运输提升学第一篇 1刮板输送机
采区输送机第一节：刮板输送机
结构：
工作面刮板输送机溜槽靠采空区侧安装挡煤板，以提高装载力；
靠煤壁侧安装铲煤板，以清扫机道，便于输送机推向煤壁。挡煤 板和铲煤板属于附件。
机械工程系 ——工程机械教研室
溜槽
中部槽
中部槽是刮板输送机的机身。如图4-8所示，由槽帮钢和中板焊接而成。上槽为装运物料的 承载槽，下槽有敞底式和封底式两种，供刮板链返程用。目前引进国外的成套设备中，除日 本、英国、原苏联的可弯曲刮板输送机有封底的外，其余都为开底的。开底溜槽，结构简单， 维修方便。缺点是遇到软底板时，机体因支撑面小，压强太大，易使槽帮下沉陷入底板，造 成回空链子不能正常运行。这种软底如用封底溜槽则可避免此缺陷，但封底溜槽对维修、处 理废链、断链比较困难，为解决这个问题，为此，可使用一种封底式中间带检修窗的溜槽。 中部槽的形式有中单链型、边双链型、中双链型 三种。除用于轻型刮板输送机的中单链采用冷压 槽帮钢外，其他都用热轧槽帮钢。图4-9所示为定 型标准槽帮钢断面形状，其中D型为中单链型刮 板输送机使用；E型为中单链和中双链型刮板输 送机使用，边双链型也可使用；M型为边双链型 使用。 E型与M型相比不仅中板宽度减小增大了 刚度，同时也便于焊接，刮板链条也不磨焊缝。
图4-4为整体的连接筒与链轮 焊接成一体。连接筒两端的 内花键，分别与减速器输出 轴和盲轴连接。这种结构拆 装维修方便。
机械工程系 ——工程机械教研室
机头部 组成 减速器
我国目前生产的刮板输送机减速器多为平行布臵式、三级传动的圆锥圆柱 齿轮减速器。其适用条件为：齿轮圆周速度不大于18m/s；安装角度为 0°～25 °，高速轴的转速不小于1500r/min，减速器工作的环境温度为20℃～+35℃适用于正、反两向运转。 为适应不同的需要，三级传动的圆锥圆柱齿轮减速器有三种装配型式。Ⅰ型减 速器的第二轴端装紧链装臵，第四轴(或第一轴)装断销过载保护装臵；Ⅱ型减 速器的第二轴端装紧链装臵，利用液力耦合器实现过载保护；Ⅲ型减速器的第 一轴装紧链装臵，利用液力耦合器实现过载保护。采用双速电动机时，不能用 液力偶合器，因液力偶合器不能在低速下工作。用双速电机驱动，应采用适当 的机械或电气过期保护装臵。
2.矿井运输提升-刮板
谢谢
2.矿井运输提升－刮板
一般的刮板输送机能在25℃以下的条件下 使用。刮板输送机在使用中要受拉、压、 弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，因 此，必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐 腐蚀性。由于它的运输方式是ห้องสมุดไป่ตู้料和刮板 链都在槽内滑行，因此运行阻力和磨损都 很大。
目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外， 还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为 拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理 工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液 管等。刮板输送机在综采工作面与采煤机 和液压支架配套工作的情况如图所示。
矿井运输提升之刮板输送机
绪论1、矿井运输提升的任务：①运输提升煤炭、矸石；②运送人员和设备；③下放材料。
2、矿井运输系统布置矿井运输分为地面运输、井下运输和联系井上和井下的矿井提升。
以缓倾斜中厚煤层竖井开拓系统后退式采煤法为例说明矿井运输系统的布置矿井运输系统3、矿井运输设备的类型按牵引原理分链啮合牵引摩擦牵引黏着牵引钢丝绳牵引无极绳绞车刮板输送机带式输送机机车和无轨车有极绳绞车按运行方式分连续运输往返运行带式输送机无轨车辆刮板输送机轨道车辆矿车胶轮矿车辅助操作设备翻车机推车机调度绞车阻车器4、矿井提升设备的组成提升机提升容器提升钢丝绳天轮井架或井塔井筒装备装卸载设备矿井提升设备的组成5、提升设备的分类按用途主井提升设备副井提升设备竖井提升设备斜井提升设备缠绕式提升设备摩擦式提升设备按提升机类型14吊桶提升设备矿车提升设备箕斗提升设备罐笼提升设备按提升容器分236、矿井提升系统的类型常见的提升系统有①竖井单绳缠绕式箕斗提升系统②竖井单绳缠绕式罐笼提升系统③竖井多绳摩擦式箕斗提升系统④竖井多绳摩擦式罐笼提升系统⑤斜井箕斗提升系统⑥斜井串车提升系统单绳缠绕式箕斗提升系统1—提升机；2—天轮；3—井架；4—箕斗；5—卸载曲轨；6—地面煤仓；7—提升钢丝绳；8—矿车；9—井底煤仓；10—给煤机；11—装载设备多绳摩擦式罐笼提升系统1—摩擦轮；2—导向轮；3—井塔；4—罐笼；5—提升钢丝绳；6—尾绳7、矿井提升设备的要求安全性可靠性经济合理性小结1、了解矿井提升的任务。
2、熟悉矿井运输与提升系统的布置。
3、了解矿井运输系统的类型。
4、了解矿井提升设备的分类和组成。
5、了解单绳缠绕式箕斗提升系统和多绳摩擦式罐笼提升系统的工作工程。
刮板输送机概述1、作用主要用于缓倾斜采煤工作面的煤炭运输，也可用于采区平巷、辅助巷、联络眼以及采掘工作面的运输设备。
刮板输送机与液压支架、采煤机等设备配套，实现落煤、装煤、运煤、推溜、顶板支护等工序的机械化。
《刮板输送机 》课件
特种型刮板输送机
定义
特种型刮板输送机是一种针对特殊需求设计的刮板输送机，具有 特殊结构和功能，以满足特定行业的输送要求。
特点
特种型刮板输送机采用特殊材料和制造工艺，具有高耐磨性、高耐 腐蚀性等特点，可适应恶劣的工况条件。
应用场景
适用于化工、钢铁、港口等行业的特殊物料输送，如高腐蚀性物料 、大块物料等。
常见故障及排除方法
链条断裂
链条断裂可能是由于长时间高强度运行或润滑不足导致的 。应立即停机检查，更换断裂的链条节，并检查润滑系统 是否正常。
链轮损坏
链轮损坏可能是由于链轮材料质量差或运行过程中受到较 大冲击造成的。应更换损坏的链轮，并检查设备运行环境 是否存在异常。
轴承发热
轴承发热可能是由于轴承内部润滑不良或轴承座安装不当 导致的。应检查轴承润滑情况，并重新安装轴承座，确保 安装正确。
高效型刮板输送机
定义
高效型刮板输送机是一种具有高效输送能力的刮板输送机，采用先 进的驱动系统和刮板链条技术，提高了输送效率和输送量。
特点
高效型刮板输送机具有高可靠性、高稳定性、低能耗等特点，可实 现连续、稳定、高效的物料输送。
应用场景
适用于大规模的煤炭、矿石等散装物料的输送，如大型露天矿山的矿 石输送。
结构与组成
结构
主要由机头部、机身部和机尾部三部 分组成。
组成
包括机头架、传动装置、链轮组件、 刮板链条、溜槽及附件等。
工作原理
工作原理
刮板输送机的工作原理是利用刮板链条的连续运动，使物料在溜槽内受到推力 和摩擦力而产生向前运动。
工作流程
物料经溜槽进入机体后，在刮板链条的推送下，依次经过机头、机身和机尾， 最后从卸料口排出。
刮板输送机培训课件
刮板输送机培训课件
一、概述
刮板输送机是一种经相关产业经过多年发展出来的一种现代化输送机械设备，是将物料以指定速度以输送带的形式传送到指定位置的设备。
一般可以用于各种工业车间，仓库及物流等方面。
它可以保证生产过程中物料的安全不污染、流畅连贯。
二、特点
1、刮板输送机具有高效率的特点，可以在小空间内实现输送，提高工作效率。
2、刮板输送机采用优质的传动带，可以承受大承重，确保物料安全不污染。
3、采用恒功率变频技术，可以精确控制物料的速度，提高物料的输送效率。
4、刮板输送机采用全密封结构，防止灰尘和水分对设备的侵蚀性。
三、维护保养
1、经常对刮板输送机的运行状况进行监测，如有异常应立即停止使用，并及时进行维护保养。
2、定期检查刮板输送机传动带的磨损情况，如发现破损或脱落应及时更换。
3、定期清洁刮板输送机的外表，保持物料运行的平稳。
4、定期检查刮板输送机的电气系统，确保安全可靠。
四、安全操作
1、在操作刮板输送机之前，必须了解操作规程，按要求使用设备。
2、在操作刮板输送机时，必须穿戴安全防护用具，以防发生意外。
《矿井提升运输》复习题(采矿11专本)含答案
《矿井运输提升》复习题1、刮板输送机为什么要安装紧链装置？常用的有哪几种？刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆积。
种类：1、将刮板链一段固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧，电动机停止反转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松，主要有棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器三种；2、与第一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；3、采用专用的液压缸紧链。
2、简述缠绕式提升机限制偏角的原因及具体规定。
（1）、偏角过大将加剧钢丝绳与天轮轮缘的磨损，降低了钢丝绳的使用寿命，严重时，有可能发生断绳事故，因此，《煤矿安全规程》规定，内外偏角均应小于1°30′。
（2）、某些情况下，当钢丝绳缠向卷筒时，会发生“咬绳”现象。
若内偏角过大，绳的脱离段与邻圈钢丝绳不相离而相交，这就是咬绳。
有时，虽然内偏角并不很大，但由于卷筒上绳圈间隙较小，钢丝绳直径较大或卷筒直径较大，也会“咬绳”。
咬绳加剧了钢丝绳的磨损。
3、调绳离合器的作用是什么？使得活卷筒与主轴脱开或连接（1分），以便调节绳长或更换水平时（2分），使两卷筒能够相对旋转（2分）。
4、立井用防坠器有哪几部分组成？立井用防坠器一般由以下四个部分组成：开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。
其工作过程是，当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了保证升降人员的安全，《煤矿安全规程》第332条规定：“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼（包括带乘人间的箕斗），必须装置可靠的防坠器。
”防坠器的作用是，当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼十稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
5、如何提高带式输送机单滚筒传动装置的最大牵引力？（74页）6、什么叫刮板链的预紧力？刮板链工作时因受力而产生根大的弹性伸长，会在驱动链轮分离点处松弛，甚至形成堆积导致发生事故。
刮板输送机
第七章 刮板输送机 主讲：冷军发
SGB双边链可弯曲刮板输送机
第一节 概述 一、刮板输送机的组成及工作原理
刮板输送机是一以种挠性体为牵引机构的连续输 送机械，是目前长壁式采煤工作面惟一的运输设 备。 主要组成部分有：
机头部（包括机头架、电动机、液力偶合器、减速器、 链轮组件等），机尾部，中间部分（包括中部溜槽、 过渡溜槽、刮板链组件），附属装置（紧链器、铲煤 机，挡煤板、电缆槽）。
二、刮板输送机的类型与特点
பைடு நூலகம்2．特点
（1）优点 运输能力不受负载的块度和湿度的影响； 机身矮、结构紧凑，沿输送机全长可任意位置装煤； 机身可弯曲，机身长度调整方便；可作采煤机的轨道 和拉移液压支架的支点；机体结构强度高，能用于爆 破装煤的工作面。 （2）缺点 运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重； 使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链 事故；运输距离也受到一定限制。
一、机头部
2．链轮组件
链轮组件，由链轮和连接筒组成。链轮是传力部件，也是 易损件，运转中除受静载荷外，还受有脉动、冲击载荷等。 要求链轮既要有较高的强度和耐磨性，又要有良好的韧性， 能够承受工作中的冲击载荷。 图7-5为边双链用的链轮组件，采用剖分式连接筒，连接 筒用螺栓固接。内孔用平键分别与减速器伸出轴及盲轴连接。 安装时必须保证两个链轮的轮齿在相同的相位上。此种结 构的优点是链轮磨损后可以更换链轮。
三、溜槽及附件
图7-8 中部槽 1，2—高锰钢凸端头；3—槽帮钢；4—支座；5—中板；6， 7—高锰钢凹端头
三、溜槽及附件
中部槽的形式列入标准的有中单链型、边双链型、中双 链型三种。除用于轻型刮板输送机的中单链采用冷压槽 帮钢外，其他都用热轧槽帮钢。图7-9所示为定型标准槽 帮钢断面形状，其中D型为中单链刮板输送机使用；E型 为中单链和中双链型使用，边双链型也可使用；M型为 边双链型使用。E型与M型相比不仅中板宽度减小从而 增大了刚度，同时也便于焊接，刮板链条也不磨焊缝。
技能培训课件：刮板输送机
技能培训课件：刮板输送机概述刮板输送机是一种广泛应用于工矿企业中的输送设备，主要用于水泥、煤炭、粉料等物料的输送。
它以刮板链板组成输送链，通过电机驱动链轮转动，使物料在输送槽内向前推进。
本文将从刮板输送机的结构、原理、操作及注意事项进行详细介绍。
结构刮板输送机主要由链轮、刮板链板、槽体、电机等组成。
•链轮：作为链条的引导部件，负责传递和引导链条的运动。
•刮板链板：最独特的组件之一，由链板和刮板组成。
它们一起构成输送链，通过电机驱动链轮，使物料在输送槽内向前推进。
•槽体：物料输送的主体部分，用于容纳输送物料。
槽体的材质、形状、尺寸和角度的设置均与物料的性质和输送量相关。
•电机：提供动力驱动输送链的转动，推动物料的输送。
原理电机驱动链轮旋转，使刮板链板沿着连续的输送槽内向前移动（部分刮板链板会滑动）。
在刮板链板运动过程中，刮板在槽底上来回摩擦，将物料从起点处推向终点处。
由于物料受到一定的挤压和拉力作用，因此其质量得到保持，可以稳定地在输送过程中移动。
操作刮板输送机的操作固然要遵循企业内部的相关规定，但是以下注意事项适用于大部分工矿企业。
1.日常维护：保持输送链干燥；定时对设备进行检查；拆装时，注意正确装配链板。
注意不可在设备运行过程中对设备进行检查、维修或拆装等。
2.运行过程中：要根据工况和物料性质调整输送速度；尽量保证物料输送量和机器的匹配性；维护好设备散热；避免因少量的物料而过度卡死或其他损坏。
3.异常处理：当设备出现故障时，首先应立即停机，并确保设备处于安全状态。
之后，检查设备故障，进行逐一排除，并及时记录处理过程和结果。
注意事项1.操作前应认真阅读设备的说明书，并留意培训和操作安全知识。
对新工人，应进行操作培训，确保其能熟练地操作设备。
2.由于刮板输送机输送物料的特殊性，需要定期对设备进行检查、清洗、维护和更新。
确保设备运转良好。
3.设备的检修、维护和更新需要遵循相关的规定和标准，以避免不必要的损失。
刮板输送机工作原理
刮板输送机工作原理
刮板输送机是一种常用的物料输送设备，它的工作原理是通过刮板链条将物料沿着设备的输送线路移动。
刮板输送机的主要组成部分包括机架、刮板链条、刮板和驱动装置。
机架是刮板输送机的基础支撑结构，用于安装各个组件。
刮板链条是连接机架的关键部件，它由多个刮板链节组成，形成闭环运动。
当刮板输送机开始工作时，驱动装置启动，刮板链条开始运动。
刮板链条上的刮板在运动过程中将物料从进料口处采集，并沿着输送线路向出料口输送。
同时，刮板链条上的刮板通过与输送线路接触，将物料从输送线路上刮下来，保证物料的顺利传输。
刮板输送机的输送线路通常为直线或弯道形式，根据实际需要选择。
在直线线路上，物料沿着线路一直向前传输；而在弯道线路上，物料需要通过弯道的曲线来改变传输方向。
刮板链条会根据输送线路的形状进行相应的运动和适应。
此外，刮板输送机还可以根据工作环境和物料特性进行多种不同形式的改进。
例如，可以在输送线路上增加导流板，以减小物料的溢料和堆积现象；还可以在刮板链条上增加导向装置，以保证刮板链条的稳定和平衡运动。
总的来说，刮板输送机通过刮板链条的循环运动，将物料从进料口处采集，并沿着输送线路向出料口输送。
它具有结构简单、
适应性强的特点，广泛应用于煤矿、冶金、化工等行业的物料输送过程中。
矿井运输和提升
Байду номын сангаас
第四节 矿井提升
第四节 矿井提升
三、矿井提升机
(一)单绳缠绕式矿井提升机
– 单绳缠绕式矿井提升机有单滚筒提升机和双滚筒提升机两类。双 滚筒提升机是两根钢丝绳以不同的方向分别缠绕在提升机的两个 滚筒上，绳的另一端均挂有提升容器。由于其中一个滚筒与轴固 定，称为死滚筒，而另一个滚筒则通过离合器和轴相联接，称为 活滚筒。因此，它可以调节两根钢丝绳的长度，适用于双钩提升。 提升机运转时，滚筒上的钢丝绳一根缠绕一根放松，使两个容器 一个上升，一个下降，从而完成提升重容器，下放空容器的任务。
湖南理工职业技术学院
《采煤概论》
第六篇 矿井其它生产系统 第
18章
矿井运输和提升
本章主要内容
第
18章
矿井运输和提升
– 第一节 – 第二节 – 第三节 – 第四节
矿井运输、提升的任务及方式 输送机运输 轨道运输 矿井提升
第一节 矿井运输、提升的任务及方式
矿井运输与提升是煤炭生产过程中必不可少的重要环 节。煤炭从回采工作面采出之后，就开始了它的运输过程。 通过各种相互衔接的运输方式将煤炭从工作面运至井底车 场．再经提升设备或其它运输设备提升或运至地面。另外， 人员和设备等也需要运送。 运输和提升方式的选择，主要取决于煤层的埋藏特征、 井田的开拓方式、采煤方法及运输工作量的大小。井下常 用的运输方式有输送机运输和轨道运输。对于倾角较大 (一般在17°以上)、运输距离较短的倾斜巷道和回采工作 面，也可采用溜槽或溜井运输。矿井的主、副提升通常采 用绞车提升，而在倾角小于17°，且运输量大的斜井也常 采用输送机运输。
第二节 输送机运输
输送机有刮板输送机和胶带输送机两类。刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运 送散料的输送机。其特点是结构简单、牢固、装载和卸载高度低；但运行阻力大，
矿用刮板输送机
（1）刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25º，向下运输不得超过20º。兼作采煤机 轨道的刮板输送机，当工作面倾角超过10º时，为防止采煤机机身及煤的重力分力以及
振动冲击引起的刮板输送机机身下滑，应采取防滑措施。 （2）刮板输送机适用于长壁工作面的采煤工艺。轻型适用于炮采工作面，少数轻型适 用于小型机采工作面；中型主要用于普采工作面；重型主要用于综采工作面。此外在顺
侧卸式两种。
SGB-750/250型刮板输送机机头架 1-固定架；2-中板；3-底板；4-加强板；5-侧板；6-耐磨板；7-高锰钢端头；8-前梁；9-横垫板；
10-立板；11-圆钢
（二）链轮组件 链轮组件由链轮和连接滚筒组成。下图为
边双链用的链轮组件。
边双链链轮组件及盲轴 1－盲轴；2－链轮；3－滚筒；4－定位销；5－螺栓
下流向外缘，由外缘进入涡轮，形成高速涡流，冲击涡轮叶
片使涡轮旋转。高速涡流由外侧进入涡轮后降速、减压，由
内侧再进入泵轮。如此循环，在泵轮和涡轮叶片之间形成连
续的涡状环流。
工作液体除了绕偶合器中心线进行旋转运动外，还要
绕循环圆的中心进行环流运动，因此液体质点的绝对运动是
螺管状的复合运动。
能量的传递过程：
下图为中双链焊接链轮组件，整体连接筒与链轮焊接 成一体，两端的内花键分别与减速器输出轴和盲轴连接。
中双链焊接链轮组件 1－滚筒；2－链轮
（三）驱动装置
驱动装置是刮板输送机的动力部分，由电动 机、联轴器、减速器、联接罩等部件组成。驱 动装置的组成类型有：①鼠笼式电动机→限矩 型液力偶合器→减速器；②双速鼠笼式电动机 →弹性联轴器或摩擦限矩型偶合器→减速器； ③鼠笼式电动机→水介质调速型液力偶合器→
矿井提升与运输课件-刮板输送机
溜槽及附件
溜槽
中间槽
铲煤板
过渡架
②铲煤板：安装 在煤壁一侧。 作用： 推移中 部槽时清理工作 面浮煤。
（三）刮板链
由链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件，而刮板是刮推槽 内的物料。目前国内有：中单链、中双链及边双链三种。 链条：圆环链。它受很大的动载荷和静载荷，而且还受矿水的浸蚀， 因此，要求刮板链有强度高、韧性大、耐腐蚀性、耐磨损。链条由 若干个链节用接连器连接而成。有长链节和短链节，还配有调节链 段。 圆环链规格是以链环棒料直径和链节距的毫米尺寸表示的， 标准规格有八种：
（五）液力耦合器
液力偶合器是借 助液体动能传递 力矩的液力元件。 作用：主要用于 电动机与减速器的 连接。 适用：中型和重型 刮板输送机
（1）组成 由泵轮、涡轮、外壳等组成。其中泵轮为主动轮 ，通过外壳、弹性联轴器与电机连，涡轮是从动轮 ，它与减速器输入轴相连。泵轮与涡轮之间并无刚 性联接。
有很强的安全意识； 有严谨细致的工作态 度； 有较强的纪律性，遵 章守纪，严格按照操 作规程进行操作； 有独立思考、解决问 题的能力； 具有较强的责任心； 团队合作精神； 创新意识和精神。
能够讲解出刮板输送机的 各组成部分和功用； 能够安装刮板输送机；
能够对刮板输送机进行日 常维护； 能够判断出刮板输送机的 常见的故障并进行排除；
YL－450型限矩型液力 偶合器 1－注油孔；2－弹性 联轴器；3－外壳； 4－易熔合金保护塞； 5－涡轮；6－泵轮； 7－后辅助室； 8－轴套
液力偶合器简图
（2）工作原理
泵轮和涡轮都具有不同数量的径向叶片，两轮叶片之 间的空间形成工作室。当工作室内灌注一定数量的工作液体 后，起动电动机，工作液体随泵轮一直旋转，并在离心力的 作用下流向外缘，由外缘进入涡轮，形成高速涡流，冲击涡 轮叶片使涡轮旋转。高速涡流由外侧进入涡轮后降速、减压 ，由内侧再进入泵轮。如此循环，在泵轮和涡轮叶片之间形 成连续的涡状环流。 工作液体除了绕偶合器中心线进行旋转运动外，还 要绕循环圆的中心进行环流运动，因此液体质点的绝对运动 是螺管状的复合运动。 能量的传递过程： 泵轮 涡轮
刮板输送机工作原理
刮板输送机工作原理
刮板输送机是一种常用的固体物料输送设备，其工作原理主要通过刮板链条牵引刮板板片在轴承轴上运动来实现的。
刮板输送机主要由机架、电机、减速器、齿轮、轴承轴、刮板链条、刮板板片等组成。
当电机带动减速器和齿轮转动时，齿轮将动力传递给轴承轴，轴承轴带动刮板链条一起旋转。
刮板链条上安装了一系列均匀分布的刮板板片，当刮板链条转动时，刮板板片会随之一起运动。
在运行时，固体物料被投放到刮板输送机的进料口。
随着刮板链条的运动，刮板板片会将物料从进料口处推到出料口处，完成物料的输送。
刮板板片的运动速度可以根据物料的输送需求进行调整，以保证物料输送的准确性和稳定性。
刮板输送机的工作原理可以简单概括为通过刮板链条的转动带动刮板板片进行物料的搬运和输送。
由于刮板链条和刮板板片的特殊结构和运动方式，刮板输送机可以适应高温、高湿、易结块等特殊工况下对物料的输送需求。
总的来说，刮板输送机通过链条和板片的运动来带动物料的输送，具有结构简单、运行可靠、适应性强等特点，在许多行业中广泛应用。
第一章__刮板输送机.
刮板输送机是综合机械化长壁采煤工 作面的唯一运输设备。
作用:
1、是把采煤机破碎下来的煤运到顺槽转载 机； 2、是作为采煤机行走的轨道以及液压支架 前移的支点。
2015/9
内蒙古工业大学
第一节 概述
一、刮板输送机的基本组成、工作原理 刮板输送机主要组成部分有：机头部（包括机 头架、驱动装置、链轮组件等）、中间部（包括溜 槽、刮板链等）、机尾部（包括机尾架、(驱动装 置、)链轮组件等）和附属装置（铲煤板、挡煤板、 紧链器等）及推移装置。 可弯曲刮板输送机外形如图所示。
内蒙古工业大学
2015/9
由于刮板链占据一定空间和运输角度的影 响，货载实际断面积比A小一些，计算时要乘 以小于1的装满系数。故运输能力按下式计算 Q=3.6ψAρv 式中 ψ—装满系数，水平及向下运输时 ψ=0.9～1；倾斜向上运输时ψ=0.6～0.9 （倾角<5º ，ψ=0.9；倾角5º ～10º ，ψ=0.8； 倾角>15º ，ψ=0.6）。 若工作面的运输生产率为Qs（对机采工作 面，等于采煤机的生产能力），则输送机的 输送能力必须满足 Q≥Qs
ωf—附加阻力系数，ωf 不弯曲时ωf =1。
式中
2015/9
=1.1，输送机
内蒙古工业大学
4.电动机功率计算 （1）定点装煤的刮板输送机 电动机轴功率
W0 v p 1000 n
电动机的额定功率
P0=（1.15～1.20）P
（2）配合采煤机使用的刮板输送机
Pd
T0P dtt2T2 2 0.6 Pmax Pmax Pmin Pmin
2015/9
内蒙古工业大学
③均衡电动机负荷 在多电机传动时，采取以下措施可使各电动机 负荷分配均匀： 使用相同型号的偶合器，使充液量相同；使用 不同型号的偶合器，调整充液量 ④能减缓传动系统的冲击振动 主、从动轮之间无刚性联接，工作液体可吸收 震动，减小冲击，使工作机构平衡运行，提高设备 的寿命。
刮板运输机ppt.
应定期检查偶合器工作介质的品质及弹性 块的摩损的情况，及时更换。非专业人员不许 随意拆装偶合器，以免破密封及平衡精度。
二、机尾部
SGW-80T型板输送机机头部与机尾部结构完全
相同。刮SGW-40T型刮板输送机机尾没有传动 装置，由机尾架、机尾轴组成。 SGW-150型刮板输送机的机尾部主要由机尾架 、传动装置、压链块、舌板、拨链器、链轮组 件、盲轴、推移梁、横梁等部件组成。
N min
1.1 2q0 Lf1 cos gv 1000
实际采用的电机功率，应有1.15—1.20的备用系 数：
Байду номын сангаас
N 0 (1.15 ~ 1.20) N d
刮板链强度验算
2.链条张力的计算(逐点计算法)
逐点计算法的原则:
S n1 S n Wn~n1
S2 S1 W1~ 2 S3 S2 W2~3 K1S2 S4 S3 W3~ 4
刮板链 尾轮 驱动装置
溜槽
头轮
链轮组
一、机头部
联轴器
链轮组
减速器
电机
链 轮
电机
减速器 液力偶合器
液力偶合器工作原理
工作原理：
泵轮与外壳把涡轮封在其中，并用螺栓紧密 连接构成密封的工作腔，泵轮的出轴与电动机连 接，涡轮的出轴与减速连接。泵轮与涡轮上都有 许多径向叶片，在工作腔内灌注一定量的液体， 电动机带动泵轮旋转时，泵轮叶片带动腔内的工 作液作高速旋转，在离心作用下，泵轮将机械能 转变为液体能传递给涡轮叶片，高速旋转的液体 冲击涡轮，把能量传给涡轮，使之克服负载的阻 力而转运。
（二）选型计算
一、输送能力的计算
式中: F___刮板机中间槽槽体的有效装载截面积, m2; V___圆环链速度(一般为0.5~0.9m/s); Φ___装满系数(一般为0.65~0.9) γ___煤的堆积密度，t/m3;
矿井运输与提升
1．矿井运输与提升在矿井生产中担负着以下任务：（1）将工作面采出的煤炭运送到地面装车站；（2）将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合利用加工厂；（3）将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所；（4）运送井下工作人员。
2．刮板输送机是目前国内外缓倾斜长臂式采煤工作面唯一的煤炭运输设备。
3．刮板输送机的工作原理：由绕过机头链轮和机尾链轮的无极循环的刮板链子作为牵引机构，以溜槽作为承载机构，电动机经液力耦合器、减速器带动链轮旋转，从而带动刮板链子连续运转，将装在溜槽中的货载从机尾运到机头处卸载运转。
4．刮板输送机适用于煤层倾角不超过25°的采煤工作面，但对于兼作采煤机轨道配合机组采煤的刮板输送机，适用于煤层倾角一般不超过10°。
5．机头部作用：是刮板输送机的动力部件，具有传动、卸载、紧链、锚固、固定采煤机牵引面的功能。
6．易熔合金保护塞的作用是当工作腔内的油温超过允许值时，易熔合金熔化，油液喷出，使泵轮空转，防止电动机烧毁和损坏其他传动部件。
7．液力耦合器的主要特点：1提高了电动机的启动能力，改善了启动性能，减少了冲击。
2对电动机和工作机械具有过载保护作用。
3多电机拖动系统中能使电机负荷分配均匀。
4设置液力耦合器之后，电机和负载之间是非刚性传动，能够吸收振动，减小冲击，使工作机械和传动装置平稳运行。
8．溜槽既是刮板输送机机身的主体，作为货载和刮板链的支撑机构，又是采煤机的运行轨道。
溜槽分为中部溜槽、过渡溜槽、调节溜槽。
中部溜槽占绝大部分，且每节长度为 1.5m。
用来调整输送机铺设长度的调节溜槽有0.5m和1m两种。
因为机身较矮，机头、机尾较高，故机身两端和机头、机尾联接时需用1~2节过渡溜槽进行过渡，过渡槽的每节长度为0.5m。
9．刮板链按强度等级分为B、C、D三个等级，B等级强度最低，D等级强度最高。
10．刮板输送机的附属装置包括：铲煤板、挡煤板、拉紧装置、推移装置等。
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②铲煤板；
③挡煤板；
④无链牵引采煤机的齿轨； ⑤放置电缆水管、乳化液管路的 槽或支座；
(11)用于综采工作面的刮板输送机，相关的外廓尺寸 应与采煤机和液压支架相配； (12)刮板输送机沿倾斜面铺设，在工作中有下滑可能 时，应有防滑锚固装置。
刮板输送机的组成：机 头部、机尾部、中部槽 及其附属部件、刮板链、 紧链装置、推移装置和 锚固装置。下面分述其 结构和技术要求。
工况：受拉、压、弯曲、 摩擦、腐蚀
强度、刚度、耐磨、耐 腐蚀
用于综采工作
面（图1-2）
与液压支架、滚筒采煤机配套 实现落煤、装源自、运煤、推移的综 合机械化
除运煤之外四种功 能
采煤机轨道 拉移液压支架的依托固定点 清理工作面的浮煤 悬挂电缆、水管、乳化液管
已经实现标准化、系列化、通用化
液力耦合器工作原理：
在工作腔内灌注一定量的工作 液体，电动机驱动泵轮旋转时，泵 轮中的工作液体被叶片夹持着同泵 轮一起旋转，产生流向外缘的离心 压力。只要泵轮转速大于涡轮转速， 泵轮使工作液体产生的离心压力就 必定大于涡轮使工作液体产生的离 心压力。因此，泵轮内的液体沿径 向叶片之间的通道向外流动，并在 泵轮外缘流入涡轮；同时，由于连 续性的缘故，在靠近联轴器轴线的 泵轮内缘，工作液体又从涡轮流回 泵轮，形成环流。
(5)有紧链装置，且操作方便，安全可靠；
(6)能不拆卸用机械推移，为此，应有便于安装推移装置的
连接点； (7)要有足够的强度、刚度和耐磨性；
(8)从端部卸载的刮板输送机，机头架应有足够的卸载高度， 防止空段刮板链返程带回；
(9)一般应有上链器，上链器是供刮板链在下槽脱出时通过 它返回槽内的装置；
(10)用于机械采煤的工作面刮板 输送机，应结合技术上的需要，能 装设下列部分或全部附属部件： ①采煤机的导向装置；
边双链用的链轮连接组件
1-链轮；2-剖分式滚筒；3-定位销；4、5、6——螺栓、螺母、垫圈
图所示为整体的连接筒与链轮焊接成一体，连接筒两端的内花 键分别与减速器输出轴和盲轴连接，这种结构拆装维修方便。
有何缺点?
中双链用焊接链轮组件
1－滚筒；2－链轮
（三）减速器
我国目前生产的刮板输送机减速器多为平行布置式、三级传 动的圆锥圆柱齿轮减速器。其适用条件为：齿轮圆周速度不大于 18m/s；安装角度为1－25°；高速轴的转速不大于1500r/min；减 速器工作的环境温度为－20℃－＋35℃；适用于正反两向运转。
易熔塞
液力耦合器的过载保护原理？
目前我国煤矿普遍使用的YL型液力耦合器的结构
YL型液力耦台器结构
1－后辅助室；2－泵轮；3－外壳；4－透平轮；5－注油塞； 6－弹性联轴器；7－易熔合金塞
(六)电动机 刮板输送电动机不 用液力耦合器时，采用 双鼠笼转子并具有高启 动转矩的隔爆型电动机。 采用液力耦合器时,对 电动机的启动转矩无高 要求，只是要求最大转 矩要高。因为用液力耦 合器时，电动机是轻载 启动，如果液力耦台器 的输入特性与电动机特 性匹配得当，则对负载 的启动转矩可接近电动 机的最大力矩。
电机连在 哪根轴?
此 处 请 注 意 过 载 保 护 方 式
I型减速器的第二轴端装紧链装置，第四轴(或第一 轴)装断销过载保护装置，用于30kW以下的减速器； Ⅱ型减速器的第二轴端装紧链装置，利用液力耦合 器实现过载保护，单机功率40－75kW的减速器采用这 种形式； Ⅲ型减速器的第一轴装紧链装置，利用液力耦合器 实现过载保护，单机功率90kW以上的减速器采用这种 形式。 采用双速电动机时，不能用液力耦合器，因液力耦 合器不能在低速下工作。用双速电机驱动，应采用适 当的机械或电气过载保护装置。
解决启动问题的两种方案? 不同的原理？Weight lifting
为解决刮板输送机重载启动的困难，可以使用双速电 动机。双速电动机是有两种
►
额定转速的鼠笼式感应 电动机，它的定子上装 两套绕组，一套低转速 绕组，一套高转速绕组， 其特性曲线如图。
双速电动机特性曲线
以低速绕组运转时，能给出3倍以上额定转矩的启动 转矩。低速运行时的输出功率约为高速时的1/2，启动电 流比用高速绕组的电流低很多，电压降低。使用双速电 机时，以低速绕组启动，达到一定转速时，换接高速绕 组常态运转。
第二轴 第四轴
第一轴
减速器的轴端形式按配套 需要选用。 输入轴端有圆头平键和渐开 线外花键两种； 输出轴有矩形花键、渐开线 内花健和渐开线外花键。 为使同一型号减速器的安装 尺寸和连接尺寸能通用互换， 我国制订并颁布了《刮板输 送机减速器》标准。 为使其在左右两种采煤工作 面和在机头部、机尾部都能 通用，刮板输送机减速器的 箱体应上下对称。箱体的结 构还应使刮板输送机在大倾 角条件下工作时，各齿轮和 轴承都能得到充分的润滑。
采用双速电动机需专用的控制开关，以低速启动运 转到给定的时间，断开低速绕组，间隔约150ms接通高速 绕组运行。在换接的断电间隔中，电动机的转速因负载 不同约下降50-250 r/min，即使是满负荷启动，高速绕 组也不是从静止启动，因而高速启动电流也不高。双速 电机的运转特性使刮板输送机在重载下能平稳启动。 采用双速电动机与使用液力耦合器相比，因没有液 力耦合器的滑差，不需经常检查和补充工作液体，没有 过载喷油之患。但是，它也没有液力耦合器的几种有益 功能。双速电动机专用的控制开关中，必须有完善可靠 的电气保护装置。 目前我国生产的双速电动机有YDB系列和KBY系列。
根据液力传动理论，液力耦合器所 能传递的转矩M用下式计算：
M n D ( N m)
2 5
式中： 为转矩系数； 为工作液体的重 n 度， / m3 ； 为泵轮的转速，r/min； N
D为泵轮的有效直径，m。
液力耦合器的工作液可 用矿物油、水或难燃液。在 矿井中采用矿物油作工作液， 有引起火灾的危险。为防止 油温过高，安全型液力耦合 器的工作腔装有易熔塞。易 熔塞上有通孔，用专门配制 的易熔合金封死。当过载时 间较长，油温超过限定温度 时易熔合金被熔化，腔内油 液喷出，泵轮与涡轮失掉液 力连接，从而保护了电机不 会长时间过载，链子不被拉 断，不致因油温过高而造成 事故。
比 较 一 下
二、机尾部 机尾部分为有驱动 装置和无驱动装置两种。 有驱动装置的机尾部， 因尾部不需卸载高度， 除了尾部架与机头架有 所不同外，其他部件与 机头部相同，如上图所 示；无驱动装置的机尾 部，尾架上只有供刮板 链改向用的尾部轴部件， 下图所示是一种边双链 型的，尾部轴上的链轮 也可用滚筒代替。
花键
为便于改变链速，减速器应能用更换第二对 齿轮的办法，在一定范围内改变传动比。 中型和重型刮板输送机的减速器都采用圆弧 锥齿轮。圆弧锥齿轮的承载能力大、传动平 稳，噪声低。检修更换齿轮时，必须注意齿 形的齿制相同，并应成对更换。
►
箱体用球墨铸铁制造，以保证强度。为使在倾斜状态下，第一轴上球轴承也 能得到良好的润滑，用挡环和油封隔成一个独立的油室，使润滑油不会流入 箱体油室内。为使在大倾角下锥齿轮也能得到润滑，在箱体的相应部位设隔 离油室。为防止油过热，箱底部装有冷却水管。 如果矿用刮板输送机的机头部装在平巷的位置，可采用圆柱齿轮减速器。
► ►
行星齿轮减速器的体积、质量小，效率高，大功率的减速器采用它有利。
后两种有何弊端?
(四)盲轴 盲轴是装在机头架的不装减速器一侧、支承链 轮的一个组件。图示是用于与链轮连接组件相 配的盲轴组件，其轴承座装在机头架侧板的座 孔内，用螺栓固定。
盲轴组件
1-花键轴；2-轴承座；3-轴承；4-盖板；5-轴承托扳； 6-轴套；7-油封
SGB420/22
一、机头部：是将电动机的动力传递给刮板链的装置。 组成：机头架、链轮、减速器、盲轴、联轴器和电 动机。
轻型中单链刮板输送机的机头部
1 －垫块；2－减速器；3－盲轴；4－链轮；5－拨链器；6－护轴板；7－垫块； 8－紧链装置；9－联轴器；10－连接筒；11－电动机；12－机头架
(一)机头架 机头架是机头部的骨架，应 有足够的强度和刚度，由厚钢 板焊接制成，各型机头部的共 同点： (1)两侧对称，两侧壁上都 能安装减速器，以适应左、右 采煤工作面的需要； (2)链轮由减速器伸出轴和 盲轴支承连接，这种连接方式， 便于在井下拆装； (3)拨链器和护轴板固定在 机头架的前横梁上，它的作用 是防止刮板链在与链轮的分离 点处被轮齿带动卷入链轮，护 轴板是易损部位，用可拆换的 活板，既便于链轮和拨链器的 拆装，又可更换； (4)机头架的易磨损部位采取 耐磨措施。
工作面用刮板输送机分类
诸多标准，如《刮板输送机通用技术条件》等
按功率大小 轻型 40kW及以下 中型（40kW至90kW） 大型（大于90kW）
系列化
按不同中部槽宽度已有11个系列，根据装机 功率、中部槽机构、链条规格、卸载方式、 与采煤机配套的牵引机构及与液压支架不同 的配套方式，已有百余种机型可供用户选择， 小时运量60吨到3500吨，装机功率从22千瓦 到3 x 1000千瓦，中部槽内宽从400毫米到 1200毫米，整体铸焊机构输送机整机寿命 （过煤量）达到400-1000万吨。我公司输送 机产品规格多，系列全，可靠性高，适用于 不同条件的采煤工作面，能与各型采煤机和 液压支架相配套。
(五)联轴器 电动机与减速器的连接有弹性联轴器和液力耦合器两种。 用液力耦合器有以下优点： 使电动机轻载启动，有过载保护功能； 减缓传动系统的冲击和振动； 多电机驱动能使各电机的负荷较均匀； 如果与电动机的特性匹配得当，能增大驱动装置的启动力矩。 中型和重型刮板输送机一般都采用液力耦合器。
(二)链轮 链轮是一个组件，由 链轮和连接筒组成。链轮 是传力部件，也是易损件， 运转中除受静载荷外，还 受有脉动和冲击载荷。