控制理论与控制

控制理论与控制工程简介

控制理论与控制工程

081101

学科专业简介

“控制理论与控制工程”专业前身为工业自动化专业，1997年按照国务院学位委员会和原国家教育委员会颁布的《授予博士、硕士

学位和培养研究生的学科、专业目录》改为现名，是“控制科学和工

程”所属的二级学科。该专业于1979年开始培养硕士研究生，1986

年获得硕士学位授予权，1995年获得博士学位授予权，1997年设

立“控制科学和工程”博士后流动站，2003年被教育部确定为“长

江学者奖励计划”特聘教授设岗学科。

本学科是上海市教委的重点建设学科。目前已组成了一支以中青年高层次科技人员为主体的科研骨干队伍。截至2003年12月,该专

业有长江学者特聘教授1名，教授19名、副教授5名。此外，本学

科还聘任了包括四名科学院院士和一批国务院学科评审专家在内的

知名学者担任顾问和兼职教授。近5年来，该专业已培养了博士27

名，硕士179名，出站博士后10名。该学科在相关研究领域承担了

大量的国家科技攻关项目、"863"计划项目、国家自然基金项目以及

其他类型的国家、部委、省市及企业科研项目，获得了一大批科研成

果和国家或省部级科技进步奖，出版了一批有影响的著作和教材，发

表了大量的高水平学术论文。其中，1995年以来，共取得了2项国

家级获奖成果，23项省部级获奖成果，已完成和正在进行的国家自

然科学基金及863项目有16项，在相关学术会议和专业学术刊物上

发表论文500余篇，出版教材、译著和专著数十部。

一、培养目标

1、较好地掌握马克思主义基本原理、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代

表”重要思想，树立正确的世界观、人生现和价值观，坚持四项基本原

则，热爱祖国，遵纪守法，品德优良，乐于奉献，积极为社会主义现代

化建设服务。

2、在本学科领域内，较好地掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知

识，并熟悉相关学科的基础理论和知识，具有较强的独立从事科学研究

工作的能力；在科学或专门技术上能够做出有新意的成果；具有严谨求

实的学风；至少掌握一门外国语。

3、具有健康的身体素质和健康的心理素质。

二、研究方向

1．智能自动化理论与工程

2．机器人控制与智能控制

3. 过程控制与计算机控制

三、学制及学习年限

硕士生学制为2.5年，其中课程学习1～1.5年，论文工作不少于1年。

硕士生的在校学习年限最长不超过4年。特别优秀的硕士研究生提前完成培养计划，并符合提前毕业条件的，经审批同意可提前毕业并获

得学位，但在校注册时间不可少于1.5年。

四、学分要求

硕士生总学分不少于34学分，其中学位课不少于18学分，非学位课不少于11学分，必修环节5学分。

五、课程设置和课程教学

课程类别课程中文名称课程英文名称

学

时

学

分

开课

季节

学位课自然辩证法Physical dialectics 54 2 春

科学社会主义理论与

实践

Theory and practice of

communism

36 1 秋第一外国语（）First Foreign Language( ) 180 3 秋、春专业外语（）

Specialty Foreign

Language()

36 2 秋随机过程*Stochastic process 54 3 春矩阵论*Matrix theory 54 3 秋最优化方法*Optimization method 54 3 春线性系统理论Linear system theory 36 2 秋

机器人控制与自主系

统

Robotic control and

autonomous system

54 3 春

计算机控制理论与应

用

Computer control system

theory and its application

54 3 春自动测试理论

Automatic measurement

theory

54 3 春运筹学Operation research 54 3 秋系统工程理论与应用

System engineering theory

and its applications

54 3 春复杂系统建模与仿真

Modeling and simulation of

complex systems

54 3 秋

非学位课现代控制理论专题

Special topic of modern

control theory

36 2

鲁棒控制系统Robust control systems 36 2 春最优控制Optimal control 36 2 春自适应控制Adaptive Control 36 2 春最优估计与系统辨识

Optimal estimate and

system identification

36 2 春

过程控制Process control 36 2 秋非线性控制系统Nonlinear control systems 36 2 春

离散事件动态系统Discrete event dynamic

systems

36 2 春

PETRI网Petri net 36 2 秋

人工智能原理及应用Artificial intelligence theory

and its applications

36 2 春

智能化方法与技术Intelligent method and

technology

36 2

模糊理论与应用Fuzzy theory and

applications

36 2 春

模糊逻辑控制系统Fuzzy logic control system 36 2 春人工神经网络Artificial neural network 36 2 秋

遗传算法与进化算法Genetic and evolutional

algorithm

36 2 春

实时控制系统Real-time control systems 36 2 秋机器人视觉Robotic vision 36 2 春

MATLAB系统分析语言及应用MATLAB and its Toolbox Application in Analysis and

Design of Control Systems

36 2

计算机网络与Internet/Intranet Computer Network and

Internet/Intranet

36 2 秋

现代检测技术Modern detection and

measurement technology

36 2 秋

多传感器融合理论与应用Multi-sensors data fusion

theory and application

36 2 秋

分布式计算机控制系统Distributed computer

control system

36 2 春

控制网络与现场总线Control net and field bus

technology

36 2 秋

模糊与神经网络工程导论Introduction to fuzzy and

ANN engineering

36 2 秋