岸边桥式起重机论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。
桥式起重机毕业论文
摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，实现机械化和自动化。
本设计通过对桥式起重机的大车运行机构部分和回转小车运行机构的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用；运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了桥式起重机的大车运行机构和回转小车运行机构机械部分的设计。
通过本次设计，完成了一台15+15t起重量、桥跨度为22.5米的设计要求，并且整个传动过程比较平稳，且大车运行机构和回转小车运行机构结构简单，拆装方便，维修容易，价格低廉。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；回转小车运行机构；减速器ABSTRACTCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane and Rotating Frame of Bridge Crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 15+15 ton lifting power and 22.5 metre bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words: Bridge crane; The moving mainframe; The rotating frame; The reducer目录1 绪论 (1)1.1 起重机的基本组成 (1)1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1)1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2)1.4 起重机设计参数 (5)2 大车运行机构计算 (5)2.1 确定传动方案 (5)2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6)2.3 运行阻力计算 (7)2.4 选电动机 (8)2.5 验算电动机发热条件 (9)2.6 选择减速器 (9)2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.8 启动时间验算 (10)2.9 起动工况下减速器功率校核 (12)2.10 起动不打滑验算 (12)2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12)2.10.2 事故状态 (13)2.11 选择制动器 (15)2.12 联轴器选择 (16)2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16)2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17)2.13 浮动轴的验算 (17)2.13.1 疲劳强度验算 (17)2.13.2 静强度验算 (18)3 回转小车运行机构计算 (19)3.1 小车运行机构计算 (19)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19)3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20)3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)3.3 运行阻力计算 (21)3.4 选电动机 (22)3.5 电动机发热条件验算 (23)3.6 选择减速器 (23)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)3.8 启动时间验算 (24)3.9 起动工况下校核减速器功率 (25)3.10 验算起动不打滑条件 (26)3.11 选择制动器 (27)3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28)3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28)3.12.2 高速轴制动轮选择 (29)3.13 低速轴联轴器选择 (29)3.14 低速浮动轴强度验算 (30)3.14.1 疲劳验算 (30)3.14.2 强度验算 (31)4 结束语 (31)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1 起重机的基本组成[1]桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m，起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t，起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下：主梁的设计：主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计：小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计：端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
桥式起重机电气控制毕业设计论文
275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。
起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。
電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。
本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。
關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
毕业论文：桥式起重机运行机构设计(终稿)
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程，其中重点设计了桥式起重机的运行机构起升机构等，主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置，小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
关键词：桥式起重机；起重机小车；卷筒；减速器。
AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane，which focused on the design of the bridgecrane operation of institutions and hoisting mechanism．The overalldesign that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school.Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (6)1.1概论 (6)1.2起重机介绍 (6)1.2.1起重机的类型及特点 (7)1.3桥式起重机发展概述 (7)1.3.1国外桥式起重机发展动向 (7)1.3.2国内桥式起重机发展动向 (8)第二章桥式起重介绍 (8)2.1 桥式起重机的特点和分类 (9)2.1.1 通用桥式起重机 (9)2.1.2专用桥式起重机 (9)2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 (10)2.2桥式起重机的组成和特点 (11)2.2.1桥式起重机小车 (11)2.2.3桥式起重机小车运行传动机构 (11)2.3 桥式起重机运行机设计的目的；内容和要求 (11)2.3.1设计目的 (11)2.3.2设计内容 (12)2.3.3设计要求 (12)第三章小车运行机构的计算 (13)3.2 选择车轮与轨道并验算起强度 (14)3.3 运行阻力的计算 (16)3.4 选择电动机 (16)3.5 验算电动机发热条件 (17)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行机构速度和实际所需功率 (18)3.8 验算启动时间 (18)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10验算起动不打滑条件 (19)3.11 选择制动器 (20)3.12 演算制动不打滑条件 (21)3.13选择联轴器 (21)3.14 演算低速浮动轴强度 (22)第四章大车运行机构的计算 (24)4.1设计的基本原则和要求 (24)4.1.1 机构传动方案 (24)4.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (24)4.2大车运行机构的计算 (25)4.2.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (26)4.2.3 运行阻力计算 (28)4.2.4 选择电动机 (28)4.2.5 验算电动机的发热功率条件 (29)4.2.6 减速器的选择 (29)4.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (30)4.2.8 验算起动时间 (31)4.2.9 起动工况下校核减速器功率 (31)4.2.10 验算启动不打滑条件 (32)4.2.11 选择制动器 (33)4.2.12 选择联轴器 (34)4.2.13 浮动轴的验算 (35)第五章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (37)参考资料 (38)第1章概述1.1 概论桥式起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
起重机论文资料
起重机论文资料引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一，是制约炼钢，炼铁生产的关键环节。
其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题，因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。
特别是像我炼钢厂的260t吊车240t 吊车都是吊装钢水罐的设备，为了确保使用中钢丝绳的安全运行，掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。
就起重机上使用的钢丝绳而言，规格品种繁多、使用千差万别，但一般随着使用时间的持续，都会出现损伤现象。
如不及时发现和采取预防措施的话，极易出现安全事故和影响生产的情况。
因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。
对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。
第0页第0页第0页运动速度，对钢丝绳的内部磨损均有影响。
很明显，选择线接触或者面接触类型的钢丝绳是减少内部磨损的有效途径。
1.2 疲劳钢丝绳在使用过程中主要承受弯曲疲劳和拉伸、扭曲、振动引起的疲劳。
1.2.1 弯曲疲劳钢丝绳重复通过滑轮或卷筒中挠上挠下，无数次的弯曲，容易使钢丝产生疲劳，韧性下降，最终导致断丝。
而疲劳断丝出现在股的弯曲程度最厉害的一侧外层钢丝上。
通常情况下，疲劳断丝的出现意味着钢丝绳已经接近使用后期。
试验表明，钢丝绳的弯曲疲劳寿命与D/d比值(即卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值)、安全系数和钢丝绳结构均有密切的关系。
1.2.2 拉伸、扭曲和振动引起的疲劳起重机钢丝绳在起动和制动的始末，捆扎钢丝绳在承受载荷的前后，变化的拉伸应力会引起金属疲劳。
此外，钢丝绳经常受到扭曲和振动也是产生疲劳的原因。
疲劳损伤的原理是在变应力的作用下，细钢丝表面首先由于各种滑移形成初始裂纹，然后裂纹尖端在切应力的作用下反复塑性变形，使裂纹扩展直至断裂。
其疲劳引起的断丝一般断口平齐，多半出现在表层钢丝上，它们很有规律。
1.2.3 防止钢丝绳疲劳损伤的途径1）在条件许可的情况下，应尽可能使卷筒和滑轮的直径加大。
起重技师论文
起重技师论文 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】桥式起重机的使用心得和安全操作技能桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高粱上轨道纵向运行，起重小车沿铺设在轨道横向运行，起重吊钩作铅垂方向运行，能够同时完成一个升降运动，两个水平运动，构成一个三维的工作空间，能够充分利用桥架下方空间进行垂直及及水平运输作业。
不受地面设备的阻碍，但它起着非常重要的作用，工作中稍有疏忽，就有可能造成人身伤亡成重大事故，导致重大的经济损失，属于特种设备。
因此工作中必须保证安全生产，同时又提高工作效率。
一、桥式起重机的保养：1、减速器保养平时工作时，我细心观察起重机在日常运行中减速器有漏油现象而且特别普遍。
在我对天车进行维护保养的时候，我发现光靠正常保养是解决不了这一难题的，我解决了几天漏油的原因：（1）有些减速器制造达不到设计要求、箱体结合加工面精度不够，导致封密不严而产生渗漏。
（2）使用维护不当，通过积尘过多，加油量过多，油位超高，固定螺栓松动，使两箱体的结合面不严实，垫片损坏或失落，导致放油孔和观察孔处渗漏预防措施：（1）提高箱体结合及配合面的加工精度、光洁度。
要求两结合面达设计要求，防止箱体变形。
（2）做好维护保养工作，经常检查和疏通减速器的漏气孔，使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况，保持适当的油量，对放油塞周边的渗漏，可在螺纹上缠上生胶带。
2、凸轮控制器的故障及解决方法原因：（1）凸轮控制线路故障。
（2）由于工作环境污染、腐蚀造成凸轮控制器与手柄和转轴中存在污物，造成手柄转动不灵活，打轻了不动，打重了出现越挡现象，不好控制。
（3）天车长时间停置，有灰尘、生锈浊而转动不灵活。
防御措施：（1）起重司机接班后，在作业前应按安全规定对设备进行检查，确定各项安全装置是合格状态下再作业，班前看过交班记录，班后做好交班记录。
（2）起重司机要对控制器定期进行清洁润滑，使凸轮控制器操作轻松自如，利于生产。
安全使用桥式起重机范文（三篇）
安全使用桥式起重机范文桥式起重机在工业领域中广泛应用，具有起重能力大、工作稳定、操作灵活等优点。
然而，安全使用桥式起重机是至关重要的，因为一旦操作不当，不仅可能引发事故，还可能导致人员伤亡和财产损失。
本文将重点介绍安全使用桥式起重机的一些基本要点和注意事项。
一、起重机操作前的准备工作1. 检查设备：在使用桥式起重机之前，操作人员需要对设备进行全面检查，确保设备处于正常工作状态。
包括检查电源、电气设备、起重机机构、润滑系统等部分。
2. 环境检查：确认起重机的工作环境是否符合安全要求，包括地面是否平整、无障碍物、无易燃易爆物等，以及有没有需要特殊注意的地方，如梁上有没有挂吊物、有没有遮挡视线的物体等。
3. 人员组织：在操作起重机之前，需要组织好各个相关人员的工作，明确各人员的责任和协作方式，以便保证工作高效和安全。
4. 技术准备：操作人员需要具备一定的技术知识和经验，熟悉起重机的操作规程和安全要求，了解各种紧急情况的处理方法，并能够熟练操作起重机。
二、起重机操作中的注意事项1. 正确使用操作装置：在操作起重机过程中，需要正确使用各种操作装置，如操纵杆、按钮和遥控器等。
要遵循正确的操作步骤，按照信号和指令进行操作，确保操作安全可靠。
2. 控制运动速度：在操作起重机时，需要控制运动速度，保持稳定。
特别是在重物吊升、转动和行走过程中，速度要适中，避免过快或过慢导致不稳定或失控。
3. 确保重物安全吊起和放下：在起重操作中，操作人员需要注意重物的安全吊起和放下。
吊装重物时，要根据负载能力和吊点位置合理选择吊绳，确保吊装过程中吊绳固定可靠，避免发生断裂或滑脱。
放下重物时，要缓慢降低吊装高度，避免发生冲击和超过限高。
4. 避免超载：根据起重机的额定负载能力，严禁超载使用起重机。
在起重操作中，需要根据实际负载情况合理选择起重机，严防负载超过额定负荷导致起重机失控或破坏。
5. 注意安全间距：在操作起重机时，需要保持安全间距，避免发生碰撞或接触。
桥式起重机小车设计毕业论文
桥式起重机小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1起重机的类型及其特点 (1)1.2起重机的发展现状 (1)第二章桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的分类 (3)2.2桥式起重机的发展前景 (3)2.3本设计的主要内容、目标和方法 (4)第三章小车运行机构总体设计 (6)3.1 小车初定 (6)3.1.1 主副起升机构 (6)3.1.2 小车运行机构 (6)3.1.3 小车架 (7)第四章起升机构设计 (8)4.1 主起升机构设计 (8)4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 (8)4.1.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)4.1.3 钢丝绳的选择 (9)4.1.4 滑轮、卷筒的选择 (10)4.1.5 初选电动机 (11)4.1.6 初选减速器 (12)4.1.7 选择制动器 (13)4.1.8 选择联轴器 (14)4.1.9 起制动时间验算 (14)4.1.10 电动机的校核 (15)4.2 副起升机构设计 (16)4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 (16)4.2.2 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (17)4.2.3 钢丝绳的选择 (17)4.2.4 滑轮、卷筒的选择 (18)4.2.5 初选电动机 (20)4.2.6 初选减速器 (21)4.2.7 选择制动器 (22)4.2.8 选择联轴器 (22)4.2.9 起制动时间验算 (23)4.2.10 电动机的校核 (24)第五章运行机构设计 (25)5.2 小车运行机构 (25)5.2.1 主要参数和机构的布置 (25)5.2.2 选择车轮和轨道 (25)5.2.3 电动机的选择 (25)5.2.4 减速器的选择 (26)5.2.5 电动机的校核 (27)5.2.6 制动器的选择 (28)5.2.7 联轴器的选择 (29)5.2.8 车轮的计算 (29)第六章三维仿真 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)第一章绪论物料搬运是人类活动的一个重要组成部分，随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，在现代生产过程中更广泛的材料搬运起重机作为重要的辅助工具，增加了起重机的需求越来越高的作用。
桥式起重机毕业设计论文
DQ型吊钩桥式起重机三维结构设计摘要随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是QD型吊钩桥式起重机的三维造型结构设计，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机；大车运行机构；桥架；主端梁；小吨位ABSTRACTAs China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are QD crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords: Crane；The moving mainframe；Bridge；Main beam and end beam；Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (3)1.2.1主梁和桥架的设计 (4)1.2.2端梁的设计 (4)2 大车运行机构的设计 (4)2.1 设计的基本原则和要求 (4)2.1.1机构传动方案 (4)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (5)2.2 大车运行机构的计算 (5)2.2.1确定机构传动方案 (5)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (6)2.2.3运行阻力运算 (8)2.2.4选择电动机 (8)2.2.5验算电动机的发热条件 (9)2.2.6减速器的选择 (9)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (9)2.2.8验算起动时间 (10)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (11)2.2.10验算启动不打滑条件 (11)2.2.11选择制动器 (13)2.2.12选择联轴器 (13)2.2.13浮动轴的验算 (14)2.2.14缓冲器的选择 (16)3 桥架结构的计算 (17)3.1 主要尺寸的确定 (17)3.1.1大车轮距 (17)3.1.2主梁高度 (17)3.1.3端梁高度 (17)3.1.4桥架端部梯形高度 (17)3.1.5主梁腹板高度 (17)3.1.6确定主梁截面尺寸 (17)3.1.7加劲板的布置尺寸 (18)3.2 主梁的计算 (19)3.2.1计算载荷确定 (19)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (19)3.2.3主梁水平最大弯矩 (19)3.2.4主梁的强度验算 (20)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (22)3.2.6主梁的水平刚度验算 (22)3.3 端梁的计算 (23)3.3.1计算载荷的确定 (23)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (23)3.3.3梁的水平弯矩 (23)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (24)3.3.5端梁的强度验算 (24)3.4 主要焊缝的计算 (24)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (24)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (27)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (27)3.4.4主梁上盖板焊缝 (27)4 基于软件PRO/ENGINEER的三维造型结构设计 (28)4.1 三维软件PROE的简介 (28)4.2 三维制图的简要过程 (28)4.2.1大车结构的三维设计 (28)4.2.2小车结构的三维设计 (30)4.2.3整车装配 (31)结束语 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
关于桥式起重机轻量化设计的关键要素论文
桥式起重机轻量化设计的关键要素论文关于桥式起重机轻量化设计的关键要素论文随着我国经济的不断发展，起重机在工业安装以及物资的运输中起到了不可忽视的作用。
现阶段我国拥有的起重机的设计以及制造水平正向世界水平逐步靠拢，然而由于一部分的历史原因，在起重机的设计方面我国承袭了前苏联的相关设计理念，从而致使起重机能耗高、自重及体积较大且安全系数裕量也较大。
伴随着科学技术的不断发展与进步，我国目前在起重机的设计上正逐步朝着轻量化的方向发展，同时也在电气系统、工艺、机构、材料以及结构等方面取得了一定的应用。
1 对计算方法以及设计进行改进第一，要广泛使用极限状态的设计法。
在当下经常被使用的设计法是许用应力法，它的缺点是对工作性质不同且用途不同的金属结构使用相同的安全系数，并且经常会出现安全系数过大或是过小的情况。
使用极限状态设计法所得到的计算结果相对较精确，能够符合金属结构在工作中的实际情况，所以也能够更加充分地对钢材的性能加以利用，并达到节省材料的目的。
第二，要使用现代的设计方法。
这类方法能够正确地考虑到钢材的结构工作特点及性能与载荷的工作性质，例如模块化设计、有限元法、起重机动力学、模糊优化设计、灵敏度分析以及等强度设计等，以最大限度使自重得到减轻，同时对大型设备还可以使用动态模拟以及计算机仿真方法。
第三，要按照定位精度概念来对起重机所具有的刚性要求进行考核。
在《起重机设计规范》中，把起重机的静刚度从起重机的工作级别中独立出来，同时还加入了定位精度的相关概念，从而能够按照设计的需要以及在使用中的要求对起重机的静刚性提出要求。
同时，对起重机所具有的动态刚性在一般情况下不做出要求。
2 使用轻质的材料在其他国家中，已经尝试制造过铝合金结构的轮式起重机、桥式起重机以及龙门起重机的臂架。
它的自重要比之前的轻30%～60%。
由德国制造出来的铝合金箱型的单主梁桥式起重机的自重要比参数相同的钢制的双梁桥式起重机少70%。
如果在制作过程中将H型钢材取代原有的钢板，就能够节约10%～15%的结构钢材，同时也能够使机械的抗弯能力在原有的基础上提高30%或更多。
起重机论文
简述桥式起重机啃轨的原因我所起重室对鞍山某国有大型企业一桥式起重机型号为QD16/5－22.5A6进行定期检验，发现该起重机啃轨现象很严重，大车轮缘磨损达70％，同时大车轨道已磨损成台阶状，经了解该单位已经更换过大车轨道和大车车轮，问题仍然存在，该单位提出请我们查出啃轨原因的要求。
为此我会同我室同志制定了针对啃轨的检验方案，现就啃轨现象及可能产生的原因做一简要分析：通常把桥式起重机大车或小车在运动过程中，车轮轮缘与轨道侧面接触，产生水平侧向推力，引起轮缘与轨道的摩擦及磨损，叫啃轨。
在正常运行情况下，起重机的车轮轮缘与轨道之间保持一定的间隙，一般大车轮踏面的宽度比轨道头的宽度大30－40mm，小车轮踏面的宽度比轨道头宽度大40mm，有轮缘的一边与轨道侧面的间隙为10mm。
但是，如果车体歪斜，车轮就不能在轨道踏面中间运行，严重时会造成啃轨。
一、啃轨的不良后果：1、降低车轮的使用寿命。
一般中级工作级别起重机，在正常工作环境下，可以使用10年或更长的时间。
但啃轨不同程度缩短起重机的使用寿命，严重的只能用一两年，甚至几个月就需更换。
2、磨损轨道。
长期啃轨，会磨损轨道两侧，严重时会将轨道顶部磨出台阶，甚至造成轨道报废。
3、增加运行阻力。
啃轨严重的起重机，迫使运行电动机和传动机构长期超载运行，可能造成烧坏电动机或扭断传动轴等的严重后果。
4、损害房梁结构。
啃轨运行，会引起整台起重机较大的振动，使厂房结构遭到不同程度的损坏。
5、造成脱轨。
起重机啃轨严重时，特别是轨道接头间隙大时，车轮可能爬于轨顶，造成脱轨事故。
二、啃轨的原因：啃轨的现象多种多样，有时只有一个车轮啃轨，有时几个车轮同时啃轨；有时往返运行同侧啃轨，有时往返运行分别啃磨轨道两侧。
不同的啃轨情况有不同的原因。
1、轨道安装水平弯曲。
大车轨道安装水平弯曲过大，超过跨度公差时，就会引起车轮轮缘与轨道侧面摩擦。
经现场在大车轨道啃轨最严重处对大车轨距进行测量,极限偏差值为△S=9mm,《起重机械监督检验规程》中规定，大车轨距的极限偏差为：S>10m，△S=±[3+0.25(s-10)]mm,最大值为 4.625mm，以上实测数值已超出最大值，因此可以得出由于大车轨道安装超差是引起啃轨的原因之一。
桥式起重机毕业论文
桥式起重机毕业论文目录前言 (1)1 单梁桥式起重机的概述 (2)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (2)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (3)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (3)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (3)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (3)1.2.1 主梁 (4)1.2.2 端梁 (4)1.2.3主梁和端梁的联接 (4)1.2.4 电动葫芦 (4)1.2.5 大车 (5)1.2.6 小车架 (5)1.2.7 小车 (5)1.2.8操纵室 (5)1.3 运行机构 (6)1.3.1 小车运行机构 (6)1.3.2 大车运行机构 (7)1.4 发展趋势 (8)1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 (8)1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 (9)1.4.3 机械化运输系统的组合应用 (10)2 工作条件及设计要求 (11)2.1 型式及设计的构造特点 (11)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (12)2.3 主梁设计计算 (13)2.3.1 主梁断面几何特性 (13)2.3.3刚度计算 (20)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (26)2.5.1起重机支座及作用 (26)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (33)2.7 端梁中央断面合成应力 (34)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (34)2.9 主、端梁连接计算 (35)2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 (35)2.9.2 螺栓拉力的计算 (36)3 小车起升和运行机构的设计计算 (40)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (41)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (41)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (42)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (49)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (49)3.2.2.电动机的初选预验算 (50)3.2.3 传动比 (51)3.2.4 制动器的选择与计算 (52)4 大车运行机构设计计算 (55)4.1 确定机构传动方案 (55)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (55)4.3 验算车轮的疲劳强度 (55)4.4 传动装置设计计算 (57)4.4.1 选择电动机 (57)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (58)4.4.3 验算电动机 (58)4.5设计减速装置 (60)4.5.1选择减速器的类型 (60)4.5.2确定减速器的型号 (61)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (62)4.6.1 缓冲器 (62)4.6.2 起升高度限位器 (63)4.6.3 行程限位器 (63)4.6.4 安全开关 (63)4.7 起重机的组装及试车要求 (63)4.7.1起重机的安装注意事项 (63)4.7.2 起重机的试车要求 (65)5 焊缝连接分析 (67)5.1 连接方法 (67)5.1.1焊接 (67)5.1.2 对接焊缝 (67)5.1.3 角焊缝 (68)致谢.............................................................................. 错误!未定义书签。
8010t桥式起重机毕业论文
`１概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料，是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域，而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械，能减轻工人劳动强度，降低装卸费用，减少货物的破损，提高劳动生产率，实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降，或升降与运移重物的机械设备。
其工作特点具有周期性。
在每一工作循环中，它的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程，前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点，从安全技术角度分析，可概括如下：⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则，还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械，需要在较大的范围内运行，有的要装设轨道和车轮（如塔吊、桥吊等），有的要装设轮胎或履带在地面上行走（如汽车吊、履带吊等），还有的需要在钢丝绳上行走（如客运、货运架空索道），活动空间较大，一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械，需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动（如电梯、升降平台等），其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
桥式起重机的使用心得和安全操作技能论文
桥式起重机的使用心得和安全操作技能桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高粱上轨道纵向运行，起重小车沿铺设在轨道横向运行，起重吊钩作铅垂方向运行，能够同时完成一个升降运动，两个水平运动，构成一个三维的工作空间，能够充分利用桥架下方空间进行垂直及及水平运输作业。
不受地面设备的阻碍，但它起着非常重要的作用，工作中稍有疏忽，就有可能造成人身伤亡成重大事故，导致重大的经济损失，属于特种设备。
因此工作中必须保证安全生产，同时又提高工作效率。
一、桥式起重机的保养：1、减速器保养平时工作时，我细心观察起重机在日常运行中减速器有漏油现象而且特别普遍。
在我对天车进行维护保养的时候，我发现光靠正常保养是解决不了这一难题的，我解决了几天漏油的原因：（1）有些减速器制造达不到设计要求、箱体结合加工面精度不够，导致封密不严而产生渗漏。
（2）使用维护不当，通过积尘过多，加油量过多，油位超高，固定螺栓松动，使两箱体的结合面不严实，垫片损坏或失落，导致放油孔和观察孔处渗漏预防措施：（1）提高箱体结合及配合面的加工精度、光洁度。
要求两结合面达设计要求，防止箱体变形。
（2）做好维护保养工作，经常检查和疏通减速器的漏气孔，使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况，保持适当的油量，对放油塞周边的渗漏，可在螺纹上缠上生胶带。
2、凸轮控制器的故障及解决方法原因：（1）凸轮控制线路故障。
（2）由于工作环境污染、腐蚀造成凸轮控制器与手柄和转轴中存在污物，造成手柄转动不灵活，打轻了不动，打重了出现越挡现象，不好控制。
（3）天车长时间停置，有灰尘、生锈浊而转动不灵活。
防御措施：（1）起重司机接班后，在作业前应按安全规定对设备进行检查，确定各项安全装置是合格状态下再作业，班前看过交班记录，班后做好交班记录。
（2）起重司机要对控制器定期进行清洁润滑，使凸轮控制器操作轻松自如，利于生产。
（3）长时间不用的天车，定期开动几次对操作各转动部位进行加油润滑，使各机构不会生锈、受潮、腐蚀。
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岸边桥式起重机论文
【摘要】我国国内市场上的起重设备仍处在落后阶段，伴随着社会经济的不断发展，城市建设进程的逐步深入，对起重机的要求标准相应提高，需求量也越来越大，特别是岸边集装箱起重机的需求缺口较大，有力地促进了起重机的技术革新，企业的产业结构调整，使产品更加标准化。
而新技术、新硬件的应用，使用户更加的便捷成本更低。
【关键词】设计制造；岸边桥式起重机；模块化、计算机化目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，但是对于我国桥门式起重设备来讲末期市场竞争依旧围绕价格开展。
价格战等级较低，内容较为残酷，最终造成的结果为资金收益逐步降低，进而使商品的质量出现下降，严重的甚至造成行业整体水平下降，最终直至崩溃。
伴随着现今网络信息技术的大范围推广，我国很多起重设备生产厂商借助CAD技术设计来增强设别的模块设计水平。
整体更换了起重行业的生产方法、管理模式等，加快的对新技术、新商品的研发力度。
基于我国市场竞争越来越激烈的局面下，要想做大做强就必须在技术上取得优势。
一、传统起重企业存在的问题
1.1设计的方法不健全
现今，尽管我国很多起重设备的生产设计厂商已经应用CAD技术进行设计工作，然而，却没有真正发挥该技术的功能，仅停留在传统模式层面，利用该技术进行辅助绘图。
如果进行一些重大的、非标准的起重设备设计，初始图纸的设定依旧需要从业者在大脑中完成，之后通过计算机进行处理，CAD技术仅被视为一种绘图软件。
而在二次开发起重设备的CAD技术时，例如：方案设计等，仍存在不足之处。
在进行起重机的方案图纸规划期间，仅将实现计算好的外观尺寸参数录入电脑，之后打印出相应的图纸，计算机无法分析主要受力点不能选取标准部件，实施合作等功能。
商品的设计也严重套用等，进而造成商品设计越来越落后，成本偏离越来越远。
无法对设计进行优化。
很多时候为了降低成本，简化生产管理，对桥式起重机的设计不能实现整机与零件、内部与外结构的参数匹配。
1.2产业化的协作能力不足
当前，起重设备的外部协作仅占据整体的25%，差不多75%的设计依旧需要靠企业自行完成。
对于起重机来讲，其仅有电动设备、制动设备、减速设备等电气元件能够实现外购，而其他零部件、如：端梁、主梁、小牢架等依旧需要企业进行设计，从而严重耗费了大量的时间与精力。
对起重设备的生产周期也造成影响，特别针对一些需要通过热加工技术的零件，生产周期长，实在是吃力不讨好。
二、取得的技术进展
2.1设计、制作的计算机化、自动化
最近几年，伴随着现今科学技术水平的不断提高，计算机技术被广泛应用到各个领域，并获取了良好成果。
很多国内外的起重设备制造企业已经开始由应用CAD技术变更到通过计算机技术对起重设备的模块进行设计的层面。
基于严密的科学理论指导前提下，拟定起重设备的部件、结构等多元模块化、标准化。
起重设备应用模块单元化的设计，不但是对设计方法的变革，同时也对起重设备整体行业造成影响，提高了设备的生产、管理能力，加快了新旧设备的研发、替换速率。
在改进起重设备操作时，就需要对需修改的几个模块进行操作即可。
而设计新的起重设备也是将不同的模块进行再次排列、组合。
此种方法极大程度提高了模块的通用性，能够将小批量、单个元件的生产变成大规模、多模块生产的形式。
此种方法更满足市场的发展要求，从而增强企业的市场竞争能力，推动企业更好发展。
例如：德马克企业已经研发了一系列标准车轮的模块，其上部设有多组连通孔，可以选用型号不同的驱动单元，从而组装成车辆。
能够同金属零部件组合，可以应用到桥式、门式起重设备及其他轨道使起重设备中。
车轮有多个踏面供选取，因为不会受到轮距的限定，所以，组合更为方便、灵活，用途更广。
据相关调查发现，该企业在应用此模块对双梁起重设备优化以后，较以往单个零件的设计费用约降低11%左右，重量较强，同同类商品比较，自重量降低了18.1吨。
2.2对起重机重点元件进行改革及应用
对于起重机来讲，定位精确度是其关键要求之一，通常应用齿轮链条、转角码盘、钢板孔带、激光头等方法来确保，一般定位精度为±30mm，超过10mm，精确度需要外设定位系统。
对起重设备的制动器、起升速度等进行改进，需要应用低速运转的吊钩来定位，同时，起重设备的刹车体系也需要通过微处理的方法进行监控。
将遥控系统应用在起重设备上，不但可以降低工作人员的工作量，同时也能够增强工作质量及效率，改善操作人员的作业条件。
对于起重设备的距离防撞检测装置来讲，可以选用无线电信号的防撞设备，该设备由三相体系构成，能够对起重设备的前端进行监控，发出警报，并且降低一半车速，将电机的电源切断，制动。
2.3新技术、新原料的应用
因为我国当前钢铁技术的不断革新应用，钢原料的质量提高，在进行起重设备的主梁设计期间，可以不需要较高的安全系数，应用较高的许用应力，从而降低起重建材原料的用量，缩减设备的生产价格及质量。
由于其中设备自身质量较低，能够利用较低功率的设备实施其中，所以，可以降低用电量，节约开支。
在机加工期间，尽可能降低切削铸件的应用量，特别是铝合金的铸件。
不但确保加工的质量，同时可以提高生产效率，缩减生产成本。
国内外的起重生产厂商为了可以迅速装配、生产出多样的商品，则需要调节好企业间的关联，企业步入系统化、专业化。
由于应用标准元件能够迅速进行安装与组合，所以，降低标准元件的加工制造十分关键。
三、对未来的展望
以上分析了目前我国内桥式起重机的发展趋势，虽然目前离我国真实情况相去甚远，然而，我们有信息结果努力，逐步发展商品，创建出多元化、高品质的起重机品牌。
我们可通过补全我们的起重机产品规格种类，丰富我厂的产品种类。
在设计思路上从模仿到创新做到突破。
全面发挥计算机的功能，利用计算机进行辅助设计、规划，应用新的生产加工技术，从而极大程度缩减产品的设计及生产时间，降低资金投入，增加企业经济收益，提高企业市场竞争能力。
结语
我国国内市场上的起重设备仍处在落后阶段，伴随着社会经济的不断发展，城市建设进程的逐步深入，对起重机的要求标准相应提高，需求量也越来越大，特别是岸边集装箱起重机的需求缺口较大，有力地促进了起重机的技术革新，企业的产业结构调整，使产品更加标准化。
而新技术、新硬件的应用，使用户更加的便捷成本更低。
参考文献
[1]周德顺.国外起重机设计研究动态[J].起重运输机械.期刊，1987.04
[2]彭传圣.岸边桥式起重机技术新进展[J].交通部水运科学研究所，2013.。