控制理论与控制
谈控制理论与控制工程的发展与应用
谈控制理论与控制工程的发展与应用科学技术的不断发展，为控制理论与控制工程技术的发展提供了新的机遇。
随着控制理论研究的不断加强，控制工程技术在生产生活中所发挥的作用也日趋显著。
本文主要是就控制理论与控制工程的发展和应用进行了分析与探讨。
标签：控制理论；控制工程；发展；应用引言科学技术的不断发展为控制理论的研究和应用奠定了良好的基础。
而控制理论与控制工程研究工作的不断深入，不仅丰富了控制理论和控制工程技术的内容，同时与之相关的研究领域也不断的拓展。
随着各个高校已经将控制理论与控制工程课程作为高校专业课程，不仅为控制理论的研究奠定了良好的基础，同时也促进了控制工程技术应用效率的稳步提升。
1、控制理论与控制工程的产生控制理论控制理论与控制工程技术在人类社会发展过程中发挥着极为重要的作用，其在社会经济发展过程中的重要性不言而喻。
就控制理论的应用环境而言，由于现阶段的信息与科学技术仍然处于不断发展和变化的阶段，因此，控制理论与控制工程所涉及到的内容也随着信息与科学家是的发展和变化而不断的完善，在这一过程中以原有控制理论为基础衍生而来的智能控制理论、基础性技术理论等，在控制理论研究的过程中也发挥着极为重要的作用。
2、控制理论与控制工程的发展第一阶段：上世纪40-60年代，针对这一时期的开展理论与开展工程研究，主要以古典控制理论为主，就控制理论与控制工程的研究而言，读点控制理论时期所研究的内容主要涉及到单输入以及单输出等几方面的内容。
在解决这几方面的问题时，主要采用传递函数、根轨迹、频率特性等方法。
由于在这一极端大多数针对控制理论与控制工程的研究都采取的是线性定常系统，因此这一阶段的研究一般所使用的相平面法变量都不会超过两个。
也就是说，这一阶段的研究最终的目的是为了解决输入与输出等方面存在的问题。
第二阶段：上世纪60-70年代。
就这一阶段的发展情况而言，由于空间技术已经得到了广泛的应用，所以促进了控制理论发展效果的全面提升。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代科学技术中重要的学科之一。
控制理论是研究控制系统的数学模型建立和性能分析的科学。
它以控制工程为应用领域，广泛应用于自动化、电力、机械、航空、航天等各个领域。
本文将重点介绍控制理论的基本概念和主要方法，以及控制工程在现实应用中的具体案例。
第一篇：控制理论的基本概念和主要方法控制理论是研究如何使系统按照既定要求和期望运行的科学。
它的基本概念主要包括系统、信号、控制器和反馈。
系统指的是需要控制的对象或过程，信号是用来传递信息或驱动系统的输入，控制器是根据输入信号和系统反馈信息采取相应措施的设备或算法，反馈是指将系统的状态或输出信息返回给控制器进行分析和调整。
在控制理论中，常用的控制方法有开环控制和闭环控制。
开环控制是指控制器的输出仅依赖于输入信号，而不考虑系统的反馈信息。
它简单直接，应用广泛，但对于系统的不确定性和外界扰动较为敏感。
闭环控制是指控制器的输出会根据系统的反馈信息进行调整，以实现对系统状态的监控和稳定控制。
闭环控制具有良好的稳定性和鲁棒性，但较为复杂，需要考虑控制器设计和系统模型的各项指标。
控制理论中的主要方法包括传递函数法、状态空间法和最优控制方法。
传递函数是用来描述系统输入与输出之间关系的数学工具，它基于拉普拉斯变换，能够方便地分析系统的动态特性和稳态响应。
状态空间是描述系统状态变量的方程和参数的一组关联方程，它能够全面地描述系统的动态行为和稳定性，并能够适应非线性和时变系统的分析与设计。
最优控制方法则是在系统的性能指标和约束条件下，通过优化算法寻求最佳控制方案，以实现系统的最优性能。
控制理论的研究和应用离不开数学和工程的支持。
数学提供了分析和求解控制问题的数学工具和方法，如微积分、线性代数、概率论和最优化理论等。
工程提供了实际系统中的应用场景和数据，通过实践和实验来验证和改进控制理论的方法和算法。
第二篇：控制工程在现实应用中的具体案例控制工程是将控制理论应用于实际系统的工程领域。
谈控制理论与控制工程的发展与应用
算 机的配合应用，实现了分析设计及实施 控 制，但 时变、多输出多输入及非线 性等 较为 复 杂 的系统 控 制内容 使古典 控 制 理 论 呈现 出 局 限 性，而 最 优 控 制 方 法 在 该 阶 段中 提 出，使现代 控制 理论更为完善。第三个 阶段 是 2 0 世 纪70 年代到目前为止的大系统 控制 理 论 及智 能 控 制 理 论 时 期，其 中大 系 统 控 制 理 论 是 控 制 理 论 就 广度 上 的 扩展，利 用 控制及信息的相关观点进行大系统其结构 方 案 及 总体 设 计，进 行 的 是 分 解 方 法 及 协 调 处 理 的 相 关 基础 性 技 术 理 论 的 研 究；智 能 控制理论是控制理论 就深度 上的 扩展， 进 行人类 智 能 化 活 动、控 制 信息传 递 的 规 律 等 的 研 究，并 就 仿 智 能 化 的工 程 控 制系 统及信息处理系统等进行研制。
2 控制理论与控制工程的的应用 在 进入 21世 纪以来，以计算 机技术、通
信技术及控制技术为典型代表的IT产业的 发展及普及中，核心是计算 机 技 术，关 键 是 通信 技术，而基础是控制技术，使得控制学 科 逐 渐 的发 展 成 为 基 础 性 的 科 学，控 制系 统与控制工程中的系统结 构、系统 稳定、反 馈 调 节 及智 能 系 统 的 相 关 思 想 及 理 论，在自 然 学 科下 的多种 科 学 领 域 获 取 广 泛 应 用的 同 时，在 人 文 等 学 科 中也 有 着广 泛 的应 用 体 现，基于该现 象，某些专家甚至指出控制理 论 与 控 制 工 程已 不 再 是 单 纯 的 学 科，已 逐 渐的发展成为较为全面和系统的世界观、 方 法 论。控 制 理 论 与 控 制 工 程 所具 有 的显 著 特点 是，某 些 基 本 的 概 念同 时具 有 着 普 适性及独特 性 [2]。在控制理论与控制工程的 应 用念 的应 用，在 当前 社 会 的发 展中 系 统 问 题已 变得 非 常 重要 和 突出，尤 其 是 全 社 会 范围内所 进行 的复 杂 性 系统 及 复 杂 性 科 学 课 题 的 研 究 及 应 用，这 是 控 制 理 论 在 现代 科 学中应 用的 必 然 发 展，应 用 控 制 理 论 不 仅要 进 行 结 构及性 质 的 分 析，还 要 进 行系 统 运 行 状 态 的 调 控；其 次 是反馈 概 念 的应 用，这 是 控 制 理 论 区 别 于其 他 的 学 科及 控 制理论的应用区别于其他的理论应用的关 键，反馈 使 得 控 制系统 在 较 大 的 程 度 上 具 备人类 智 能 的 诸多 特点，可 以实 现 控 制系 统 在实 际 的应 用 过 程中结 构、参 数 及 扰 动 等 因素 的 不 确 定 性 给 控 制系统 造 成 的 影 响， 例 如 远 距离 通 讯设 备、进 行 隧 道 扫 描 的显 微 镜 等 具 体 的工 程设 备。
制理论与控制工程专业(代码：081101)
电气工程系控制理论与控制工程专业（代码：081101）（一级学科：控制科学与工程）一、专业简介控制理论与控制工程学科在电力电子技术与现代电力传动控制、智能控制理论及应用、复杂系统的建模与控制、计算机应用技术等研究方向取得丰硕成果。
本学科点在八十年代末，主持的项目“激光微区光谱仪”获原机电部科技进步一等奖；自1998年以来，主持的项目获安徽省科技进步二等奖2项，三等奖5项，自然科学三等奖4项及其他各类科技奖10多项，另有10多个项目通过省级鉴定。
在国内外重要学术期刊上发表论文90余篇。
目前在研项目20项，有国家自然科学基金、安徽省“十五”攻关重大专项、国际合作项目、安徽省自然科学基金项目等，科研经费300余万元。
本学科点现有教授5人，副教授6人，所在的系拥有安徽省重点实验室——电气传动与控制实验室。
二、培养目标全面贯彻党和国家的教育方针，培养社会主义建设需要的，德、智、体全面发展的检测技术与自动化装置专业高层次专门人才，基本要求是：l、热爱祖国，坚持四项基本原则，遵纪守法，品行端正。
2、掌握本学科、专业宽厚的基础理论和专业知识，具有从事科学研究和独立担负专门技术工作及教学工作的能力。
掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料和撰写论文摘要。
3、具有健康的体格。
三、学习年限三年。
授予工学硕士学位。
四、主要研究方向控制理论与控制工程学科主要研究具有前沿性的控制理论及其应用；研究为现代工业各部门实现自动化所需的基础技术和专业技术；研究提高包括社会生活在内的各个领域的自动化水平所需的理论与方法。
主要研究方向有：1、电力电子技术与现代电力传动控制本研究方向涉及能量变换和控制、自动检测和信息处理技术等。
其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。
2、复杂系统的建模与控制本研究方向主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。
控制理论与控制工程
注3．研究生可在全校各专业范围内选课，所修课程一律视为选修课（非学位课）。
注4. 对于跨一级学科考入或以同等学力考入的硕士生，应当补修覆盖本学科的基础理论课程至少3门，并需要进行考试或考核，只记成绩不计学分。具体课程由导师指定。
七、实践环节
执行学校有关规定。
八、主要研究方向
1、复杂系统建模、控制与优化
2、智能控制、容错控制
3、过程监测、诊断与优化控制
4、复杂工业过程综合自动化
5、现代传感器技术与智能仪表
6、生产过程质量检测与控制
7、智能检测技术与自动化装置
8、嵌入式系统设计
(控制工程方向) 0206181401 计算机控制理论 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 至少选
6学分 0206181402 智能控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181403 现代过程控制 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 0206181404 学术报告与专题 32 2.0 春 0.8A+0.2C 0.6B+0.4D 电气 二级学科课程
本学科点以有色、稀有金属生产过程为研究对象，以智能检测与复杂生产过程优化控制为重点，开展应用基础研究和关键技术攻关。经过近20年的建设和发展，已形成相对稳定、在全国有优势和特色的研究方向，包括：稀有金属生产过程建模与优化控制，先进控制理论及应用，智能检测与智能控制，工业系统的故障检测、诊断与控制技术执行学校有关规定。
控制理论与控制工程培养方案
控制理论与控制工程培养方案一、控制理论与控制工程的培养目标1. 培养目标控制理论与控制工程是一门综合性学科，其培养目标是培养能够掌握控制理论的基本原理、方法和实践技能，具备较强的工程实践能力和创新能力的高级工程技术人才。
主要包括以下几个方面的能力：（1）掌握控制理论的基本原理和基本方法，具备良好的数理基础和工程基本知识；（2）具备较强的实验设计能力和工程实践能力，能够从事控制系统设计与实施工作；（3）具备较强的团队合作精神和创新能力，能够在控制工程领域开展理论研究和技术创新工作。
2. 培养计划控制理论与控制工程的培养计划应包括基础课程、专业课程和实践环节等。
基础课程主要包括数学分析、线性代数、概率论与数理统计等课程，为学生掌握控制理论的数学基础打下良好的基础。
专业课程主要包括控制理论、信号与系统、自动控制原理、控制工程设计等课程，让学生掌握控制理论与方法，了解控制工程领域的前沿知识和技术。
实践环节主要包括毕业设计、实习和科研学术活动等，使学生在实践中提升自己的工程设计能力和科研创新能力。
二、控制理论与控制工程的课程设置1. 基础课程（1）数学分析：主要介绍实数、复数、极限、导数、积分等基本概念和基本方法，为控制理论的数学分析奠定基础。
（2）线性代数：主要介绍矩阵、行列式、特征值、特征向量等基本概念和基本方法，为控制理论的线性代数知识打下基础。
（3）概率论与数理统计：主要介绍概率、随机变量、随机过程等基本概念和基本方法，为控制理论的概率统计知识打下基础。
2. 专业课程（1）控制理论：主要介绍控制系统的基本原理、方法和理论，包括控制系统的建模与分析、系统稳定性与鲁棒性、控制器设计与实现等内容。
（2）信号与系统：主要介绍信号与系统的基本原理、方法和理论，包括信号的时域分析、频域分析、傅里叶变换等内容。
（3）自动控制原理：主要介绍自动控制系统的基本原理、方法和理论，包括控制系统的特性、传递函数、状态空间模型等内容。
控制科学与工程控制理论与智能控制技术总结
控制科学与工程控制理论与智能控制技术总结控制科学与工程是一门综合性的学科，它涉及到各个领域的控制理论和技术应用。
随着科技的不断进步和发展，控制科学与工程在各个行业中发挥着重要的作用。
本文将对控制科学与工程的理论和智能控制技术进行总结。
一、控制科学与工程控制理论控制科学与工程控制理论是控制科学与工程的基础，它主要包括控制系统的数学模型和控制原理。
控制系统的数学模型是通过对实际系统进行建模来描述系统的运行规律和行为特性，它可以是线性模型也可以是非线性模型。
控制原理是指通过对系统的输入和输出进行分析和计算，设计出合适的控制策略，实现对系统运行状态的调节和控制。
二、智能控制技术智能控制技术是指利用计算机和人工智能技术来实现对系统的智能化控制。
智能控制技术可以有效地提高控制系统的性能和可靠性，减少人工干预，提高工作效率。
其中，常用的智能控制技术包括模糊控制、神经网络控制和遗传算法控制等。
1. 模糊控制模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它可以处理模糊不确定性和非线性问题，提高系统的鲁棒性和适应性。
模糊控制系统通常由模糊化、知识库、模糊推理机和解模糊化等部分组成，通过模糊推理和模糊规则的匹配，得出控制决策，实现对系统的控制。
2. 神经网络控制神经网络控制是利用人工神经网络来构建控制系统，它模仿人脑的神经网络结构和工作原理，实现对系统的学习和自适应控制。
神经网络控制系统通常由输入层、隐藏层和输出层组成，通过学习算法和反馈机制，不断调整神经网络的权值和阈值，实现对系统的实时控制。
3. 遗传算法控制遗传算法控制是一种基于生物遗传进化思想的优化方法，它通过模拟自然界的遗传和进化过程，搜索最优解或近似最优解。
遗传算法控制通常包括编码、种群初始化、适应度评价、选择、交叉和变异等步骤，在迭代的过程中，通过不断交叉和变异，优胜劣汰，逐步找到最优解。
总结：控制科学与工程涉及到控制理论和技术的研究和应用方面，其中控制理论以数学模型和控制原理为基础，而智能控制技术则是利用计算机和人工智能技术实现对系统的智能化控制。
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
六 实践环节和学术活动
硕士研究生在校期间应参加教学或生产实践或技术服务或社会调查，时间不少于40学时或20个工作日，以培养研究生的实际工作能力。教学实践可采取多种方式进行，如辅助导师参加大学生的某个章节的教学、辅导、指导实习、实验、指导课程设计与毕业设计等。硕士研究生的实践环节由导师或学科组负责检查和指导，并进行考核，写出评语，计2学分。
2．机器人控制技术
主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与控制技术研究。
三 学习年限和时间安排
全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为1~1.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。
控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案
（081101）
（机械电子工程学院）
一 培养目标
培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：
1．较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、"三个代表"的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。
4．数学建模与系统仿真
本课程主要教授建模的方法论；连续时间模型、离散时间模型的仿真；离散事件模型及其仿真结果分析；基于Agent的建模方法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程的学习，学生能掌握建模的一般方法论，以及常见系统的数学建模方法和仿真技术。
控制理论与控制系统的发展历史及趋势
控制理论与控制系统的发展历史及趋势控制论一词Cybernetics，来自希腊语，原意为掌舵术，包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。
因此“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望，控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。
根据控制理论的理论基础及所能解决的问题的难易程度，我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段。
这种阶段性的发展过程是由简单到复杂、由量变到质变的辩证发展过程。
一、经典控制论阶段（20世纪50年代末期以前）经典控制理论，是以传递函数为基础，在频率域对单输入---单输入控制系统进行分析与设计的理论。
1、控制系统的特点单输入---单输出系统的，线性定常或非线性系统中的相平面法也只含两个变量的系统。
2、控制思路基于频率域内传递函数的“反馈”和“前馈”控制思想，运用频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法，解决稳定性问题。
3、发展事件回顾1）我国古人发明的指南车就应用了反馈的原理2）1788年J.Watt在发明蒸汽机的同时应用了反馈思想设计了离心式飞摆控速器，这是第一个反馈系统的方案。
3）1868年J.C.Maxwell为解决离心式飞摆控速器控制精度和稳定性之间的矛盾，发表《论调速器》，提出了用基本系统的微分方正模型分析反馈系统的数学方法。
4）1868年，韦士乃格瑞斯克阐述了调节器的数学理论。
5）1875年E.J.Routh和A.Hurwitz提出了根据代数方程的系数判断线性系统稳定性方法6）1876年俄国学者N.A.维什涅格拉诺基发表著作《论调速器的一般理论》，对调速器系统进行了全面的理论阐述。
7）1895年劳斯与古尔维茨分别提出了基于特征特征根和行列式的稳定性代数判别方法。
8）1927年H.S.Black发现了采用负反馈线路的放大器，引入负反馈后，放大器系统对扰动和放大器增益变化的敏感性大为降低。
9）1932年H.Nyquest采用频率特性表示系统，提出了频域稳定性判据，很好地解决了Black 放大器的稳定性问题，而且可以分析系统的稳定裕度，奠定了频域法分析与综合的基础。
控制理论与控制工程考研专业课资料
控制理论与控制工程考研专业课资料控制理论和控制工程是考研专业课中的重要科目之一，它涉及到了自动控制系统的分析与设计，以及控制技术的应用等方面。
在考研复习阶段，良好的资料是提高复习效果的关键之一。
本文将为大家介绍一些关于控制理论和控制工程的考研专业课资料。
一、教材资料在准备控制理论与控制工程考研专业课时，选择一本权威的教材进行系统学习是非常重要的。
以下是一些经典的教材推荐：1. 《控制理论基础》（作者：萧树铮）这本教材全面介绍了控制理论的基本概念、基本原理和核心方法。
它特点是理论性强，适合深入学习控制理论的同学。
2. 《自动控制原理》（作者：王力）这本教材阐述了自动控制的基本理论和方法，对于初学者较为友好。
它的特点是通俗易懂，适合作为初步入门的参考书。
3. 《现代控制工程》（作者：李维屹，杨谋林）这本教材综合了控制理论与控制工程的相关知识，对自动控制系统的分析和设计进行了全面阐述。
它的特点是内容丰富，适合对控制理论和工程应用有一定了解的同学。
以上教材都是经典教材，适合不同层次的学生使用。
根据自己的水平和复习需求，可以选择其中一本或多本进行学习。
二、参考资料除了教材外，一些优秀的参考资料也可以帮助同学们更好地理解和掌握控制理论和控制工程的知识。
以下是一些值得推荐的参考资料：1. 学术期刊论文阅读学术期刊上的相关论文可以开拓思路，了解当前控制领域的最新研究进展。
同时，论文还能提供一些实际应用案例，帮助将理论知识与实践结合起来。
2. 学术专著一些学术专著通常会更加深入地探讨某一个方面的控制理论或工程应用。
通过阅读专著，可以更加系统地了解某一个具体领域的理论和方法。
3. 专业网站与博客一些权威的控制领域专业网站和博客也是获取有关控制理论和工程的资料的好途径。
例如，IEEE Control Systems Society的官方网站、知名控制领域专家的博客等等。
但需要注意的是，在阅读这些网站和博客时要保持批判性思维，对信息进行筛选和判断。
控制理论与控制工程毕业论文范文
控制理论与控制工程毕业论文范文一、论文说明本团队专注于毕业论文写作与辅导服务，擅长案例分析、编程仿真、图表绘制、理论分析等，论文写作300起，具体价格信息联系二、论文参考题目现代控制工程基础虚拟实验系统的研究思路：“现代控制工程”是机械类专业的一门必修课程,其中状态空间法的应用,加深了人们对控制领域的一些重要问题的认识,也使人们能较容易的解决多输入—多输出系统的问题,并且提供了将线性定常系统中的结论推广到复杂系统中的手段。
但是在教学中学生很难掌握在其状态空间中的数学模型-状态方程。
因此迫切需要通过实验的方式将抽象的理论可视化,加。
题目：电力建设工程管理公司合同管理控制制度的建立思路：本文是针对国家电力体制改革后，重组成立的电力建设工程管理公司运行中存在着合同管理控制制度不健全的问题，运用内部控制理论并结合企业的具体情况，设计了一套完整的合同管理控制制度框架，为企业提供了合同管理控制的工作制度（标准）和程序，并制定了相应的测试体系，以备定期对企业进行测试（复评），检查对合同管理控制制度的执行情况和合。
题目：工程机械液压系统动力匹配及控制技术研究思路：液压系统动力优化匹配控制技术是现代工程机械重要核心技术之一,它将现代液压控制理轮,自动控制理论,计算机技术及发动机技术等有机地连成一个不可分割的整体。
液压系统动力优化匹配控制技术应用到工程机械上以后,大大地提高了机器的很多性能,如工作效率、节能效果等,提高了机器对各种作业工况和作业环境的适应性,使机器操作、使用及维护更。
题目：基于内部控制理论的贵阳市城市轨道交通项目工程价款结算控制制度研究思路：贵阳市城市轨道交通公司采用DBB平行发包管理模式，这种管理模式工作界面清晰，业主选择承包商的范围较广，可节约投资，但对业主的管理水平要求高，目前公司仅有的《建设工程款拨付管理办法》无法满足工程价款结算控制要求，制定一套DBB模式下适用于贵阳市城市轨道交通项目的工程价款结算控制制度成为一个亟待解决的现实问题。
控制理论与控制工程学科
控制理论与控制工程学科电气自动化研究所招收博士研究生专业：•控制理论与控制工程•电力电子与电力传动电气自动化研究所招收硕士研究生专业：•电力电子与电力传动•电力系统及其自动化•控制理论与控制工程•电气工程一、学科简介该学科以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容;控程是学科的背景动力和发展目标。
该学科是经国家教委批准建立的全国首批博士点及自动控制博士后流动站。
该学科是国家“211工程”重点建设学科、国家冶金自动化工程研心。
该学科现有博士生导师13人，教授22人，学术梯队年龄结构合理;其中包括学科带头人中国科学院院士张嗣瀛教授、中国工程院院士柴天佑教授，“长江学者计划”特聘刘晓平教授、“长江学者计划”特聘教授和国家杰出青年科学基金获得者张化光教授等。
该学科目前承担国家重大基础研究计划973项目、自然科学基金重点项目、国家高技划863项目、“十五”科技攻关项目、教委、省、市各级纵向科研项目50余项。
已完成20余项大型自动化工程项目。
在国内外重要学术杂志和国际学术会议上发表论文数量内同学科名列前茅。
某些理论研究成果已达到国际领先水平。
获国家自然科学三等奖、国家科技进步二、三等奖、国家教委科学进步一等奖、省部科技进步一等奖等多项奖励办《控制与决策》、《控制工程》等杂志，并举办“中国控制与决策学术年会”，在国内具有重要影响。
该学科具备独立培养高质量高层次人才的能力。
<>二、培养目标控制理论与控制工程博士的培养目标是为国家培养控制领域的高层次研究开发人才，具体目标有：1.热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质，学风严谨。
2.掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。
3.具有独立的从事科研工作的能力。
4.在本学科领域取得一定的创造性成果。
三、学习年限与学分要求全日制攻读博士学位,学习年限原则上为3年；在职攻读博士学位,学习年限原则上为4年,但无论全日制还是在职攻读博士学位,保留学籍时间不超过6年。
控制理论与控制工程概要
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是控制科学与工程一级学科的基础和核心。
现代工业正向复杂化、高速化、大型化、网络化发展，面临大量复杂的控制对象和越来越高的控制性能要求，需要先进的复杂系统建模与控制技术；控制、优化、调度、管理、决策一体化的企业综合自动化理论与技术；鲁棒控制、自适应控制等先进控制理论；网络化环境下的复杂工业过程故障诊断与监测技术等。
本学科在进行上述领域理论研究的同时，还通过多学科的交叉和融合研究基于人工智能、神经网络、小波分析等多种建模、控制、优化技术和算法，而且着重致力于解决工业实际中的重大关键技术问题。
该学科为浙江省重点学科，2003年获博士学位授予权、1995年获硕士学位授予权。
经过多年的努力发展，在各个研究方向上均达到了国内领先水平，本学科现有教授7名，副教授12名，具有博士学位的教师10名，享受国务院“政府特殊津贴”的教师1名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、省科技攻关、自然科学基金等项目50余项，成果达到国际先进水平，获省部级科技进步奖10项。
有30余项科研成果获得应用，取得了显著的经济和社会效益。
在国际自动控制著名杂志和学术会议以及国家一级学术刊物上发表200多篇论文，出版学术专著5部，60多篇论文被SCI、EI等收录。
目前在自动控制理论、计算机控制与智能自动化等方面的研究成果达到国际先进水平。
学科负责人：王万良教授导航、制导与控制该学科现有教授6名，副教授9名，具有博士研究生学历的教师12名，入选“浙江省跨世纪学术技术带头人培养人员”的教师3名，入选“浙江省高校中青年学科带头人”的教师4名。
近年来，本学科承担国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、国家863计划以及国家教育部、浙江省科技攻关、浙江自然科学基金等项目30余项，出版学术专著4部，在国内外权威学术期刊和会议上发表学术论文300多篇，被SCI、EI等收录100余篇次。
控制理论与控制工程
控制理论与控制工程控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论和控制工程广泛应用于各个领域，包括航空航天、能源、交通、自动化等。
本文将介绍控制理论和控制工程的基本概念和方法，并探讨其在实际工程中的应用。
控制理论是控制工程的理论基础，它致力于研究物理系统的建模、分析和控制方法。
在控制理论中，我们首先需要对待控制的物理系统进行建模，通常使用数学模型来描述系统的动态特性。
根据系统的特性，我们可以将其分为线性系统和非线性系统。
线性系统的特点是具有线性关系，而非线性系统则不满足这一条件。
控制理论中的一个重要概念是控制器，它是用来调节和控制系统行为的设备或算法。
控制器可以分为开环控制和闭环控制两种类型。
开环控制是指在没有反馈信息的情况下对系统进行控制，而闭环控制是根据系统输出的信息对其进行调节和纠正。
闭环控制通常更加稳定和精确，因为它可以实时地对系统的偏差进行修正。
在控制工程中，我们需要通过设计控制器来实现对系统的控制。
常见的控制器设计方法包括PID控制、状态反馈控制和最优控制等。
PID控制是一种经典的控制方法，它通过比例、积分和微分三个部分的组合来实现控制。
状态反馈控制是一种基于系统状态的控制方法，通过测量系统状态并将其反馈给控制器来实现控制。
最优控制则是通过优化系统性能指标来设计控制器，以达到最优的控制效果。
控制工程在各个领域中都有广泛的应用。
在航空航天领域，控制工程可以实现对飞机、火箭等飞行器的姿态稳定和航迹控制。
在能源领域，控制工程可以实现对发电厂、电网等能源系统的运行和稳定控制。
在交通领域，控制工程可以实现对交通信号灯、车辆导航等交通系统的智能调度和优化控制。
在自动化领域，控制工程可以实现对工业生产线、机器人等自动化系统的高效运行和精确控制。
总之，控制理论与控制工程是现代工程领域中的重要学科，它研究如何通过设计和实施各种控制系统来操控和调节物理系统的行为。
控制理论与控制工程专业硕士生培养方案
1． 努力学习马列主义、毛泽东思想和邓小平同志建设有中国特色社会主义理论，拥护社会主义，热爱祖国，遵纪守法，综合素质高，积极为社会主义现代化建设事业服务。
导师： 王直杰、郑尚德、任正云、朱凌云、李曼珍、齐洁
iii. 网络控制与网络智能自动化（Networked Control and Network Intelligent Automation
导师：丁永生、郭放、任立红、孙邵媛、韩秀玲、陈亮
iv. 嵌入式系统与控制（Embedded System and Control）
2． 关于开题报告：开题的基本条件是在研究生学满所规定的学分且成绩合格的前提下，必须查阅一定数量的文献资料，其中含相当数量的外文资料，开展课题调研，写出文献综述。开题报告书内容必须规范，包括文献综述，选题目的意义，论文的工作条件，研究方法、途径，研究目标，存在问题，附上查阅文献目录及每篇文献摘要，导师审核意见。学位论文研究内容与开题报告相差很大时，必须重新开题。
四、 学位论文与科研水平
有关论文选题和开题报告的基本要求、学位论文水平的基本标准等事宜，严格按照"东华大学研究生工作手册"相应条例实施，具体要求如下：
1． 关于论文选题：研究生在完成课程学习（学分、学位课）情况下、在导师指导下，选择与国家经济建设和社会发展密切联系的有重要应用价值的课题，学位论文要有新工作和新见解。
控制理论与控制工程专业硕士生培养方案
一、 学科专业名称：
1．一级学科名称
控制科学与控制工程（Control Science and Control Engineering）
控制理论与控制工程的发展与应用探讨
控制理论与控制工程的发展与应用探讨作者：刘祥斌来源：《科技风》2019年第05期摘要：随着现代信息技术的高速发展，计算机技术与控制工程也在不断的发展和完善。
控制理论作为科学革命之一，为各个领域的发展起到了重要的推进作用。
本文对控制理论与控制工程的发展和应用进行了深入的分析与研究，并做出相應总结，以供参考。
关键词：控制理论;控制工程;发展与应用;策略控制理论与控制工程的主要研究对象是工程领域中的控制系统。
其是以计算机技术和数学方法为研究手段，研究控制系统以及控制方法的理论和技术。
二十世纪的量子论、控制论和相对论是科学革命中的三项重要理论。
伴随控制理论与控制工程研究工作的不断深入，其研究领域与研究对象也在不断变化，不仅涉及到交通、运输、农业、工业、制造业等传统产业，同时还参与了信息、管理、通讯、生物等新技术领域。
在时代发展的今天，以计算机技术、控制技术、通讯技术为代表的IT行业中，计算技术是产业核心，控制技术是产业基础，而通讯技术是产业的关键。
所以，控制技术作为现代发展不可或缺的环节，其系统智能、系统反馈、系统结构的理论不仅应用在各个科学领域，而且也体现在人文科学中。
因此，控制理论对控制工程的发展具有推动作用。
一、控制理论的产生背景控制理论最早出现在十八世纪中期英国的第一次技术革命，在初中历史中学过，1765年，瓦特发明了蒸汽机，后来利用离心调速器控制了蒸汽机的转速，使人类步入了蒸汽时代。
1868年麦克斯韦在《关于调速器》中提出，控制系统可以使用微分方程来表达，其稳定性可以应用方程根的位置研究，从而挖掘了数学方法对控制系统的研究途径。
劳斯和胡尔维茨分别在1877和1895年，将麦克斯韦的微分方程思想进一步扩张，提出了用代数方程的系数直接辨别，判断控制系统的稳定性的准则。
上述方法满足了上世纪控制工程师的应用需求，从而奠定了良好的控制理论基础。
伴随科学技术的不断发展，电气工程师研究出了以实验操作为特征的频域响应分析法。
经典控制理论和现代控制理论的区别和联系
1.经典控制理论和现代控制理论的区别和联系【1】区别：（1）研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出，线性定常系统。
严格的说，理想的线性系统在实际中并不存在。
实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在，可以说都是非线性系统。
但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。
所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。
所以，经典控制理论在系统的分析研究中发挥着巨大的作用。
现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。
现代控制理论不仅适用于单输入单输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统；不仅可以分析定常系统，还可以分析时变系统。
（2）数学建模方面：微分方程（适用于连续系统）和差分方程（适用于离散系统）是描述和分析控制系统的基本方法。
然而，求解高阶和复杂的微分和差分方程较为繁琐，甚至难以求出具体的系统表达式。
所以，通过其它的数学模型来描述系统。
经典控制理论是频域的方法，主要以根轨迹法和频域分析法为主要的分析、设计工具。
因此，经典控制理论是以传递函数（零初始状态下，输出与输入Laplace变换之比）为数学模型。
传递函数适用于单输入单输出线性定常系统，能方便的处理这一类系统频率法或瞬态响应的分析和设计。
然而对于多信号、非线性和时变系统，传递函数这种数学模型就无能为力了。
传递函数只能反应系统的外部特性，即输入与输出的关系，而不能反应系统内部的动态变化特性。
现代控制理论则主要状态空间为描述系统的模型。
状态空间模型是用一阶微分方程组来描述系统的方法，能够反应出系统内部的独立变量的变化关系，是对系统的一种完全描述。
状态空间描述法不仅可以描述单输入单输出线性定常系统，还可以描述多输入多输出的非线性时变系统。
另外状态空间分析法还可以用计算机分析系统。
（3）应用领域方面：由于经典控制理论发展的比较早，相对而言理论比较成熟，并且生产生活中很多过程都可近似看为线性定常系统，所以经典控制理论应用的比较广泛。
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控制理论与控制工程简介控制理论与控制工程081101学科专业简介“控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工程”所属的二级学科。
该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。
本学科是上海市教委的重点建设学科。
目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。
截至2003年12月,该专业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。
此外，本学科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的知名学者担任顾问和兼职教授。
近5年来，该专业已培养了博士27名，硕士179名，出站博士后10名。
该学科在相关研究领域承担了大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发表了大量的高水平学术论文。
其中，1995年以来，共取得了2项国家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。
一、培养目标1、较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想，树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原则，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代化建设服务。
2、在本学科领域内，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨求实的学风；至少掌握一门外国语。
3、具有健康的身体素质和健康的心理素质。
二、研究方向1．智能自动化理论与工程2．机器人控制与智能控制3. 过程控制与计算机控制三、学制及学习年限硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。
硕士生的在校学习年限最长不超过4年。
特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获得学位，但在校注册时间不可少于1.5年。
四、学分要求硕士生总学分不少于34学分，其中学位课不少于18学分，非学位课不少于11学分，必修环节5学分。
五、课程设置和课程教学课程类别课程中文名称课程英文名称学时学分开课季节学位课自然辩证法Physical dialectics 54 2 春科学社会主义理论与实践Theory and practice ofcommunism36 1 秋第一外国语（）First Foreign Language( ) 180 3 秋、春专业外语（）Specialty ForeignLanguage()36 2 秋随机过程*Stochastic process 54 3 春矩阵论*Matrix theory 54 3 秋最优化方法*Optimization method 54 3 春线性系统理论Linear system theory 36 2 秋机器人控制与自主系统Robotic control andautonomous system54 3 春计算机控制理论与应用Computer control systemtheory and its application54 3 春自动测试理论Automatic measurementtheory54 3 春运筹学Operation research 54 3 秋系统工程理论与应用System engineering theoryand its applications54 3 春复杂系统建模与仿真Modeling and simulation ofcomplex systems54 3 秋非学位课现代控制理论专题Special topic of moderncontrol theory36 2鲁棒控制系统Robust control systems 36 2 春最优控制Optimal control 36 2 春自适应控制Adaptive Control 36 2 春最优估计与系统辨识Optimal estimate andsystem identification36 2 春过程控制Process control 36 2 秋非线性控制系统Nonlinear control systems 36 2 春离散事件动态系统Discrete event dynamicsystems36 2 春PETRI网Petri net 36 2 秋人工智能原理及应用Artificial intelligence theoryand its applications36 2 春智能化方法与技术Intelligent method andtechnology36 2模糊理论与应用Fuzzy theory andapplications36 2 春模糊逻辑控制系统Fuzzy logic control system 36 2 春人工神经网络Artificial neural network 36 2 秋遗传算法与进化算法Genetic and evolutionalalgorithm36 2 春实时控制系统Real-time control systems 36 2 秋机器人视觉Robotic vision 36 2 春MATLAB系统分析语言及应用MATLAB and its Toolbox Application in Analysis andDesign of Control Systems36 2计算机网络与Internet/Intranet Computer Network andInternet/Intranet36 2 秋现代检测技术Modern detection andmeasurement technology36 2 秋多传感器融合理论与应用Multi-sensors data fusiontheory and application36 2 秋分布式计算机控制系统Distributed computercontrol system36 2 春控制网络与现场总线Control net and field bustechnology36 2 秋模糊与神经网络工程导论Introduction to fuzzy andANN engineering36 2 秋数字系统故障诊断技术Fault diagnosis technologyfor digital systems36 2 秋智能化仪表Intelligent instruments 36 2 秋交流传动系统及控制AC Drive Control Theoryand System36 2 春现代电力电子学Modern Power Electronics 36 2 秋电磁兼容性技术EMC Thechnology 36 2 春制造工业自动化设备与系统The Production Equipmentand System for Factory and Workshop Automation36 2计算机集成制造系统设计与实施概论Introduction to Design and Implement of Computer Integrated ManufacturingSystem36 2企业运营管理Enterprise Management 36 2柔性制造自动化的原理与实践The Principle and Practiceof Flexible Manufacturing Automation36 2集成化系统开发的技术基础Technical Foundation for Development of the Integrated Systems36 2企业业务流程重组理论方法与应用Theory, Methodology and Application of BusinessProcess Reengineering36 2决策支持系统Decision Support System 36 2现代设计方法及CAX 技术概论Contemporary DesignMethod and CAX Technology Introduction36 2企业远程服务与远程工程支持系统Supporting System for Enterprise Long-rangeService and engineering36 2系统工程专题讲座(5次共计1学分) Special lectures ( total 5times, total 1 credit)18 1*:任选两门六、必修环节共计5学分，具体分配如下：论文选题：包括文献阅读及选题报告，记1学分学术讲座：不少于4次，记1学分社会实践（或教学实践）：记2学分，时间不少于6个月健身课：记1学分七、学位论文按学校有关学位论文工作的规定执行。
八、发表论文硕士研究生在校期间必须公开发表与本专业相关的学术论文至少1篇（具体要求见有关文件）。