伺服电机与减速机分别怎么选取
伺服电机详细计算选型
）+ ）÷ 0.9
由α 2/3000 的速度 - 转矩特性可以看到， 力矩处于断续工作区的外面 据单）。 （故α 2/3000 的力矩是不够的。 ）
9.81（ Nm ）的加速
（见上面的特性曲线和电机的数
如果轴的运行特性 （如， 加速时间） 不变， 就必须选择大电 机。比如，选择α 3/3000 （ Jm 为 0.02 kgf.cm.s ） ，重新计算 加速力矩如下： Ta = 123.7(Kg.cm) = 12.1(Nm) Vr = 2049(min ) 由该式可知， 加速时， 在转速 2049(min ) 时，要求加速力矩 为 12.1 Nm 。由上面的速度 - 力矩特性可以看出， 则法兰盘尺寸已经变为 用α 3/3000 3/3000 ， 电机可满足加速要求 （条件 2） 。 由于已将电机换为α
条件 3： 频繁地定位和加 /减速会使电动机发热，此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值 Tc。 Trms ，使其小于电动机的额定力矩 条件 4： 负载波动频繁时，要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值 的额定力矩。 条件 5： 电动机以最大切削力矩运行的时间应在允许的范围内（核算 条件 6：负载的惯量要小于电动机本身惯量的 本文譯自“α伺服电动机规格说明书（ 择β i 电动机时也可作为参考。 Ton） 。 Tmrs ，使其小于电动机
α电机的选择
进给伺服电机的选择
（摘自 B-65262EN ） 王玉琪 电动机要承受 两种形式的力矩 ：恒定的负载转矩和切削力矩（包括摩擦力矩） 力矩。下面介绍这两种力矩的计算方法及在选择电动机时应满足的条件。 ；加 /减速
条件 1： 机床无负载运行时，加在电动机上的力矩应小于电动机的连续额定力矩的 否则，在切削或加减 条件 2： 加（ /减）速时间要短，须在电动机的允许范围内。 通常， 负载力矩帮助电动机的减速， 可在相同的时间内完成。 的机械特性的断续区内。 因此， 如果加速能在允许时间内完成的话， 减速也 这样我们只需计算加速力矩， 并在允许时间内核算该力矩在电动机 /速时电动机就可能过热。 50% 以下。
伺服电机的选型步骤详解
每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。
惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。
选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机规格。
（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效效率计算出负载转矩。
（6）初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。
（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连续瞬时转矩。
（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
（9）完成选定。
伺服电机选型指南
伺服电机选型指南伺服电机是一种能够精准控制位置、速度和加速度的电动机，广泛应用于机器人、自动化设备、数控机床、医疗设备等领域。
选型合适的伺服电机对于机械设备的性能和稳定性有着重要的影响。
本文将从电机的参数、性能、适用环境等方面介绍伺服电机的选型指南。
一、电机参数1.功率：功率是电机输出能力的重要指标，根据设备的工作负载和所需功率大小选择合适的电机功率。
一般来说，电机的额定功率应大于设备最大负载功率的1.2倍左右。
2.转矩：电机转矩是指电机输出的扭矩大小，与设备的负载特性密切相关。
根据设备所需的最大转矩选择合适的电机转矩。
一般来说，电机的额定转矩应大于设备最大负载转矩的1.2倍左右。
3.转速：电机转速是指电机输出的转速大小，与设备运动速度有关。
根据设备所需的最大转速选择合适的电机转速。
一般来说，电机的额定转速应大于设备最大运动速度的1.2倍左右。
4.控制精度：伺服电机能够实现更高的控制精度和位置重复性，根据设备所需的控制精度选择合适的伺服电机。
一般来说，控制精度为±0.01°的伺服电机可以满足大多数应用的需求。
二、电机性能1.动态响应：动态响应是指伺服电机在响应控制指令时的速度和加速度特性。
对于需要快速响应和高加速度的应用，选择具有较好动态响应性能的伺服电机。
2.脉冲宽度调制（PWM）频率：PWM频率决定了电机控制的精度和稳定性，一般来说，选择具有较高PWM频率的伺服电机可以实现更精准的控制效果。
3.调速范围：伺服电机的调速范围指的是从最低转速到最高转速的比值，较大的调速范围能够满足更广泛的应用需求。
4.效率：电机的效率是指电机输出功率与输入功率之比，高效率的电机能够降低能源消耗和热量排放。
三、适用环境1.温度：伺服电机的工作温度范围应与设备所处环境温度相匹配，一般来说，工作温度范围为-20°C到40°C的伺服电机可以适应大多数应用环境。
2.湿度：对于湿度较高的工作环境，选择具有较高防潮性能的伺服电机。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
伺服电机分类与选型流程
伺服电机分类与选型流程伺服电机是一种能够根据控制信号来驱动机械系统运动的电机。
它具有高精度、高控制性能和高可靠性的特点，广泛应用于工业自动化控制、仪器仪表和机器人等领域。
根据应用场景的不同，伺服电机可以分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类，每一类又有其各自的特点和选型要点。
一、直流伺服电机的分类与选型流程：1.分类：直流伺服电机根据电源电压的不同可以分为低压直流伺服电机（12V、24V）和高压直流伺服电机（48V、60V、72V等）。
2.选型流程：（1）确定应用场景：根据具体应用的需要，确定伺服电机的功率、扭矩和转速等参数。
（2）验证电源电压：根据选定的电机功率和转速要求，验证电源电压是否能够满足电机的工作要求。
如果电源电压不足，则需要使用电源升压器或者选择合适的电压级别的伺服电机。
（3）确定电机型号：根据电机的工作要求，包括负载特性、控制要求和环境要求等，确定合适的电机型号。
（4）选取驱动器：根据电机的功率和控制要求，选取合适的驱动器。
驱动器的选择要考虑到驱动器的保护功能、通信接口和控制算法等因素。
（5）试运行与调试：在选定的电机和驱动器之间进行试运行和调试，验证系统的性能和稳定性。
二、交流伺服电机的分类与选型流程：1.分类：交流伺服电机根据电机的控制方式可以分为位置控制型和矢量控制型。
位置控制型伺服电机根据电机转子结构的不同可以分为无刷交流伺服电机（BLAC）和有刷交流伺服电机（BLDC）；矢量控制型伺服电机则可以分为感应交流伺服电机（IM）和永磁同步交流伺服电机（PMSM）。
2.选型流程：（1）确定应用场景：根据具体应用的需要，确定伺服电机的功率、扭矩和转速等参数。
（2）验证电源电压：根据选定的电机功率和转速要求，验证电源电压是否能够满足电机的工作要求。
如果电源电压不足，则需要使用电源升压器或者选择合适的电压级别的伺服电机。
（3）确定电机型号：根据电机的工作要求，包括负载特性、控制要求和环境要求等，确定合适的电机型号。
伺服电机的调试方法及伺服电机的选用选型
伺服电机的调试方法及伺服电机的选用选型导语：伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。
在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
伺服电动机又叫执行电动机，或叫控制电动机。
在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。
伺服电动机有直流和交流之分。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。
是一种补助马达间接变速装置。
又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类。
伺服电机的调试方法1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。
复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。
伺服电机选型指南
伺服电机选型指南导言：伺服电机是一种能够根据控制信号实现位置、速度和力矩控制的电机。
它具有高精度、高速度响应、高功率密度等优点，被广泛应用于自动化设备、机器人、数控系统等领域。
在选型伺服电机时，需要考虑多个因素，如要求的动态性能、机械结构、环境条件等。
下面将介绍一些选型伺服电机的指南。
一、确定性能需求：在选型伺服电机之前，首先需要明确所需要的性能需求。
动态性能是伺服电机最重要的指标之一，包括速度响应、加速度、定位精度等。
同时，还需要考虑所需的力矩范围、功率密度、温升、定位误差余量等指标。
根据具体应用的要求，确定这些性能需求。
二、了解机械结构：伺服电机的选型还需要了解机械结构。
机械结构将直接影响伺服电机的扭矩、惯量、安装方式等。
根据具体的机械结构来选择适合的伺服电机类型，如直线伺服电机、旋转伺服电机等。
三、选择合适的控制器：伺服电机的控制器是伺服系统的核心部分，它将影响伺服电机的性能以及系统的稳定性。
在选型伺服电机时，需要考虑是否配备合适的控制器，以及控制器的控制算法、通信接口等。
四、考虑环境条件：伺服电机的工作环境条件也是选型考虑的重要因素之一、工作环境的温度、湿度、振动等都会对伺服电机的性能和寿命产生影响。
因此，在选型伺服电机时，需要考虑环境条件，并选择适合的防尘、防水等级别。
五、参考厂家技术指标：在选型伺服电机时，可以参考厂家提供的技术指标。
常见的技术指标包括额定电流、额定功率、峰值扭矩、峰值电流、转矩常数、惯性等。
根据应用的需求和机械结构，选择符合要求的技术指标。
六、了解市场状况：在选型伺服电机之前，还可以了解一下市场上的主流产品和技术趋势。
通过了解市场情况，可以选择性价比更高的产品或技术，从而更好地满足应用需求。
总结：伺服电机的选型对于应用系统的性能和稳定性具有重要影响，因此在选型时需要考虑性能需求、机械结构、控制器、环境条件、厂家技术指标以及市场状况等因素。
通过综合考虑这些因素，可以选择到满足要求的伺服电机，从而提升应用系统的性能和效益。
伺服电机及减速机选型计算
伺服电机及减速机选型计算1)关于负载条件①基本负载2000kg(⼯件+夹具+回转变位器+配重)②负载重⼼位置0.1m(假定为0.1m，设计时务必⼩于这个值)③负载系数×1.2Motor减速机 减速⽐=1712)电机规格（a12/3000i）项⽬额定输出额定转数最⾼转数3)减速机RV320E-1714) 【关于电机扭矩】负载扭矩[N?m] ……⽤于回转的扭矩选择电机规格时，乘以负载系数。
T L＝∑ｍgｒ×Z TL＝∑ｍgｒ×Z＝2000×1.2×9.8×0.1×1/342≒6.877 ＜12 电机的额定扭矩（Z：确认减速⽐、输出轴的转数有⽆问题。
）（重⼒平均负载扭矩＝最⼤负载扭矩／2^0.5／综合减速⽐＝2000×1.2×9.8×0.1／2^0.5／342＝4.86） ?慣性⼒矩[kg?ｍ2] ：向电机轴（输⼊轴）的换算。
I＝∑ｍｒ2×Z2I＝ｍｒ2×Z 2＝2000×1.2×0.12×(1/342)2≒0.36×10-4I＝m（D 2＋d 2）÷8×Z 2＝I＝∑ｍｒ2×Z 2⾓加速度 [rad／s^2] ：最⼤加速时的负载 dω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔdω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔ＝（2π/60)×3000／0.2≒1570.8（N：电机额定转数rpm、⊿ｔ：加速时间sec） ?加速扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] ……⽤于加速的扭矩 Ta＝I ?dω/dt Ta＝I ?dω/dt＝74×10-4×1570.8≒11.62瞬时最⼤扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] Tmax＝TL+ Ta ＜电机的最⼤扭矩Tmax＝TL+ Ta＝6.877＋11.62＝18.5 ＜35 电机的最⼤扭矩 变位器最⾼⾓速度ωｐmax＝额定转数÷综合减速⽐×360°÷60sec＝3000÷342×360÷60 ≒52.63°/sec 加減速时间tA＝t1＝设计值＝0.2sec⾓加速度dωｐ/dt＝ωｐmax/tA ＝263.15°/sec2停⽌时间ｔ4＝1.0sec以内。
简述伺服电动机的选型步骤
简述伺服电动机的选型步骤伺服电动机是一种能够精确控制转速和位置的电机，广泛应用于自动化设备、机械加工、工业机器人等领域。
为了选择合适的伺服电动机，我们需要经过以下几个步骤：1. 确定应用需求：首先需要明确伺服电动机的应用需求，包括所需的转速范围、扭矩要求、精度要求等。
这些参数将决定我们选择的伺服电动机的型号和规格。
2. 了解负载特性：了解负载的特性对于选型非常重要。
负载特性包括负载的惯性、负载的转矩曲线、负载的加速度要求等。
这些参数将影响到伺服电动机的动态响应和控制性能。
3. 计算负载参数：根据实际负载的特性和要求，我们需要计算出负载的惯性、转矩要求等参数。
这些参数将作为选型的依据，帮助我们选择合适的伺服电动机。
4. 选择适当的电机类型：根据应用需求和负载特性，选择适当的伺服电动机类型。
常见的伺服电动机类型包括直流伺服电动机、交流伺服电动机和步进伺服电动机。
不同类型的电机有不同的特点和适用范围，需要根据具体情况进行选择。
5. 确定功率和尺寸：根据负载的转矩要求和动态响应要求，确定伺服电动机的功率和尺寸。
功率和尺寸的选择将影响到伺服电动机的性能和成本，需要在满足需求的前提下进行合理的权衡。
6. 考虑环境和安装要求：在选型过程中，还需要考虑伺服电动机的工作环境和安装要求。
例如，如果工作环境有较高的温度或湿度，我们需要选择具有良好的耐高温或防潮性能的电机。
7. 了解厂商和产品：在确定了伺服电动机的基本要求后，我们需要了解各个厂商和产品的特点和性能。
可以通过查阅厂商的官方网站、产品手册或与厂商进行沟通来获取相关信息。
8. 进行综合评估：在了解了各个厂商和产品后，进行综合评估，比较各个产品的优缺点和价格等因素。
综合考虑性能、质量、价格和售后服务等因素，选出最适合的伺服电动机。
9. 进行试验和验证：在选型之后，我们需要对伺服电动机进行试验和验证，以确保其满足应用需求。
试验包括静态试验和动态试验，通过测量转速、转矩、精度等参数来评估伺服电动机的性能。
伺服电机如何进行选型
伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱 动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给 定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
述度自廿比 ioa% 各种电机的T-3曲线 (1)传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表 示，对于旋转运动用角速度3 (t)，角加速度a (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时 间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功被电机最大应大于工作负载所需的峰值 功率P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的 传动机构中它们是受限制的。
用3峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了 减速器减速比的上限，n 上限二3峰值最大/3峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限， n 下P 「T 峰值/T 电机,最大，如果n 下限大于n 上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每 种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则 是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
(2)新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方 法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可 能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况;将负载和电机的特性分离开；有关动力的 各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查 电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会 减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转， 产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
伺服电机选型的原则和注意事项
伺服电机选型的原则和注意事项为了满足机械设备对高精度、快速响应的要求，伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压，还应具有较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求，能够承受频繁启动、制动和正、反转，如果盲目地选择大规格的电机，不仅增加成本，也会使得设计设备的体积增大，结构不紧凑，因此选择电机时应充分考虑各方面的要求，以便充分发挥伺服电机的工作性能；下面介绍伺服电机的选型原则和注意事项。
选用伺服电机型号的步骤1、明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
2、依据运行条件要求选用合适的负载惯最计算公式，计算出机构的负载惯量。
3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
4、结合初选的电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
6、初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩加负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。
8、初选电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符合要求。
9、完成选定。
伺服电机的选型计算方法1、转速和编码器分辨率的确认。
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
4、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
5、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。
电机与减速机常用选择办法
电机与减速机常用选择办法集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w)=扭矩(nm)*角速度角速度=2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下:最大扭矩(N·m)：320??最大扭矩转速(rpm)：1500-3900??那么3900的时候的功率=320nm*2*3.14*3900/60s=130624w=130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，一、P=F×v÷60÷η(直线运动)公式中P功率(kW)，F牵引力(kN)，v速度(m/min),η传动机械的效率二、T=9550P/N（转动）P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。
实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW)只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用：1先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
电机与减速机常用选择方法
电机与减速机选用方法用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的,计算了一下:最大扭矩(N·m)： 320??最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900??那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * * 3900/60s=130624w = 130kW几乎就是最大功率了啊.电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，一、P= F×v÷60÷η (直线运动)公式中P 功率(kW) ，F 牵引力(kN)，v 速度(m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动）P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min；T—转矩，Nm。
实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷×2pi÷60=(rad/s)电机功率P≥T×ω=200×=(W)=(kW)只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=。
减速机的选用：1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X 减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。
伺服电机与减速机分别怎么选取
伺服电机与减速机分别怎么选取伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
希望帮助到你。
追问减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！KF系列精密伺服减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
伺服电机与减速机的匹配
一般说来使用得最多供应商库存最多的是不带刹车和不带键槽的伺服电机因此要订购带刹车和不带键槽的伺服电机需要的货期比较长大概在4周左右
伺服电机与减速机的匹配
伺服系统制造商不生产减速机。
因此伺服电及配置的减速机基本上是其它品牌的 减速机，这种减速机是专门给伺服电机配套的减速机。
减速机与伺服电机的连接方式：抱紧的方式伺服电机的输出轴伸入减速机里面， 伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝， 就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧的伺服电机都采用的这种连接方式)。所以对于这种连接
台达 ASMT07L250BK 型伺服电机和湖北行星攒动设备有限公司
简述伺服电动机的选型步骤
伺服电动机的选型步骤一般包括以下几个步骤：
1.确定电机的类型和规格：根据应用场景和负载特性，选择合适
的伺服电机类型和规格，包括电机的功率、转速、力矩、绝缘等级、尺寸等参数。
2.确定电机的控制方式：根据控制系统的要求，选择电机的控制
方式，包括开环控制、闭环控制、位置控制、速度控制等。
3.确定电机的响应速度和精度：根据应用需求，确定电机所需的
响应速度和精度，以便选择合适的电机和控制方案。
4.考虑电机的附件和配件：根据应用需求，选择合适的电机附件
和配件，例如编码器、减速器、联轴器等。
5.考虑电机的可靠性和耐用性：根据应用场景和工作条件，选择
具有较高可靠性和耐用性的电机品牌和型号。
6.考虑电机的经济性和维护性：在满足应用需求的前提下，选择
具有较高性价比和易于维护的电机品牌和型号。
在选择伺服电动机时，需要根据具体的应用场景和要求进行综合考虑，选择合适的电机类型和规格，以及相应的控制方式和附件配件。
同时，还需要注意电机的性能指标、技术参数和可靠性等因素，以确保电机的稳定运行和使用效果。
伺服电机选型的7大步骤，瞬间提升你的能力
伺服电机选型的7大步骤，瞬间提升你的能力1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。
伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。
首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。
打开今日头条，查看更多图片各种电机的 T- 曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t) ，加速度a(t) 和所需外力 F(t) 表示，对于旋转运动用角速度 (t) ，角加速度 (t)和所需扭矩 T(t) 表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。
很显然。
电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P 峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际传动机构中它们是受限制的。
用峰值，T 峰值表示最大值或者峰值。
电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n 上限 = 峰值，最大 / 峰值。
同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n 下限 =T 峰值 /T 电机，最大。
如果 n 下限大于 n 上限，选择的电机是不合适的。
反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。
只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。
这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。
因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。
比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。
伺服系统中减速机传动比选择的一般原则
伺服系统中减速机传动比选择的一般原则在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。
传动比选择的一般原则：（1）使减速机的转动惯量（换算到电动机轴上）最小。
（2）使传动间隙最小,或者减速机造成的传动误差最小。
（3）使电机驱动负载产生最大的加速度。
对于操纵导弹舵面的舵机而言,快速性是最重要的指标,所以一般应按加速度最大原则来选择传动比。
按负载加速度最大原则选择传动比：纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为JL,并有一定的摩擦力矩Mf。
设电动机转子转动惯量为Jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为iMm-Mf=（i2Jm+JL）.ωL（1）式中Mm———电动机输出的力矩;ωL———负载角加速度。
由（1）式得.ωL=iMm-Mfi2Jm+JL （2）对（2）式求导数.ωL/i,并令其为零,解得i=MfMm+（MfMm）2+JLJm（3）即为满足加速度最大条件的最正确传动比。
假若负载摩擦力矩Mf=0,则有i=JLJm（4）即为常用的选择最正确传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。
即有i2Jm=JL（5）满足此条件的传动比即可使负载有最大的加速度。
其次由（3）式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。
其意义也是明显的,因为Mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩。
所以在设计中应根据实际负载情况,适当提高传动比。
下面进一步分析负载对最正确传动比的影响。
初速度不为零时最正确传动比的选择导弹在机动飞行时,舵机要承受2种控制信号,第一种是导引头来的指令信号,它是频率较低而幅度大的信号;第二种是自动驾驶仪来的控制弹体姿态的信号,它是高频小幅度信号,要求舵机能快速响应。
后一信号是叠加在前一信号上的,这时负载速度不为零,而且存在铰链力矩。
在减速机中，行星减速机比一般的减速比精细高很多。
伺服电机如何进行选型
伺服机电选型技术指南之南宫帮珍创作1、机电领域中伺服机电的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动, 这对机电的动力荷载有很年夜影响.伺服驱动装置是许多机电系统的核心, 因此, 伺服机电的选择就变得尤为重要.首先要选出满足给定负载要求的电念头, 然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的机电.各种机电的T-ω曲线（1）传统的选择方法这里只考虑机电的动力问题, 对直线运动用速度v(t), 加速度a(t)和所需外力F(t)暗示, 对旋转运动用角速度ω(t), 角加速度α(t)和所需扭矩T(t)暗示, 它们均可以暗示为时间的函数, 与其他因素无关.很显然.机电的最年夜功率P机电, 最年夜应年夜于工作负载所需的峰值功率P峰值, 但仅仅如此是不够的, 物理意义上的功率包括扭矩和速度两部份, 但在实际的传念头构中它们是受限制的.用ω峰值, T峰值暗示最年夜值或者峰值.机电的最年夜速度决定了减速器减速比的上限, n上限=ω峰值, 最年夜/ω峰值, 同样, 机电的最年夜扭矩决定了减速比的下限, n下限=T峰值/T机电, 最年夜, 如果n下限年夜于n上限, 选择的机电是分歧适的.反之, 则可以通过对每种机电的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围.只用峰值功率作为选择机电的原则是不充沛的, 而且传动比的准确计算非常繁琐.（2）新的选择方法一种新的选择原则是将机电特性与负载特性分离开, 并用图解的形式暗示, 这种暗示方法使得驱动装置的可行性检查和分歧系统间的比力更方便, 另外, 还提供了传动比的一个可能范围.这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和机电的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式暗示而且适用于各种机电.因此, 不再需要用年夜量的类比来检查机电是否能够驱动某个特定的负载.在机电和负载之间的传动比会改变机电提供的动力荷载参数.比如, 一个年夜的传动比会减小外部扭矩对机电运转的影响, 而且, 为输出同样的运动, 机电就得以较高的速度旋转, 发生较年夜的加速度, 因此机电需要较年夜的惯量扭矩.选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面.通常, 应用有如下两种方法可以找到这个传动比n, 它会把机电与工作任务很好地协调起来.一是, 从机电获得的最年夜速度小于机电自身的最年夜速度 机电, 最年夜；二是, 机电任意时刻的标准扭矩小于机电额定扭矩M额定.2、一般伺服机电选择考虑的问题（1）机电的最高转速机电选择首先依据机床快速行程速度.快速行程的机电转速应严格控制在机电的额定转速之内.式中,n为机电的额定转速（rpm）；n为快速行程时机电的转nom速（rpm）；V为直线运行速度（m/min）；u为系统传动比, maxu=n 机电/n 丝杠；h P 丝杠导程（mm ）.（2）惯量匹配问题及计算负载惯量为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求, 负载惯量J L 应限制在 2.5倍机电惯量J M 之内, 即M L 5J .2J <.式中, j J 2；j ω为各转动件角速度, rad/min ；j m 为各移动件的质量, kg ；j V 为各移动件的速度, m/min ；ω为伺服机电的角速度,rad/min.（3）空载加速转矩空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时.一般应限定在变频驱动系统最年夜输出转矩的80% 以内.式中, max A T 为与机电匹配的变频驱动系统的最年夜输出转矩（N.m ）；max T 为空载时加速转矩（N.m ）；F T 为快速行程时转换到机电轴上的载荷转矩（N.m ）；ac t 为快速行程时加减速时间常数（ms ）.（4）切削负载转矩在正常工作状态下, 切削负载转矩ms T 不超越机电额定转矩MS T 的80%.式中, c T 为最年夜切削转矩（N.m ）；D 为最年夜负载比.（5）连续过载时间连续过载时间lon t 应限制在机电规定过载时间Mon t 之内.3、根据负载转矩选择伺服机电根据伺服机电的工作曲线, 负载转矩应满足：当机床作空载运行时, 在整个速度范围内, 加在伺服机电轴上的负载转矩应在机电的连续额定转矩范围内, 即在工作曲线的连续工作区；最年夜负载转矩, 加载周期及过载时间应在特性曲线的允许范围内.加在机电轴上的负载转矩可以折算出加到机电轴上的负载转矩.式中, L T 为折算到机电轴上的负载转矩（N.m ）；F 为轴向移开工作台时所需的力（N ）；L 为机电每转的机械位移量（m ）；C T 为滚珠丝杠轴承等摩擦转矩折算到机电轴上的负载转矩（N.m ）；η为驱动系统的效率.式中, c F 为切削反作用力（N ）；g f 为齿轮作用力（N ）；W为工作台工件等滑动部份总重量（N ）；cf F 为由于切削力使工作台压向导轨的正压力（N ）；μ为摩擦系数.无切削时, )(g f W F +=μ.计算转矩时下列几点应特别注意.（a ）由于镶条发生的摩擦转矩必需充沛地考虑.通常, 仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的.请特别注意由于镶条加紧以及滑块概况的精度误差所发生的力矩.（b ）由于轴承, 螺母的预加载, 以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所发生的转矩均不能忽略.尤其是小型轻重量的设备.这样的转矩回应影响整个转矩.所以要特别注意.（c ）切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加, 以此接受切削反作用力的点与接受驱动力的点通常是分离的.如图所示, 在接受年夜的切削反作用力的瞬间, 滑块概况的负载也增加.当计算切削期间的转矩时, 由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑.（d）摩擦转矩受进给速率的影响很年夜, 必需研究丈量因速度工作台支撑物(滑块, 滚珠, 压力), 滑块概况资料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变动.已得出正确的数值.（e）通常, 即使在同一台的机械上, 随调整条件, 周围温度, 或润滑条件等因素而变动.当计算负载转矩时, 请尽量借助丈量同种机械上而积累的参数, 来获得正确的数据.4、根据负载惯量选择伺服机电为了保证轮廓切削形状精度和低的概况加工粗拙度, 要求数控机床具有良好的快速响应特性.随着控制信号的变动, 机电应在较短的时间内完成必需的举措.负载惯量与机电的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关.带年夜惯量负载时, 当速度指令变动时, 机电需较长的时间才华达到这一速度, 当二轴同步插补进行圆弧高速切削时年夜惯量的负载发生的误差会比小惯量的年夜一些.因此, 加在机电轴上的负载惯量的年夜小, 将直接影响机电的灵敏度以及整个伺服系统的精度.当负载惯量5倍以上时, 会使转子的灵敏度受影响, 机电惯量J和负载惯量L J必需满足：M由机电驱动的所有运动部件, 无论旋转运动的部件, 还是直线运动的部件, 都成为机电的负载惯量.机电轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量, 并按一定的规律将其相加获得.（a ）圆柱体惯量如滚珠丝杠, 齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算：L D J 432⨯=πγ（kg cm2） 式中, γ为资料的密度(kg/cm 3)；D 为圆柱体的直经(cm)；L为圆柱体的长度(cm).（b ）轴向移植物体的惯量工件, 工作台等轴向移植物体的惯量, 可由下面公式得出：2)2(πL W J =（kg cm 2） 式中, W 为直线移植物体的重量(kg)；L 为机电每转在直线方向移动的距离(cm).（c ）圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示：圆柱体围绕中心运动时的惯量属于这种情况的例子：如年夜直经的齿轮, 为了减少惯量, 往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算：20W R J J +=（kg cm 2） 式中, 0J 为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2)；W 为圆柱体的重量(kg)；R 为旋转半径(cm).（d ）相对机电轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo 折算到机电轴上的计算方法如下：021J N N J =（kg cm 2） 式中, 1N 、2N 为齿轮的齿数.5、机电加减速时的转矩（1）按线性加减速时加速转矩机电加速或减速时的转矩按线性加减速时加速转矩计算如下：)1)((1106024Ksta L M am a e J J t n T --+⨯=π （N.m ） 式中, m n 为机电的稳定速度；a t 为加速时间；M J 2）；L J 2）；s K 为位置伺服开环增益.加速转矩开始减小时的转速如下：（2）按指数曲线加速机电按指数曲线加速时的加速转矩曲线此时, 速度为零的转矩To 可由下面公式给出：)(110602e4O L M m J J t n T +⨯=π （N.m ） 式中, e t 为指数曲线加速时间常数.（3）输入阶段性速度指令这时的加速转矩Ta 相当于To, 可由下面公式求得（ts=Ks ）.)(110602s4a L M m J J t n T +⨯=π （N.m ） 6、根据机电转矩均方根值选择机电工作机械频繁启动, 制动时所需转矩, 当工作机械作频繁启动, 制动时, 必需检查机电是否过热, 为此需计算在一个周期内机电转矩的均方根值, 而且应使此均方根值小于机电的连续转矩.机电的均方根值由下式给出：式中, a T 为加速转矩（Nm ）；f T 为摩擦转矩（Nm ）；o T 在停止期间的转矩（Nm ）；1t , 2t , 3t , 周T 如下图所示.1t , 2t , 3t , 周T 的转矩曲线负载周期性变动的转矩计算, 也需要计算出一个周期中的转矩均方根值, 且该值小于额定转矩.这样机电才不会过热, 正常工作.负载周期性变动的转矩计算图设计时进给伺服机电的选择原则是：首先根据转矩－速度特性曲线检查负载转矩, 加减速转矩是否满足要求, 然后对负载惯量进行校合, 对要求频繁起动、制动的机电还应对其转矩均方根进行校合, 这样选择出来的机电才华既满足要求, 又可防止由于机电选择偏年夜而引起的问题.8、伺服机电选择的步伐、方法以及公式（1）决定运行方式根据机械系统的控制内容, 决定机电运行方式, 启动时间ta 、减速时间td 由实际情况合机械刚度决定.典范运行方式（2）计算负载换算到机电轴上的转动惯量GD 2为了计算启动转矩P T , 要先求出负载的转动惯量：式中, L 为圆柱体的长cm ；D 为圆柱体的直径cm.式中, 2l 为负载侧齿轮厚度；2d 为负载侧齿轮直径；1l 为机电侧齿轮厚度；1d 为机电侧齿轮直径； 为资料密度；2GD l 2）；l N 为负载轴转速rpm ；m N 为机电轴转速rpm ；R /1为减速比.（3）初选机电计算机电稳定运行时的功率Po 以及转矩T L .T L 为折算到机电轴上的负载转矩：式中, 为机械系统的效率；l T 负载轴转矩.（4）核算加减速时间或加减速功率对初选机电根据机械系统的要求, 核算加减速时间, 必需小于机械系统要求值.加速时间：减速时间：上两式中使用机电的机械数值求出, 故求出加入起动信号后的时间, 必需加算作为控制电路滞后的时间5～10ms.负载加速转矩P T 可由起动时间求出, 若P T 年夜于初选机电的额定转矩, 但小于机电的瞬时最年夜转矩（5～10倍额定转矩）, 也可以认为机电初选合适.（5）考虑工作循环与占空因素的实效转矩计算在机器人等激烈工作场所, 不能忽略加减速超越额定电流这一影响, 则需要以占空因素求实效转矩.该值在初选机电额定转矩以下, 则选择机电合适.以典范运行方式中图a 为例：式中, a t 为起动时间s ；l t 为正常运行时间s ；d t 为减速时间s ；w f 为波形系数.rms T 若不满足额定转矩式, 需要提高机电容量,再次核算.。
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伺服电机与减速机分别怎么选取
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）
一般都要留有一定余量，即安全系数。
通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：
减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）
额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）
精度（根据用户需要选择适当的精度要求）
安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）
上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。
希望帮助到你。
追问
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
这里的使用系数怎么确定，大概的怎么确定，选的值与实际偏离的不会太多！
KF系列精密伺服减速机
具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。
适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等
KF系列精密伺服行星减速机：
为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。
型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。
速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。
应用领域：
伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。
如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。
性能和特点：
KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时
亦可使用。
KF系列伺服行星减速机性能参数：
KF
系列伺服行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211
750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211
1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 3000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。