足够深度后，向后翻转铲斗或提升动臂，此时认为铲斗切削刃只受垂直力的作用；c.装载机匀速前进，铲斗插入料堆一定深度时，边插入边转斗或边插入边提升动臂，此时认为铲斗的切削刃上同时受水平阻力和垂直阻力。
综上分析，可得出工作装置受力最大的六种工况（如图5所示）其中以工况f下的各构件受力大。
图4 工作装置强度计算位置5.3 铲斗的受力分析工作装置实际上是一个空间超静定系统，受力情况复杂，精确计算比较繁琐，为了方便计算，作以下假设：1）铲斗及其支承横梁不影响动臂的受力与变形；2）动臂轴线与摇臂、连杆轴线处于同一平面内。
通过以上假设，将工作装置这样一个空间超静定结构，简化成了一个简单的平面力系。
对于对称受力工况，由于动臂是一个对称结构，两动臂受力大小相同，所以可以取工作装置的一侧进行受力分析，并取外载荷的一半进行计算，即z zb za xxb xa F F F F F F 5.05.0====(a)水平对称工况；(b)垂直对称工况；(c)水平和垂直同时作用对称工况；(d)水平偏载工况；(e)垂直偏载工况；(f)水平核垂直同时偏载工况图5 工作装置典型工况图对于偏载工况，近似的用简支梁的方法，求出分配在左,右动臂平面内的等效力a F 和b F （图6）。