二级齿轮减速器设计说明书x
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
1、引言
本文档旨在提供二级圆柱齿轮减速器的设计计算说明。
该说明书将包含设计所需的详细计算步骤和相关参数。
2、设计要求
本节将列出二级圆柱齿轮减速器的设计要求，包括输入输出转速、承载能力、传动比等。
3、齿轮选型
3.1 输入齿轮选型
在本节中，将介绍输入齿轮的选型方法，包括齿数的选择、模数的计算等。
3.2 输出齿轮选型
本节将阐述输出齿轮的选型方法，包括齿数的选择、模数的计算等。
4、齿轮参数计算
4.1 输入齿轮参数计算
本节将详细说明输入齿轮的各项参数计算方法，包括齿轮直径、齿轮宽度等。
4.2 输出齿轮参数计算
在本节中，将介绍输出齿轮的各项参数计算方法，包括齿轮直径、齿轮宽度等。
5、轴的设计
本节将涵盖轴的设计及其相关参数计算，包括轴承选型、轴材
料选择等。
6、系统效率计算
本节将包含二级圆柱齿轮减速器的系统效率计算方法及公式。
7、结论
在本节中，将总结二级圆柱齿轮减速器的设计计算结果，并对
整个设计过程进行评价。
8、附件
本文档附带以下附件：齿轮选型表、计算结果表格等。
9、法律名词及注释
9.1 法律名词1：根据法规定，指。
9.2 法律名词2：据x法规定，x指。
10、全文结束。
二级齿轮减速器课程设计计算说明书
机械设计课程设计设计说明书学院：机械工程学院班级：机电班学号：201520160218设计者：马兆叶指导教师：刘鸣2018年01月一、设计任务书 (1)（一）设计任务 (1)（二）设计题目 (1)二、传动总体方案设计 (1)（一）定传动方案 (1)（二）确定电机 (3)（三）分配传动比 (3)（四）计算各轴的转速、功率和转矩 (4)三、V带传动设计计算 (5)四、齿轮传动设计 (7)（一）高速级齿轮设计 (7)（二）低速级齿轮设计 (13)五、轴的传动设计 (19)（一）对轴I进行设计 (19)（二）对轴II进行设计 (22)（三）对轴III进行设计 (25)（四）轴Ⅲ的安全系数法校核 (28)六、轴承的选择与设计 (30)（一）轴I上滚动轴承的设计 (30)（二）轴II上滚动轴承的设计 (32)（三）轴III上滚动轴承的设计 (33)七、键联接的设计 (35)八、联轴器的计算与设计 (35)九、减速器润滑方式，润滑油牌号及密封方式的选择 (36)十、设计总结 (37)十一、参考文献 (38)一、设计任务书（一）设计任务详细的设计计算说明书：一份完整的减速器装配图：一张（A0图纸）零件图：两张（A3图纸）（二）设计题目铸工车间一造型用砂型运输带，系由电动机驱动传动装置带动，该减速器传动装置由一个两级齿轮减速器和其他传动件组成，运输带每日两班制工作，工作7年。
设计此传动装置。
运输带主动鼓轮轴输入端转矩Tw＝750N/m主动鼓轮直径 D ＝400mm运输带速度v＝0.66m/sw减速器设计寿命7年二、传动总体方案设计（一）定传动方案1.初选电机由《机械设计课程设计》教材可知初选电机同步转速为1500r/min2.计算总传动比a.计算工作机输入转速:由公式100060⨯=ww w n d v π可得min /014.6340060100066.0601000n r D v w w =⨯⨯⨯=⨯⨯=ππb.计算总传动比984.3936.0141500n n i =='='w 电 3.定传动方案及各部分初始传动比 齿轮传动装置传动比 10.004i ='齿轮 链传动装置传动比 2.143i ='链 带传动装置传动比 1.865i ='带 4.传动装置 （1）结构分析按照传动比分配以及传动特征分析可知，此传动系统采用三相异步交流电机，电动机输出轴与小带轮直接连接，将动力和运动由大带轮传递到二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，然后通过联轴器及闭式链传动将动力和运动传至砂型运输带。
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书
二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书一、设计任务设计一用于带式运输机的二级圆柱齿轮减速器。
运输机工作经常满载，空载启动，工作有轻微振动，两班制工作。
运输带工作速度误差不超过 5%。
减速器使用寿命 8 年（每年 300 天）。
二、原始数据1、运输带工作拉力 F ＝＿_____ N2、运输带工作速度 v ＝＿_____ m/s3、卷筒直径 D ＝＿_____ mm三、传动方案的拟定1、传动方案选用展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，效率高，适用在载荷平稳的场合。
2、电机选择选择 Y 系列三相异步电动机，其具有高效、节能、噪声低、振动小、运行可靠等优点。
四、运动学和动力学计算1、计算总传动比总传动比 i ＝ n 电／ n 筒，其中 n 电为电动机满载转速，n 筒为卷筒轴工作转速。
2、分配各级传动比根据经验，取高速级传动比 i1 ，低速级传动比 i2 ，应满足 i ＝ i1 ×i2 。
3、计算各轴转速高速轴转速 n1 ＝ n 电／ i1 ，中间轴转速 n2 ＝ n1 ／ i2 ，低速轴转速 n3 ＝ n2 。
4、计算各轴功率高速轴功率 P1 ＝Pd × η1 ，中间轴功率 P2 ＝P1 × η2 ，低速轴功率 P3 ＝P2 × η3 ，其中 Pd 为电动机输出功率，η1 、η2 、η3 分别为各级传动的效率。
5、计算各轴转矩高速轴转矩 T1 ＝ 9550 × P1 ／ n1 ，中间轴转矩 T2 ＝ 9550 × P2 ／n2 ，低速轴转矩 T3 ＝ 9550 × P3 ／ n3 。
五、齿轮设计计算1、高速级齿轮设计（1）选择齿轮材料及精度等级小齿轮选用______材料，大齿轮选用______材料，精度等级选______。
（2）按齿面接触疲劳强度设计确定公式内各计算数值，计算小齿轮分度圆直径 d1 。
（3）确定齿轮齿数取小齿轮齿数 z1 ，大齿轮齿数 z2 ＝ i1 × z1 。
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书一、设计任务设计一个用于特定工作条件的二级减速器，给定的输入功率、转速和输出转速要求，以及工作环境和使用寿命等限制条件。
二、传动方案的拟定经过对各种传动形式的比较和分析，最终选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
这种方案结构简单，尺寸紧凑，能够满足设计要求。
三、电动机的选择1、计算工作机所需功率根据给定的工作条件和任务要求，计算出工作机所需的功率。
2、确定电动机的类型和型号综合考虑功率、转速、工作环境等因素，选择合适的电动机类型和型号。
四、传动比的计算1、总传动比的计算根据电动机的转速和工作机的转速要求，计算出总传动比。
2、各级传动比的分配合理分配各级传动比，以保证减速器的结构紧凑和传动性能良好。
五、齿轮的设计计算1、高速级齿轮的设计计算根据传动比、功率、转速等参数，进行高速级齿轮的模数、齿数、齿宽等参数的设计计算。
2、低速级齿轮的设计计算同理，完成低速级齿轮的相关设计计算。
六、轴的设计计算1、高速轴的设计计算考虑扭矩、弯矩等因素，确定高速轴的直径、长度、轴肩尺寸等。
2、中间轴的设计计算进行中间轴的结构设计和强度校核。
3、低速轴的设计计算完成低速轴的设计计算，确保其能够承受工作中的载荷。
七、滚动轴承的选择与计算根据轴的受力情况和转速，选择合适的滚动轴承，并进行寿命计算。
八、键的选择与校核对连接齿轮和轴的键进行选择和强度校核，以确保连接的可靠性。
九、箱体结构的设计考虑减速器的安装、润滑、密封等要求，设计合理的箱体结构。
包括箱体的壁厚、加强筋、油标、放油螺塞等的设计。
十、润滑与密封1、润滑方式的选择根据齿轮和轴承的转速、载荷等因素，选择合适的润滑方式。
2、密封方式的选择为防止润滑油泄漏和外界灰尘进入，选择合适的密封方式。
十一、设计总结通过本次二级减速器的课程设计，对机械传动系统的设计过程有了更深入的理解和掌握。
在设计过程中，充分考虑了各种因素对减速器性能的影响，通过计算和校核确保了设计的合理性和可靠性。
机械设计二级圆柱齿轮减速器
机械设计减速器设计说明书系别：专业：学生姓名：学号：指导教师：职称：目录第一部分设计任务书 (1)一、初始数据 (1)二. 设计步骤 (1)第二部分传动装置总体设计方案 (2)一、传动方案特点 (2)二、计算传动装置总效率 (2)第三部分电动机的选择 (2)3.1 电动机的选择 (2)3.2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (3)第四部分计算传动装置的运动和动力参数 (4)（1）各轴转速: (4)（2）各轴输入功率: (5)（3）各轴输入转矩: (5)第五部分 V带的设计 (6)5.1 V带的设计与计算 (6)5.2 带轮结构设计 (8)第六部分齿轮的设计 (10)6.1 高速级齿轮的设计计算 (10)6.2 低速级齿轮的设计计算 (18)第七部分传动轴和传动轴承及联轴器的设计 (26)7.1 输入轴的设计 (26)7.2 中间轴的设计 (31)7.3 输出轴的设计 (37)第八部分键联接的选择及校核计算 (43)8.1 输入轴键选择与校核 (43)8.2 中间轴键选择与校核 (44)8.3 输出轴键选择与校核 (44)第九部分轴承的选择及校核计算 (45)9.1 输入轴的轴承计算与校核 (45)9.2 中间轴的轴承计算与校核 (46)9.3 输出轴的轴承计算与校核 (46)第十部分联轴器的选择 (47)第十一部分减速器的润滑和密封 (47)11.1 减速器的润滑 (47)11.2 减速器的密封 (48)第十二部分减速器附件及箱体主要结构尺寸 (49)12.1 减速器附件的设计与选取 (49)12.2 减速器箱体主要结构尺寸 (54)设计小结 (55)参考文献 (55)第一部分设计任务书一、初始数据设计二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器，初始数据T = 650Nm，V = 0.85m/s，D = 350mm，设计年限（寿命）： 5年，每天工作班制（8小时/班）：2班制，每年工作天数：300天，三相交流电源,电压380/220V。
二级齿轮减速箱设计说明书
1二级齿轮减速箱设计说明书学院：机械工程学院 班级： 姓名： 学号：2详细设计如下：设计内容 计算及说明 结果1确定各杆功率， 2.高速轴上直齿圆柱齿轮计算99.01=η………………球轴承97.02=η………………直齿齿轮99.03=η………………联轴器98.04=η………………角接触轴承KW P P d 337.53211==ηη …………高速轴 KW P P d 074.52423212==ηηηη …………中速轴一.选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数1.所设计的机械为一般减速器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。
2.材料选择。
由机械设计第八版表10-1选择小齿轮材料为40Cr(调质)，硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS ，符合常用齿轮硬度标准。
3.设小齿轮齿数 201=z 大齿轮齿数 80*12==i z z二. 按齿面接触强度设计齿轮尺寸由设计计算公式 322211)][(132.2H E d t Z i i KT d σφ+⋅≥进行计算。
1. 确定公式内的各计算数值 1）.试选载荷系数3.1=t K 。
2）. mm N n P T ⋅⨯=⨯⨯=411511008.7105.95 3）.查表可得齿宽系数1.1=d φ4）.查表可得材料的弹性影响系数218.189Mpa Z E = 5）.按齿面硬度查表可得小齿轮的接触疲劳强度极限Mpa H 6001lim =σ，大齿轮的接触疲劳强度极限Mpa H 5502lim =σ。
6）.计算应力循环次数。
螺纹参数： mm d 52=mm p 8=3911100736.260⨯==h jL n N 81210184.5⨯==iN N 7）.查表可得接触疲劳寿命系数89.01=HN K ；92.02=HN K 8）.计算接触疲劳许用应力。
取失效概率为1%，安全系数S=1，由公式得Mpa Mpa SK HN H 534600*89.0][1lim 11===σσMpa Mpa SK HN H 506550*92.0][2lim 22===σσ2. 计算1）.试算小齿轮分度圆直径1t d ，带入][H σ中较小的值。
机械设计课程设计二级减速器设计说明书
机械设计课程设计二级减速器设计说明书一、设计任务设计一个二级减速器，用于将电动机的高转速降低到所需的工作转速。
减速器的技术参数如下：输入轴转速：1400rpm输出轴转速：300rpm减速比：4.67工作条件：连续工作，轻载，室内使用。
二、设计说明书1.总体结构二级减速器主要由输入轴、两个中间轴、两个齿轮、输出轴和箱体等组成。
输入轴通过两个中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮相啮合，从而实现减速。
2.零件设计（1）齿轮设计根据减速比和转速要求，计算出齿轮的模数、齿数、压力角等参数。
选择合适的齿轮材料和热处理方式，保证齿轮的强度和使用寿命。
同时，要进行轮齿接触疲劳强度和弯曲疲劳强度的校核。
（2）轴的设计根据齿轮和轴承的类型、尺寸，计算出轴的直径和长度。
采用适当的支撑方式和轴承类型，保证轴的刚度和稳定性。
同时，要进行轴的疲劳强度校核。
（3）箱体的设计箱体是减速器的支撑和固定部件，应具有足够的强度和刚度。
根据减速器的尺寸和安装要求，设计出合适的箱体结构。
同时，要考虑到箱体的散热性能和重量等因素。
3.装配图设计根据零件设计结果，绘制出减速器的装配图。
装配图应包括所有零件的尺寸、配合关系、安装要求等详细信息。
同时，要考虑到维护和修理的方便性。
4.设计总结本设计说明书详细介绍了二级减速器的设计过程，包括总体结构、零件设计和装配图设计等部分。
整个设计过程严格遵循了机械设计的基本原理和规范，保证了减速器的性能和使用寿命。
通过本课程设计，提高了机械设计能力、工程实践能力和创新思维能力。
二级齿轮减速器设计说明书
课程设计课程名称机械设计基础题目名称__带式运输机传动装置__ 学生学院工程技术学院专业班级学号学生姓名指导教师2011 年12月10日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算（滚动轴承的选择及计算、键联接的选择及校核计算） (15)六、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (27)七、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (29)参考资料目录一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2 kN；2．运输带工作速度：v = 1.0 m/s；3．卷筒直径： D = 360 mm；4．使用寿命：8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
四、课程设计进程安排序号设计各阶段内容地点起止日期一设计准备: 明确设计任务；准备设计资料和绘图用具教1-415 第18周一二传动装置的总体设计: 拟定传动方案；选择电动机；计算传动装置运动和动力参数传动零件设计计算:教1-415第18周一至第18周二五、应收集的资料及主要参考文献1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2006.2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2006.3 王昆, 何小柏, 汪信远. 机械设计/机械设计基础课程设计[M]. 北京：高等教育出版社，1995.4 机械制图、机械设计手册等书籍。
二级圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆柱齿轮减速器设计说明书一、设计概述本设计说明书旨在为二级圆柱齿轮减速器的设计提供全面的指导和说明。
减速器是机械传动系统中的重要组成部分，用于将高速旋转的电机输出降低到所需的工作转速。
二级圆柱齿轮减速器主要由两级圆柱齿轮组成，具有传动效率高、承受载荷大、维护方便等特点。
二、设计参数及要求1.设计输入参数：电机的额定功率、额定转速、减速器输出轴的工作扭矩及转速范围等。
2.设计要求：减速器应满足传动系统的动力、传动效率、使用寿命等方面的要求，同时具备良好的稳定性和可靠性。
三、设计步骤1.齿轮设计（1）选择齿轮类型：选用圆柱齿轮，根据减速器的传动要求选择合适的模数和齿数。
（2）确定齿轮齿宽：根据减速器结构和使用要求，确定合适的齿宽。
（3）计算齿轮的弯曲强度和接触强度：根据使用条件和载荷情况，对齿轮进行弯曲和接触强度的校核计算，确保齿轮具有足够的使用寿命。
（4）确定齿轮材料及热处理方式：根据齿轮的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.轴的设计（1）确定轴的直径：根据轴所承受的扭矩和转速，选择合适的轴径大小。
（2）确定轴的结构形式：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴的结构形式。
（3）校核轴的强度：根据轴所承受的载荷情况，对轴进行强度校核计算，确保轴具有足够的使用寿命。
（4）确定轴的材料及热处理方式：根据轴的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.轴承的选择与设计（1）确定轴承类型：根据减速器的结构和使用要求，选择合适的轴承类型。
（2）确定轴承的尺寸：根据轴的直径和载荷情况，选择合适的轴承尺寸。
（3）校核轴承的寿命：根据轴承的使用条件和载荷情况，对轴承进行寿命校核计算，确保轴承具有足够的使用寿命。
（4）确定轴承的材料及热处理方式：根据轴承的强度要求和使用条件，选择合适的材料及热处理方式。
1.箱体的设计（1）确定箱体结构形式：根据减速器的传动要求和使用条件，选择合适的箱体结构形式。
二级直齿轮减速器课程设计说明书
第一章传动方案的分析与拟定1.1 课程设计的设计内容设计带式运输机的传动机构，其传动转动装置图如下图-1所示。
图1.1带式运输机的传动装置1.2原始数据带 圆周力F/N 带速v（m/s）滚筒直径D/mm6850 0.7 3401.3工作条件带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载起动，工作载荷有轻微冲击；输送带工作速度V的允许误差为±5%；二班制（每天工作8h),要求减速器设计寿命为8年，大修期为2-3年，中批量生产；三相交流电源的电压为390、220V。
第二章传动方案的选择带式运输机的传动方案如下图所示图2-1 两级圆柱齿器1-电动机；2-联轴器；3两级圆柱齿轮减速器；4-滚筒；5-输送带采用二级圆柱齿轮传动，结构尺寸小，齿轮传动效率高，传动平稳，适合于较差环境下长期工作，考虑到以上原因所以选择此传动方案第三章 原动机的选择3.1 选择电动机的类型按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。
3.2选择电动机的容量3.2.1工作机所需的有效功率KW Fv P w 795.410007.068501000=⨯==式中：w P —工作机所需的有效功率（KW ） F —带的圆周力（N ）v —带的工作速度（m/s ）3.2.2 电动机的输出功率)(KW P P wd η=式中：η为传动系统的总效率，按下式计算4232241ηηηηη=96.097.099.098.0224⨯⨯⨯= 816.0=其中，根据文献【2】中表3-3（按一般齿轮传动查得） η1——一对滚动轴承效率，η1=0.98 η2——联轴器的效率,η2=0.99η3——闭式圆柱齿轮的传动效率，η3=0.97 η4——运输机滚筒的效率，η4=0.96 故 KW P P wd 88.5816.0795.4===η因载荷平稳，电动机的功率稍大于d P 即可，根据文献【2】中表12-1所示Y 系列三相异步电动机的技术参数，可选择电动机的额定功率P e =7.5KW 。
二级齿轮减速器完整说明书
机械设计课程设计题目带式运输机传动装置设计学院+++++++++++专业+++++++++++年级+++++++++++学号+++++++++++姓名+++++++++++指导教师+++++++++++成绩________++++++___________2011年7 月6 日目录一、设计任务书 (2)二、前言 (2)三、设计要求…………………………..……………………..…,,,,,,,,2四、设计步骤 (2)五、轴的设计计算 (13)六、校核轴的疲劳强度 (20)七、键连接设计 (25)八、箱体结构的设计 (26)九、润滑密封设计 (28)十、联轴器设计......................................................... .. (29)十一、设计小结 (29)十二、参考文献 (30)一课程设计任务书1课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——二级展开式圆柱齿轮减速器2——运输带3——联轴器（输入轴用弹性联轴器，输出轴用的是齿式联轴器）4——电动机5——卷筒2已知条件：1）工作条件：两班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35℃；2）使用折旧期：8年；3）检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4）动力源：电力，三相交流，电压380/220V5）运输带速度允许误差为±5%；6）制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
7）运输带工作拉力4500N8）运输带工作速度1.8m/s9）卷筒直径400mm二前言通过本课程设计将过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
三. 设计要求1.完成减速器装配图一张。
2.绘制轴、齿轮、箱体零件图各一张。
3.编写设计计算说明书一份。
四. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案1）减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
2）方案简图如下图3) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。
机械课程设计二级齿轮减速器说明书
机械课程设计二级齿轮减速器说明书
汇报人：
目录
01
添加目录标题
02
减速器概述
03
减速器设计参数
04
减速器结构与装配
05
减速器性能测试与评估
06
减速器维护与保养
添加章节标题
减速器概述
减速器简介
减速器是一种机械装置，用于降低机械设备的转速和扭矩
减速器主要由齿轮、轴承、箱体等部件组成
减速器的作用是提高机械设备的工作效率，降低能耗
效率提升：优化后的减速器效率提高了多少百分比
噪音降低：优化后的减速器噪音降低了多少分贝
成本降低：优化后的减速器成本降低了多少百分比
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汇报人：
装配完成后，进行试运转，检查各部件是否正常工作，有无异常噪音、振动等现象
减速器性能测试与评估
性能测试方法
测试目的：验证减速器性能是否符合设计要求
测试项目：包括传动效率、噪音、振动、温升等
测试设备：包括测功机、噪声测试仪、振动测试仪、温度测试仪等
测试步骤：按照规定的测试程序进行测试，记录测试数据，并进行数据分析和评估。
减速器设计计算过程
减速器结构与装配
减速器结构组成
输入轴：连接电动机或其他动力源，传递动力
轴承：支撑齿轮组，减少摩擦和磨损
输出轴：连接工作机，输出动力
箱体：容纳齿轮组和轴承，保护内部结构
齿轮组：包括主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮等，实现减速
润滑系统：提供润滑油，减少摩擦和磨损，延长使用寿命
减速器装配流程
扭矩：减速器需要承受的扭矩
润滑方式：减速器的润滑方式，如油润滑、脂润滑等
设计输出参数
减速比：减速器输入转速与输出转速之比
二级齿轮减速器设计说明书
课程设计课程名称机械设计题目名称__带式运输机传动装置__学生学院工程技术学院专业班级机制一班学号**********学生姓名指导教师2010年12月25日目录机械设计基础课程设计任务书 (1)一、传动方案的拟定及说明 (3)二、电动机的选择 (3)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动件的设计计算 (6)五、轴的设计计算 (15)六、滚动轴承的选择及计算 (25)七、键联接的选择及校核计算 (28)八、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择 (29)九、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择 (30)十、参考资料目录 (30)题目名称 带式运输机传动装置 学生学院 工程技术学院 专业班级 机械设计制造及其自动化姓 名 学 号2008171107一、课程设计的内容设计一带式运输机传动装置（见 图1）。
设计内容应包括：传动装置的总体设计；传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择；减速器装配图和零件工作图设计；设计计算说明书的编写。
图2为参考传动方案。
二、课程设计的要求与数据已知条件：1．运输带工作拉力： F = 2 kN ； 2．运输带工作速度： v = 1.0 m/s ； 3．卷筒直径： D = 360 mm ； 4．使用寿命： 8年；5．工作情况：两班制，连续单向运转，载荷较平稳； 6．制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量。
三、课程设计应完成的工作1．减速器装配图1张；动力及传动装置DvF 图1 带式运输机传动装置 图2 参考传动方案2．零件工作图2张（轴、齿轮各1张）；3．设计说明书1份。
四、应收集的资料及主要参考文献1 孙桓, 陈作模. 机械原理[M]. 北京：高等教育出版社，2001.2 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 北京：高等教育出版社，2001.3 吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册[M]. 北京：高等教育出版社，2006.4 机械制图、机械设计手册等书籍。
二级减速器课程设计说明书
⼆级减速器课程设计说明书⼀、设计任务书1、设计题⽬：带式输送机传动装置中的⼆级圆柱齿轮减速器2、技术参数：注：运输带与卷筒以及卷筒与轴承间的摩擦阻⼒已在F中考虑。
3、⼯作条件：单向运转，有轻微振动，经常满载空载起动，单班制⼯作，使⽤年限10年，输送带速度允许误差为⼟5％。
⼆、传动⽅案的分析及说明根据要求及已知条件，对于传动⽅案的设计选择V带传动和⼆级闭式圆柱齿轮传动。
V带传动布置于⾼速级，能发挥它传动平稳、缓冲吸振和过载保护的优点。
⼆级闭式圆柱齿轮传动能适应在繁重及恶劣的条件下长期⼯作，且维护⽅便。
V带传动和⼆级闭式圆柱齿轮传动相结合，能承受较⼤的载荷且传动平稳，能实现⼀定的传动⽐，满⾜设计要求。
传动⽅案运动简图：编号带的有效拉⼒F（N）带速v（m/s）卷筒直径Ｄ（ｍｍ）8 1250 1.3 240三、电动机的选择1、选择电动机类型根据⼯作要求和⼯作条件选⽤Y系列（IP44）封闭式笼型三相异步电动机，电压380V。
2、由已知条件，带的有效拉⼒F=1250N，带速v=1.3m/s，电动机所需⼯作功率为：P d=P wηkW⼯作机所需功率为：P w=Fv1000kW=1.62kW根据机械设计⼿册126页表10-1确定各部分效率：V带传动η1=0.96，滚动轴承传动效率（⼀对）η2=0.99，闭式齿轮传动效率η3=0.97，联轴器效率η4=0.99，带⼊得η=0.96x0.993x0.972x0.99=0.868所需电动机功率为：P d=Fv1000xη=1.40kW因为冲击载荷轻微，电动机的额定功率P ed略⼤于P d即可，由机械设计⼿册216页表10-78，Y系列电动机技术参数数据，选电动机的额定功率P ed=1.5kW。
3、确定电动机的转速滚筒轴⼯作转速：n w=60x1000v/πD=60x1000x1.3/πx240=103.5r/min通常，V带传动的传动⽐i1=2~4 ；⼆级圆柱齿轮减速器的传动⽐为i2=8~40，则总传动⽐的范围为i=16~160，故电动机转速的可选范围为n d=i·n w=1656~16560 r/min符合这⼀范围的同步转速有1000r/min,1500r/min,3000r/min。
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书
二级圆锥圆柱齿轮减速器设计说明书一、概述本设计说明书主要介绍二级圆锥圆柱齿轮减速器的设计过程、原理及关键技术。
该减速器采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、高可靠性的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动要求。
三、设计原理1. 圆锥圆柱齿轮设计：采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮，通过优化齿轮参数和齿形设计，降低齿轮啮合间隙和噪音。
2. 二级行星减速结构：采用二级行星减速结构，通过内、外两组行星齿轮组的协同工作，实现高扭矩输出和优良的负载能力。
3. 润滑与冷却：采用强制润滑和风冷散热设计，保证减速器的正常运行和寿命。
四、关键技术1. 高效齿轮设计技术：通过优化齿轮参数和齿形设计，提高齿轮传动效率，降低噪音。
2. 高精度加工技术：采用高精度数控加工技术，确保齿轮精度和质量。
3. 可靠性设计技术：通过优化结构设计、选用高质量材料和严格的制造工艺，提高减速器的可靠性和稳定性。
五、设计流程1. 需求分析：明确减速器的设计要求、性能指标和使用环境。
2. 初步设计：确定减速器的总体结构、齿轮参数和材料等。
3. 详细设计：完成减速器的详细设计，包括齿轮、轴、轴承等部件的设计和制造工艺。
4. 制造与试验：根据详细设计图纸进行制造，完成减速器的装配和性能试验。
5. 优化与改进：根据试验结果进行优化改进，提高减速器的性能和可靠性。
六、设计结果与结论1. 设计结果：成功设计出一款高效、高精度的二级圆锥圆柱齿轮减速器，满足设计要求。
2. 设计结论：本设计采用高效、高精度的圆锥圆柱齿轮设计，结合二级行星减速结构，实现了高效、高扭矩、低噪音的传动效果。
同时，通过关键技术的应用和优化改进，提高了减速器的性能和可靠性。
本设计对于工业机器人、机械臂等高精度、高扭矩传动领域具有重要的应用价值。
七、参考文献与附录1. 参考文献：列出在设计过程中引用的相关文献。
二级齿轮减速器同轴式机械设计课程设计说明书
机械设计课程设计2012-2013第2学期设计题目：二级齿轮减速器（同轴式）目录1. 设计目的 (3)2. 设计方案 (3)3.传动装置的总体设计 (4)3.1 电机选择 (4)3.2 传动装置的总传动比及分配 (5)3.3传动装置各轴的运动机动力参数 (6)4.传动件的设计 (8)4.1 V带的设计 (8)4.2 齿轮的设计 (9)5.轴及轴上零件的设计 (12)5.1 高速轴及轴上零件的设计、校核 (12)5.2 中速轴及轴上零件的设计、校核 (17)5.3 低速轴及轴上零件的设计、校核 (21)6.箱体结构的设计 (25)7.润滑设计 (26)8.密封类型的设计 (26)9.其他附件的设计 (26)10.参考文献 (27)一、设计目的：带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器1）工作条件要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸，单向运转，有轻微振动，两班制工作，使用期限10年。
2）原始数据3）设计工作量（1）设计说明书（2）减速器装配图（3）减速器零件图1) 中间轴零件图2）中间轴大齿轮零件图3）下箱体零件图二、设计方案：三、传动装置的总体设计3.2 计算传动装置的总传动比i并分配传动比ε四、传动件的设计五、轴及轴上零件的设计计算5.1高速轴的设计与计算4、结构设计轴的结构如图所示1）带轮及轴段I的设计:d I=30mmV 带与轴配合长度L=2d I=60mm2）轴段II的设计：由于V带轮的宽度大于60mm，II段左端要留出足够的长度保证带轮到轴承端盖的距离可以在不拆带轮的情况下卸轴承端盖上的螺钉，右端伸入齿轮2mm，于是取131mm。
d II=40mm.3）与齿轮配合段III设计：齿轮宽120mm，取这段长118mm。
d III=45mm 4）轴肩IV的设计：轴肩取长13mm，高4mm。
5)与轴承配合段V的设计：长15mm，直径40mm d I=30mm L I=60mm d II=40mm L II=131mm d III=45mm L III=118mm d IV=53mm L IV=13mm dv=40mm Lv=15mm5、键连接轴上零件的周向定位：齿轮用的键为b*h*l=14*9*110V带选用的键尺寸为b*h*l=8*7*56A型平键连接齿轮b*h*l=14*9*110V带b*h*l=6*6*646、倒角倒角为C2.7、轴的受力分析画轴的受力分析图，轴的受力分析分析图如图所示：已知：作用在齿轮上的圆周力31122140.1102235120T F N d τ⨯⨯===径向力0tan 2235tan 20950r F F N τα==⨯=压轴力 1634.8p F N =如图，由力矩平衡和静力平衡求得各力大小（设向上和垂直纸面向外方向为正） 1634.8p F N =-425r F N =2235t F N =-12621.5H F N =，11152.6V F N =21836.7H F N =-，21181.4V F N =最大弯矩226.4M N m =扭矩140.1T N m ==τF 2235N=r F 950N226.4M N m = 140.1T N m =5.2 中间轴的设计与计算4、结构设计轴的结构如图所示从左往右第一段与轴承和套筒配合，取直径为50mm ，第二段与低速级小齿轮配合，取直径55mm ，长118mm ，第三段为轴肩，高5mm ，长由箱体决定，为70.5mm ，第三段与高速级大齿轮配合，直径55mm ，长113mm ，最右段与轴承和套筒配合，直径50mm ，长33.5mm 。
二级减速器课程设计说明书
二级减速器课程设计说明书一、设计任务本次课程设计的任务是设计一个用于特定工作条件的二级减速器。
该减速器需要将输入的转速降低到指定的输出转速，并传递一定的扭矩。
二、设计要求1、确定传动方案，包括齿轮类型、轴的布置等。
2、完成零部件的设计计算，如齿轮、轴、轴承等。
3、绘制装配图和零件图。
三、传动方案的确定1、考虑到传动比、效率和结构紧凑性等因素，选择了展开式二级圆柱齿轮减速器。
2、第一级为斜齿圆柱齿轮传动，第二级为直齿圆柱齿轮传动。
3、电机通过联轴器与高速轴相连，低速轴通过联轴器输出动力。
四、电机的选择1、根据工作机的功率要求和工作条件，初选电机型号。
2、计算电机的转速，以确定传动比的分配。
五、传动比的分配1、综合考虑齿轮的强度、尺寸和润滑等因素，合理分配各级传动比。
2、计算实际总传动比，并与理论传动比进行比较。
六、齿轮的设计计算1、第一级斜齿圆柱齿轮确定齿轮的材料、精度等级。
按齿面接触强度进行初步设计计算。
按齿根弯曲强度进行校核计算。
确定齿轮的主要参数，如模数、齿数、螺旋角等。
2、第二级直齿圆柱齿轮同样按照上述步骤进行设计和校核计算。
七、轴的设计计算1、高速轴初步估算轴的直径。
进行轴的结构设计，确定轴上各段的长度和直径。
进行强度校核计算，包括弯扭合成强度和疲劳强度校核。
2、中间轴和低速轴重复上述步骤进行设计和校核。
八、轴承的选择与校核1、根据轴的受力情况，选择合适类型的轴承。
2、计算轴承的寿命，确保其满足使用要求。
九、键的选择与校核1、选择合适尺寸的键，用于连接轴与齿轮等零件。
2、对键进行强度校核。
十、箱体及附件的设计1、设计箱体的结构和尺寸，保证足够的强度和刚度。
2、选择合适的密封方式、通气器、油标等附件。
十一、装配图的绘制1、按照机械制图标准，绘制减速器的装配图。
2、清晰表达各零部件的装配关系和结构形状。
十二、零件图的绘制1、选取重要的零件，如齿轮、轴等，绘制零件图。
2、标注尺寸、公差、表面粗糙度等技术要求。
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机械设计课程设计设计说明书设计题目带式输送机传动装置设计者班级学号指导老师时间目录一、设计任务书 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (3)四、传动装置的运动和动力参数计算 (4)五、高速级齿轮传动计算 (5)六、低速级齿轮传动计算 (6)七、齿轮传动参数表 (8)八、轴的结构设计 (8)九、轴的校核计算 (11)十、滚动轴承的选择与计算 (16)十一、键联接选择及校核 (18)十二、联轴器的选择与校核 (18)十三、减速器附件的选择 (19)十四、润滑与密封 (20)十五、设计小结 (21)十六、参考资料 (21)一．设计任务书1. 设计题目：设计带式输送机传动装置2. 设计要求：1) 输送带工作拉力F=5.5kN；F=5.8kN2) 输送带工作速度V=1.4m/s V=0.26m/s 允许输送带速度误差为±5%；3) 滚筒直径D=450mm；4) 滚筒效率η1=0.96 n1=0.98（包括滚筒于轴承的效率损失）；5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6) 工作折旧期8年；7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V；9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修；10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3. 设计内容：1) 传动方案拟定2) 电动机的选择3) 传动装置的运动和动力参数计算4) 齿轮传动设计计算5) 轴的设计计算6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核；7) 装配图、零件图的绘制8) 设计计算说明书的编写4. 设计任务：1) 装配图一张（A1以上图纸打印）2) 零件图两张（一张打印一张手绘）1) 设计说明书一份5. 设计进度要求：12月21日装配草图第一阶段D303 全体12月28日装配草图第三阶段完成D303 全体1月4日完成装配图D303 全体1月5-7日零件图设计1月8-10日设计说明书、准备答辩1月13-15日答辩机动901 参见最后的答辩安排二．传动方案拟定选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
总体布置简图如下：三．电动机的选择1. 电动机类型和结构的选择根据输送机的工作环境选择封闭式小型三相异步电动机Y(IP44)系列2. 电动机功率的选择运输机功率Pw=F*v=7.7kw从电动机到输送带的传动总效率为η=η1*η2*η36η42η5=0.784其中η1、η2、η3、η4、η5分别为滚筒、滚筒联轴器、轴承、齿轮传动、电动机联轴器的效率，取η1=0.96（已知）、η2=0.97（凸缘联轴器）、η3=0.98（滚子轴承）、η4=0.98（精度为7级）、η5=0.99（弹性联轴器）电动机功率Pd==9.821kw3. 电动机转速的选择滚筒转速为n==59.45r/min取带传动的传动比i1=2-4，二级圆柱齿轮减速器的传动比为i2=8-20，总传动比为i=16-80故电动机转速可选范围为nd= i*n=951.2-4756 r/min4. 选取电动机的型号综上所述选取电动机型号:Y160M1-2，额定功率为11kW,转速为2930 r/min,质量117kg四．传动装置的运动和动力参数计算1. 计算总传动比i==49.3计算各级传动比按展开式二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比i1=(1.3-1.5)i2,取i1=1.4i2,i=i1*i2=1.4*i22的i2=5.93，i1=8.312. 计算各轴转速n1=nd=2930 r/minn2==352.59 r/minn3==59.46 r/min3. 计算各轴输入功率P1=Pd*η5=9.723 kwP2=P1*η32*η4=9.151 kwP3=P2*η32*η4=8.613 kwP4=P3*η32*η2=8.024 kw4. 计算各轴输出功率Pd=9.821kwP1’=P1*η32=9.338kwP2’=P2*η32=8.789 kwP3’=P3*η32=8.272 kwP4’=P4*η1 =7.7 kw5. 计算输入转矩T1==31.691NmT2==247.857NmT3==1383.353NmT4==1288.752Nm6. 计算输出转矩Td==32.01NmT1’=30.436 NmT2’=238.053 NmT3’=1328.584 NmT4’=1236.714 Nm计算结果见下表：项目电动机轴高速轴1 中间轴2 低速轴3 带轮轴转速（r/min）2930 2930 352.59 59.46 59.46输入功率（kw）9.723 9.151 8.613 8.024输出功率（kw）9.821 9.338 8.789 8.272 7.7输入转矩（Nm）31.691 247.857 1383.353 1288.752输出转矩（Nm）32.01 30.436 238.053 1328.584 1236.714 传动比i 1 8.31 5.93 1效率0.95 0.94 0.94 0.97五．高速级齿轮传动计算1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1) 选用斜齿圆柱齿轮传动；材料及热处理；选择小齿轮材料为20CrMnTi渗碳淬火回火，硬度为60HRC，σlim1=1500Mpa, σFE1=850Mpa,大齿轮材料为20Cr渗碳淬火回火，硬度为60HRC，σlim2=1500Mpa, σFE2=850Mpa，取SF=1.25，SH=1，ZE=189.8，ZH=2.5[σF1]= [σF2]==476Mpa[σH1]= [σH2]==1500Mpa2) 精度等级选用7级精度；3) 试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝i1*z1=8.31*20=166.2，取z2＝170，齿数比u=170/20=8.5；4) 选取螺旋角。
初选螺旋角β＝15°。
5) 由于所选轮齿为硬齿面、斜齿，失效形式主要为疲劳折断，所以按弯曲强度设计，并校核接触强度。
2. 按照轮齿弯曲强度设计取齿宽系数，载荷系数K=1小齿轮上的转矩T1=31691Nmm，螺旋角β＝15°齿形系数Zv1==22.19, Zv2==188.63,取YFa1=2.85,YFa2=2.18.取YSa1=1.58,YSa2=1.84.因>故应对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数=1.32mm取mn=1.5mm中心距取a=150mm确定螺旋角齿轮分度圆直径，齿宽取b2=20mm,b1=25mm3. 验算齿面接触强度螺旋角系数=0.9747接触强度安全。
4. 齿轮的圆周速度所选7级精度合宜。
六．低速级齿轮传动计算1. 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1) 选用斜齿圆柱齿轮传动；材料及热处理；选择小齿轮材料为20CrMnTi渗碳淬火回火，硬度为60HRC，σlim1=1500Mpa, σFE1=850Mpa；大齿轮材料为20Cr渗碳淬火回火，硬度为60HRC，σlim2=1500Mpa, σFE2=850Mpa，取SF=1.25，SH=1，ZE=189.8，ZH=2.5[σF1]= [σF2]==476Mpa[σH1]= [σH2]==1500Mpa2) 精度等级选用7级精度；试选小齿轮齿数z1＝20，大齿轮齿数z2＝i1*z1=5.93*20=118.6，取z2＝120，齿数比u=120/20=6；3) 选取螺旋角。
初选螺旋角β＝15°。
2. 按照轮齿弯曲强度设计取齿宽系数，载荷系数K=1小齿轮上的转矩T1=247857Nmm，螺旋角β＝15°齿形系数Zv1==22.19, Zv2==133.15取YFa1=2.85,YFa2=2.25.取YSa1=1.58,YSa2=1.82.因>故应对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数=2.63mm取m n=3mm中心距取a=220mm确定螺旋角齿轮分度圆直径，齿宽取b2=40mm,b1=45mm3. 验算齿面接触强度螺旋角系数=0.977接触强度安全。
4. 齿轮的圆周速度所选7级精度合宜。
5. 齿轮的结构由于高速级和低速级的小齿轮分度圆直径较小，故设置为齿轮轴。
大齿轮分度圆直径较大，故设置为复板式锻造齿轮结构。
七．齿轮传动参数表名称符号单位高速级低速级小齿轮大齿轮小齿轮大齿轮中心距 a mm 150 220传动比i 8.5 6模数m mm 1.5 3螺旋角βº压力角αº20 20齿数Z 20 170 20 120分度圆直径 d mm 31.58 268.41 62.86 377.14节圆直径d’mm 31.58 268.41 62.86 377.14 齿顶圆直径da mm 34.58 271.41 68.86 383.14 齿根圆直径df mm 27.81 264.66 55.36 369.64 齿宽 b mm 25 20 45 40旋向左旋右旋右旋左旋材料20CrMnTi 20Cr 20CrMnTi 20Cr热处理状态渗碳淬火回火渗碳淬火回火渗碳淬火回火渗碳淬火回火齿面硬度HRC 60 60 60 60八．轴的结构设计1. 初选轴的最小直径选取轴的材料为45号钢，热处理为正火回火。
取C=110，[г]=30~401轴16.41mm，考虑到联轴器、键槽的影响，取d1=18 2轴32.57mm，取d2=403轴57.77，取d3=602. 初选轴承1轴选轴承为302042轴选轴承为302083轴选轴承为30212轴承代号基本尺寸/mm 安装尺寸/mm 基本额定/kN a/mmd D B da Da 动载荷Cr 静载荷Cor30204 20 47 14 26 40 28.2 30.5 11.2 30208 40 80 18 47 69 63 74 16.9 30212 60 110 22 69 96 102 130 22.33. 确定轴上零件的位置和固定方式1轴：由于高速轴齿根圆直径与轴径接近，将高速轴取为齿轮轴，左齿轮用轴肩固定，右齿轮用套筒固定，使用圆锥滚子轴承承载，一轴端连接电动机，采用弹性联轴器。
2轴：低速级采用齿轮轴，高速级用锻造齿轮，锻造齿轮左端用轴肩固定，右端用套筒固定，使用圆锥滚子轴承承载。
3轴：采用锻造齿轮，齿轮左端用套筒固定，右端用轴肩固定，为减轻轴的重量采用中轴颈，使用圆锥滚子轴承承载，右端连接运输带，采用凸缘联轴器连接。