铰链四杆机构说课课件 (公开课)
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铰链四杆机构公开课课件
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速 运动时，从动曲柄 作变速运动。 普通双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄不等长 2.主动曲柄作等速 运动时，从动曲柄 作变速运动。 普通双曲柄
三、铰链四杆机构的运动特点
双曲柄机构 1.两曲柄等长，其余 两杆相等且平行。 2.两曲柄转向相同， 转速相等。
公共汽车车门启闭机构
二、铰链四杆机构的类型
小试身手
自己动手
结论：铰链四杆机构中，改变机架的位置，会得到不同类型 的铰链四杆机构。
三、铰链四杆机构的特点
曲柄摇杆机构
以曲柄为主动件 将曲柄的回转运动 转换成从动杆的往 复摆动
剪切机
破碎机 雷达俯仰角
剪切机
三、铰链四杆机构的运动特点
曲柄摇杆机构 以摇杆为主动件 将摇杆的往复摆动 转换成曲柄的回转 运动
双摇杆机构
往复摆动↔往复摆动
目标检测
一、填空题：
双曲柄机构 和 曲柄摇杆机构 、_________ 1、铰链四杆机构分为___________ 双摇杆机构 三种基本类型，是根据______________ 连架杆能否做整周转动 __________
来划分的。 曲柄摇杆机构 机构，它是以 2、家用缝纫机踏板机构是___________ 摇杆 ________ 为主动件。 为主动件。 转动副 连接时， 3、当平面四杆机构中的四根杆件均以________ 该机构称为铰链四杆机构。其中固定不动的杆件称为 机架 ________ 。
小结Βιβλιοθήκη 基本类型 运动转换曲柄为 回转→往复摆动 主动件 曲柄摇杆机构 摇杆为 主动件 往复摆动→回转 普通双曲柄 机构 平行双曲柄 机构 反向双曲柄 机构 回转↔回转（同向） 回转↔回转（同向） 回转↔回转（反向） 缝纫机踏板机构
铰链四杆机构的基本特性课件
采用先进的表面处理工艺，如喷涂、 电镀和热处理，以提高机构零部件的制技术
利用智能控制技术，如模糊控制、神经网络和遗传算法，实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现机构的自动化装配、检测和 调试，提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构， 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的，其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行，其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗，实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计，减小其 尺寸和重量，便于携带和运输
。
提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ，提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型，包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析，以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中，铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度，确保 印刷质量。
利用智能控制技术，如模糊控制、神经网络和遗传算法，实现对机构的高精度 控制和自适应调节。
自动化技术
采用自动化技术，如机器人和自动化生产线，实现机构的自动化装配、检测和 调试，提高生产效率和产品质量。
铰链四杆机构的基本 特性课件
目录
CONTENTS
• 铰链四杆机构的定义与组成 • 铰链四杆机构的基本特性 • 铰链四杆机构的运动分析 • 铰链四杆机构的优化设计 • 铰链四杆机构的应用 • 铰链四杆机构的发展趋势与展望
01 铰链四杆机构的定义与组 成
定义
01
铰链四杆机构是一种由四个杆件 通过铰链连接而成的机械机构， 通常用于实现各种运动轨迹和传 动功能。
03 铰链四杆机构的运动分析
平面四杆机构的运动分析
平面四杆机构是由四个杆件相 互铰接组成的，其运动特性主 要取决于各杆的长度和角度。
平面四杆机构有三种基本类型 ：曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和双摇杆机构。
平面四杆机构的运动分析可以 通过几何法和解析法进行，其 中解析法更为精确和可靠。
空间四杆机构的运动分析
求。
减小能耗
降低机构在运动过程中的能量 消耗，实现节能减排。
减小尺寸和重量
优化机构的结构设计，减小其 尺寸和重量，便于携带和运输
。
提高可靠性
增强机构的结构强度和耐磨性 ，提高其使用寿命和可靠性。
优化设计方法
数学建模
建立铰链四杆机构的数 学模型，包括几何模型 、运动学模型和动力学
模型等。
仿真分析
利用仿真软件对机构进 行运动学和动力学仿真 分析，以评估其性能。
印刷机械
在印刷机械中，铰链四杆机构用于 调节印刷滚筒的位置和角度，确保 印刷质量。
铰链四杆机构课件(公开课)
补充知识：整转副存在条件：
满足杆长之和条件,则 最短杆两端为整转副。
C”
B B’ A
C’
B” D
满足杆长和条件，则： (1) 取最短杆为机架时 →双曲柄机构
(2)取最短杆为连架杆时
→曲柄摇杆机构， 且最短杆为曲柄
(3)取最短杆为连杆时 →双摇杆机构
2、不满足杆长和条件，均为双摇杆机构。
由此可得曲柄的存在条件：
二.铰链四杆机构基本类型（按连架杆类型）
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二摇
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
铰链四杆机构基本类型判别方法： 1、最短与最长杆之和小于等于其它两杆之和。 lmin ＋ lmax ≤l'＋l"（杆长和条件） C
• 满足杆长和条件： lmin＋lmax ≤ l'＋l"
• 最短杆为机架或连架杆。
例：判断下列机构类型。
25 10 15 15 25 22 12
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件
12 25 22 15
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
课堂练习：判断下列机构类型。
50 120 100 80
满足杆长之和条件 并且机架最短 双曲柄机构
130 200 150 175
不满足杆长之和条件 双摇杆机构
200 450 300 400
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
曲柄摇杆机构
讲评小结和作业
• 本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本 性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构 的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在 的条件，并且学会运用所学知识解决实际问题．
满足杆长之和条件,则 最短杆两端为整转副。
C”
B B’ A
C’
B” D
满足杆长和条件，则： (1) 取最短杆为机架时 →双曲柄机构
(2)取最短杆为连架杆时
→曲柄摇杆机构， 且最短杆为曲柄
(3)取最短杆为连杆时 →双摇杆机构
2、不满足杆长和条件，均为双摇杆机构。
由此可得曲柄的存在条件：
二.铰链四杆机构基本类型（按连架杆类型）
铰链四杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
一曲一摇
二曲
二摇
3.2 平面四杆机构的基本特性
3.2.1 铰链四杆机构曲柄存在的条件
铰链四杆机构基本类型判别方法： 1、最短与最长杆之和小于等于其它两杆之和。 lmin ＋ lmax ≤l'＋l"（杆长和条件） C
• 满足杆长和条件： lmin＋lmax ≤ l'＋l"
• 最短杆为机架或连架杆。
例：判断下列机构类型。
25 10 15 15 25 22 12
15
10 25 15 15
不满足杆长之和条件
12 25 22 15
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
双摇杆机构
曲柄摇杆机构
课堂练习：判断下列机构类型。
50 120 100 80
满足杆长之和条件 并且机架最短 双曲柄机构
130 200 150 175
不满足杆长之和条件 双摇杆机构
200 450 300 400
满足杆长之和条件 并且连架杆最短
曲柄摇杆机构
讲评小结和作业
• 本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本 性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构 的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在 的条件，并且学会运用所学知识解决实际问题．
铰链四杆机构说课课件 (公开课)
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点，它实用性很强，而职校学生基 础差，学习积极性不高，行为习惯也不好， 观察能力和专业水平能力都比较差。
归纳要领 1.观察法:充分调动学生的积极性
2.讨论法:突出本课程的教学特点
学 法
自主探索：学生通过观看动画 与自主学习，从中获取对知识 的正确理解，探求问题的最终 解决 协作学习法：培养学生团结协 作的能力
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 过 程
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标 教学重、难点
教法、学法
教学过程
课后总结
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：铰链四杆机构中各杆的长
度尺寸与曲柄存在的关系
重点2：认识机架选择与曲柄存在 的关系 重点3：铰链四杆机构基本类型的 判别 ②难点：铰链四杆机构各杆长度关系 的分析和对曲柄存在条件的理解
ad是痴呆最常见的原因之一1观看动画吸引学生眼球观看动画吸引学生眼球22任务驱动引发学生思考任务驱动引发学生思考33知识拓展能力提升知识拓展能力提升44总结结论强化认识总结结论强化认识55课堂练习巩固知识课堂练习巩固知识66板书设计板书设计阿尔茨海默病是老年性痴呆中的一种类型属于皮质变性痴呆起病浅隐缓慢渐进加重是一种不可逆性痴呆
铰链四杆机构基本类型优秀课件.ppt
铰链四杆机构基本类型优秀课件
• 图所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形 双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长 的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯 时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线 某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各 轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时 轮胎的磨损。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四杆机构基本类型优秀课件
特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动。
平面连杆机构的类型、特点和分类
AB = CD BC = AD
摄影平台升降机构
机车车轮联动机构
铰链四杆机构基本类型优秀课件
平行四边形机构存在 运动不确定位置。
平面连杆机构的类型、特点和分类
铰链四杆机构基本类型优秀课件
•例 铰链四杆机构ABCD的各杆长度如图2-10所示。 请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、 CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
解：分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD = 20，最长 杆为CD = 55，其余两杆AB = 30、BC = 50。
因为 AD＋CD = 20＋55 = 75 AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
▲连架杆之一或机架为最短杆。
当满足杆长条件时，其 最短杆上的转动副都是 整转副。
此时，铰链A、B均为 整转副。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四杆机构基本类型优秀课件
2.压力角和传动角 压力角：作用在从动
平面连杆机构的运动和动力特性
件上的驱动力F与力 作用点绝对速度之间
所夹锐角α。
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ
铰链四杆机构基本类型优秀课件
• 图所示的汽车偏转车轮转向机构采用了等腰梯形 双摇杆机构。该机构的两根摇杆AB、CD是等长 的，适当选择两摇杆的长度，可以使汽车在转弯 时两转向轮轴线近似相交于其它两轮轴线延长线 某点P，汽车整车绕瞬时中心P点转动，获得各 轮子相对于地面作近似的纯滚动，以减少转弯时 轮胎的磨损。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四杆机构基本类型优秀课件
特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行，
连杆作平动。
平面连杆机构的类型、特点和分类
AB = CD BC = AD
摄影平台升降机构
机车车轮联动机构
铰链四杆机构基本类型优秀课件
平行四边形机构存在 运动不确定位置。
平面连杆机构的类型、特点和分类
铰链四杆机构基本类型优秀课件
•例 铰链四杆机构ABCD的各杆长度如图2-10所示。 请根据基本类型判别准则，说明机构分别以AB、BC、 CD、AD各杆为机架时属于何种机构。
解：分析题目给出铰链四杆机构知，最短杆为AD = 20，最长 杆为CD = 55，其余两杆AB = 30、BC = 50。
因为 AD＋CD = 20＋55 = 75 AB＋BC = 30＋50 = 80 ＞ Lmin＋Lmax
▲连架杆之一或机架为最短杆。
当满足杆长条件时，其 最短杆上的转动副都是 整转副。
此时，铰链A、B均为 整转副。
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四杆机构基本类型优秀课件
2.压力角和传动角 压力角：作用在从动
平面连杆机构的运动和动力特性
件上的驱动力F与力 作用点绝对速度之间
所夹锐角α。
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ
铰链四杆机构基本类型优秀课件
铰链四连杆机构说课PPT课件
04
铰链四连杆机构的运动学分析
平面运动学
平面运动学研究四连杆机构在平面内的运动，包括连杆的长度、角度、速度和加速 度等参数。
平面运动学主要通过解析几何和向量运算等方法进行分析，建立数学模型，描述四 连杆机构的运动规律。
平面运动学分析有助于理解四连杆机构的运动特性，为优化设计提供理论依据。
空间运动学
铰链四连杆机构说课ppt 课件
• 引言 • 铰链四连杆机构概述 • 铰链四连杆机构的结构分析 • 铰链四连杆机构的运动学分析 • 铰链四连杆机构的设计与优化 • 铰链四连杆机构的实践与应用 • 总结与展望
01
引言
主题介绍
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构的重要性
铰链四连杆机构是一种由四个杆件通 过铰链连接而成的机械机构，常用于 实现某些特定的运动轨迹或运动规律。
空间运动学研究四连杆机构在三 维空间中的运动，考虑了机构的
旋转和平移等自由度。
空间运动学需要利用三维坐标系 和向量运算进行建模，分析机构 的位置、姿态、速度和加速度等
参数。
空间运动学分析能够全面揭示四 连杆机构的运动特性，为复杂运 动要求的机构设计提供支持。
运动仿真与分析
运动仿真与分析通过计算机模拟技术， 对四连杆机构的运动过程进行实时模 拟和分析。
提出了一种新的铰链四连杆机构设计理念 ，通过优化算法提高了其性能，为相关领 域提供了新的解决方案。ຫໍສະໝຸດ 未来研究方向与展望研究方向
深入研究铰链四连杆机构的动 态特性、优化算法和新型应用
领域。
技术发展
随着科技的进步，探索铰链四 连杆机构与其他先进技术的结 合，如人工智能、大数据等。
实际应用
加强与企业的合作，将铰链四 连杆机构应用于更多工程领域 ，推动其产业化进程。
《铰链四杆机构课件》课件
《铰链四杆机构课件》 PPT课件
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构，铰链连杆的结构及原理，四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点，如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料，供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。
# 铰链四杆机构课件 什么是铰链四杆机构 定义铰链四杆机构，铰链连杆的结构及原理，四杆机构的结构及原理。
铰链四杆机构的应用
汽车四连杆机构
探讨汽车悬挂系统中的四连杆机构设计和应用。
桥式起重机移动机构
介绍桥式起重机移动机构中的铰链四杆机构设计和应用。
叉车叉臂上升机构
解析叉车叉臂上升机构中的铰链四杆机构设计和应用。
铰链四杆机构的设计
1
设计铰链四杆机构的基本步骤
详细阐述设计铰链四杆机构的基本步骤和方法。
2
设计案例分析
通过实际案例分析铰链四杆机构的设计过程和技巧。
3
常见设计问题及解决方案
探讨在铰链四杆机构设计过程中常见的问题和相应的解决方案。
铰链四杆机构的优缺点构等。
2 缺点
分析铰链四杆机构的缺点，如受限于运动副点的特殊要求等。
3 应用前景和发展趋势
展望铰链四杆机构在不同领域的应用前景和未来发展趋势。
结论
总结铰链四杆机构在工程领域的重要性和其广泛应用的价值。 展望未来铰链四杆机构发展的方向和可能的创新应用。
参考文献
引用相关文献和资料，供学习者进一步了解铰链四杆机构的理论和实践。
铰链四杆机构优质说课课件
铰链四杆机构优质说课课件一、说教材教材地位及作用：本节课选自全国技工学校机械类通用教材《机械基础》中的第五章第二节。
《机械基础》是机械专业的一门技术基础课，同时也是一门能直接用于指导生产的课程。
在整个教学计划中处于承上启下的地位。
铰链四杆机构不仅本身应用广泛，而且是平面四杆机构、多杆机构的基础，同时为以后如凸轮等机构的学习打下必要的基础，其教学成败直接关系到能否达到教学大纲所规定的培养目标。
本节课在学习了铰链四杆机构的基本类型及应用后，再进一步探索其基本性质即曲柄存在条件、急回特性及行程速比系数K、死点位置，为掌握其他形式的铰链机构打基础，为学习专业知识和今后利用机械原理进行技术革新提供理论指导。
（二）教学目标：根据本节课的内容、教学大纲的要求，参照学生现有知识水平和理解能力，确定本节课的教学目标为：1）知识目标：掌握和理解铰链四杆机构的曲柄存在条件；理解急回特性的概念、行程速比系数K的含义及死点问题的处理。
2）能力目标：培养学生的分析、观察、理解、思维和运用等能力。
3）情感目标：培养学生学习兴趣，养成爱动脑、勤思考的好习惯，培养学生正确的思维方法和学习方法，增加他们做一名有知识有能力的现代技术工人的信心。
（三）教学重点与难点：教学重点是曲柄的存在条件，因为只有准确把握了曲柄的存在条件，才能真正理解四杆机构的基本形式及其转化，理解通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架得到的一些其他演化形式的机构，为今后对机械机构进行维护、技术创新等打下良好基础；次重点是急回特性，它用行程速比系数K表示，K对于设计、改造机构，提高机构的工作效率起着十分重要的’作用；教学难点是急回特性，K与极位夹角θ有关，并且与铰链四杆机构的第三个基本性质死点位置也有关系，要运用物理中运动学、工程力学中力学性质等对这些问题进行分析和处理，对职业学校的学生来说确有一定的难度。
二、说教法如何突破教学重点和教学难点达到教学目标呢？单纯的讲授法显然不利于调动学生的学习积极性和学习热情，也不利于培养学生的学习方法，因此我结合“学案”引导法来讲授，采用一些教学手段如（事先）参观法、实物演示或投影法、图示法等，辅以设问、分析推导、讨论练习、归纳练习、归纳综合等教学方法，实现对每一个知识点的认识、理解、记忆、掌握，将目标逐步实现。
《铰链四杆机构》课件
汽车悬挂系统
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线，提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均，易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准，常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点：
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的，且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座！我们将一起探讨铰链四杆机构，这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧！
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中，将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点，被广泛 应用于机械系统。
曲柄摇杆机构在汽车悬挂系统中的应用非常广泛。
工业生产线
正交转动机构常用于工业生产线，提高生产效率。
机械手臂
双曲四杆机构是机械手臂中的重要组成部分。
铰链四杆机构的优缺点
优点
运动可靠、精度高 结构简单、成本低 维护保养方便
缺点
可调性差 受力不均，易产生磨损 运动汽 车悬挂系统等领域。
正交转动机构
运动稳定且精准，常见于工业 生产线上。
铰链四杆机构的运动特点
这种机构有几个重要的特点：
1 转化运动
能够将旋转运动转化为直线运动。
2 比例关系
旋转运动和直线运动的比例关系是固定的，且不同类型的铰链四杆机构具有不同的运动 特点。
铰链四杆机构的应用
《铰链四杆机构》PPT课 件
热烈欢迎大家来到今天的讲座！我们将一起探讨铰链四杆机构，这是一种非 常重要和常见的机械结构。让我们开始吧！
什么是铰链四杆机构
1 铰链四杆机构
是一种通过连接铰链的四杆机构。
2 应用广泛
通常用于运动机构中，将旋转运动转化为直线运动。
三种常见的铰链四杆机构
双曲四杆机构
具有复杂的运动特点，被广泛 应用于机械系统。
铰链四杆资料课件
解决方案：为提高机构的运动平稳性，可采取以下措 施：合理选择合适的转动副和轴承，减小摩擦和磨损 ；优化机构的结构参数和运动参数，改善机构的动态 特性；在机构中加入减震装置或采取隔振措施，吸收 或减小振动能量。
运动精度问题
01
运动精度问题是指机构在实际运动过程中，与理论运动轨迹存在的偏差。
02
铰链四杆机构在运动过程中，由于受到各种因素的影响，如制造误差、装配误 差、润滑条件等，实际运动轨迹可能会与理论轨迹存在偏差。这会导致机构的 位置精度、速度精度和加速度精度降低，影响机构的正常使用。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术，如喷涂、电镀等，以提高机构零部件的 耐磨性、耐腐蚀性和抗疲劳性能。
新技术的应用
人工智能技术
利用人工智能技术对机构 进行优化设计、智能控制 和故障诊断，提高机构的 智能化水平和可靠性。
传感器技术
应用传感器技术实时监测 机构的工作状态和性能， 实现机构的智能化监控和 维护。
双曲柄机构
双曲柄机构由两个曲柄和两个连杆组成，其中两个曲柄长度相等且平行，连杆连接 两个曲柄。
双曲柄机构具有双倍的旋转速度，即当一个曲柄转动一周时，另一个曲柄转动两周 。
双曲柄机构常用于实现复杂的运动规律和实现特定的运动轨迹，如机械手、机械臂 等。
双摇杆机构
双摇杆机构由两个摇杆和两个连 杆组成，其中两个摇杆长度相等
05
铰链四杆机构问题与解决 方案
运动干涉问题
运动干涉问题是指机构在运动过程中，各部件之间相互碰撞或卡滞，导致机构无法正常工作 。
铰链四杆机构在运动过程中，由于各杆件之间的相对位置不断变化，可能会出现杆件之间的 相互碰撞或卡滞现象。这不仅会影响机构的运动平稳性和精度，严重时甚至会导致机构损坏 。
铰链四连杆机构说课课件
构造和运动学分析
铰链四连杆机构的构造设计和运动学分析是确保机构正常运行的重要环节。
应用领域
工业机械
铰链四连杆机构广泛应用于各种工业机械中，如机床、起重设备等。
汽车工程
在汽车工程中，铰链四连杆机构常用于悬挂系统和转向系统等。
航空航天
航空航天领域需要高精度和高可靠性的机构，铰链四连杆机构满足了这些要求铰链四连杆机构的定义、工作原理、构造和 运动学分析、应用领域、优缺点以及实例分析，并最终得出结论和总结。
铰链四连杆机构的定义
铰链四连杆机构是由四个连杆和若干个铰接构件组成的机械传动机构。
工作原理
铰链四连杆机构通过四个连杆的铰接和运动，实现给定输入动力下的复杂工 作。
优缺点
1 优点
铰链四连杆机构结构简单、运动灵活，具有较大的工作范围和较高的精度。
2 缺点
由于受到材料和制造的限制，铰链四连杆机构在承载能力和寿命方面存在一定的局限性。
实例分析
通过对工业机械、汽车工程和航空航天等领域的实际案例分析，我们可以更好地理解铰链四连杆机构的 应用和效果。
结论和总结
铰链四连杆机构是一种重要的机械传动机构，具有广泛的应用领域。它的优点和缺点需要根据具体需求 进行综合评估，以合理应用于工程实践中。
铰链四杆机构PPT课件
原动件
vF
l2
l1
曲柄滑块机构 导杆机构 （转动导杆机构） l1<l2
摆动导杆机构 l1>l2
牛头刨、插床、回转式油泵
24
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应用实例一
曲柄滑块机构
B
BB 11 11
B B
1112
2B 2 B
B
1A
11 B
1212
B 2
4 2
BB B
2C22C2 C C CCCCCC
2 33 3 3 33 3333
曲柄存在必要条件: （1）曲柄是最短杆； （2）最短杆长度+最长杆长度 其余两杆长度之和。
双摇杆机构: 最短杆长度+最长杆长度 >其余两杆长度之和。
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13
变更机架后机构的演化
曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
第13页/共34页
C b B
c
a A
d
D
❖ 推论1：
❖ 当Lmax+Lmin L(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构
2
A
AA 11
1B
A
1A
1 41
4A
4
曲柄摇块机构
4
A1 A 11
2作机架 A
A
1A 2
41
4
4
A 44
4 44
C 3
液压作动筒
车箱举升机构
25
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应用实例二
B
2
1
C
A
4
3
曲柄滑块机构
3作机架
BB
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关于重点的突出、难点的突破，将 在教学过程中加以具体说明。
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 法
《机械基础》课程的教学特点是以理论 为依据，强调学习的实践性。着重学生理论 联系实践，平时多注意观察与实践。 观看动画 提出问题 探索解决问题的方法
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 目 标
总目标：铰链四杆机构类型的判别
结合学生的实际情况和教材的知识结构以 及对教材的分析，我确定了如下教学目标： 知识目标：掌握铰链四杆机构的存在条件以 及四杆机构类型的判别原则 能力目标：结合生活实例，帮助学生正确 判别它们各为铰链四杆机构中 的何种类型。 情感目标：培养学生的观察力和对知识的 求知欲，养成积极主动地学习 习 惯，学会理论联系实际，积 极参与到学习中去 。
讨论法和合作学习法的应用达
到了突破本节教学难点的目的.
铰链四杆机构
组成部分 曲柄 连架杆 连杆 铰链 机架 满足曲柄存在条件
与杆长之和条件
（a）曲柄摇杆机构
类型
（b）双曲柄机构 （c）双摇杆机构
曲柄存在条件:（1）、（2）
推论：（1）满足杆长之和条件：（a）、（b）、（c） （2）不满足杆长之和条件，均为双摇杆机构。
以上我从说教材、目标、教学 重点和难点、教法、学法的设计和 教学过程等几个方面说明了“教什 么”和“怎么教”，同时阐明了 “为什么这样教”。希望各位老师 对本堂说课提出宝贵的意见。
说 课 课 件
《铰链四杆机构的 基本性质》
－－曲柄存在的条件
广西质量技术工程学校
林红
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教材分析
主要内容：铰链四杆机构类型的判别
判别铰链四杆机构的类型
铺 垫
曲柄存在的条件
通过学习本节内容，可以提高学生 正确判别铰链四杆机构的能力 。
归纳要领 1.观察法:充分调动学生的积极性
2.讨论法:突出本课程的教学特点
学 法
自主探索：学生通过观看动画 与自主学习，从中获取对知识 的正确理解，探求问题的最终 解决 协作学习法：培养学生团结协 作的能力
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
教 学 过 程
A
B
C
D
在曲柄摇杆机构中，摇杆的往和复的 运动形式是否一样？
培养了学生独立思考、相互探 讨及自学的能力，达到以“教师为 主导，学生为主体”这一原则。 同时也突出了本节课的教学重点。
存在曲柄且满足杆长之和条件 的四杆机构有以下三种类型：
三种类型 存在条件
曲柄摇杆机构 以最短杆的相邻杆作为机架 双曲柄机构
杆长之和条件 —— (最短杆＋最长杆) ≤其余两杆之和
铰链四杆机构
l1 , l2 , l3 , l4
Y N
lmax lmin l l
Y
N
lmin为连架杆吗？
Y 曲柄摇杆机构
lmin 为机架吗？
Y 双曲柄机构
N
双摇杆机构
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教、学法
机械基础 说课过程
教材分析 学情分析 教学目标
教学重、难点 教法、学法
教学过程
课后总结
学 情 分 析
1、专业水平
《机械基础》是一门综合性较强的专业基 础课程，也是专业基础课程中较难掌握的一 门课。《铰链四杆机构》这节内容是本课程 的一个重点，它实用性很强，而职校学生基 础差，学习积极性不高，行为习惯也不好， 观察能力和专业水平能力都比较差。
1、观看动画，吸引学生眼球 2、任务驱动，引发学生思考 3、知识拓展，能力提升 4、总结结论，强化认识
5、课堂练习，巩固知识
6、板书设计
导入新课：
起重机
1.上述三副图中机构运动形式一致吗？ 2.各根杆件的运动形式一样吗？ 3.有曲柄存在吗？
4.最短杆名称是什么？
5.它们又各是何种机构？ 6.能说出实例的名称吗？
机械基础 教材分析 说课过程 学情分析 教学目标 教学重、难点
教法、学法
教学过程
课后总结
教学 重点 难点
本着教材内容和学生当前掌握的知识 水平，我确立了如下教学重点和难点：
①重点1：铰链四柄存在 的关系 重点3：铰链四杆机构基本类型的 判别 ②难点：铰链四杆机构各杆长度关系 的分析和对曲柄存在条件的理解
双摇杆机构
以最短杆作为机架
以最短杆的相对杆作为机架
引申：不满足杆长之和条件的四杆机构均 为双摇杆机构。
判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
(2)
A 曲柄摇杆机构
B 双曲柄机构
C 双摇杆机构
(3)
A曲柄摇杆机构
B双曲柄机构 C双摇杆机构
(4) A曲柄摇杆机构 B双曲柄机构 C双摇杆机构
2、采取措施
在设计教学活动时，首先要营造平等、 宽松的教学氛围，设法激发起学生的学习兴 趣，并结合授课内容以任务为驱动，采用启 发诱导，探索发现的教学方法，配合以模型 感受、多媒体演示等教学手段，把理论性较 强的课本知识形象化、生动化，引导学生探 究学习并把各科知识进行融会贯通，进而让 理论知识为实践服务。
教学过程
课后总结
回顾整堂课的设计，我充分 考虑到了职业中专学生的心理特 征和专业水平，是以学生的自主 探究为中心，以任务驱动为主线， 在各个环节中不断的创设问题情 境、设置悬念，并适时的进行点 拨诱导，充分调动了学生的学习 积极性，活跃了课堂气氛，培养 了良好的责任感。完成了教学目 标，使教学重点得以突出，难点 得以突破。