城轨车辆车门 讲解共46页
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城轨交通车辆车门
项目
城轨交通车辆 车门
车门
车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系 的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室 侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。 其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间 隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1 客室侧门
车门
1.客室侧门的基本要求
根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求： （1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便 乘客上下车。 （2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客 上下车。 （3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空 间。 （4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
①开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下： ➢ 进气。
压缩空气—MV1（得电）—MV3（得电）—单向节流阀—解钩气缸 —顶开锁钩。
压缩空气—开门节流阀—门控气缸进气口A2.客室侧门的结构形式
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有 内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆 式车门等。
1 客室侧门
车门
2.客室侧门的结构形式
（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关 车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在 于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原 理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
车门
5 车门的工作原理
图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统
1.电控气动门
图2-12是广州地 铁1号线车辆客室侧 门系统，其主要由左 、右门叶，上部、下 部导轨，安装支架， 门切除装置，紧急解 锁装置，解锁钢绳等 组成。
城轨交通车辆 车门
车门
车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系 的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室 侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。 其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间 隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1 客室侧门
车门
1.客室侧门的基本要求
根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求： （1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便 乘客上下车。 （2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客 上下车。 （3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空 间。 （4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
①开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下： ➢ 进气。
压缩空气—MV1（得电）—MV3（得电）—单向节流阀—解钩气缸 —顶开锁钩。
压缩空气—开门节流阀—门控气缸进气口A2.客室侧门的结构形式
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有 内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆 式车门等。
1 客室侧门
车门
2.客室侧门的结构形式
（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关 车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在 于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原 理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
车门
5 车门的工作原理
图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统
1.电控气动门
图2-12是广州地 铁1号线车辆客室侧 门系统，其主要由左 、右门叶，上部、下 部导轨，安装支架， 门切除装置，紧急解 锁装置，解锁钢绳等 组成。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目3 城轨车辆车门
5〕单个车门故障切除功能
1.5 客室车门的故障处理
1〕车门无法翻开的处理
〔1〕司机。 当发现一对〔含〕以上车门无法翻开时，司机应尝试把车门开关三次。如果不成功， 司机需采用门使能旁路开关进行开门操作，具体流程如图3-13所示。 如果仍不能翻开车门，司机应立即上报行车调度员，并把所有平安门和车门重新翻开， 等候站务人员来处理，同时用播送通知乘客列车有所延误。
〔a〕车门开启状态
图3-5 塞拉门
〔b〕车门关闭状态
1.2 客室车门的类型 2〕按开启方式分类
〔3〕塞拉门。 塞拉门因在运动过程中具有塞和拉的动作而得名，它不仅使车辆外表美观，而且有利于在 车辆高速行驶时减少空气阻力和噪声。表3-2为上述三种客室车门的性能比较。
表3-2 不同类型客室车门的性能比较
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，如图3-12所示。当蜂鸣器鸣响时，表示 关门指令已发出，车门即将关闭或正在关闭的过程中。在车门全部关好并锁闭后，蜂鸣器 停止鸣响。
图3-12 蜂鸣器
1.4 客室车门的功能
1〕零速保护功能 2〕开门/关门功能 3〕开关门的二次缓冲功能 4〕障碍物检测功能
图3-20 驾驶室侧门的组成
2.3 间隔门
间隔门又称驾驶室后端门，是指位于驾驶室后 端墙上的、与客室相通的通道门。间隔门主要供司机 进入客室查明情况或处理事故，或供乘客在紧急情况 下通过此门逃生。
间隔门主要采用手动移门，其操作与驾驶室侧 门根本一致。间隔门主要由门板、门窗玻璃、门锁和 铰链等组成，如图3-21所示。间隔门一般在客室一 侧没有开门把手。正常情况下，乘客无法开启间隔门； 但当发生危险性事故等情况时，乘客可以使用间隔门 上方的紧急开门装置开启这道门。
1.5 客室车门的故障处理
1〕车门无法翻开的处理
〔1〕司机。 当发现一对〔含〕以上车门无法翻开时，司机应尝试把车门开关三次。如果不成功， 司机需采用门使能旁路开关进行开门操作，具体流程如图3-13所示。 如果仍不能翻开车门，司机应立即上报行车调度员，并把所有平安门和车门重新翻开， 等候站务人员来处理，同时用播送通知乘客列车有所延误。
〔a〕车门开启状态
图3-5 塞拉门
〔b〕车门关闭状态
1.2 客室车门的类型 2〕按开启方式分类
〔3〕塞拉门。 塞拉门因在运动过程中具有塞和拉的动作而得名，它不仅使车辆外表美观，而且有利于在 车辆高速行驶时减少空气阻力和噪声。表3-2为上述三种客室车门的性能比较。
表3-2 不同类型客室车门的性能比较
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，如图3-12所示。当蜂鸣器鸣响时，表示 关门指令已发出，车门即将关闭或正在关闭的过程中。在车门全部关好并锁闭后，蜂鸣器 停止鸣响。
图3-12 蜂鸣器
1.4 客室车门的功能
1〕零速保护功能 2〕开门/关门功能 3〕开关门的二次缓冲功能 4〕障碍物检测功能
图3-20 驾驶室侧门的组成
2.3 间隔门
间隔门又称驾驶室后端门，是指位于驾驶室后 端墙上的、与客室相通的通道门。间隔门主要供司机 进入客室查明情况或处理事故，或供乘客在紧急情况 下通过此门逃生。
间隔门主要采用手动移门，其操作与驾驶室侧 门根本一致。间隔门主要由门板、门窗玻璃、门锁和 铰链等组成，如图3-21所示。间隔门一般在客室一 侧没有开门把手。正常情况下，乘客无法开启间隔门； 但当发生危险性事故等情况时，乘客可以使用间隔门 上方的紧急开门装置开启这道门。
城轨车辆车门—车门的工作原理及操作
1.客室侧门结构 客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车 辆客室侧门结构，主要由左、 右门页，上、下部导轨，安 装支架，门切除装置、紧急 解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系 统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理， 车门的控制是通过电控制压缩 空气，再由压缩空气驱动车门 的驱动风缸，通过机械传动系 统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措 施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO） 模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要， 有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的 电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。 （2）车门状态显示。 （3）控制车门开关按钮的作用及使用。 （4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室 车厢的每一侧有4个车门。每 个车门配有两个电动塞拉门页。 由于塞拉门与车体在同一平面 内，能保持列车较好的流线型， 所以具有密封性好、空气阻力 小等特点。但塞拉门的结构复 杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所 示为车门的中央控制阀装置， 集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门 速度节流阀、开关门缓冲节流 阀和快速排气阀等部件。
城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理
件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门 其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
Coherence
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Text Clarity
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 （一）驱动机构
2.驱动电机 驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机 采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护 等级为 IP44，如图 10-7 所示。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧 化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇 的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
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4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构 锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态 关 保持 关 关 开
01
2、零速度保护 车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件 时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门 释放列车线”有效。
城轨车辆车门—城轨车辆车门的基础知识
二、司机室侧门
1.结构形式
此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上做 推移运动。辊式滑车是驱动装置中动力传递的主要部件，安装 在机构吊架光轴上，并通过连接板与门板固定。辊式滑车沿光 轴做直线运动，并将重力负荷传递给机构吊架。此外，辊式滑 车上的平行四连杆机构，通过装在其上的导向滚轮与上部导轨 配合，实现门板直线、曲线运动的转换。
如
图
2-19
如
图
2-10
2.司机室侧门的主 要技术参数
以北京博得B型车 司机室侧门为例，其 参数见表2-10。
三、间隔门
如
图
2-20
图2-20所示为西安地铁司机室 和客室之间的间隔门，主要用于分 隔驾驶室和客室，在紧急情况时， 乘客可以通过该门进入驾驶室，再 通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道， 离开列车。
图2-23和图2-24所示为地铁车辆常用的疏散梯结构示意 图。疏散梯主要由不锈钢和耐候钢材料制作而成，结构形式为 三层折叠形式，回收到位后有一固定装置。
疏散梯的开启。首先打开手动铰链门，然后由车内向车
01
外逐一手动打开折叠的疏散梯，使乘客可以安全、方便地从
车上走下。在疏散梯展开后，两侧设有安全扶手，可保证乘
的结构形
2式
①结构。塞拉门的车门在开启状态时，门页贴靠在侧墙的外
侧；车门在关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。这
(3）塞拉门。
不仅使车体外观美丽，而且也有利于在高速行驶时减小空气阻 力，车门不会因空气涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车
体进行清洗。塞拉门的开关动作是门页借助于车门上方安装的
悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿
着导轨滑移，外开电控气动塞拉门结构如图2-18所示。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、 隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开 闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作 用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等 ，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况 下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和 车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上 抢下，以免发生夹人夹物等安全 事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意 保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入 车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保 养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长 车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等， 进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作， 对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、 关闭车门，检测车门状态，以及 紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主 要形式，地铁车辆的车门 系统通常具有高度的自动 化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对 简单，但同样需要保证乘 客的上下车安全。
城轨车辆车门控制系统—车门总体概述
➢ 客室侧门的控制由司机 在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运 行一旦发生火灾或者其他 险性事故时必须疏散车上 的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端 墙中间门，引导乘客通过 紧急疏散门走向路基中央， 然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆 客室侧门
风动门 压缩空气为
动力
电动门 电气控制压 缩空气驱动
系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、 紧急疏散门、司机室间隔门。
客室侧门
➢ 每节车厢的两侧对称 共设4-5对，客室侧门 的宽度一般为13001400毫米。
城市轨道交通车辆机械第四章 车门
第四章
二、城轨车辆车门分类
车门
§4-1 概述
1、按驱动方式(动力源）不同区分
（1）风动式车门
2、按开启方式不同区分
（2）电动式车门
（1）移动门：1）内藏嵌入式车门；2）外挂式车门
（2）塞拉门
3、按用途不同区分 （1）紧急疏散门 （2）司机室车门
（3）客室车门
（4）贯通门
（5）司机室/客室贯通门
风动式车门（广州地铁一号线）
（二）蜂鸣器 在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，当蜂鸣器鸣响时 （1HZ），表示已发出关门指令，有关的车门尚未关上或尚未锁住。 如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器将持续鸣响，复位后蜂鸣器 停止鸣响。
五、紧急解锁功能
为了在紧急状态下手动开门，设有紧急解锁装置。操作紧急装 置使锁闭装置解锁，并使锁闭装置处的限位开关动作。 （一）当零速列车线有效时（速度<1km/h），操作紧急解锁 装置将会引起： 1. 通过钢丝绳手动操作制动装置，从而对门进行解锁； 2. 门驱动单元上的紧急解锁开关S2将发生动作； 3. 向电子门控器发出信号； 4. 蜂鸣器持续鸣响； 5. 门可通过手动在开门和关门方向上移动。
司机室/客室通道门
装有玻璃的通道门
装有猫眼的通道门
§4-2 客室车门的控制功能
一、电子门控器的启动功能
接通电源可启动电子门控器，将引起： （一）门关上和锁紧时：门被启动并保持关闭，并按后续命 令实现更多的功能。 （二）门未关上和锁紧时：将会运行初始化例行程序，该程 序将以低速打开和关闭门直到门达到关上和锁紧位置一次。
塞拉门由于与车体在同一平面内，保持列车较好的流线型，
所以具有密封性好，空气阻力小，易于洗车等特点，但塞拉门 的结构较移动门复杂，且造价较高。
城市轨道交通车辆车门
城市轨道交通车辆车门车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。
其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1、客室侧门根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求：（1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便乘客上下车。
（2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客上下车。
（3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。
（4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
（1）内藏嵌入式移门。
内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。
外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
（3）塞拉门。
（4）外摆式车门。
开门时通过转轴和摆杆使门页向外摆出并贴靠在车体的外墙上，门关闭后门页外表面与车体形成一个平面。
这种车门的结构特点是在门开启的过程中，门页需要较大的摆动空间。
2、司机室侧门司机室侧门一般采用折页门或者手动塞拉门，塞拉门具有良好的密封性、隔热性和隔声性。
塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门。
城轨交通车辆一般采用外塞拉门，即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。
单扇手动塞拉门系统适用于最高时速不大于100 km/h的地铁轻轨客车。
3、间隔门司机室和客室之间的间隔门，其主要用于分隔驾驶室和客室，紧急情况下，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从逃生梯进入隧道，离开列车。
4、紧急逃生门为应急使用，城轨列车一般在两端有驾驶室的车厢设置紧急逃生门，A型车在驾驶室的中间位置设置紧急逃生门，B型车在驾驶室偏左侧位置设置紧急逃生门。
城市轨道交通车辆基础电子课件第三章车门
、车门的工作原理
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
8
（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
30
7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
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8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
36
车门电气控制原理
37
1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
下面以塞拉门为例，介绍车门的工作原理。当车门完全关闭时，门页与车辆 的外表面平齐。开门时，塞拉电动机带动机构解锁并使门系统90°方向塞出后， 驱动装置带动门页平行于车体侧面滑动到完全打开位置。关门时，驱动装置带 动门页平行于车体侧面反向滑动至关门位置后，塞拉电动机带动门系统90°方 向塞入并实现过死点锁闭。
7
（2）司机室侧门 司机室侧门多采用一扇单页车门，在司机室两侧墙上分别设置。一
般有内藏门、塞拉门及折页门三种类型。司机室侧门由人工控制，没有 气动或电动驱动装置，供乘务人员上、下车之用。
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（3）司机室后端门 司机室后端门是设在司机室后端墙中间的一个与客室相通的通道门， 司机可以由司机室后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、司机室后端门 进入另一端司机室。司机室后端门在客室侧没有开门把手，但设置了紧急 开门装置，正常情况下不允许乘客开启。当乘客发现危险性事故等特殊情 况时，可以使用紧急拉手开启司机室后端门。
门隔离装置
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7．门页 门页为铝蜂窝复合结构，具有铝 框架、铝蒙板和铝蜂窝芯，采用热固 化工艺制作。门页内表面是平的。窗 玻璃黏结到门页上并与门页的外表面 平齐。门页周边装有胶条，实现门的 周边密封。
门页
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8．电子门控单元 电子门控单元（EDCU）包括门系统操作指示单元、电子门控单元、 电源模块、接线端子及连接线束等。为了维护方便，电子门控单元还设有 一个RS232接口，用于实现计算机到电子门控单元的局部连接。
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车门电气控制原理
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1．开、关门 整个车门系统的运动是由电子门控单元控制车门电动机驱动的。车 门电动机通过传动系统驱动丝杆或螺母运动，丝杆上的螺母通过铰链与 门页相连，驱动门页开、关。 通常开、关门是通过安装在司机室内的开、关门按钮来实现的。开、 关门按钮安装在司机室内，每侧设有一套。当司机用主控钥匙启动驾驶 台时，开关得电。当所有车门被关闭和锁闭时，关门按钮灯亮，如果有 任何门保持在打开状态，所有关门按钮灯都不会亮。这样是为司机提供 了车门的状态指示。司机通过每侧的开、关按钮操纵车门，每侧都有单 独的电路。
城轨车辆车门分解
城轨车辆车门
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态 开门：开门的空气流程如图： 进气 压缩空气 得电 MV1 得电 MV3 节流阀 活塞伸出 解锁气缸 顶开门钩
关门：关门的空气流程如下：
MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回
进气 MV1 失电 压缩空气 排气：
门钩复位（在扭簧作用下）
MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回
活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇 门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
车门气路故障
车门气路故障只要表现在气动元件调节功能失效 、漏气等，可以 通过用新件替换查找故障。 常见部件失效现象有： 1：驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气情况， 一般都表现为门关闭或门完全开启时，中央控制阀排气口一直有 空气排出，通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采取更 换驱动气缸的吃力方法。 2：解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭，通 常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润滑 其密封件，若实验多次任无法恢复正常，可以判断是解锁气缸内 部存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车 非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并 尽量缩短乘 客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个 具有以下要求： （1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布 （3）要有足够数量的车门（一般为4~5对） （4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转 （5）要确保常客安全
客室车门的气动控制系统及原理
车门的控制是由点控制压缩空气，然后再由压缩空气通过气缸转 换成机械动作，每扇门的气动控制原理如图
客室车门的气动控制系统及原理
工作原理：压缩空气从P口进入集成体，而电磁阀均为失电状态 开门：开门的空气流程如图： 进气 压缩空气 得电 MV1 得电 MV3 节流阀 活塞伸出 解锁气缸 顶开门钩
关门：关门的空气流程如下：
MV3 失电 门锁气缸排气活塞缩回
进气 MV1 失电 压缩空气 排气：
门钩复位（在扭簧作用下）
MV2 得电 关门节流阀 主气缸进气口A2 活塞杆缩回
活塞杆右移 主气缸排气口A1 关门缓冲节流阀 快速排气阀 大气
关门缓冲的原理与开门缓冲的原理相同 由于活塞杆的端头与一扇门页及钢丝绳的一边相连接，而另一扇 门页与钢丝绳说我另一边相连接，则使门页在活塞杆运动时能同 步反向移动，而运动的速度由快速至突然缓慢，最后使门页完全 关闭或打开。
车门气路故障
车门气路故障只要表现在气动元件调节功能失效 、漏气等，可以 通过用新件替换查找故障。 常见部件失效现象有： 1：驱动气缸漏气或中央控制阀漏气：这两个部件若发生漏气情况， 一般都表现为门关闭或门完全开启时，中央控制阀排气口一直有 空气排出，通常情况下，驱动气缸漏气情况较为普遍，可采取更 换驱动气缸的吃力方法。 2：解锁气缸动作不灵活，导致锁钩无法复位，车门无法锁闭，通 常情况下，可对解锁气缸的活塞进行清洁并喷涂橡胶保护剂润滑 其密封件，若实验多次任无法恢复正常，可以判断是解锁气缸内 部存在故障，一般为内部排气孔堵塞造成，需更换解锁气缸
城轨车辆车门的检查与维护—城轨车辆车门
任务一 城轨车辆车门
1、气动车门
三、按驱动方式分类
气动门是由压缩空气驱动传动 气缸，再通过机械传动系统和电气 控制系统完成车门的开关动作。
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
电动车门由电动机、传动装 置、控制器、闭锁装置和紧急开门 装置组成。常见的车门传动装置有 两种：丝杠、螺母副和齿形带与齿 带夹。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 3、塞拉门
车门关闭时，车门外表面与车 体外表面表面平齐，在开门过程 中，车门门页沿车体运行方向和车 外方向复合运动，在运动过程中具 有塞和拉两种运动，呈塞拉状态而 得名。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 4、外摆式车门
简称外摆门，开门时通过转轴 和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车 体外墙板上，门关闭后门翼外表面 与车体外墙成一平面。
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
丝杠、螺母副
任务一 城轨车辆车门
2、电动车门
三、按驱动方式分类
齿形带与齿带夹
任务一 城轨车辆车门
3、手动车门
三、按驱动方式分类
手动车门也称为机械式车门， 它不需要任何驱动装置，必须手动 操作车门。
ห้องสมุดไป่ตู้
一、按功能分类
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 1、内藏嵌入式车门
简称内藏门，开关车门时门页 在车辆侧墙的外墙板与内饰板之间 的夹层内移动。
任务一 城轨车辆车门
二、按客室侧门的结构形式分类 2、外挂门
与内藏门的主要区别在于门页 和悬挂机构始终位于侧墙的外侧， 车门传动机构的工作原理与内藏门 原理相同。
浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)
外挂门是将车门机构安装于车体侧墙外侧的门，当车门打开时，门板向外侧平 移并悬挂在车体外部。这种车门设计美观，密封性好，但需要加强车体的强度 和刚度，以承受较大的风载荷和侧压力。
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍 呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车 辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电 传感器、红外传感器和超声波传感器 等。这些传感器在检测车门状态、判 断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行 效果有很大影响。根据实际需求，传 感器应合理布置在车门的适当位置， 以保证车门系统的正常运行和乘客安 全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹 伤，车门系统应具备防夹功能。当检 测到障碍物时，车门系统应自动重新 打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘 客需要快速疏散。此时，车门系统应 具备紧急解锁功能，以便乘客从外部 手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少 轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其 正常工作，如发现故障应及时维修 或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车 门的开关位置准确，提高车门的密 封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确 定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度
城轨车车门概述-PPT
1、驱动系统控制功能； 2、内、外部通信功能； 3、车门工作状态监控与诊断功能； 4、故障显示与存储功能。
车门控制板
在司机室每侧的司机台安装有控制客室车门开关的按 钮，可根据门选开关选定开门侧，通过开门按钮打开同侧 车门。在城市轨道车辆正常运行状态下，只有在运行司机 室才能够控制车门。 • 车门动作指令只能来自司机室。 • 车门控制只能单侧同时进行。 • 车门控制系统在运行时被锁定，只有当列车停止运行时 车门才能打开。 • 在车门非锁定状态下，可以用不大于150 N的力就可以 推开车门（车型不同力的大小会发生变化）
1-电机 2-传力螺母 3-关门限位装置 4-闭锁限位开关 5-臂叉 6-门页 7-螺杆 8-紧急解锁机构
• 车门①→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰板之间的 夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在 导轨上移动。
• 内藏门具有如下特点： （1）驱动机构占用车辆上的
•车门整改措施
增加门控旁路开关 更改车门障碍物探测次数 增加车门再关门功能 关门夹紧力的调整
谢谢！
紧急手柄
• 在车辆的每侧的一扇门的上方有一个未上锁的红色手 柄，当发生紧急情况时，乘客能使用这个手柄解锁并 打开对应的车门。
• 当拉动手柄时，手柄机械导向到相应的拉动位置，信 号传送到司机室。如果列车停止运行，相应的车门将 打开。手柄用透明的盖子罩住或是铅封。
• 即使失电的情况下，紧急手柄的动作也能打开相应的 车门。
【学习目标】
熟悉车门的应用 熟悉车门的种类 理解车门的结构 熟悉车门故障的应急处理
车门分布及编号方法
每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号 不同，以下是深圳某线路地铁单节车辆的编号：
车门控制板
在司机室每侧的司机台安装有控制客室车门开关的按 钮，可根据门选开关选定开门侧，通过开门按钮打开同侧 车门。在城市轨道车辆正常运行状态下，只有在运行司机 室才能够控制车门。 • 车门动作指令只能来自司机室。 • 车门控制只能单侧同时进行。 • 车门控制系统在运行时被锁定，只有当列车停止运行时 车门才能打开。 • 在车门非锁定状态下，可以用不大于150 N的力就可以 推开车门（车型不同力的大小会发生变化）
1-电机 2-传力螺母 3-关门限位装置 4-闭锁限位开关 5-臂叉 6-门页 7-螺杆 8-紧急解锁机构
• 车门①→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰板之间的 夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在 导轨上移动。
• 内藏门具有如下特点： （1）驱动机构占用车辆上的
•车门整改措施
增加门控旁路开关 更改车门障碍物探测次数 增加车门再关门功能 关门夹紧力的调整
谢谢！
紧急手柄
• 在车辆的每侧的一扇门的上方有一个未上锁的红色手 柄，当发生紧急情况时，乘客能使用这个手柄解锁并 打开对应的车门。
• 当拉动手柄时，手柄机械导向到相应的拉动位置，信 号传送到司机室。如果列车停止运行，相应的车门将 打开。手柄用透明的盖子罩住或是铅封。
• 即使失电的情况下，紧急手柄的动作也能打开相应的 车门。
【学习目标】
熟悉车门的应用 熟悉车门的种类 理解车门的结构 熟悉车门故障的应急处理
车门分布及编号方法
每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号 不同，以下是深圳某线路地铁单节车辆的编号：
03 城市轨道交通车辆车门认知[59页]
![03 城市轨道交通车辆车门认知[59页]](https://img.taocdn.com/s3/m/bba83138366baf1ffc4ffe4733687e21af45ff34.png)
城市轨道交通车辆构造
图4-6内藏嵌入式车门
城市轨道交通车辆构造
图4-7 外挂式车门
城市轨道交通车辆构造
图4-8塞拉门 三种车门的性能比较如表4-1所示：
序号
项目
表4-1 各种类型车门的性能比较
外挂门
内藏门
城市轨道交通车辆构造 塞拉门
1
气密性
密封比较简单，车门的密封部件直接暴 露于气流中，且车门与车体的密封只有 一对密封条。
轨道交通车辆的车门结构和类型多种多样，但无论结构形式如何变化，城市轨道交通车辆 的客室车门都应满足城市轨道交通的特殊性要求。车门设置的要求如下：
城市轨道交通车辆构造
（1）要有足够的有效宽度 （2）车门要均匀分布，以方便乘客上下车 （3）要有足够数量的车门，可使乘客上下车时间满足运行密度的要求 （4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上下车时周转 （5）要确保乘客的安全 （6）要具有较高的可靠性 目前，IFE、BODE、康尼及FAIVELEY四家公司研制生产的车门代表了国际城市轨道交通车 门技术发展的现状，我国也已实现了车门的主要部件的国产化。
车门认知
城市轨道交通车辆构造
教学目标
1.掌握车门的类型和结构 ； 2.熟练操作各种车门； 3.会处理车门的故障。
了解城市轨道交通的应
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
1 车门的类型、车门编号及结构
城市轨道交通车辆构造
对于轨道交通车辆应用及检修人员，车门的应用及故障处理是其必须掌握的安全操作规程 之一；对于运营管理类人员，也要求其能操作车门，并能协助司机进行简单的故障处理及隔离 操作。
2．车门的主要技术参数
客室车门的主要技术参数见表4-2。
3．车门的工作原理及电气控制原理
5城轨车辆车门结构1
(二)客室车门的结构形式
3、按用途不同区分
（2）司机室车门
在司机室两侧墙上各有一扇单叶的内藏式滑动移门，其结构 与客室车门类似，只是没有气动装置，用人工开关，以供司机上 下车。 在司机室背墙中间有一通客室的通道门，是供司机走入客室
的通道。它在客室一侧没有开门手把，乘客是不能开启这扇门的。
但在其上方有一红色紧急拉手，其用途是当乘客发现司机因突发 急病时，可用紧急手柄开启通道门对司机进行抢救。
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分 （2）外挂式车门 与上述内藏嵌入式车门的主 要区别仅在于开、关车门时，门
页和悬挂机构始终处于侧墙的外
侧，车门驱动机构的工作原理与
内藏嵌入式车门相同。
外挂式车门
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分 （3）塞拉门
借助于车门上端的传动机构 和导轨，车门开启状态时门翼贴 靠在侧墙的外侧，车门在关闭状 态时，门翼外表面与车体外墙成 一平面，这不仅使外表美观，而 且也有利于在高速行驶时减少空 气阻力，车门不会因空气产生涡 流产生噪声，也便于自动洗车装 置对车体的清洗。
3、按用途不同区分 （1）紧急疏散门
紧急疏散门为可伸缩的套节 式踏级板，两侧设有扶手栏杆， 中间铝合金踏板上涂有防滑漆， 故乘客在上面行走时不会滑跌。 其门锁在驾驶室内或室外都可开 启，一旦门锁开启车门能自动倒 向路基，并且还有缓冲器，不致 使倒下的加速度过大，而使疏散 门装置损坏。
1.弹簧杆；2.连干；3.安全疏散梯；4.伸缩杆。
塞拉门
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分 （4）外摆式车门 开门时通过转轴和摆杆使 车门向外摆出并贴靠在车体外
墙板上，门关闭后门翼外表面
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