工业控制网络考试题汇总
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1,自动控制系统的发展及其体系结构
模拟仪表控制系统(分散的)
直接数字控制系统(集中的)
集散控制系统(分散控制,集中管理)
现场总线控制系统
2,DCS的结构:分散过程控制装置部分;集中操作和管理系统部分;通信部分
特点:分散控制,集中管理
3,现场总线的基本概念
现场总线定义为应用在生产现场,在微机化测量控制设备之间实现双向、串行、通信系统,也被称为开放式,数字式,多点通信的底层控制网络。
国际ISEC61158对现场总线的定义:安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式,串行,多点通信的数据总线称为现场总线。
4,在现场总线控制系统中,总先设备分为:变送器,传感器,执行器,驱动器,控制器,控制监控器,网络互联设备,其他现场总线设备。
5现场总线控制系统的技术特点:系统的开放性;互可操作性与互用性;现场设备的智能化与功能的自治化;系统结构的高度分散性;对现场环境的适应性。6·IEC61158第二版现场总线标准类型:IEC61158TS; ControlNet Tm;profibus Tm p-Net;FF HSE ;SwiftNet Tm WorldFIP Interbus
7·通信系统的组成:信息源;(发送、接收)设备;信息接受者;传输介质
8·数据编码的编码方式:数字编码、模拟编码
9·通信网络的拓扑结构机器优缺点:(1)星型结构:缺点:可靠性低
(2)环形结构:优点:键路控制简化缺点:节点数量较多时会影响通信速度,另外,环是封闭的不便于扩展。
(3)总线型结构:优点:结构简单,便于扩展缺点:通信距离短。
10·传输介质:双绞线、同轴电缆、光缆11·ISO/OSI模型将各种协议分为七层:物理层、键路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。12·RS-232与RS485的区别:
RS-232:她规定数据信号按照负逻辑进行工作,采用全双工工作方式。25针的接口插件,最高的传输速率为19.2kbit/s,最大传输距离为15m,主要用于只有一个发送器和接收器的通信线路,采用MAX232芯RS-485:它可以在一条通信线路上接多个发送器和接收器,(最多可接受32个),9针D型插头连接器,半双工工作方式,最大传输速率为10mbps,最大传输距离为1200m,采用MAX485芯片。
13·网络访问控制协议:时分多路访问法;查询法;令牌法;带有冲突的载波帧听多路访问法;扩展环形法。
14`PROFIBUS的三个兼容的协议:PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PROFIBUS-FMS
15·总线存取控制机制的系统配置:
纯主--主系统(令牌传递机制)
纯主—从系统(主从机制)
混合系统
16·PROFIBUS-DP的设备类型:一级DP 主站;二级DP主站;DP从站17·PROFIBUS控制系统的组成:一类主站;二类主站;从站
18·现场设备是否具有profibus接口可分为三种形式:总线接0型;单一总线型;混合型。
19·西门子S7-300有哪些模块:电源模块ps;CPU模块;SM模块;IM模块;FM 模块;CP模块。
20`step-7功能:项目管理;硬件组态,网络组态;软件编程;运行监控。21·step-7组成:SIMATIC Manager ;符号编辑器;硬件配置;通信;信息功能。22·step-7软件的三中编程语言:梯形图;功能块图;语句表。
23·WinAC的功能:控制功能;计算功能;可视化功能;网络功能;工艺技术功能。24·WinAC的特点:提高处理性能;满足实时性能;简化通信接口;降低网络负担;易于集成用户控制要求;编程调试简单方便;节省投资成本;节约安装空间。
CAN总线的性能特点;1.CA N为多主方式工作;.2.CAN网络上的节点信息分成不同的优先级;3CAN只需要通过报文滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等通信方式接受数据,无需专门的调度;
4.CA.N只需要通过报文滤波即可实现点对点,一点对多点及全局广播等通信方式接受数据,无需专门的调度;
5.CA N的节点数量主要取决于总线的驱动电路,目前有110个,报文标识符可达2032种,而扩展标准的报文标识几乎无可限制;
6.采用短帧结构;
7.CAN的每帧信息都有CRC 校验及其他措施校验。
26·总线的两种逻辑状态:隐形和显性27·报文传送的帧类型及作用:
数据帧:携带数据由发送器至接收器;
远程帧:通过总线的单元传送,以请求发送单元发送具有相同标识符的数据帧。
出错帧:由检测出错误的任何单元发送。超载帧:用于提供当前和后续的数据帧的附加延迟。
28·数据帧的7个位场:帧起始;仲裁场控制场;数据场;CRC场;应答场;帧结束。
已知位速率500kbps,传送标准数据帧,不考虑填充位,若传4个字节的数据,求最小中断时间:
位时间:1/500kbps=2us
数据帧的位数:19+8*4+25=76
最小中断时间:t bit(76+3)=158us 29·数据帧不考虑填充位,最小44位,最大108位
30·CAN总线的节点组成:微处理器;CAN 控制器;CAN接收器。
31.SJA1000;
1.工作模式:复位模式,运行模式
2.接
口模式:Intel模式,Motorola模式;
3.协议模式:ReliCAN模式,BasicCAN
模式。
32·RS选择的三中不同工作方式:待机方式;斜率控制;高速方式
33·CAN总线的错误类型:位错误;填充错误;CRC错误;形式错误;应用错误。34`在CAN总线中就故障界定而言,一个单元可能处于三种状态:错误激活;错误认可;主机脱离。
35·;位时间:同步段;传播时间段;相位缓冲段1;相位缓冲段2.
计算题2题:
使用晶振频率为16MHZ的独立CAN控制器SJA1000,若BTR0=01H, Hex BTR1=1CHex,则由其所决定的位速率是多少?
Tclk=1/16MHZ=1/16us
BTR0=00000001=01H
BTR1=00011100=1CH
系统时钟tscl=2tclk(BRP+1)=1/4us
同步段tsync=tscl=1/4us
Bea1 Ttsea1=tscl(tsea1+1)=13/4 TSEA2 Ttsea2=tscl(TSEa2+1)=1/2us Tbit=tsync+Ttsea1+Ttsea2=4us
位速率=1/tbit=250kbps。
36·CAN现场总线的发送器和接收器均使用SJA1000,采用CAN2.0A规范,发送器发送的4个报文的ID分别为(1)11001100001(2)11001101001(3)11001000001(4)11001001001,欲使接收器只接收报文(1)(3)应如何设置接收器SJA1000的ACRH和AMR?
ACR:11001X00 AMR:00000100 当x=0时只有2哥ID被接收。
ACR:XXXXXXX0 AMR:11111110 有27个ID被接收。