实验一 电动机正反转实验

实验一电动机正反转实验

一、实验目的

1、通过练习实现与、或、非逻辑功能，熟悉PLC编程方法。

2、熟悉ZY17PLC12BC实验箱的使用方法。

二、实验器材

1、ZY17PLC12BC型可编程控制器实验箱 1台

2、PC机或FX-20P-E编程器 1台

3、编程电缆 1根

4、连接导线若干

三、实验原理

（1）LD、LDI指令用于将触点接到母线上。另外，与后述的ANB指令组合，在分支起点处也可使用。

（2）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器，计数器的线圈的驱动指令、对于输入继电器不能使用。

（3）并行输出指令可多次使用。

2、触点串联（AND/ANI）

说明：

（1）用AND、ANI、指令，可进行触点的串联连接。串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。

（2）OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，

3、触点并联（OR/ORI）

（1）OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令。如果连接2个以上的触点串联连接的电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。

（2）OR、ORI指令是从该指令的当前步开始对前面的LD、LDI指令并联连接。并联连接的次数无限制，但由于编程器和打印机的功能对此有限制，所以并联连接的次数实际上是有限制的。

（1）两个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD、LDI指令，分支的结束用ORB指令。

（2）ORB指令与后述的ANB等均为无操作元件号的指令。

（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。

（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB的使用次数没有限制，

（3）虽然可以连续使用ANB指令，但这时与ORB指令同样要注意LD、LDI指令的使用次数限制（8次以下）。

6、程序结束（END）

7、控制要求

本实验利用PLC控制电机正反转。发光二极管KM1亮模拟电机正转，发光二极管KM2

亮模拟电机反转,实验的控制要求如下：

（1）按下正向运行按钮，KM1闭合，电动机正向运行。

（2）按下反向运行按钮，KM2闭合，电动机反向运行。

（3）按下停止按钮，KM1、KM2都断开，电动机停止运行。

四、实验内容及步骤

1、理解实验的原理及控制要求，列出I/O分配表（可参考下表）并根据分配表编写实

3、按I/O分配表接线，可参考下表。

4、打开PLC实验箱和实验面板上的电源开关，将预先编好的实验程序写入计算机，再下载到PLC中（程序的编辑与下载可参见第一章第二节的编程软件使用说明）。注意：下载时RUN/STOP开关一定要拨到STOP位置。

5、下载完毕以后将RUN/STOP开关拨到RUN状态，若程序无逻辑错误则主机上的RUN 运行指示灯亮，否则PROG-E出错指示灯亮，需要修改程序。

6、当PLC指示RUN状态时，表明程序开始运行，观察运行的结果。若结果与控制要求不符，则根据观察到的现象修改程序，重新下载进行调试，直至满足控制要求为止。

五、实验报告

在实验报告中填写I/O分配表和最终的实验程序，并详细记录调试过程中遇到的问题以及解决的方法。

六、参考程序（见附录一）

七、思考题及答案

根据以下的时序要求编写程序，并调试直至正确为止。

X0X1X2X3X4X5Y0

参考程序：

X0

X1

X4

X2X3X5

Y0

END []

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