旋转指令应用
数控铣床教案：旋转指令的介绍及应用
数控铣旋转指令的分析及应用授课老师：吴兴福授课班级：07数控技术（2）班授课时间：12月17日第一节教学课时：1课时教案序号：16－1教学目标：1、掌握数控铣床旋转指令的格式。
2、利用旋转指令进行零件程序的编制。
教学重点和难点：1、数控铣床零件的工艺分析2、数控铣床旋转指令格式的分析。
3、在应用旋转指令时的注意事项。
教学理念：以教师为主导，以学生为主体。
教学方法：理论分析、多媒体演示。
教学内容：一、数控铣床零件的工艺分析。
数控铣零件工艺分析并以此图为例①仔细识图（组成单元、标注尺寸、尺寸精度、粗糙度、技术要求等内容）1.难点：（节点的计算）2.简化二、数控铣旋转指令介绍及应用。
1、坐标系旋转（G68,G69）法那克、华中系统编程形状能够旋转。
用该功能（旋转指令）可将工件旋转某一指定的角度。
另外，如果工件的形状由许多相同的图形组成，则可将图形单元编成子程序，然后用主程序的旋转指令调用。
这样可简化编程，省时，省存储空间。
旋转450后，省略节点计算，便于编程不符合编程时节点计算少的原则格式：G17G18G68 X_ Y_ Z_R_ ；坐标系开始旋转G19┋坐标系旋转方式（坐标系被旋转）┋G69 ；坐标系旋转取消指令格式中：1）、G17（G18或G19）：平面选择，在其上包含旋转的形状，缺省为G17，注意：平面选择代码不能在坐标系旋转方式中指定；2）、G68：坐标系旋转指令；3）、X_ Y_Z_：与指令的坐标平面（G17,G18,G19）相应的X_，Y_和Z_中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心；4）、R_：旋转角度，单位是（度），0≤R≤360O，正值表示逆时针旋转；（法那克系统）5）、P_：旋转角度，单位是（度），0≤R≤360O，正值表示逆时针旋转；（华中系统）6）、G69：旋转指令取消。
注意：在坐标系旋转之后，执行也具半径补偿、刀具长度补偿、刀具偏置和其它补偿操作。
2、西门子坐标轴旋转指令（G258 G158）格式：G258 RPL＝_┋┋G158(G258)格式中：G258——可编程坐标的旋转（旋转中心默认为工件坐标零点）RPL——旋转的角度，单位是（度），0≤R≤360O，正值表示逆时针旋转；G158(G258)——取消以前的旋转注：在取消旋转指令程序段中G158指令后无坐标轴名，或者在G258指令下没有写RPL＝_语句，表示取消当前的可编程坐标轴旋转设定3、举例说明例：刀具直径：φ8 切入切出圆弧半径：R5编程图形O0001；（法那克、华中系统程序）G90G54G40G69G00Z100；M03S1000；G68X0Y0R（P）45；（坐标旋转45度，旋转中为X0Y0）G00X－13Y0；（XY轴移动）Z10；G01Z－5F50；G41Y－5D01F150；G03X－8Y0R5；G01Y4；G02X－4Y8R4；G01X4；G02X8Y4R4；G01Y－4；G02X4Y－8R4；G01X－4；G02X－8Y－4R4；G01Y0；G03X－13Y5R5；G40G01Y0；G00Z100；G69；（旋转取消）X0Y100；M05；M30；（西门子程序）G64G90G54G40G158G00Z100；M03S1000；G258RPL＝45；（坐标旋转45度，旋转中为X0Y0）G00X－13Y0；（XY轴移动）Z10；G01Z－5F50；G41Y－5D01F150；G03X－8Y0CR＝5；G01Y4；G02X－4Y8CR＝4；G01X4；G02X8Y4CR＝4；G01Y－4；G02X4Y－8CR＝4；G01X－4；G02X－8Y－4CR＝4；G01Y0；G03X－13Y5CR＝5；G40G01Y0；G00Z100；G158（G258）；（旋转取消）X0Y100；M05；M30；三、思考根据下列所绘图纸，要求用旋转指令加工零件，并在仿真软件中进给调试修改。
坐标系旋转指令
坐标系旋转指令
坐标系旋转指令（Coordinate System Rotation Command）是一种将解析及模拟的三维物体旋转至与参照物相同轴向和姿态的操作，常用于计算机图形学、CAD、数值分析、机器人控制等领域中。
在三维坐标系中，一般会有三个轴 X、Y、Z，它们所在的平面组成了坐标系。
旋转指令就是作用于这三个轴，以一定的角度将坐标系沿着某个轴旋转，在充分旋转后，坐标系就变成了另外一种形态。
常见的坐标系旋转指令有以下几种：
1. 围绕X轴旋转：以X轴为轴心进行旋转，旋转的角度由用户指定。
2. 围绕Y轴旋转：以Y轴为轴心进行旋转，旋转的角度由用户指定。
3. 围绕Z轴旋转：以Z轴为轴心进行旋转，旋转的角度由用户指定。
4. 自由旋转：在自由转动的情况下，物体可以沿所有的轴进行旋转，并且可以保持各轴间的平行和垂直关系。
除此之外，还有更为复杂的旋转操作，如欧拉角旋转、四元数
旋转等。
不同的旋转操作适用于不同的情况，根据需要选择合适的旋转方式可以提高操作的效率和准确性。
ror汇编指令
ror汇编指令ROR指令是汇编语言中的一个常用指令，它的全称是“Rotate Right”，意思是向右旋转。
该指令用于将二进制数向右旋转1位或多位，而且旋转过程是循环的，旋转的位数由指令的操作数决定。
在本文中，我们将详细介绍ROR指令的使用方法以及其在程序设计中的应用。
一、ROR指令的语法在汇编语言中，ROR指令的语法如下：ROR destination, count其中，destination 是要旋转的数的存储地址或寄存器名称，count 是要旋转的位数。
二、ROR指令的使用方法使用ROR指令旋转数的步骤如下：1. 将要旋转的数加载到寄存器或内存地址中；2. 执行ROR指令，指定旋转的位数，旋转的结果存放在目标寄存器或地址中。
例如，以下代码将寄存器BX中的值向右旋转1位：MOV BX, 10110110B ROR BX, 1执行完毕后，BX中的值为01011011B。
三、ROR指令的作用ROR指令通常用于数据加密、编码、移位等操作。
具体作用如下：1. 数据加密ROR指令可用于数据加密。
通过不断旋转加密数据，使得数据的内在关系变得混乱，从而达到保密的效果。
2. 编码ROR指令可用于编码。
通过对数据进行旋转和操作，可以实现对数据的加密解密、乘除法等操作。
3. 移位ROR指令可用于移位。
将数据向右旋转指定位数，相当于将数据的高位移动到低位，实现移位的效果。
四、ROR指令的实例以下是几个使用ROR指令的实例：1. 数据加密以下代码演示了如何使用ROR指令对数据进行加密：MOV AX,0CB8FH MOV CL,4 ROR AX,CL执行完毕后，AX中的值为BF8CH。
2. 编码以下代码演示了如何使用ROR指令对数据进行编码：MOV AX,1001B ROR AX,1 ADD AX,0010B ROR AX,1 XOR AX,0110B执行完毕后，AX中的值为1000B。
3. 移位以下代码演示了如何使用ROR指令对数据进行移位：MOV AX,0CB8FH MOV CL,4 ROR AX,CL执行完毕后，AX中的值为0CB8H。
fanuc c轴旋转控制指令
Fanuc数控系统是一种广泛使用的数控系统，而Fanuc C轴旋转控制指令是该系统中常用的一种指令。
C轴是机床中常见的一种旋转轴，用于控制工件或刀具的旋转运动。
Fanuc C轴旋转控制指令可以实现对C轴的精确控制，从而实现工件的精确加工和刀具的精确定位。
Fanuc C轴旋转控制指令主要包括以下几个方面的内容：1. 指令格式：Fanuc C轴旋转控制指令的格式通常为“C轴指令位置区域+轴旋转角度”，其中轴指令位置区域指定了要控制的C轴，轴旋转角度指定了C轴要旋转的角度。
“G00 C1 X30.0”表示将C1轴旋转30度。
2. 指令功能：Fanuc C轴旋转控制指令的主要功能是控制C轴的旋转运动。
在数控加工中，通常需要将工件或刀具围绕C轴进行旋转，以实现复杂的加工操作。
Fanuc C轴旋转控制指令可以精确地控制C轴的旋转角度和速度，从而实现精确的加工操作。
3. 指令应用：Fanuc C轴旋转控制指令广泛应用于各种数控加工中，特别是在对径向对称的工件进行加工时，C轴的旋转控制尤为重要。
通过合理的C轴旋转控制指令，可以实现工件的精确旋转定位、对称加工、螺旋加工等操作，从而提高加工精度和效率。
4. 指令注意事项：在使用Fanuc C轴旋转控制指令时，需要注意以下几个方面的事项。
需要合理设置C轴的零点和旋转方向，以确保旋转运动的准确性。
需要根据加工要求合理选择C轴旋转的角度和速度，以避免加工质量不佳。
还需要注意C轴的安全保护，避免因误操作或其他原因导致C轴的损坏或事故。
Fanuc C轴旋转控制指令是Fanuc数控系统中非常重要的一种指令，它可以实现对C轴的精确控制，为数控加工提供了强大的支持。
合理使用Fanuc C轴旋转控制指令，可以实现工件和刀具的精确旋转定位，提高加工精度和效率，为数控加工提供了强大的支持。
Fanuc C轴旋转控制指令在现代数控加工中扮演着非常重要的角色。
随着科技的不断发展，加工行业对加工精度和效率的要求也越来越高。
cad旋转命令的用法
CAD软件中的旋转命令可以用于将对象按照指定的角度进行旋转。
下面是一般情况下的使用步骤：
1. 选择对象：在CAD软件中选择需要旋转的对象。
2. 进入旋转命令：在命令行中输入“ROTATE”或者按下快捷键“R”。
3. 指定基点：在命令提示下，选择对象的原始基点。
4. 指定旋转角度：在命令提示下，输入旋转角度或者使用鼠标指定旋转角度。
5. 指定旋转轴：在命令提示下，选择旋转轴。
6. 确认旋转：在命令提示下，确认旋转操作。
在完成以上步骤后，对象将按照指定的角度进行旋转。
需要注意的是，旋转命令只会旋转对象本身，不会影响其与其他对象的相对位置关系。
另外，在进行旋转操作时，建议先将对象锁定，以避免在旋转过程中被误操作。
关于变量编程与旋转平移指令的综合应用
使 用 这 种 自动化 更 好 地 发 挥效 益
技 术 人 员 关 键性 的 工 作 之
，
一
，
是 许 多 操 作 者 与工 程
，
一
。
个 人 所 编 的程 序 既 能 反
，
一
映 他 的 思 维 方 式 又 能 体 现 他 的 工 艺 安 排 同时 还 可 以 看
出 他 运 用 系统 编 程 的能 力
，
产 中许 多 操 作 者 认 为变 量 编程 只 有 在 加 工
二
次 曲线 时 才
会 用 到 其 实 并非 如 此 变 量 编 程 用 到
，
一
。
般 的 编 程 中会 大
大地 减 少 编 程 步 骤 提 高 加 工
1
效率
。
零 件 图分 析 确 定 加 工 工 艺
本 例 的零 件 是 叶 片 座 下 护 板
。
，
，
。
尺 寸 剩 下 的 上 加 工 中 心 加 工 ( 装 夹 时 注 意 压 板 的位 置 不
。
轴 正 反 向 开 始 逆 时针 方 向加 工 使 用 了
。
3
把刀
要 与刀 柄 干 涉 )
2
。
具 加工 T 1
，
槽粗铣刀 T 2
，
槽 精铣 刀 T 3 钻 孔
，
。
注 意精加 工
。
确定编程思 路
通 过仔细观察
s
Ma
th
o m
m
c
hin in g
r e a
c e n
d in
a n
a
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y s te
e I． a
坐标系旋转指令的应用
对指令，在
G68后面指定 旋转中心
；
坐标系旋转建立指令
坐标系旋转方式的程序段
坐标系旋转取消指令
G17
Y
X
旋转后的坐标系统
旋转的角度
+X
旋转的角度
G18 Z
旋转后的坐标系统
+Z
旋转的角度
G19 旋转后的坐标系统 +Y
指令使用注意事项
4.坐标系旋转取消指令G69以后第一个移动 指令必须用绝对值指定。
G90---正确执行
G91---不正确执行， 以当前位置为中心旋转
指令使用注意事项
5.在同时使用镜像、缩放及旋转时应注意：CNC的数据处理顺序是从程序镜 像到比例缩放和坐标旋转，再到刀具半径补偿，应按该顺序指定指令；取消 时，按相反顺序。
O0440
G54G90G94G17G40G21G49
M03S1000
G00X0Y0 M98P0441
段号1 凹槽轨迹加工程序
N10 O0441
GM6988XP00Y4401R120；NN23002
G00X28.147Y-16.251 G00G43Z50H01；
G69；
N40 G00Z5
GM6988XP00Y4401R240；NN56003
镜像
比例缩放 坐标旋转
刀具补 偿
6.如果在镜像指令中有坐标旋转指令，则坐标系旋转方向相反，即顺 时针变成逆时针，逆时针变成顺时针。
7.如果在坐标旋转指令前有比例缩放指令，则坐标系旋转中心也被缩 放，但旋转角度不被比例缩放。
指令应用案例
段号 坐标系旋转主程序
N10 N20 N30 N40 N50 N60 N70 N80 N90 N100 N110 N120
数控加工中心g68旋转指令使用方法
数控加工中心g68旋转指令使用方法数控加工中心的G68旋转指令，一听名字就觉得有点儿高深对吧？其实呢，它并没有大家想象中的那么复杂，说白了，就是让你的机床坐标系旋转一下，换个角度来加工，增加了很多灵活性。
就像我们平时做饭，锅不够大，菜得换个锅煮，这旋转指令就是让你换个角度，工作更高效，发挥得更好。
想象一下，如果一个车床只能做正面加工，那岂不是太单调了？那G68一出场，嘿嘿，不怕只能做一面的活了。
G68的使用方法，咱们就得从头说起。
你看看，数控加工中心里的坐标系就是那块“地图”，G68指令就是让你把“地图”给旋转了。
所以，首先你得告诉数控机床，哎，我要旋转多少角度，别把它搞得晕头转向的，搞清楚方位才好。
你可能会想：“哎，那我是不是就能直接旋转了？”对吧？不完全是。
G68不仅要指定旋转的角度，还得告诉机床旋转是围绕哪个点来转。
打个比方，你把一个圆放在桌子上旋转，是围绕着圆心转呢，还是围绕着圆的边缘转？搞明白了这一点，你的旋转才能精确无误。
至于旋转角度，它用的是角度值。
什么？你说是不是就那几个常见的角度？那倒不完全是！因为它允许你旋转任意角度，像45度，30度，或者其他什么你想要的角度都可以。
这样一来，咱们就可以随心所欲地选择合适的角度来做加工了。
就像你在厨房切菜一样，不是每个菜都得横切，有时纵切更合适，对吧？这就是灵活性。
说到这，可能有的小伙伴就会心生疑惑，旋转之后是不是需要一直保持这个角度？嘿嘿，别着急，G68还有个“取消”的指令——G69。
只要你不需要继续这个旋转，打个G69，机床立马恢复到原始的坐标系，就像撤掉桌上的转盘，恢复正常操作，啥也不复杂。
用这种方法，你既能灵活调整角度，又不怕乱了阵脚，做个调整随时OK。
不过，说到这里，咱得注意点啥。
G68虽然好使，但也不能随便用。
不是说每个加工都需要旋转，若是机械装置本身没必要旋转，那就得适可而止，别把事情弄得复杂了。
你想啊，螺纹加工需要用坐标系旋转吗？不需要吧？这个时候，你还是直来直去的工作方式最合适。
坐标系旋转功能指令编程
采用矩阵变换等数学方法，实现高效的旋转计算。
灵活性
可以自由设定旋转角度和旋转中心，实现各种旋转操作。
应用广泛
广泛应用于图形处理、计算机视觉、机器人控制等领域。
坐标系旋转功能指令编程的重要性
提高编程效率
通过坐标系旋转功能指令编程，可以快速实现各种旋转操作，提高 编程效率。
增强软件功能
坐标系旋转功能是许多软件和应用中必不可少的功能之一，通过坐 标系旋转功能指令编程，可以增强软件的功能性和实用性。
总结词：四元数
详细描述：四元数是一种扩展的复数，可以用来描述三维空间中的旋转。与传统的欧拉角相比，四元 数在处理旋转时不会出现万向锁的问题，并且能够减少累积误差。在无人机飞行控制中，使用四元数 可以更精确地控制无人机的姿态和方向。
案例三
总结词：欧拉角
详细描述：欧拉角是一种描述旋转的方法，通过绕着三个轴（俯仰、偏航和滚动）旋转一定的角度来描述一个物体的姿态。 在机器人手臂的控制中，使用欧拉角可以精确地控制每个关节的旋转角度，从而实现精确的位置和姿态控制。
虽然坐标系旋转功能指令编程具有广 泛的应用前景，但同时也面临着一些 技术挑战。例如，如何实现实时高效 的旋转控制、如何处理复杂环境和动 态变化下的旋转问题、如何保证安全 性和可靠性等。这些挑战需要研究者 们不断探索和创新，以推动坐标系旋 转功能指令编程的进一步发展。
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虚拟现实中的物体旋转
1 2 3
场景渲染
在虚拟现实中，坐标系旋转功能指令编程用于渲 染场景中的物体，实现物体的动态旋转和摆动， 增强虚拟现实的真实感。
交互体验
用户可以通过控制器与虚拟现实中的物体进行交 互，如旋转物体、调整视角等，提高用户的沉浸 感和体验感。
加工中心旋转指令g68编程案例
加工中心旋转指令g68编程案例G68指令是一种旋转的加工指令。
这种指令允许程序员在加工过程中旋转工件，从而实现不同方位的零点设定和加工。
在加工中心中，使用G68指令，可以将工件对准加工中心的某个坐标轴，然后在这个基准位置上进行加工。
以下是一个简单的编程案例，以帮助读者理解G68指令在加工中心中的应用。
在这个案例中，我们要加工一个圆形工件，直径为50mm。
假设工件的圆心坐标为（25,25），加工时固定在加工中心的工作台上。
我们将按照如下方式进行编程：1. 首先在程序中设定弧度模式（G90），确定零点坐标系（G54），并选择切削刀具和切削速度。
2. 接下来，我们将G68指令与指定的坐标轴和旋转角度一起使用。
在这个例子中，我们将工作台从水平位置旋转45度，因此我们使用G68 X0. Y0. A45.0。
3. 现在，我们需要确定加工的起点。
我们定义一个起点坐标，假设工件最左侧的点坐标为（20,25），切削宽度为2mm，则起点坐标为（18,25）。
4. 接下来，我们使用G1指令进行直线插补，将刀具从起点移动到圆形工件左侧的边缘处。
我们使用G1 X18. F500. 表示在X轴上向左移动18mm，同时设定切削速度为500mm/min。
5. 一旦切削刀具达到圆形工件的边缘，我们使用G2指令进行圆弧插补。
我们使用G2 X25. Y18. I0. J-7. 指定一个半径为7mm、起点为（18,25）终点为（25,25）的圆弧，I 和J值分别表示圆弧的起点和终点相对于圆心的偏移量。
6. 接下来，我们使用G1指令在圆弧顶点处停顿一段时间，以进行出渣、润滑等工作。
7. 然后我们继续进行切削，使用G1指令将刀具移动到圆弧结束处（X32. Y25.）。
9. 最后，我们使用G1指令将刀具移动到操作结束的位置，在这个案例中，我们移动到（18,25）处。
我们使用G1 X18. 信号M30来指定位置和程序停止的方式。
通过这个案例，我们可以看到G68指令在加工中心中的应用是非常灵活的。
最新数控铣削加工编程与操作精品课件坐标系旋转指令编程与操作
试编写如图所示零件的钻孔加工程序。
试一试
零件示例
加工工艺分析
编写加工程序
知识目标
熟练应用坐标系旋转指令进行简化编程。
技能目标
掌握平面外轮廓加工方法。
一、坐标系旋转指令
指令格式： G17 G68 X_ Y_ R_； G69
指令说明： （1）G68 （2）G69 （3）X、Y （4）R
二、坐标系旋转指令使用注意事项
数控系统各指令的执行顺序为镜像—比例缩放—坐标 （1） 系旋转—刀具半径补偿。
0.5倍，缩放中心坐标 B
坐标系旋转并缩放
加工程序编写如下 : 如图所示，用 G90指令编程，要求刀具进给路
O0100 A —B—C—A。
… G51 X50.0 Y40.0 I0.5 J0.5 G17 G68 X30.0 Y20.0 R30.0； G41 G01 X10.0 Y5.0 D01 F300 Y70.0 X40.0 G02 X50.0 Y60.0 R10.0 G03 X70.0 Y40.0 R20.0 G02 X80.0 Y30.0 R10.0 G01 Y10.0 X5.0 G40 X0 Y0 G69 G50 …
在取消坐标系旋转后的第一个移动指令必须指定绝对 （2） 坐标值，否则不能执行正确移动。
在坐标系旋转指令中不能指定返回参考点指令（G27～ （3） G30）和改变坐标系指令（G54～G59、G92）。如需指定，需 在执行G69指令之后进行。
引例 解析
请看下面的案例
A先执行比例缩放，X轴、Y 为（50.0，40.0），再绕点（30.0，20.0）旋转30
工业机器人应用教程(FANUC)中级 项目四 工业机器人产品定制应用编程
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二、 旋转指令概述
1. 角度输入位移功能 角度输入位移功能：通过３个或４个代表点以及旋转角的直接输入而执行程序位移操作。此外，通过指定反复次 数，可以一次性指定相同圆周上等间隔的多次位移。 对于诸如轮胎的轮孔那样的、在相同圆周上存在多个进行相同加工的部位时，通过使用本功能，只要对一个加工 部位进行示教，就可以生成其它加工部位的位置数据。 2. 角度输入位移功能的设定 （1）设定程序名 指定构成位移变换源程序名和位移变换的对象的行范围、位移变换目的地的程序名以及要插入的行。 （2）输入位移信息 进行为确定角度输入位移的旋转轴的代表点示教及旋转角、位移变换反复次数的设定。代表点的指定方法有两类 ：不指定旋转轴的情形和指定旋转轴的情形。 1）不指定旋转轴 将相同圆周上的３点指定为代表点（P1、P2、P3）。通过该３点，自动计算旋转面以及旋转轴。所计算的旋转 面和旋转轴的交点（旋转中心）被设定在代表点P0中。 自动设定的旋转中心P0，事后可以直接更改其数值，因此从第二次变换起，只要将旋转轴设定为有效，即可进 行旋转中心位置的补偿。
3、选择“之前时间” 4、指定时间，按下 ENTER（输入）键，例：2sec
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5、选择“调用程序”，使用AR（自变量）时，选择“调用程序( )” 6、选择需要调用的程序，完成示教
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4. DB指令的示教具体步骤：1、将光标指向动作指令的最后的空白处 2、按下功能键F4[选择]，显示动作附加 指令一览
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4、输入加减速倍率值，如70，按下enter键确认，加减速倍率ACC指令示教完成。
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坐标系旋转功能指令编程
坐标系旋转指令应用实例
例：使用旋转功能编制图示轮廓的加工程序。设刀具起点 使用旋转功能编制图示轮廓的加工程序。 距工件上表面50mm，切削深度 距工件上表面 ，切削深度5mm
坐标系旋转指令应用实例
O0068 //主程序 N10 G92 X0 Y0 Z50 N15 G90 G17 M03 S600 N20 G43 Z-5 H02 N25 M98 P200 //加工 N30 G68 X0 Y0 R45 //旋转45 N40 M98 P200 加工 N60 G68 X0 Y0 R90 //旋转90 N70 M98 P200 //加工 N20 G49 Z50 N80 G69 M05 M30 //取消旋转 O200 //子程序 N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300 N105 Y0 N110 G02 X40 R10 N120 X30 R5 N130 G03 X20 R5 N140 G00 Y-6 N145 G40 X0 Y0 N150 M99
数控铣床篇
实训十二 坐标系旋转功能 指令编程
坐标系旋转指令适合加工的零件
坐标系旋转指令
坐标系旋转指令： 坐标系旋转指令：G17/G18/G19 G68α_β_R_ 坐标系旋转取消指令： 坐标系旋转取消指令： G69
指令说明
平面选择在其上包含旋转的形状。α_β_与指令 1．G17、G18或G19 平面选择在其上包含旋转的形状。α_β_与指令 G17、G18或 的坐标平面G17 G18、 G17、 相应。 的坐标平面G17、G18、G19 相应。 2．X_,Y_和Z_中的两个轴的绝对指令在G68后面指定旋转中心。 X_,Y_和Z_中的两个轴的绝对指令在G68后面指定旋转中心。 中的两个轴的绝对指令在G68后面指定旋转中心 角度位移正值表示逆时针旋转，参数5400 5400的 3．R_ 角度位移正值表示逆时针旋转，参数5400的0位指定回转角总 为绝对值，或者根据指定的G代码G90 G90或 确定绝对值或增量值。 为绝对值，或者根据指定的G代码G90或G91 确定绝对值或增量值。 4．最小输入增量单位：0.001º。 最小输入增量单位：0.001º 有效数据范围：（-360.000，360.000）。 有效数据范围：（-360.000，360.000）。 ：（
a轴一直转的指令
a轴一直转的指令A轴一直转的指令随着科技的不断发展，人们对于自动化的需求也越来越高。
在工业生产中，机器的自动运行是非常重要的一环。
而A轴的转动控制则是机器自动运行中的一项关键技术。
A轴是指机器中的一个旋转轴，它可以使工件在水平方向上进行旋转。
A轴的转动控制可以通过指令来实现。
下面将介绍一些常见的A轴转动指令及其使用方法。
1. G0/G1指令：G0指令用于快速定位，G1指令用于直线插补。
通过设置A轴的转动速度和目标位置，可以控制A轴的转动。
例如，G0 A90.0表示将A轴转动到90度的位置。
2. G28指令：G28指令用于将A轴回到机械原点。
当机器需要重新校准或者换刀时，可以使用G28指令将A轴回到初始位置。
3. G33指令：G33指令用于进行螺旋线插补。
通过设置螺旋线的起点、终点、半径和斜度，可以控制A轴按照螺旋线路径进行转动。
这在一些特殊加工过程中非常有用。
4. G90/G91指令：G90指令用于绝对坐标定位，G91指令用于增量坐标定位。
通过设置A轴的绝对位置或增量值，可以控制A轴的转动。
例如，G90 A180.0表示将A轴转动到180度的位置，而G91 A-10.0表示将A轴逆时针转动10度。
5. M3/M4/M5指令：M3指令用于开启A轴的电机，M4指令用于反转A轴的电机，M5指令用于关闭A轴的电机。
通过控制A轴电机的状态，可以实现A轴的转动或停止。
除了以上常见的指令外，还有一些特殊的A轴转动指令，比如用于控制A轴的加速度、减速度和最大速度的参数设置指令。
这些指令可以根据实际需要进行设置，以达到更精确的控制效果。
需要注意的是，在使用A轴转动指令时，要确保机器的安全性。
在进行A轴转动前，应先检查机器的运行状态和周围环境，避免发生意外情况。
同时，在编写指令时要注意指令的顺序和参数设置，确保A轴能够按照预期进行转动。
A轴的转动控制是机器自动运行中的重要一环。
通过合理使用A轴转动指令，可以实现机器的精确定位和加工，提高生产效率。
加工中心g68g69的用法
加工中心g68g69的用法加工中心G68/G69的用法加工中心G68/G69是数控加工中心中常用的两种坐标系旋转指令。
它们在加工过程中可以实现工件坐标系的旋转和定位，并且具有较高的精度和稳定性。
在本文中，我们将详细介绍G68/G69的用法和相关注意事项。
一、G68/G69简介G68是用来指定工件坐标系旋转的指令，它通常与G54~G59等工件坐标系指令结合使用，用于旋转整个工件坐标系。
G69则用来取消G68指令的旋转效果，将工件坐标系恢复到初始状态。
二、G68/G69的用法1. G68指令的使用G68的格式如下：G68 X__ Y__ R__ P__ ;其中，X__、Y__是指定旋转的中心点坐标，R__是指定旋转的角度，P__是指定旋转的平面。
例如，要将工件坐标系绕X轴旋转30度，可以使用如下指令：G68 X0 Y0 R30 ;在G68指令生效之后，所有后续的G指令都会按照指定的旋转进行坐标变换，以实现工件的精确定位和加工。
2. G69指令的使用G69指令的格式为：G69 ;G69指令的作用是取消G68指令的旋转效果，将工件坐标系恢复到初始状态。
一般情况下，在一次加工操作完成后，需要使用G69指令将工件坐标系复位，以确保后续加工的准确性和一致性。
三、G68/G69的注意事项1. 坐标系选择在使用G68/G69指令时，要确保选择正确的坐标系。
一般情况下，加工中心会支持多个工件坐标系，如G54~G59。
在使用G68指令之前，需要先选择合适的工件坐标系，以确保旋转指令的生效和准确性。
2. 旋转中心选择在使用G68指令时，旋转中心的选择非常重要。
旋转中心应选择在工件中心或者刀具轴线上，以确保旋转后工件的准确定位和加工精度。
如果选择不当，可能导致工件加工误差、破坏刀具和机床等问题。
3. 旋转角度和平面选择旋转角度和平面的选择要根据具体加工需求进行确定。
旋转角度一般为正值，表示顺时针旋转；为负值则表示逆时针旋转。
加工中心加工中旋转指令的巧用
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数控 机 床 网 络 Ｄ Ｃ应 用 和实 施 。使 机 床 的 程 序 Ｎ
床 网 络 管理 系统 ， 将 来 的 车 间生 产管 理 系统 、 备 为 设 在线 维 护系 统 和 上端 的 Ａ Ｉ Ｍ 等 系统 提 供 了一 个链 ＶＤ 接 的平 台 。 为 了整 个企 业 信 息 化 建设 的重要 组成 部 成
分。 ① 《 具制 造｝ｏ ６年 第 ８ 模 ２ｏ 期
传输效率和传输 准确性大大提高 ，对生产过程 的监
控、 管理 具 有 很 大 的辅 助 作 用 ， 数 控 程序 的 管 理 规 使 范化 、 系统 化 向前 迈 出 了一 大 步 。有 了 目前 的数 控 机
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abb机器人round指令
abb机器人round指令摘要：一、ROUND 指令概述二、ROUND 指令的执行过程三、ROUND 指令的应用案例四、ROUND 指令与其他指令的配合使用五、注意事项正文：ABB 机器人是一种广泛应用于工业领域的自动化机器人。
其中，ROUND 指令是ABB 机器人中常用的一种指令，用于控制机器人的旋转。
本文将详细介绍ABB 机器人的ROUND 指令及其应用。
一、ROUND 指令概述1.ROUND 指令的作用ROUND 指令用于控制ABB 机器人的旋转。
通过输入旋转的角度和方向，机器人可以按照指定的角度和方向进行旋转。
2.ROUND 指令的语法及参数ROUND 指令的语法为：ROUND<旋转角度><方向>其中，<旋转角度>表示旋转的角度，单位为度；<方向>表示旋转的方向，可以是CW（顺时针）或CCW（逆时针）。
二、ROUND 指令的执行过程1.指令的输入与解析用户在编程时输入ROUND 指令，例如：ROUND180CW。
控制系统会解析该指令，提取旋转角度和方向。
2.指令的执行控制系统根据指令内容，调用ROUND 功能块，计算出旋转所需的参数，如速度、加速度等。
3.指令的执行结果机器人按照指定的角度和方向进行旋转，旋转完成后，控制系统将执行结果返回给用户。
三、ROUND 指令的应用案例1.示例1：使用ROUND 指令实现机器人的平移假设有一个任务需要机器人从当前位置平移180 度，以正前方为基准。
可以使用以下指令：ROUND180CW；MOVEPOS0；2.示例2：使用ROUND 指令实现机器人的旋转假设有一个任务需要机器人从当前位置逆时针旋转180 度。
可以使用以下指令：ROUND180CCW；四、ROUND 指令与其他指令的配合使用1.与POS 指令的配合使用在某些情况下，需要先获取机器人的当前位置，再进行旋转。
可以先使用POS 指令获取当前位置，然后使用ROUND 指令进行旋转。
sr指令的用法
sr指令的用法
SR令，或称为Shift-and-Rotate指令，是一种常见的运算指令，它在近年来被广泛应用于汇编语言和微处理器编程中。
它可以让程序员以比较高效的方式进行汇编代码编写，快速地完成一些计算任务。
SR令的功能基本上就是把一个字的数据通过按位移动或循环旋转，可以改变其中的比特(bit)位，改变数据的取值范围。
按位移动就是把数据中每一位分别进行移位操作，使整个数据的取值范围发生改变。
而循环旋转，则是把整个数据循环移动，从而得到一个新的数据。
这两种操作功能都是 SR令可以支持的。
SR令有不同的操作格式，在汇编语言中一般有两种形式：一种是“ SHR Dx, N”，它的作用是移位操作，把变量Dx的低N位移位，移位的方向是从左到右，且移位后的低N位位置由最高位移代替；另一种是“ROR Dx, N”，它的作用是循环旋转操作，把变量Dx的低N位循环旋转，旋转的方向是从右向左，且旋转后最高位变为最低位，最低位变为最高位。
SR令在实际应用中主要用于移动数据，可以把数据移位或者循环旋转，这样可以加快程序的运行速度，在处理字符串操作时也可以使用SR令。
SR令可以用来实现字符串的比较、搜索，完成模糊匹配等常见操作。
SR令在程序语言编写中可谓是多功能的利器，它可以让程序员以更高效的方式完成程序的实现，利用它可以让一些复杂的指令组
合成一句指令，简化程序编写，这使得程序的运行效率更高，实现更多功能。
总之，SR令是一种可以用来实现比较复杂运算任务的指令，它具有很高的性能，可以加快程序的运行速度，使得程序员可以用更简单的方式完成复杂的任务，因此它在很多编程语言中被广泛应用。
浅谈数控铣床编程中的旋转指令
浅谈数控铣床编程中的旋转指令[摘要]随着职业技术教育不断被重视，全国各地每年都在组织各类数控技能比赛，大到全国数控技能大赛，小到各省、市、区、县的数控技能比赛，这类比赛都要求参赛选手必须使用手工编程来加工零件，因此，目前全国各类职业技术院校相关专业的师生，为了参赛都在学习手工编程方法，本文结合作者的实践经验，针对目前市场上某些数控铣床手工编程书籍,介绍编程指令不全面的缺点，补充说明了旋转指令的使用方法和应该注意的问题。
[关键词]数控铣床手工编程旋转一、绪论目前，市场上关于数控铣床手工编程的书籍很多，但有些书介绍编程指令过于简单，至于具体如何应用，没有详细介绍。
有些书虽然介绍比较详细，但是运用某些指令编程时，某些容易出错而又不容易被发现的细节之处没有提到。
因此往往会造成以下两种现象：一、即使知道了各个指令的含义，还是不会编程；二、编程格式完全正确，但是把程序输入机床，一经校验，发现刀具轨迹错误，可想而知，如果直接运行程序，不但前面加工好的表面会破坏，甚至也有可能造成撞刀的严重后果。
以上两种现象都应“归功”于这些书的一个共性：点到为止，介绍不够全面。
要想真正掌握各个指令的编程方法，还需要自己花大量的时间去慢慢琢磨。
下面我想谈谈个人对使用旋转指令时的一些心得，希望能对初学数控铣床手工编程的人员带来一点帮助。
二、旋转指令概念与编程格式数控铣床的系统较多，应用比较广泛的有：FANUC、华中世纪星、SIEMENS 等，不同的系统，编程的格式、指令代码也略有不同，现在以华中世纪星系统为例，谈谈旋转指令的使用方法。
旋转指令主要用于加工某些围绕中心旋转得到的特殊轮廓加工，如果根据旋转后的实际加工轨迹进行编程，就可能使坐标计算的工作量大大增加，而通过图形旋转功能，可以大大简化编程的工作量。
指令格式：G17G68 X＿Y＿P＿；G69;格式中的G17表示选择加工平面是XY平面，其中G68表示图形旋转生效,而指令G69表示图形旋转取消.格式中的X、Y值用于指定图形旋转的中心，P 图形旋转的角度，该角度一般取0-360°的正值，旋转角度的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度旋转的正向。