城市轨道交通系统制动概述
城市轨道交通车辆制动方式
城市轨道交通车辆制动方式一、引言城市轨道交通作为现代城市公共交通的重要组成部分，其安全性和稳定性是保证运营质量的关键因素之一。
而车辆制动作为车辆控制系统中的重要组成部分，对于保证列车的安全运行起着至关重要的作用。
本文将从城市轨道交通车辆制动方式入手，详细介绍城市轨道交通车辆制动方式及其特点。
二、电阻制动电阻制动是城市轨道交通常用的一种制动方式。
它是利用列车牵引系统中装有电阻器，在列车行驶过程中通过改变电路连接方式，使电能转化为热能而达到减速目的。
这种制动方式具有以下特点：1. 制动效果稳定可靠：由于电阻器可以根据列车运行状态进行调整，因此可以实现精确控制列车速度。
2. 制动过程平稳：由于电阻器可以逐渐降低输出功率，因此可以实现平滑减速。
3. 能量回收效果差：由于电能转化为热能而散失掉了大量能量，因此不能实现能量回收。
三、空气制动空气制动是城市轨道交通常用的一种制动方式。
它是利用列车牵引系统中的压缩空气，通过控制空气压力来控制列车的制动力。
这种制动方式具有以下特点：1. 制动效果稳定可靠：由于空气制动可以实现精确控制列车速度，因此具有较高的稳定性和可靠性。
2. 制动过程平稳：由于空气制动可以逐渐降低输出压力，因此可以实现平滑减速。
3. 能量回收效果差：由于空气制动不能实现能量回收，因此在长时间停车时会浪费大量能量。
四、电磁吸盘制动电磁吸盘制动是城市轨道交通常用的一种辅助制动方式。
它是利用列车底部装有的电磁吸盘，在紧急情况下通过控制电磁吸盘工作来实现快速停车。
这种制动方式具有以下特点：1. 制动效果强劲：由于电磁吸盘可以产生很大的吸力，因此可以在紧急情况下迅速停车。
2. 制动过程突然：由于电磁吸盘制动是一种紧急制动方式，因此制动过程会比较突然。
3. 能量回收效果好：由于电磁吸盘可以将列车的动能转化为电能进行回收利用，因此具有较好的能量回收效果。
五、再生制动再生制动是城市轨道交通常用的一种能量回收方式。
城轨车辆制动基础知识—城轨车辆制动系统介绍
整流器 再生制动原理图
一、电制动
2.电阻制动
将发电机发出的电能加于 电阻器上，使电阻器发热，即 电能转变为热能。
制动电阻箱
电阻制动原理图
二、空气制动
当电制动力不足时，由空气制 动来补充，每节车设计有独自的空 气制动控制及部件。
1.2.3 电气指令式制动 控制系统
目前，制动控制系统主要有空气制动系统和电控 制系统两大类。
以电气信号来传递制动信号的制动控制系统，称 为电气指令式制动控制系统系统。
电气指令式制动控制系统系统分为两种类型：
1.数字指令式制动控制系统
2.模拟指令式制动控制系统
一、数字指令式制动控制系统
将司机控制器或ATO（列车自动驾驶） 系统传来的制动指令信号，通过代表不同 意义的信号线输出信号来划分成不同的制 动等级，控制后部车辆制动装置。
对于数字式而言，控制得越精确，信号线 越多，信号传输系统越复杂，越容易发生 故障。
模拟式的信号传输系统简单，而且从 理论上讲，可以做到无级传输，有利 于精确控制。
1.3.2 城轨车辆制动模式
城轨车辆制动模式
1.常用制动
是指在正常情况下为调节或控制列车速 度（包括进站停车）所实施的制动。
城轨车辆制动模式
二、模拟指令式制动控制系统
用模拟量作为制动指令，通常是将司机控制器或ATO系统 传来的制动指令信号，经编码器后，以脉宽调制（PWM）信 号形式或直流电压方式，经列车指令控制线传到后部车辆， 脉宽调制信号以占空比的大小代表不同的制动指令。
制动指令（制动力指令值）是无级传输的。
电气指令式制动控制的主要优点：全列车制动和缓解的 一致性较好，制动和缓解时的纵向冲动小，制动距离短。
地铁车辆制动系统概述ppt课件
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
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四、制动模式
（3）保持制动 第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，
DCU触发保持制动信号，同时输出给ECU，这 时，由DCU控制的电制动逐步退出，而由ECU 控制的气制动来替代。
（2）空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分（基础制动装置 ）等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等；控制部分有电-空（EP）转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等；执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
（3）指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道，同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
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列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中，由于电气制动对设备没有磨 损并且节能，所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动，在电气制动不能为满足 制动需求时，电气制动与空气制动进行复合制 动。
城市轨道交通车辆—制动系统
2）滑行状态。车轮在钢轨上滑行，此时车轮与钢轨之间的滑动摩擦力为列车制动力。这是一种必 须避免的事故状态，由于滑动摩擦系数远小于静摩擦系数，因此一旦发生滑行，制动力将大大减 少，制动距离会延长；同时车轮在钢轨上的长距离滑行，将导致车轮踏面的擦伤，危及行车安全。
制动类型
电制动
再生制动 (动能→ 牵引电机→电能→接触网)
1）再生制动。当车辆施加常用制动时，牵引电机变成发电机状态，将车辆的 动能转变成电能，电能经过整流后反馈至接触网，供列车所在的接触网供电 分区上其它车辆牵引和供本车其它系统（辅助系统等）使用，即再生制动。 再生制动取决于接触网的接收能力，也取决于网压的高低和载荷利用能力。
以电磁力为源动力的制动方式称为电制动；
空气（摩擦）制动
以压缩空气为源动力的制动方式称为空气制动，如踏面 制动、盘式制动等都为空气制动方式；
其他制动
还有机械制动、液压制动等方式。
制动源动力 不同
城市轨道交通车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压交流感应电机驱 动系统，在高速时具有良好的电制动性能。
但是由于电制动的效率随着运行速度的降低而降低，所以在车速降低到 一定程度后必须采用空气制动系统。
列车制动时，将牵引电机变为发电机，动能转化为 电能。
动能转移方 式不同
制动类型
粘着制动 利用轮、轨之间的粘着力来实现制动。
制动力获取 方式不同
非粘着制动 制动力的提供不再依靠轮轨之间的粘着力，可获得超过轮轨粘着 力的制动力。
城市轨道交通车辆的制动模式
城市轨道交通车辆的制动模式城市轨道交通是一种快速、高效的公共交通工具，其安全性是保证城市交通运行的关键。
而车辆的制动系统就是保障城市轨道交通安全的一个重要组成部分。
本文将介绍城市轨道交通车辆的制动模式。
一、电制动电制动是城市轨道交通车辆的主要制动方式之一。
电制动是通过电机逆变器控制车辆电机的电流，使车辆产生制动力，从而实现制动的过程。
在电制动中，车辆电机的电流变成负值，电机产生制动力，将车辆减速甚至停下来。
电制动具有制动平稳、制动距离短、制动效率高等优点。
二、空气制动空气制动是城市轨道交通车辆的另一种主要制动方式。
空气制动通过控制车辆的空气制动系统，将车辆制动盘与车轮接触，产生制动力从而实现制动的过程。
空气制动具有制动力大、制动效率高、制动距离短的优点。
但由于空气制动需要耗费空气制动缸内的压缩空气，因此其制动距离和制动平稳性都会受到影响。
三、再生制动再生制动是城市轨道交通车辆的一种辅助制动方式。
再生制动通过逆变器控制电机的电流，将旋转的车轮所带动的电机转换成电能，并将这些电能反馈给车辆的电源系统，从而实现制动的过程。
再生制动具有制动平稳、制动距离短、不会消耗太多能量的优点。
四、紧急制动紧急制动是城市轨道交通车辆的一种应急制动方式。
紧急制动可以通过手柄或按钮等操作，使车辆的制动系统立即切断牵引电源，同时加紧空气制动或电制动以实现制动的过程。
紧急制动具有制动力大、制动距离短、制动效率高等特点，但也容易产生车轮滑动，增加制动距离和制动平稳性的难度。
城市轨道交通车辆的制动模式有电制动、空气制动、再生制动和紧急制动等多种方式。
在实际运行中，不同的制动模式可以根据车辆的具体情况和运行状态进行选择，以保证城市轨道交通的安全、高效运行。
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统摘要：我国城市轨道交通行业的大规模发展全面带动了装备制造业及产业链的发展和技术升级。
按照国家发改委《增强制造业核心竞争力三年行动计划》和《关于加强城市轨道交通车辆投资项目监管有关事项的通知》要求，应积极开展城轨装备标准制修订，发展团体标准和企业标准，完善城轨装备标准规范，加快构建中国城轨装备标准体系。
作为城轨交通车辆关键核心装备的制动系统，有必要建立技术标准体系，以更好地推进制动系统统型产品开发，提高产品的通用性与互换性，满足制动系统产品设计、制造和运用需求。
关键词：城轨交通车辆；制动系统；标准现状；标准体系１我国城轨交通车辆制动系统技术现状目前地铁车辆、轻轨车辆、有轨电车在国内均已批量运用，中低速磁浮车辆、市域快速车辆、单轨车辆也逐步扩大应用。
制动系统是城轨交通车辆的核心系统，组成较为复杂，以地铁列车为例，每列地铁列车制动系统通常由五六十种部件组成，且技术领域跨度大，涵盖了气动控制、计算机控制、机械驱动、摩擦材料、密封等技术，不同的城轨交通车辆采用的制动技术也有所不同，有的甚至差异较大。
绝大部分地铁车辆、轻轨车辆和市域快速车辆采用微机控制直通电空制动系统，主要由制动控制系统（也称为制动控制装置）、基础制动装置、风源装置、防滑装置、辅助设备及管路供风部件等组成。
制动控制装置分为车控和架控２种形式，主要由电子制动控制单元、中继阀、空重车阀、紧急阀、电磁阀、压力传感器等组成。
大部分城轨车辆基础制动采用踏面制动方式，主要包括单元制动器和闸瓦；１００ｋｍ／ｈ及以上速度等级的大部分地铁车辆、轻轨车辆等采用盘形基础制动装置，主要由夹钳单元、制动盘、闸片组成，多采用铸铁制动盘和合成闸片。
风源装置分为主空压机组成和辅助空压机组成，主要包括空压机和干燥器，大部分采用活塞式或螺杆式空压机和双塔吸附式干燥器，部分采用膜式干燥器，主空压机组成为全列车用风设备提供压缩空气，辅助空压机组成为升弓设备提供压缩空气。
城市轨道交通制动系统
城市轨道交通制动系统1、制动与缓解（1）制动。
制动是指人为地通过制动装置使车辆减速或阻止其加速的过程。
从能量变化角度分析，制动过程是一个能量转移的过程，即将列车运行的动能人为控制地转化成其他形式能量的过程。
而制动力则是指使车辆减速或阻止其加速的外力，制动机是产生并控制制动力的装置。
（2）缓解。
缓解是对已经施行制动的列车，解除或减弱其制动作用。
对于运动的列车而言，列车在停车后启动加速前或列车在运行途中限速制动后加速前均要解除制动作用，即施行缓解作用。
2、制动装置与制动系统（1）制动装置。
制动装置是在车辆中产生制动力，使列车减速、停车的一套机械、电气装置，一般将机械装置称为基础制动装置，而将电气控制的部分称为制动机。
制动作用的性能对保证车辆安全和正点运行具有极其重要的作用，制动装置也是提高列车运行速度和线路输送能力的重要条件之一。
（2）制动系统。
①制动系统的组成。
制动系统由动力制动系统、空气制动系统及指令和通信网络系统组成。
动力制动系统。
动力制动系统一般与牵引系统连在一起形成主电路，包括再生反馈电路和制动电阻器，将动力制动产生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。
空气制动系统。
空气制动系统由供气部分、控制部分和执行部分组成。
供气部分有空气压缩机组、空气干燥器的风缸等；控制部分有电-空转换阀、紧急阀、称重阀、中继阀等；执行部分主要是指基础制动装置，主要有闸瓦制动装置、盘形制动装置等。
指令和通信网络系统。
指令和通信网络系统是传递司机指令的通道，也是制动系统内部数据传递交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信的总线。
②制动系统的作用。
制动系统的主要作用如下：车辆在运行过程中，司机通过制动装置使列车减速、停车或停止加速。
防止车辆在长大下坡道运行时加速。
防止城轨车辆在停车线或检修线上自动溜放而实施停放作用等。
城市轨道交通车辆构造05制动系统
直通自动空气制动机与自动空气制动机在制动机的组成上基本相同制动机的 三通阀有较大的区别。
一、空气制动系统的组成: 供气系统、基础制动装置、防滑装置和制动控制单元；
常见的基础制动装置有闸瓦制动装置与盘形制动装置。
其中，供气系统主要由空气压缩机、空气干燥器、压力控制装 置和管路组成，供气设备除了给车辆制动系统供气外，还向车辆的 空气悬挂设备、车门控制装置(气动门)、气动喇叭、刮雨器及车钩 操作气动控制设备等需要压缩空气的设备供气。
2) 制动位。 制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空 气经制动阀排气减压。三通阀活塞左侧压力下降，右侧副风缸压 力大于左侧。当两侧压差较小时，不足以推动活塞，副风缸的压 力空气有通过充气沟7逆流的现象。但由于制动管压力下降较快， 活塞两侧的压差仍继续增加。
压差达到足以克服活塞及节制阀的阻力时，活塞及活塞杆带动节制阀相 左移一间隙距离，使活塞杆与滑阀之间的间隙B置于前部，活塞遮断充气 沟，副风缸压力空气停止逆流，滑阀上的通孔上端开放，与副风缸相通 。随着制动管压力的继续下降，活塞两侧压差加大到能够克服滑阀与滑 阀座之间的摩擦力时，活塞带动滑阀左移至极端位，滑阀切断制动缸通 大气的通路，同时滑阀通孔下端与滑阀座制动缸孔r对准，形成副风缸向 制动缸的充气通路。如果三通阀一直保持这一位置，最终将使副风缸压 力与制动缸压力平衡。
1) 制动位 司机要实行制动时，首先把操纵手柄放在制动位，总风缸的压缩空气 经制动阀进入制动管。制动管是一根贯通整个列车、两端封闭死的管 路，压缩空气由制动管进入各个车辆的制动缸6，压缩空气推动制动 缸活塞9移动，并通过活塞杆带动基础制动装置7，使闸瓦10压紧车 轮12，产生制动作用。制动力的大小，取决于制动缸内压缩空气的压 力，由司机操纵手柄在制动位放置时间的长短而定。
城市轨道交通车辆的制动模式
城市轨道交通车辆的制动模式随着城市轨道交通的快速发展，轨道交通车辆的制动系统也得到了极大的改进和完善。
车辆的制动模式是指车辆在运行过程中，通过何种方式来减速和停车。
目前，常见的城市轨道交通车辆制动模式主要包括电制动、气制动和机械制动。
电制动是城市轨道交通车辆中最常见的制动模式之一。
它是通过电动机的反向工作将车辆动能转化为电能，再通过电阻器将电能转化为热能来实现减速和停车。
电制动具有制动力大、响应速度快、制动距离短等优点，是车辆制动的首选模式。
此外，电制动还可以通过调整电机的工作方式来实现不同的制动效果，如再生制动和电阻制动。
气制动是城市轨道交通车辆中另一种常见的制动模式。
它是通过压缩空气来产生制动力，实现车辆的减速和停车。
气制动主要由制动踏板、空气压缩机、储气罐和制动器组成。
当司机踩下制动踏板时，空气压缩机会将空气压缩并储存在储气罐中，当需要制动时，空气会通过制动器释放出来，产生制动力。
气制动具有制动力稳定、可靠性高等优点，适用于高速运行的轨道交通车辆。
机械制动是城市轨道交通车辆中较为传统的制动模式，主要通过摩擦力来实现减速和停车。
机械制动主要由制动盘、刹车片和刹车踏板组成。
当司机踩下刹车踏板时，刹车片会与制动盘接触并产生摩擦力，从而减速和停车。
机械制动具有结构简单、制动力稳定等优点，但相对于电制动和气制动来说，制动效果较差。
除了上述三种主要的制动模式，城市轨道交通车辆还常常采用辅助制动模式，如惯性制动、再生制动和电阻制动。
惯性制动是指利用车辆的惯性来实现减速和停车，通过调整车辆的传动装置来改变车辆的运动状态。
再生制动是指利用电动机的工作原理，将车辆动能转化为电能并回馈给电网，实现能量的回收和再利用。
电阻制动是指通过调整电阻器的工作状态，将电能转化为热能来实现制动。
城市轨道交通车辆的制动模式主要包括电制动、气制动和机械制动。
电制动具有制动力大、响应速度快的优点；气制动具有制动力稳定、可靠性高的特点；机械制动结构简单、制动力稳定。
城轨列车电制动的工作原理
城轨列车电制动的工作原理城轨列车电制动是指通过电动机逆向工作，将机械能转化为电能并通过制动电阻放出的方式，使列车减速或停车的一种制动方式。
具体工作原理如下：1. 电制动系统概述城轨列车电制动系统由主控制单元、牵引逆变器、制动电阻和牵引电机组成。
主控制单元接收车载信号，并通过控制牵引逆变器的输出电压和频率，控制牵引电机的运行状态实现制动控制。
2. 牵引逆变器牵引逆变器负责控制牵引电机的电流和电压。
在制动过程中，主控制单元通过牵引逆变器改变输出电流和电压，使牵引电机逆向运行。
逆向运行的牵引电机将转动能转化为电能，并反馈给电网。
3. 制动电阻城轨列车电制动过程中，将转动能转化为电能后，需要通过制动电阻将电能转化为热能散失出去。
制动电阻类似于一个电阻箱，能够承受较大的电流。
制动电阻的功率大小会影响列车制动的效果，一般通过控制牵引逆变器输出电压和频率来调整制动电阻的工作状态。
4. 牵引电机在电制动过程中，牵引电机会处于逆向工作状态。
逆向工作的牵引电机通过电能转换将机械能转化为电能并反馈给电网。
牵引电机的转子运行速度和逆变器输出电压和频率有关。
5. 工作过程在城轨列车电制动起始阶段，主控制单元接收到制动指令，控制牵引逆变器的输出电压和频率，使牵引电机逆向运转。
逆向运转的牵引电机吸收列车的动能并转化为电能，将电能反馈给电网。
为了防止电网电压升高，主控制单元会通过控制牵引逆变器的输出电压来调整电阻功率的大小。
当列车减速到一定速度后，制动电阻功率降到最低，列车进入停车状态。
6. 特点和优势城轨列车电制动具有以下特点和优势：（1）能够将列车的转动能转化为电能并反馈给电网，提高能量利用率。
（2）电制动响应速度快，制动效果好，能够实现快速的减速和停车。
（3）可以通过调整输出电压和频率来控制牵引电机的制动力，实现制动力的精确控制。
（4）电制动过程中产生的电能可以用于供电，减少对常规制动的依赖，降低制动磨损和制动噪音。
（5）对于电制动制动力不足的情况，可以与传统制动相结合，实现双重制动，提高制动安全性。
城市轨道交通车辆--制动与供风系统
第六章 制动与供风系统
供风系统是向整个列车提供压缩空气的风源。供风系统 制造的压缩空气为用风设备的驱动提供动力，而压缩空气 的净化和干燥处理是不可或缺的，其目的是除去压缩空气 中所含有的灰尘、杂质、油滴和水分等，保证制动系统及 其他用风设备能长时间可靠地工作。为得到清洁、干燥的 压缩空气，一般供气系统主要是由空气压缩机组、空气干 燥器、二次冷却器、风缸、压力传感器、压力控制器、安 全阀等空气管路辅助元件组成的。
（ａ）
（ｂ）
（ｃ） 图1—2 盘形制动装置示意图
（ｄ）
第六章 制动与供风系统
第六章 制动与供风系统
轨道电磁制动机 轨道电磁制动，又叫磁轨制动，优点是制动力不受轮轨
间粘着的限制，不易使车轮滑行。但重量较大增加了车辆 的自重。在高速旅客列车上与空气制动机并用（特别是在 紧急制动时），可缩短制动距离。如北京地铁机场线由于 列车运行速度较高，最高时速可达100km/h，该车组上装 有轨道电磁制动机。
第六章 制动与供风系统
二、制动系统特点及要求
1．城轨交通的站距很短，一般都在1-1.5km左右。要求其制动 装置具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳准确、制动率及制动 功率相对较大等特点。 2．城轨交通的客流量波动大，空载时列车重量仅为自重，而满 载时列车重量却很大。要求制动装置应具备在各种载荷工况下 车辆制动力自动调整的性能，使车辆制动率基本不变，从而实 现制动的准确性和停车的平稳性。 3．城轨车辆在部分车辆或甚至全部车辆上具有独立的牵引电动 机，具有电制动性能。需要与空气制动协调配合。 4．城轨车辆一般运行在人口稠密地区，并用于承载旅客，行车 安全非常重要。要求列车具有紧急制动性能。
第六章 制动与供风系统
一、空气压缩机
空气压缩机（简称空压机）是用来制造压缩空气（也称压力空 气）的装置。城轨车辆采用的空气压缩机要求具有噪声低、振 动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目前，城 轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机 两种。
轨道交通车辆机械维护(初级)-制动系统概述
制动系统概述
制动设备配置
编组型式为Tc-M-T-M1-M-Tc，如图所示：
制动系统每两辆车通过CAN总线连接，全列车通过TMS控制， 实现列车间的制动混合。
制动系统概述
制动设备分类描述
车辆制动系统包括以下设备： A 风源装置 B 制动控制装置（EP2002，包括防滑控制装置、执行装置等） C 基础制动装置 L 空气悬挂装置
制动系统概述
制动设备布置
M车下主要设备： （1）网关阀和智能阀组成(各1个，各车相同可互换) （2）制动控制模块组成（与Tc车相似，差别仅是辅助控制箱略有不同） （3）基础制动装置（与Tc车相同） M1车下主要设备： （1）网关阀和智能阀组成(各1个，各车相同可互换) （2）制动控制模块组成（与M车相同） （3）基础制动装置（各车相同可互换） （4）风源装置模块 T车下主要设备： （1）网关阀和智能阀组成(各1个，各车相同可互换) （2）制动控制模块组成（与M车相同） （3）基础制动装置（各车相同可互换） （4）风源装置模块（与M1车相同） 在上述所有车型中，只要部件号（见TA31386-1供货清单）相同的所有进口部件均具有互换性。
制动系统概述
制动系统运行
来自风源装置的压缩空气通过列车管输送到主风缸（MR管）。主风管通截断塞门（W27.1和W27.2） 和软管（W25.2）与邻车相连。如果列车的某个空压机不工作时，可以从相邻的车辆对风缸充气。 EP2002控制阀中集成有能够提供常用制动、车轮防滑功能和紧急制动功能的气动元件，通过这些元 件产生制动作用。 制动主风管为下列子系统提供压缩空气： ※制动系统（包括车轮防滑保护装置） ※空气悬挂装置
谢谢！
主风缸管也向所有辅助气动设备提供供风管路，并且向驾驶室提供显示主风缸管压力（压力表B18） 的分支管路。 制动风缸（B04）内储藏有压缩空气，以便快速和安全地为制动控制系统供气。此风缸内的压缩空气 经过滤器（B01）过滤，并采用一个止回阀（B03）来防止在主风缸管破损的情况下，制动风缸内的 压力损失。 塞门（B02）的目的是用作维修，用以切断向制动控制和停放制动控制装置的供风。 每个转向架附近安装的EP2002阀（B06和B07）向该转向架提供供风管路。
城市轨道交通制动系统
城市轨道交通制动系统1. 引言城市轨道交通成为现代城市中不可或缺的交通方式之一。
为了确保轨道交通的运行平安和顺畅，制动系统起到了至关重要的作用。
本文将介绍城市轨道交通制动系统的根本原理、组成局部和运行方式。
2. 制动系统的根本原理城市轨道交通的制动系统主要依靠摩擦力来减速列车。
当制动系统施加力使车轮和轨道接触产生摩擦力时，列车的运动能量将会转化为热能而减速。
制动系统的根本原理是通过施加摩擦力来阻滞列车的运动，并将运动能量转化为热能来减速。
3. 制动系统的组成局部城市轨道交通的制动系统一般由以下几个主要组成局部构成：3.1 制动盘制动盘是由特殊材料制成的转动部件，安装在轮轴上。
当制动系统施加力时，制动盘会与制动片接触，通过摩擦产生制动力。
3.2 制动片制动片是制动系统的主要摩擦元件，通常由高温耐磨材料制成。
制动片和制动盘之间的摩擦产生制动力，实现列车的减速和停车。
3.3 制动装置制动装置是控制制动片与制动盘接触的装置。
它由制动机构、传动装置和控制系统组成。
制动机构用于施加力使制动片与制动盘接触，传动装置用于传递制动力，而控制系统用于控制制动力的施加和释放。
3.4 减速器减速器是将列车的高速旋转转换为适合制动系统工作的适宜速度的装置。
它通常由齿轮传动系统组成，通过传动装置将高速旋转转换为低速旋转，然后由制动系统实施制动。
4. 制动系统的运行方式城市轨道交通的制动系统通常有以下几种运行方式：4.1 机械制动机械制动是通过物理力量使制动片与制动盘接触来实现制动效果。
例如，手动刹车系统就是一种常见的机械制动系统，司机通过踩下踏板来使制动片与制动盘接触以减速列车。
4.2 电子制动电子制动是通过电子设备来控制制动系统的工作。
例如，列车制动系统与列车控制系统相连，当列车控制系统检测到需要减速或停车时，它会向制动系统发送信号，制动系统便会施加制动力。
4.3 辅助制动辅助制动是指在列车制动过程中，通过其他手段来帮助制动系统减速。
城市轨道交通车辆牵引与制动 慕课
一、城市轨道交通车辆牵引与制动概述城市轨道交通车辆的牵引与制动是指车辆在运行过程中通过牵引系统获得动力，以及通过制动系统减速停车的过程。
牵引和制动系统的设计和运行质量直接关系到城市轨道交通的安全、舒适和效率。
对于轨道交通车辆的牵引与制动技术的研究和应用具有重要意义。
二、城市轨道交通车辆牵引技术1. 牵引系统类型城市轨道交通车辆的牵引系统一般包括电气和机械两种类型。
电气牵引系统通常采用电机直接驱动或者电机与齿轮箱传动的方式，而机械牵引系统则采用柴油机或者内燃机通过机械传动装置驱动车轮。
2. 牵引系统特点电气牵引系统具有动力传输效率高、节能环保等优点，适用于城市轨道交通车辆短途高频率运行的特点。
而机械牵引系统则适用于长途运行或者特殊环境下的城市轨道交通车辆。
3. 牵引系统改进随着科技的不断发展，城市轨道交通车辆的牵引系统也在不断改进和创新，如采用新型电机、智能控制系统等，以提高牵引系统的效率和性能。
三、城市轨道交通车辆制动技术1. 制动系统类型城市轨道交通车辆的制动系统主要包括空气制动、电磁制动、再生制动等多种类型。
这些制动系统各有特点，可以根据不同的运行环境和需求进行选择和应用。
2. 制动系统特点空气制动系统具有制动效率高、稳定可靠等特点，适用于城市轨道交通车辆的常规制动需求。
而电磁制动和再生制动则具有节能环保、使用寿命长等优点，适用于长途高速运行的城市轨道交通车辆。
3. 制动系统改进随着城市轨道交通的不断发展，车辆制动系统也在不断改进和创新，如采用新型制动材料、智能控制系统等，以提高制动系统的安全性和舒适性。
四、城市轨道交通车辆牵引与制动技术实践1. 实践案例介绍通过介绍一些城市轨道交通车辆牵引与制动技术的实际案例，可以更直观地了解这些技术的应用和效果。
例如某城市地铁线路采用了先进的电气牵引系统和再生制动系统，有效提高了列车的运行效率和能耗节约。
2. 技术应用效果结合实践案例，可以分析城市轨道交通车辆牵引与制动技术的应用效果，包括运行安全性、运行效率、节能环保等方面的表现，以及技术的改进空间和发展趋势。
城市轨道交通系统制动概述
城市轨道交通系统制动概述随着城市化的进步，城市轨道交通系统的重要性愈发突出。
制动作为城市轨道交通系统中至关重要的一部分，对保证乘客的安全和乘坐的舒适性起着至关重要的作用。
本文将就城市轨道交通系统制动的概述进行论述。
一、制动系统的概念与分类在城市轨道交通系统中，制动系统起到了控制列车速度和停车的作用。
它由制动装置、制动操纵装置和制动电气设备组成。
根据不同的工作原理，制动系统可以分为摩擦制动系统和电力制动系统。
1. 摩擦制动系统摩擦制动系统是制动系统中应用最广泛的一种。
它通过摩擦片与车轮之间的摩擦力来产生制动力，从而减速列车并将其停下来。
这种制动系统具有制动力大、反应灵敏等特点。
2. 电力制动系统电力制动系统利用电能将动能转化为热能，并通过辅助冷却系统散热。
这种制动系统具有制动效果稳定、不易受外界环境影响等特点。
二、制动原理与工作过程城市轨道交通系统的制动原理和工作过程可以简化为以下几个步骤：首先，操纵员通过制动操纵装置发出制动指令。
对于摩擦制动系统，指令将通过操作机械装置将摩擦片压紧车轮，从而产生摩擦力。
对于电力制动系统，指令将通过控制电路将电能传送到电制动单元，产生电磁力。
其次，制动装置根据指令产生的力对车轮施加制动力。
通过摩擦或电磁力的作用，制动装置将车轮逐渐减速，从而逐渐减小列车的速度。
最后，列车根据制动装置施加的制动力来减速和停车。
当制动力达到一定程度时，列车将完全停止。
同时，制动系统需要确保列车在制动过程中的稳定性和安全性，以保证乘客的安全。
三、制动系统的发展趋势随着技术的不断进步和需求的不断增长，城市轨道交通系统制动系统也在不断发展和革新。
以下是一些制动系统的发展趋势：1. 精准控制现代城市轨道交通系统制动系统需要具备精准的控制能力，以确保列车在不同情况下的减速和停车。
这包括根据列车负载的变化、不同天气条件和路面状态等因素进行制动力的调整。
2. 节能环保为了减少对环境的影响并提高能源利用效率，制动系统应朝着节能环保的方向发展。
城市轨道交通车辆制动系统
城市轨道交通车辆制动系统1. 背景介绍城市轨道交通作为一种重要的公共交通工具，在现代城市中扮演着至关重要的角色。
为了确保城市轨道交通的安全性和可靠性，车辆制动系统是不可或缺的重要组成部分。
本文将对城市轨道交通车辆制动系统的原理、结构和功能进行详细介绍。
2. 制动系统的原理城市轨道交通车辆制动系统的原理是通过施加力量来减速或停止车辆运动。
在制动系统中，力量通常是由制动装置产生的。
制动力可以通过以下几种方式产生：2.1 机械制动力机械制动力是通过机械装置施加力来产生的。
常见的机械制动装置有摩擦制动器和齿轮制动器。
摩擦制动器通过增加两个物体之间的摩擦力来产生制动力，而齿轮制动器则通过齿轮之间的相互作用力来产生制动力。
2.2 液压制动力液压制动力是通过液压装置施加压力来产生的。
液压制动系统由液压液、液压泵、液压缸和制动器组成。
当驾驶员踩下制动踏板时，液压泵将液压液送入液压缸中，产生压力，将制动器施加在车轮上，实现制动功能。
2.3 电子制动力电子制动力是通过电子装置生成电信号来产生的。
电子制动系统使用信号传感器来检测车辆的速度和制动需求，并将信号传输给电子控制单元。
电子控制单元根据接收到的信号来控制电动机或电磁阀产生制动力。
3. 制动系统的结构城市轨道交通车辆制动系统通常包括以下几个组件：3.1 制动器制动器是车辆制动系统的核心部件，用于产生制动力并将其传递到车轮上。
常见的制动器包括摩擦制动器、齿轮制动器和电子制动器。
3.2 控制系统控制系统用于监测车辆的制动需求，并控制制动器的工作。
控制系统可以是机械、液压或电子控制系统，具体取决于车辆制动系统的类型和设计。
3.3 辅助系统辅助系统包括供电系统、供油系统和供气系统等。
供电系统为制动器和控制系统提供所需的电力，供油系统为液压制动系统提供液压液，供气系统为空气制动系统提供压力。
3.4 监测系统监测系统用于检测车辆的制动状态和性能。
通常包括制动压力传感器、车速传感器和制动温度传感器等。
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统
探讨我国城市轨道交通车辆制动系统作者：赵晨亮来源：《城市建设理论研究》2013年第34期摘要：轨道交通作为相对环保的大流量交通工具，已被全世界各个大中城市作为解决交通问题的首选。
在保证舒适、便利的同时，更要保证安全畅行，交通车辆制动系统安全性能将直接关系到车辆的安全行驶，本文对车辆制动系统的分类，以及发展趋势进行了详细的总结介绍。
关键词：城市轨道交通；车辆制动系统；安全中图分类号：TU714文献标识码： A背景在我国城市轨道交通迅速发展的同时，其运营安全保障已成为目前面临的重要问题。
车辆作为城市轨道交通运输的载体，由于速度快、载客量大、环境复杂，其运行安全状况不容乐观——车辆故障不断出现、事故常有发生，这些故障不但严重的影响到正常运营，一旦引发事故将会带来巨大的人员伤亡和经济损失。
制动系统是城市轨道交通车辆的关键系统，制动系统作为城轨车辆的重要系统，直接涉及到车辆的运行性能和安全，影响乘客的舒适度。
制动性能的好坏还直接关系到车辆运行速度的提高、运能的增长。
因此，车辆制动系统类型的选择、性能尤为重要。
二、城市轨道交通车辆制动系统概述城市轨道交通列车运营过程中，列车到站、停站时必须实施制动；在下坡运行时为防止速度过快也需要实施制动。
制动系统是城市轨道交通列车最重要也是使用最频繁的系统之一。
一个完整的制动系统装置包括两个部分：制动控制系统和制动执行系统。
制动控制系统由制动信号发生与传输装置和制动控制装置组成。
制动执行系统通常称为基础制动装置，有闸瓦制动与盘形制动等。
制动控制系统分类可分为压力空气信号和电气信号两种，分别采取压缩空气和电气指令作为控制信号传递介质。
制动执行系统，按制动方式而可以分为两类：一是摩擦制动，即通过摩擦副的摩擦产生制动力，将列车的动能转变为热能；二是动力制动，即通过驱动电动的被动发电机理产生的感应作用产生制动力，将列车动能转变为再生电能，再生电能回馈给供电系统或者通过发热电阻把电能消耗。
地铁列车制动系统概述
第一章 地铁列车制动系统概述近年来，地铁车辆快速发展，运行速度由最初的60 km/h逐渐提高到80 km/h、100 km/h，甚至更高。
地铁运行站间距较短，起动、停车频繁，为保障行车效率，要求车辆具有较大的起动加速度和制动减速度。
车辆在高速运行中必须依赖制动控制系统调节列车运行速度和及时准确地在预定地点停车。
地铁载客量大、乘客上下车频繁，要保证列车安全运行，就必须要求地铁具有很高的制动性能。
因此，制动控制系统是地铁车辆必不可少的组成部分，列车的制动能力是列车运营安全及运输能力的根本保证。
第一节 车辆制动基本概念一、制动的本质如图1-1所示，对于城市轨道交通车辆来说，制动力的施加可使运行的列车迅速减速或停车，也可以避免长时间停放的列车因重力作用或风力吹动而溜车。
从能量的角度看，制动的实质就是列车动能的耗散或转移。
图1-1 列车减速或停车二、制动的基本概念1. 制 动制动是指人为地制止列车运行，包括运行列车减速、停车、阻止其运动或加速运动；或使静止的列车保持其静止状态。
2. 制动的缓解对已施加制动的列车，为了重新起动或再次加速，必须解除或减弱其制动作用，称为制动的缓解。
3. 保 压保压是指制动过程中的一个压力保持的中间状态，即使制动缸获得的压力不变，这要求如果有压力泄漏，则控制部分能够自动补充压缩空气以维持制动缸压力不变。
4. 制动装置制动装置是为了使列车能够实施制动或缓解而安装于列车上的一整套设备。
5. 制动力由制动装置产生的与列车运行方向相反的外力称为制动力。
6. 制动冲击率制动冲击率是制动时制动减速度随时间的变化率，本质上是制动力随时间的变化率（力学中力的冲击的描述）。
7. 制动率制动率是指全列车制动闸瓦或闸片的压力总和与列车所受重力之比。
制动率的概念可以延伸至一节车、一个转向架、一根轴的相应比值，也即单车制动率、转向架制动率、轴制动率。
制动率是描述列车制动能力的一个物理量。
只有用相对值（比值）去比较不同列车（辆、架、轴）的制动力大小才有意义。
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二.城市轨道交通车辆制动系统的制动模式
根据车辆的运行要求，制动系统采用以下几种制动模式： 1．常用制动 正常运行下为调解或控制动车列车速度，包括进站停车所实施 的制动，特点是作用缓和与制动力的可以连续调节，制动过程中能 够根据车辆载荷自动调整制动力，当常用制动力最大时即为常用全 制动。 2．紧急制动 紧急情况下为使列车尽快停止而施行பைடு நூலகம்制动，特点是作用比较 迅速，而且将列车制动能力全部使用，通过故障导致安全的设计原 则为“失电制动，得电缓解”的紧急空气制动系统。紧急制动是在 列车遇到紧急情况或发生其他意外情况时，为使列车尽快停车而实 施的制动。其制动力与快速制动相同。紧急制动时考虑了脱弓、断 钩、断电等故障情况，故只采用空气制动，而且停车前不可缓解， 在尽可能减小冲动的情况下不对冲动进行具体限制。
5．弹簧停放制动 为防止车辆在线路停放过程中，发生溜逸，城轨车辆设置停放制动装置。 停放制动通常是将弹簧停放制动器的弹簧压力通过闸瓦作用于车轮踏面来形成 制动力。以前停放制动也有叫停车制动或弹簧停车制动，但在地铁列车中，停 车制动是另外一个概念，所以为区别开来，叫停放制动较好。库内停车时可以 解决因制动缸压力会因管路漏泄，无压力空气补充而逐步下降到零，使车辆失 去制动力的停放问题。在正常情况下，弹簧力的大小不随时间而变化，由此获 得的制动力能满足列车较长时间断电停放的要求。弹簧停放制动的缓解风缸充 气时，停放制动缓解；弹簧停放制动的缓解风缸排气时，停放制动施加；还附 加有手动缓解的功能。停放制动是列车停车后，为使列车维持静止状态所采取 的一种制动方式。 6. 停车制动 对于地铁列车来说，通常把停车前的这一段空气制动过程称为停车制动或 保持制动。当停车制动使列车减速到极低速度以后。为减小冲动。制动力会有 所降低，上海和广州地铁是在减速至4 km／h左右，制动力降至70KPa (提供的 资料是70？)，停车制动具有常用制动的特点。
3.制动的实质： （1）能量的观点：将列车的动能变成别的能量或转移走。 （2）作用力的观点：制动装置产生与列车运行方向相反的力，使列车尽 快减速或停车。
3．制动机：产生制动原动力并进行操纵和控制的部分设备。
4．制动力：由制动装置产生的与列车运动方向相反的外力。 对轨道交通机车车辆而言，制动力是制动时由制动装置产生 作用后而引起的钢轨施加于车轮的与列车运行方向相反的力。 5．制动力：由制动装置产生的与列车运动方向相反的外力。 对轨道交通机车车辆而言，制动力是制动时由制动装置产生 作用后而引起的钢轨施加于车轮的与列车运行方向相反的力。 6.基础制动装置：传送制动原动力并产生制动力的制动执行装 置 7.制动距离：从司机施行制动的瞬间起（将制动手柄移至制动 位），到列车 速度降为零列车所行驶的距离，其综合反映列车制 动装置的性能和实际制动效果的主要技术指标。
（3）指令和通信网络系统。它既是传送司机指令的通 道，同时也是制动系统内部数据交换及制动系统与列车控 制系统进行数据通信的总线。
2．制动作用和缓解作用 （1）制动：人为地制止物体的运动，包括使其减速、阻止其运动 或加速运动，均可称之为“制动” （2）缓解：对已经施行制动的物体，解除或减弱其制动作用，均 可称之为“缓解” 对于运动着的列车，欲使其减速或停车，就要根据需要施加于列 车一定大小的与其运动方向相反的外力，以使其实现减速或停车作用， 即施行制动作用；列车制动停车后起动加速前或运行途中限速制动后 加速前均要解除制动作用，即施行缓解作用
3．快速制动 是为了使列车尽快停车而实施的制动，其制动力高于常用全制动 (上海、广州快速制动力高于常用全制动22% )。这种制动方式在紧急情 况下、制动系统各部分作用均正常时所采取的一种制动方式，其特点是 与常用制动相同，制动过程可以施行缓解。 受冲击率极限的限制，主控制器手柄回“0”位，可缓解，具有防滑 保护和载荷修正功能。
三.制动系统的重要作用
对轨道交通运输来讲，制动系统有着非常重要的作用。制动系 统作用的可靠性是列车行车安全的基本保证。列车因故障不能出发 不会有什么危险，若在运行中因制动装置故障不能停车，则后果是 不堪设想的。所以我国和谐号CRH动车组列车的制动控制系统设计 理念是故障导向安全，采用多级制动控制方式和制动能力冗余设计。 安全第一，“不止不行”。对现代轨道交通而言，制动的重要作用 早就不仅仅是安全的问题了，制动已经成为限制列车运行速度和牵 引重量进一步提高的重要因素。现代轨道交通列车正向着高速重载 方向发展，运行速度越高，牵引重量越大，需要的制动力也就越大， 如果只提高运行速度及牵引重量而没有更大功率的制动装置来保证， 结果只能跑而不能停，其高速重载就不可能实现。
（1）动力制动系统。它一般与牵引系统连在一起形成 主电路，包括再生反馈电路和制动电阻器，将动力制动产 生的电能反馈给供电接触网或消耗在制动电阻器上。
（2）空气制动系统。它由供气部分、控制部分和执行 部分等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥器和风 缸等；控制部分有电-空转换阀（EP）、紧急阀、称重阀 和中继阀等；执行部分有闸瓦制动装置和盘形制动装置等。
4．保压制动 保压制动是为防止车辆在停车前的冲动，使车辆平稳停车，通过ECU内部 设定的执行程序来控制。 第一阶段：当列车制动到速度8Km/h，DCU触发保压制动信号，同时输出 给ECU，这时，由DCU控制的电制动逐步退出，而由ECU控制的气制动来替代。 第二阶段：接近停车时（列车速度0.5Km/h），一个小于制动指令（最大制 动指令的70%）的保压制动由ECU开始自动实施，即瞬时地将制动缸压力降低。 如果由于故障，ECU未接收到保压制动触发信号，ECU内部程序将在8Km/h的 速度时自行触发。
L/O/G/O
1.掌握制动系统的基本概念 2.掌握车辆制动系统的分类 3.了解制动系统应具有的基本要求
一.基本概念
1．列车制动系统和列车制动装置 为使列车能实施制动和缓解而安装于列车 上的一整套装置，总称为“列车制动装置”， 有时，“制动”与“制动装置”均简称为 “闸”，实施制动简称为“上闸”，亦可简称 为“下闸”，使制动得到缓解简称为“松闸”。 现代轨道交通车辆的制动系统是由动力制动系 统和空气制动系统及指令和通信网络系统三部 分组成的。